KR20010048688A

KR20010048688A - 골프공 티업장치

Info

Publication number: KR20010048688A
Application number: KR1019990053478A
Authority: KR
Inventors: 김영철
Original assignee: 김영철
Priority date: 1999-11-29
Filing date: 1999-11-29
Publication date: 2001-06-15
Also published as: KR100353165B1

Abstract

본 발명은, 골프공 티업장치에 관한 것으로서, 상하방향을 따라 승강가능하도록 배치되는 슬라이더와; 상기 슬라이더에 대해 상향연장되도록 배치되어 골프공을 지지하는 티와; 상기 티를 상기 골프공이 로딩되는 로딩위치와, 골프공이 제거된 언로딩위치간을 승강가능함과 동시에 착탈가능하게 지지하는 티지지부와; 상기 티상에 골프공이 공급될 수 있도록 하강된 하강위치와, 상호 소정의 높이차를 가지고 상기 슬라이더의 승강방향을 따라 배치되는 복수의 티업위치중 어느 하나간을 상기 슬라이더를 승강구동시키는 슬라이더구동부와; 상기 슬라이더의 상기 하강위치시 상기 티상으로 하나의 골프공을 제공하는 골프공공급부와; 상기 티상의 골프공의 로딩여부를 감지하여 상기 슬라이더구동부를 구동시키는 골프공감지부와; 상기 슬라이더의 승강방향을 따라 상호 이격배치되어 상기 슬라이더의 위치를 감지하여 상기 슬라이더구동부의 구동을 중지시키는 슬라이더위치감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 티의 높이를 용이하게 조절할 수 있으며 티의 교체가 용이할 뿐만 아니라, 전체적인 부피를 줄일 수 있으며 오감지에 기인한 작동불량을 줄일 수 있는 골프공 티업장치가 제공된다.

Description

골프공 티업장치{GOLF BALL TEE-UP APPARATUS}

본 발명은, 골프공 티업장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 티업된 골프공의 높이를 용이하게 조절할 수 있으며 고장 또는 오작동률을 저하시켜 신뢰도를 향상시킬 수 있도록 한 골프공 티업장치에 관한 것이다.

골프공 티업장치는, 티상에 골프공이 자동으로 재치되도록 함으로써 사용자가 타격할 수 있도록 한 장치로서 골프연습장 등에 주로 이용되고 있다.

이러한 골프공 티업장치로는 대한민국 공개특허공보 공개번호 99-69787에 공개된 “인도어용 골프공 공급장치”와, 대한민국 등록실용신안공보 등록번호 20-159644에 등재된 “골프공 자동공급장치의 골프공 티업장치”가 있다.

상기 인도어용 골프공 공급장치는, 티를 승강시키는 승강수단과, 티로 골프공을 하나씩 단계적으로 공급하는 공공급수단을 구동시키기 위해 구동모터와의 사이에 복수의 전동링크와, 헬리컬기어 등의 조합으로 구성되어 있어, 그 구성이 복잡하여 전동효율이 낮을 뿐만 아니라 고장의 가능성이 높다는 문제점이 있다.

또한, 티가 파손될 경우에도 티의 교체가 쉽지 않을 뿐만 아니라, 티의 상단에 재치된 골프공을 광감지센서를 이용하여 감지하도록 되어 있어 이물질 등에 의한 오감지로 작동불량이 발생될 우려가 크다는 문제점이 있다.

한편, 상기 골프공 자동공급장치의 골프공 티업장치에 있어서는, 티에 골프공의 재치여부를 검출하도록 광센서를 마련하고 있는 등 티의 교체가 용이하지 않을 뿐만 아니라, 티의 광센서가 고장날 경우 골프공을 이송하는 이송롤러가 골프공에 밀려 가이드장공을 따라 상승한 상태에서 공회전을 반복하게 되는 문제점이 있다.

