KR20010034034A - 저장 장치 및 저장 컨테이너를 포함하는 저장 시스템 및저장 장치에 저장 컨테이너를 위치 결정하기 위한 위치결정 수단 - Google Patents

Abstract

저장 장치(1) 및 상기 저장 장치(1)에 로딩될 수 있는 저장 컨테이너(3)에서, 상기 저장 장치(1)는 로딩 위치 및 동작 위치 사이에서 이동 가능하도록 가이드되고 제 1 이동 방향(74)의 로딩 위치에서 외부로 이동 가능하고 제 1 이동 방향(74)에 대해 횡으로 방향이 설정된 제 2 이동 방향(75)의 동작 위치로 이동할수 있는 저장 컨테이너(3)를 홀딩하기 위한 홀더 수단(46)을 가지며, 저장 컨테이너(3)는 컨테이너 장착 위치 결정 수단(15)을 가지며 저장 장치(1)는 장치 장착 위치 결정 수단(156)을 가지며, 카세트 장착 위치 결정 수단(15) 및 장치 장착 위치 결정 수단(156)은 로딩 위치로부터 동작 위치로 홀더 수단(46)의 이동 동안, 저장 컨테이너(3)가 제 1 이동 방향(74)으로 이동 완료시 장치 장착 저장 처리 수단에 대해 배치되고 협력 위치 결정 수단(15, 156)의 도움으로 추후 제 2 이동 방향(75)으로 이동한다.

Description

저장 장치 및 저장 컨테이너를 포함하는 저장 시스템 및 저장 장치에 저장 컨테이너를 위치 결정하기 위한 위치 결정 수단{Storage System Including A Storage Device And A Storage Container And Positioning Means For Positioning The Storage Container In The Storage Device}

제 1 단락에서 한정된 형태의 저장 시스템, 제 2 단락에서 한정된 형태의 저장 장치 및 제 3 단락에서 한정된 형태의 저장 컨테이너는 특허 WO 98/44499 A1에 공지된다. 상기 특허로부터 공지된 해결책에서, 저장 컨테이너는 카세트, 즉 저장 매체가 카세트에 수용된 회전 가능하게 구동될 수 있는 서플라이 릴위에 감겨진 자기 테이프 형태인 자기 테이프 카세트에 의해 형성된다. 공지된 해결책에 따라 저장 처리 수단은 동작 맞물림부로 이동되는, 즉 구동 맞물림부로 이동되고 카세트가 동작 위치에 있을 때 맞물려 구동하는 치형 카운터수단을 가지는 치형 구동 수단을 가지는 회전 가능하게 구동할 수 있는 릴 디스크를 포함하는 릴 구동 장치에 의해 형성된다. 공지된 해결책에 따라 카세트의 서플라이 릴 및 장치 장착 릴 구동 장치는 카세트를 포함하는 홀더 수단이 제 2 이동 방향이지만 서플라이 릴의 올바른 상호 배치 위치로 이동되고, 릴 구동 장치가 홀더 수단의 카세트의 순간 위치, 결과적으로 릴 구동 장치에 대해 카세트의 서플라이 릴의 순간 상대적 위치에 강하게 영향받을 때 동작 맞물림부, 즉, 구동 맞물림부로 진입한다. 이것은 서플라이 릴 및 릴 구동 장치의 부정확한 상호 배치를 유발하고 서플라이 릴 및 릴 구동 장치의 지연된 맞물림을 유발하고, 이것은 적합하지 않고, 적합하지 않은 경우 서플라이 릴의 구동이 시작할 때 문제를 유발할 수 있다.