전술한 골프공 티업장치를 포함하여 종래의 골프공 티업장치들에 있어서는, 첫째, 티의 높이조절이 용이하지 않을 뿐만 아니라 티의 교체가 쉽지 않으며, 둘째, 티의 승강수단 또는 티에 공을 공급하는 공급수단의 작동을 위한 감지센서로 광센서를 이용하고 있어 이물질 등에 의한 광센서의 오감지에 기인하여 작동불량이 많으며, 셋째, 구성부품이 많고, 그 구성이 복잡하여 전동효율이 낮을 뿐만 아니라 부피가 증대되는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은, 티의 높이를 용이하게 조절할 수 있으며 티의 교체가 용이할 뿐만 아니라, 부피를 줄일 수 있으며 오감지에 기인한 작동불량을 줄일 수 있는 골프공 티업장치를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프공 티업장치의 분해사시도,

도 2는 도 1의 골프공 티업장치의 결합상태의 사시도,

도 3은 도 2의 부분절취사시도,

도 4는 도 1의 슬라이더위치감지부의 영역을 확대도시한 도면,

도 5는 도 1의 티 및 슬라이더의 결합상태의 확대종단면도,

도 6은 도 5의 티에 골프공이 로딩된 상태를 도시한 도면,

도 7은 도 1의 회동부재영역의 결합상태의 확대종단면도,

도 8 내지 도 10은 각각 도 7의 회동부재에 의한 골프공의 로딩동작을 도시한 도면이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

11 : 저부판 14 : 가이드바

15 : 지지프레임 16 : 상부풀리

18 : 하부풀리 20 : 구동모터

23 : 구동풀리 25 : 전동벨트

31 : 컬럼 33 : 가이드롤러

35 : 회동부재 43 : 전동풀리

46,57 : 연결와이어 47 : 승강부재

51 : 가이드로드 63,75 : 영구자석

66a~66f : 슬라이더감지마그네틱스위치

71 : 슬라이더 73a : 수용부

73b : 걸림턱 79 : 스프링부재

81 : 티 82a : 관상부

82b : 지지부 82c : 탄성지지부

82d : 플랜지부 82e : 원통부

83 : 자성부재 85 : 티감지마그네틱스위치

상기 목적은, 본 발명에 따라, 상하방향을 따라 승강가능하도록 배치되는 슬라이더와; 상기 슬라이더에 대해 상향연장되도록 배치되어 골프공을 지지하는 티와; 상기 티를 상기 골프공이 로딩되는 로딩위치와, 골프공이 제거된 언로딩위치간을 승강가능함과 동시에 착탈가능하게 지지하는 티지지부와; 상기 티상에 골프공이 공급될 수 있도록 하강된 하강위치와, 상호 소정의 높이차를 가지고 상기 슬라이더의 승강방향을 따라 배치되는 복수의 티업위치중 어느 하나간을 상기 슬라이더를 승강구동시키는 슬라이더구동부와; 상기 슬라이더의 상기 하강위치시 상기 티상으로 하나의 골프공을 제공하는 골프공공급부와; 상기 티상의 골프공의 로딩여부를 감지하여 상기 슬라이더구동부를 구동시키는 골프공감지부와; 상기 슬라이더의 승강방향을 따라 상호 이격배치되어 상기 슬라이더의 위치를 감지하여 상기 슬라이더구동부의 구동을 중지시키는 슬라이더위치감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 티업장치에 의해 달성된다.

여기서, 상기 슬라이더구동부는, 상기 슬라이더의 승강방향을 따라 배치되어 상기 슬라이더를 승강안내하는 적어도 하나의 가이드바와; 상기 가이드바를 사이에 두고 상기 슬라이더의 대향측에 상하방향을 따라 상호 평행하게 이격배치된 한 쌍의 상부풀리 및 하부풀리와; 일영역이 상기 슬라이더에 고정되고 상기 상부풀리 및 하부풀리에 회전가능하도록 결합되는 전동벨트와; 상기 전동벨트에 마찰접촉되는 구동풀리와; 상기 구동풀리를 정역회전구동시킴으로써 상기 전동벨트를 정역회전시키는 구동모터를 포함하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 골프공공급부는, 골프공이 안착될 수 있도록 안착부를 가지고 상기 슬라이더의 승강로의 일측에 상기 슬라이더의 승강방향에 가로로 배치된 회전축을 중심으로 상기 안착부에 골프공이 안착되는 안착위치와, 상기 골프공을 상기 승강로측으로 공급되도록 하는 공급위치간을 회동가능하게 배치되는 회동부재와; 상기 회동부재의 상측에 회전가능하도록 배치되어 상기 회동부재의 공급위치로의 회동시 상기 골프공을 가이드하는 가이드롤러와; 골프공이 일렬로 중력에 의해 상기 회동부재로 유동하도록 하는 공급관과; 상기 회동부재를 정역회동구동시키는 회동부재구동부를 포함하도록 구성하고,

상기 회동부재구동부는, 상기 슬라이더의 일측에 승강가능하도록 배치되는 승강부재와; 상기 슬라이더의 일측에 상기 승강부재와 접촉되어 상기 승강부재를 하강시키는 걸림턱과; 상기 회동축의 일단에 일체로 회동가능하도록 결합되는 전동풀리와; 일단이 상기 승강부재에 연결되고 타단은 상기 전동풀리에 연결되어 상기 승강부재의 하강과 연동하여 상기 전동풀리를 회전시키는 연결와이어와; 상기 회동부재가 상기 안착위치로 회동하도록 상기 전동풀리를 복귀회전시키는 복귀스프링을 포함하도록 구성하는 것이 효과적이다.

또한, 상기 티지지부는, 상기 티의 하부영역에 형성된 자성부재와; 상기 자성부재영역을 수용하도록 상기 슬라이더에 형성된 수용부와; 상기 수용부내에 승강가능하도록 수용되고 상기 자성부재와 자기적으로 결합되는 영구자석부와; 상기 영구자석부와 상기 수용부의 저부사이에 배치되어 상기 영구자석부를 탄성지지하는 스프링부재를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 골프공감지부는, 상기 티와 일체로 승강가능하도록 배치되는 영구자석과; 상기 슬라이더에 매입되어 상기 슬라이더의 티업위치시 상기 티가 상기 언로딩위치로 되는 경우 상기 슬라이더가 하강하도록 상기 슬라이딩구동부를 구동시키며, 상기 슬라이더의 하강위치시 상기 티가 로딩위치로 되는 경우 상기 슬라이더가 상승하도록 상기 슬라이딩구동부를 구동시키는 티감지마그네틱스위치를 포함하는 것이 효과적이다.

상기 슬라이더감지부는, 상기 슬라이더의 일측에 배치되는 영구자석과; 상기 슬라이더의 승강방향을 따라 각각 배치되어 상기 슬라이더의 해당 위치시 상기 영구자석과 상호 작용하여 상기 슬라이딩구동부의 구동을 중지시키는 복수의 슬라이더감지마그네틱스위치를 포함하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 티는, 소정 직경을 가지는 관상부와; 상기 관상부의 상단에 길이방향을 따라 반경이 점진적으로 연장되도록 형성되어 골프공을 지지하는 지지부와; 상기 관상부의 하단에 상기 관상부의 종축선에 대해 반경방향을 따라 축소되도록 형성되어 상기 관상부를 탄성적으로 지지하는 탄성지지부와; 상기 탄성지지부로부터 반경방향을 따라 연장되어 상기 지지부에 골프공이 로딩된 경우 하향이동범위를 제한하도록 상기 슬라이더에 접촉되는 플랜지를 포함하는 것이 효과적이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프공 티업장치의 분해사시도이고, 도 2는 도 1의 골프공 티업장치의 결합상태의 사시도이며, 도 3은 도 2의 부분절취사시도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 골프공 티업장치는, 상하방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 배치되는 슬라이더(71)와, 슬라이더(71)에 상향연장되며 골프공이 로딩되는 로딩위치와, 골프공이 제거된 언로딩위치간을 승강가능하도록 슬라이더(71)에 결합되는 티(81)와, 슬라이더(71)를 승강구동시키기 위한 슬라이더구동부와, 티(81)상으로 골프공을 하나씩 공급하는 골프공공급부와, 티(81)상의 골프공의 재치여부를 감지하여 슬라이딩 구동부를 구동시키는 골프공감지부와, 슬라이더(71)의 위치를 감지하여 슬라이더(71)가 해당위치에 정지되도록 하는 슬라이더위치감지부를 가진다.