본 발명은 저장 장치 및 상기 저장 장치에 로딩될 수 있는 저장 컨테이너를 포함하는 저장 시스템에 관한 것이며, 상기 저장 컨테이너는 하부 표면을 가지며 하나 이상의 저장 매체를ㄴ 포함하며 하나 이상의 컨테이너 표면의 영역에 대한 접근 수단을 가지며, 상기 접근 수단은 저장 매체를 접근시키며, 상기 저장 장치는 저장 컨테이너를 유지하도록 구성된 이동 가능한 홀더 수단 및 상기 홀더 수단을 안내하도록 구성된 가이드 수단을 포함하며, 상기 가이드 수단에 의해 상기 홀더 수단은 상기 저장 컨테이너가 홀더 수단에 로딩되는 로딩 위치와, 상기 저장 컨테이너가 동작 위치를 점유하는 동작 위치 사이로 안내될 수 있으며, 이는 홀더 수단이 제 1 이동 방향의 로딩 위치에서 외측으로 이동 가능하며 제 1 이동 방향에 횡으로 연장되는 제 2 이동 방향의 동작 위치로 이동 가능한 방식으로 경사진 가이드 경로를 따라 실행되며, 상기 저장 시스템은 저장 컨테이너에 포함된 저장 매체를 처리하는 역할을 하며 상기 홀더 수단이 동작 위치로 제 2 이동 방향으로 이동된 후 저장 컨테이너의 접근 수단을 경유하여 저장 매체와 작동적으로 맞물리는 저장 처리 수단을 포함한다.

본 발명은 저장 컨테이너가 로딩될 수 있는 저장 장치에 관한 것이며, 상기 저장 컨테이너는 하부 표면을 가지며 하나 이상의 저장 매체를 포함하며 하나 이상의 컨테이너 표면의 영역에 대한 접근 수단을 가지며, 상기 접근 수단은 저장 매체를 접근시키며, 상기 저장 장치는 저장 컨테이너를 유지하도록 구성된 이동 가능한 홀더 수단 및 상기 홀더 수단을 안내하도록 구성된 가이드 수단을 포함하며, 상기 가이드 수단에 의해 상기 홀더 수단은 상기 저장 컨테이너가 홀더 수단에 로딩되는 로딩 위치와, 상기 저장 컨테이너가 동작 위치를 점유하는 동작 위치 사이로 안내될 수 있으며, 이는 홀더 수단이 제 1 이동 방향의 로딩 위치에서 외측으로 이동 가능하며 제 1 이동 방향에 횡으로 연장되는 제 2 이동 방향의 동작 위치로 이동 가능한 방식으로 경사진 가이드 경로를 따라 실행되며, 상기 저장 시스템은 저장 컨테이너에 포함된 저장 매체를 처리하는 역할을 하며 상기 홀더 수단이 동작 위치로 제 2 이동 방향으로 이동된 후 저장 컨테이너의 접근 수단을 경유하여 저장 매체와 작동적으로 맞물리는 저장 처리 수단을 포함한다.

본 발명은 하부 표면을 가지며 하나 이상의 저장 매체를 포함하고 하나 이상의 컨테이너 표면 영역에 접근 수단을 가지는 저장 컨테이너에 관한 것이며, 상기 접근 수단은 저장 매체가 접근되게 하고, 저장 컨테이너를 유지하도록 구성되고 홀더 수단을 안내하도록 구성된 이동 가능한 홀더 수단을 포함하는 저장 장치에 로딩되고, 상기 가이드의 도움으로 홀더 수단은 로딩 위치 사이로 안내되고, 저장 컨테이너는 홀더 수단에 로딩될 수 있고, 동작 위치에서 저장 컨테이너는 동작 위치를 차지하고, 이것은 홀더 수단이 제 1 이동 방향의 로딩 위치에서 벗어나게 이동되어 제 1 이동 방향의 횡으로 연장하는 제 2 이동 방향의 동작 위치로 이동되는 방식으로 경사진 가이드 경로를 따라 이루어지고, 상기 저장 컨테이너는 저장 컨테이너에 포함된 저장 매체를 처리하기 위하여 사용하는 저장 처리 수단을 포함하고 제 2 이동 방향의 홀더 수단을 동작 위치로 이동한후 저장 컨테이너의 접근 수단을 통하여 저장 매체와 동작 가능하게 맞물리는 저장 처리 수단을 포함한다.