사각판상을 가지는 저부판(11)상에는 하단이 고정편(12)에 의해 저부판(11)에 기립되도록 고정되는 한 쌍의 가이드바(14)가 설치되어 있으며, 가이드바(14)에는 슬라이더(71)가 승강가능하도록 결합되어 있다. 슬라이더(71)에는 티(81)의 하부영역을 수용할 수 있도록 원통형상의 수용부(73a)가 형성되어 있으며, 수용부(73a)의 일측에는 승강방향에 가로로 돌출된 걸림턱(73b)이 형성되어 있다. 가이드바(14)의 일측에는 거의 “U”단면형상을 가지는 지지프레임(15)이 기립설치되어 있다.

지지프레임(15)의 측벽 개구영역에는 상하방향을 따라 상호 평행하게 한 쌍의 상부풀리(16) 및 하부풀리(18)가 배치되어 있으며, 지지프레임(15)에는 상부풀리(16) 및 하부풀리(18)의 각 회전축을 회전지지할 수 있도록 베어링(19a,19b)이 각각 결합되어 있다. 지지프레임(15)의 일측벽에는 상하방향을 따라 구동모터(20)가 결합되어 있으며, 구동모터(20)의 출력단에는 감속기(21)가 설치되어 있다.

감속기(21)의 출력단에는 상부풀리(16) 및 하부풀리(18)에 대응하여 구동풀리(23)가 결합되어 있으며, 이들 상부풀리(16) 및 하부풀리(18)와 구동풀리(23)에는 슬라이더(71)를 승강구동시킬 수 있도록 일영역이 슬라이더(71)의 일측에 고정된 전동벨트(25)가 일체로 회전가능하도록 결합되어 있다.

지지프레임(15)의 상단에는 저부판(11)과 평행하게 상부판(27)이 결합되어 있다. 상부판(27)의 일측에는 티(81)가 통과할 수 있도록 통과공(28)이 형성되어 있으며, 통과공(28)의 일측에는 가이드바(14)를 수용할 수 있도록 가이드바수용공(30)이 통과공(28)과 상호 연통되게 형성되어 있다.

슬라이더(71)를 사이에 두고 가이드바(14)의 대향측에는 한 쌍의 컬럼(31)이 상호 평행하게 기립배치되어 있으며, 컬럼(31)의 상단에는 골프공을 가이드할 수 있게 한 쌍의 가이드부재(32)가 상향연장되도록 결합되어 있다. 가이드부재(32)의 하측에는 골프공과 구름접촉되어 골프공을 안내하는 가이드롤러(33)가 설치되어 있으며, 가이드롤러(33)의 중앙영역에는 골프공의 외경에 대응하여 함몰된 그루브(34)가 형성되어 있다. 가이드롤러(33)의 하측에는 가이드롤러(33)의 회전축과 평행하게 배치된 회전축을 중심으로 회동가능하도록 회동부재(35)가 설치되어 있다.

회동부재(35)는 하나의 골프공이 안착될 수 있도록 골프공의 외경에 대응하여 안착부(36)가 형성되어 있으며, 안착부(36)의 폭방향을 따라 양 연부에는 골프공을 가이드할 수 있도록 한 쌍의 가이드리브(37)가 형성되어 있다. 회동부재(35)의 반경방향을 따라 형성된 주면에는 골프공과의 접촉에 의한 마멸을 방지할 수 있도록 스테인레스 등의 내마모성의 금속부재(39)가 결합되어 있다. 안착부(36)의 슬라이더측 단부에는 골프공이 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 스톱퍼(38)가 돌출형성되어 있다.

회동부재(35)의 스톱퍼(38)의 대향측에는 회동부재(35)의 안착부(36)가 거의 수평으로 배치되는 안착위치시, 안착부(35)상으로 골프공이 제공되도록 하는 공급관(42)가 설치되어 있다. 공급관(42)의 일단에는 회동부재(35)가 회동할 수 있도록 소정 절취되어 있으며, 타단으로부터 유입된 골프공이 중력에 의해 회동부재(35)로 제공될 수 있게 회동부재(35)측 단부가 낮은위치에 배치되도록 경사지게 설치되어 있다.

회동부재(35)의 회동축(41)의 일단에는 반경방향을 따라 연장되고 회동축(41)과 일체로 회전가능하도록 전동풀리(43)가 결합되어 있으며, 전동풀리(43)의 하측에는 슬라이더(71)의 승강방향을 따라 승강가능하며 슬라이더(71)의 걸림턱(73b)에 접촉되어 슬라이더(71)의 하강시 슬라이더(71)와 일체로 하강하도록 승강부재(47)가 설치되어 있다.

승강부재(47)의 상부 일측에는 일단이 전동풀리(43)의 외주면에 스크류(44)에 의해 고정된 연결와이어(46)의 타단이 연결될 수 있도록 연결고리(49)가 형성되어 있으며, 연결고리(49)의 일측에는 한 쌍의 관통공(미도시)이 형성되어 있다. 관통공내에는 승강부재(47)를 승강안내할 수 있도록 한 쌍의 가이드로드(51)가 결합되어 있다. 일측의 가이드로드(51)에는 승강부재(47)의 상향이동을 억제함과 동시에 완충할 수 있도록 완충부재(53)가 결합되어 있다.

평면투영시 전동풀리(43)를 사이에 두고 승강부재(47)의 대향측에는 전동풀리(43)의 회전에 연동하여 신축됨으로써, 회동부재(35)가 안착위치로 복귀되도록 전동풀리(43)에 탄성력을 가하는 복귀스프링(55)이 설치되어 있다. 복귀스프링(55)의 일단은 저부판(11)에 고정된 연결고리(56)에 고정되어 있으며, 타단은 일단이 전동풀리(43)의 외주면에 고정된 스크류(44)에 고정된 연결와이어(57)에 고정되어 있다.

도 4는 도 1의 슬라이더위치감지부의 영역을 확대도시한 도면이다. 도시된 바와 같이, 슬라이더위치감지부는, 슬라이더(71)의 일측에 슬라이더(71)와 일체로 승강가능하도록 매입된 영구자석(63)과, 슬라이더(71)의 승강방향을 따라 상호 이격배치되는 복수의 슬라이더감지마그네틱스위치(66a~66f)를 가진다. 지지프레임(15)의 일측에는 복수의 마그네틱스위치(66a~66f)가 장착된 지지판(65)이 슬라이더(71)의 승강위치에 대응되도록 기립배치되어 있다.

슬라이더감지마그네틱스위치는, 기립된 지지판(65)의 하부영역에 슬라이더(71)의 하강위치를 감지할 수 있도록 장착된 하강위치감지스위치(66a)와, 상하방향을 따라 상부영역에는 제1 내지 제4의 티업위치에 대응되도록 배치된 제1 내지 제4티업위치감지스위치(66b~66e)와, 제4티업위치감지스위치(66e)의 상측에 슬라이더(71)의 상한위치를 감지할 수 있도록 상한감지스위치(66f)를 포함하여 구성된다.

각 감지스위치(66a~66f)들은 슬라이더(71)가 해당 위치에 도달하게 되면, 영구자석(63)의 자기력에 의해 슬라이더(71)의 해당 위치를 감지하여 위치감지신호를 구동모터(20)에 전달하게 되고, 구동모터(20)는 감지신호에 기초하여 구동을 중지함으로써 슬라이더(71)가 해당 위치에 위치되도록 한다.

도 5는 도 1의 티 및 슬라이더의 결합상태의 확대종단면도이고, 도 6은 도 5의 티에 골프공이 로딩된 상태를 도시한 도면이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 티(81)는 고무부재로 형성되며 하부영역에는 슬라이더(71)와 자기적으로 결합될 수 있도록 자성부재(83)가 결합되어 있다.

티(81)는, 소정 직경의 원통형상을 가지는 관상부(82a)와, 관상부(82a)의 상단에 반경방향을 따라 연장되어 골프공(B)의 하부영역을 수용지지하는 지지부(82b)와, 관상부(82a)의 하부영역으로부터 소정 길이구간에 걸쳐 반경이 점진적으로 축소되고 다시 소정 길이구간 반경이 점진적으로 확장되도록 형성되어 관상부(82a)를 탄성적으로 지지하는 탄성지지부(82c)와, 탄성지지부(82c)로부터 반경방향을 따라 연장된 플랜지부(82d)와, 플랜지부(82d)의 하측에 결합되는 자성부재(83)를 가진다.

자성부재(83)의 축심에는 하단으로부터 상향함몰된 수용홈(84)이 형성되어 있으며, 이 수용홈(84)내에는 후술할 고정핀이 수용결합된다. 플랜지부(82d)의 하측에는 자성부재(83)를 수용할 수 있도록 원통부(82e)가 형성되어 있다.

슬라이더(71)에는 자성부재(83) 및 원통부(82e)를 수용할 수 있도록 원통형상의 수용부(73a)가 함몰형성되어 있으며, 수용부(73a)내에는 자성부재(83)와 자기적으로 결합될 수 있도록 원반형상의 영구자석(75)이 수용되어 있다. 영구자석(75)의 상부면에는 자성부재(83)의 수용홈(84)내에 수용결합될 수 있도록 고정핀(76a)이 돌출형성되어 있으며, 하부면에는 영구자석(75)을 승강안내할 수 있도록 수용부(73a)의 저부면을 통과하도록 결합되는 안내로드(76b)가 형성되어 있다. 안내로드(76b)의 노출단부영역에는 안내로드(76b)의 상향이탈을 방지할 수 있도록 스냅링(77)이 결합되어 있으며, 영구자석(75)의 하측에는 영구자석(75)을 탄성적으로 지지할 수 있도록 스프링부재(79)가 결합되어 있다.

한편, 수용부(73a)의 일측에는 티(81)의 지지부(82b)에 골프공(B)이 로딩될 경우 골프공(B)의 무게에 의해 스프링부재(79)가 압축되면서 티(81) 및 영구자석(75)이 하강되는 로딩위치를 감지할 수 있도록 티감지마그네틱스위치(85)가 매입되어 있다. 티감지마그네틱스위치(85)는 각 가이드바(14)와 전기적으로 연결되어 있으며, 각 가이드바(14)의 상부영역에는 티감지마그네틱스위치(85)의 감지신호를 구동모터(20)에 전달할 수 있도록 리드선(87)이 전기적으로 결합되어 있다.

이러한 구성에 의하여, 티(81)상에 골프공(B)이 로딩되면 티(81) 및 영구자석(75)은 골프공(B)의 무게에 의해 하강하게 되고, 티(81)가 하강하여 로딩위치에 존재하게 되면 수용부(73a)의 일측에 매입된 티감지마그네틱스위치(85)는 감지신호를 출력하게 된다. 그러면, 구동모터(20)는 티감지마그네틱스위치(85)의 감지신호에 기초하여 직전의 회전방향과 반대방향으로 구동함으로써 슬라이더(71)를 상승시키게 되며, 티(81)가 언로딩위치에 있으면 구동모터(20)는 슬라이더(71)가 하강되도록 회전구동하게 된다.

도 7은 도 1의 회동부재영역의 결합상태의 확대종단면도이고, 도 8 내지 도 10은 각각 도 7의 회동부재에 의한 골프공의 로딩동작을 도시한 도면이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 티(81)가 언로딩상태가 되면, 스프링부재(79)의 탄성력에 의해 영구자석(75) 및 티(81)는 언로딩위치로 상승하게 된다. 이 때, 티감지마그네틱스위치(85)로부터 감지신호가 없으면 구동모터(20)는 슬라이더(71)가 하강하는 방향으로 회전구동하게 되고, 전동벨트(25)에 고정된 슬라이더(71)는 하강위치로 하강하게 된다. 슬라이더(71)의 일측에 매입된 영구자석(63)이 하강위치감지스위치(66f)의 감지영역에 도달하게 되면, 하강위치감지스위치(66f)는 감지신호를 출력하고 이에 기초하여 구동모터(20)는 구동을 중지하게 된다.

한편, 슬라이더(71)가 하강함에 따라 승강부재(47)는 걸림턱(73b)과 접촉되어 슬라이더(71)와 함께 하강하게 되고, 승강부재(47)가 하강함에 따라 연결와이어(46)에 의해 연결된 전동풀리(43)는 시계방향을 따라 회전하게 된다. 회동부재(35)가 회전함에 따라 안착부(36)에 지지된 골프공(B)은 타측이 가이드롤러(33)에 구름접촉되면서 가이드롤러(33)를 타고 넘어 하강위치에 존재하고 있는 티(81)의 지지부(82b)상으로 낙하하게 된다.

골프공(B)이 티(81)의 지지부(82b)에 재치됨과 동시에 티(81) 및 영구자석(75)은 로딩위치로 하강하게 되고, 수용부(73a)의 일측에 매입된 티감지마그네틱스위치(85)는 영구자석(75)의 자기력에 의해 감지신호를 출력하게 된다. 그러면, 구동모터(20)는 슬라이더(71)가 상승하는 방향으로 회전하게 되고, 슬라이더(71)는 전동벨트(25)에 의해 가이드바(14)를 따라서 소정의 티업위치로 상승하게 된다.

슬라이더(71)가 상승하게 되면 회동부재(35)는 복귀스프링(55)의 탄성력에 의해 전동풀리(43)가 회전함에 따라 공급위치로부터 안착위치로 회동하게 되고, 승강부재(47)는 전동풀리(43)의 회전에 연동하여 다시 상승하여 초기위치로 복귀하게 된다.

전술 및 도시한 실시예에서는, 동일한 티가 장착된 경우 복수의 티업위치중 어느 하나를 선택하여 티업위치를 조절하도록 한 경우를 예를 들고 있지만, 상호 다른 높이를 가지는 복수의 티를 구성함으로써 다양한 티업위치의 조합을 얻을 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 골프공이 중력에 의해 공급되도록 하고, 슬라이더의 승강에 연동하여 회동부재가 회동하도록 구성함으로써, 종래에 비해 구동모터의 투입을 줄일 수 있어 부품비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 전체적인 부피를 감소시킬 수 있으며 사용소비전력을 절감시킬 수 있는 골프공 티업장치가 제공된다.

또한, 본 발명에 따르면, 티와 슬라이더를 상호 자기적으로 결합되도록 함으로써 티의 교체가 용이할 뿐만 아니라, 상호 다른 높이를 갖는 티를 사용하여 다양하게 티업위치를 선택할 수 있는 골프공 티업장치가 제공된다.

그리고, 본 발명에 따르면, 영구자석 및 마그네틱스위치를 사용함으로써 종래 이물질 등에 의한 광센서의 오감지에 기인한 작동불량을 현저히 줄일 수 있어 장치의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 골프공 티업장치가 제공된다.

Claims

상하방향을 따라 승강가능하도록 배치되는 슬라이더와; 상기 슬라이더에 대해 상향연장되도록 배치되어 골프공을 지지하는 티와; 상기 티를 상기 골프공이 로딩되는 로딩위치와, 골프공이 제거된 언로딩위치간을 승강가능함과 동시에 착탈가능하게 지지하는 티지지부와; 상기 티상에 골프공이 공급될 수 있도록 하강된 하강위치와, 상호 소정의 높이차를 가지고 상기 슬라이더의 승강방향을 따라 배치되는 복수의 티업위치중 어느 하나간을 상기 슬라이더를 승강구동시키는 슬라이더구동부와; 상기 슬라이더의 상기 하강위치시 상기 티상으로 하나의 골프공을 제공하는 골프공공급부와; 상기 티상의 골프공의 로딩여부를 감지하여 상기 슬라이더구동부를 구동시키는 골프공감지부와; 상기 슬라이더의 승강방향을 따라 상호 이격배치되어 상기 슬라이더의 위치를 감지하여 상기 슬라이더구동부의 구동을 중지시키는 슬라이더위치감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 티업장치.
제1항에 있어서, 상기 슬라이더구동부는, 상기 슬라이더의 승강방향을 따라 배치되어 상기 슬라이더를 승강안내하는 적어도 하나의 가이드바와; 상기 가이드바를 사이에 두고 상기 슬라이더의 대향측에 상하방향을 따라 상호 평행하게 이격배치된 한 쌍의 상부풀리 및 하부풀리와; 일영역이 상기 슬라이더에 고정되고 상기 상부풀리 및 하부풀리에 회전가능하도록 결합되는 전동벨트와; 상기 전동벨트에 마찰접촉되는 구동풀리와; 상기 구동풀리를 정역회전구동시킴으로써 상기 전동벨트를 정역회전시키는 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 티업장치.
제1항에 있어서, 상기 골프공공급부는, 골프공이 안착될 수 있도록 안착부를 가지고 상기 슬라이더의 승강로의 일측에 상기 슬라이더의 승강방향에 가로로 배치된 회전축을 중심으로 상기 안착부에 골프공이 안착되는 안착위치와, 상기 골프공을 상기 승강로측으로 공급되도록 하는 공급위치간을 회동가능하게 배치되는 회동부재와; 상기 회동부재의 상측에 회전가능하도록 배치되어 상기 회동부재의 공급위치로의 회동시 상기 골프공을 가이드하는 가이드롤러와; 골프공이 일렬로 중력에 의해 상기 회동부재로 유동하도록 하는 공급관과; 상기 회동부재를 정역회동구동시키는 회동부재구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 티업장치.
제3항에 있어서, 상기 회동부재구동부는, 상기 슬라이더의 일측에 승강가능하도록 배치되는 승강부재와; 상기 슬라이더의 일측에 상기 승강부재와 접촉되어 상기 승강부재를 하강시키는 걸림턱과; 상기 회동축의 일단에 일체로 회동가능하도록 결합되는 전동풀리와; 일단이 상기 승강부재에 연결되고 타단은 상기 전동풀리에 연결되어 상기 승강부재의 하강과 연동하여 상기 전동풀리를 회전시키는 연결와이어와; 상기 회동부재가 상기 안착위치로 회동하도록 상기 전동풀리를 복귀회전시키는 복귀스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 티업장치.
제1항에 있어서, 상기 티지지부는, 상기 티의 하부영역에 형성된 자성부재와; 상기 자성부재영역을 수용하도록 상기 슬라이더에 형성된 수용부와; 상기 수용부내에 승강가능하도록 수용되고 상기 자성부재와 자기적으로 결합되는 영구자석부와; 상기 영구자석부와 상기 수용부의 저부사이에 배치되어 상기 영구자석부를 탄성지지하는 스프링부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 티업장치.
제1항에 있어서, 상기 골프공감지부는, 상기 티와 일체로 승강가능하도록 배치되는 영구자석과; 상기 영구자석과 상호 작용하도록 슬라이더에 매입되어 상기 슬라이더의 티업위치시 상기 티가 상기 언로딩위치로 되는 경우 상기 슬라이더가 하강하도록 상기 슬라이딩구동부를 구동시키며, 상기 슬라이더의 하강위치시 상기 티가 로딩위치로 되는 경우 상기 슬라이더가 상승하도록 상기 슬라이딩구동부를 구동시키는 티감지마그네틱스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 티업장치.
제1항에 있어서, 상기 슬라이더감지부는, 상기 슬라이더의 일측에 배치되는 영구자석과; 상기 슬라이더의 승강방향을 따라 각각 배치되어 상기 슬라이더의 해당 위치시 상기 영구자석과 상호 작용하여 상기 슬라이딩구동부의 구동을 중지시키는 복수의 슬라이더감지마그네틱스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 티업장치.
제1항 내지 제7항중 어느 한 항에 있어서, 상기 티는, 소정 직경을 가지는 관상부와; 상기 관상부의 상단에 길이방향을 따라 반경이 점진적으로 연장되도록 형성되어 골프공을 지지하는 지지부와; 상기 관상부의 하단에 상기 관상부의 종축선에 대해 반경방향을 따라 축소되도록 형성되어 상기 관상부를 탄성적으로 지지하는 탄성지지부와; 상기 탄성지지부로부터 반경방향을 따라 연장되어 상기 지지부에 골프공이 로딩된 경우 하향이동범위를 제한하도록 상기 슬라이더에 접촉되는 플랜지를 포함하는 특징으로 것을 특징으로 하는 골프공 티업장치.