도 1은 카세트가 저장 컨테이너로서 로딩될 수 있는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 기록 및 재생 장치에 의해 형성된 저장 장치의 평면도.

도 2는 저장 매체로서 테이프 형태의 기록 캐리어, 즉 자기 테이프를 수용하고, 결합 핀은 자기 테이프의 자유 단부에 제공되는 저장 컨테이너로서 도 1의 기록 및 재생 장치에 로딩될 수 있는 카세트의 사시도.

도 3은 하우징의 상부 반쪽이 제거된 도 2의 카세트를 도시하는 사시도.

도 4는 도 2 및 도 3에 도시된 카세트의 하부도.

도 5는 삽입된 카세트가 동작 위치에 있고 장치의 철수(pull-out) 요소가 철수 조립체를 형성하기 위하여 카세트의 결합 핀에 결합되는 도 1과 동일한 방식으로 도 1의 기록 및 재생 장치를 부분적으로 도시한 도면.

도 6은 카세트를 유지하기 위한 정밀한 홀더 수단 및 철수 요소에 대한 정밀한 유지 수단에 제공되는 도 1의 기록 및 재생 장치의 구동 수단을 도시한 사시도.

도 7은 도 6의 구동 수단을 도시한 평면도.

도 8은 유지 수단이 예비 위치에 있고 홀더 수단이 로딩 위치에 있는 상황에서 구동 요소를 도시한 도 6 및 도 7의 구동 수단의 일부를 도시한 평면도.

도 9는 구동 요소를 유지 수단이 예비 위치에 있고 홀더 수단이 동작 위치에 있는 상황으로 나타낸 도 8과 유사한 방식으로 구동 수단의 일부를 도시한 도면.

도 10은 구동 요소를 유지 수단이 동작 위치에 있고 홀더 수단이 동작 위치에 있는 상황으로 나타낸 도 8 및 도 9와 유사한 방식으로, 구동 수단의 일부를 도시한 도면.

도 11은 구동 요소를 유지 수단이 예비 위치에 있고 홀더 수단이 로딩 위치에 있는 상황으로 나타낸 도 6 및 도 7의 구동 수단의 일부를 도시하는 사시도.

도 12는 구동 요소를 유지 수단이 예비 위치에 있고 홀더 수단이 동작 위치에 있는 상황으로 나타낸 도 11과 유사한 방식으로 구동 수단의 일부를 도시한 도면.

도 13은 구동 요소를 유지 수단이 동작 위치에 있고 홀더 수단이 동작 위치에 있는 상황으로 나타낸 도 11 및 도 12와 유사한 방식으로 구동 수단의 일부를 도시한 도면.

도 14는 유지 수단이 예비 위치에 있는 도 8, 9 및 10에 도시된 바와같은 구동 수단의 동일 부분의 평면도.

도 15는 유지 수단이 예비 위치에 있는 도 14와 유사한 방식으로 구동 수단 및 유지 수단의 일부를 도시한 도면.

도 16은 도 14 및 도 15와 유사한 방식으로 구동 수단 및 동작 위치에 있는 예비 수단을 도시한 도면.

도 17은 하부로부터 경사지게 도 1의 기록 및 재생 장치의 홀더 수단을 도시한 도면.

도 18은 도 17의 홀더 수단을 도시한 사시도.

도 19는 도 17 및 도 19의 홀더 수단을 도시하는 평면도.

도 20은 카세트가 홀더 수단에 부분적으로 삽입되는, 도 17, 18 및 19의 홀더 수단을 도시하는 측면도.

도 21은 도 20과 유사한 방식으로, 홀더 수단에 완전히 삽입된 카세트 및 홀더 수단을 도시한 도면.

도 22는 안내 벽, 작동 슬라이드 및 홀더 수단을 포함하고, 홀더 수단은 로딩 위치로 도시되고 카세트는 홀더 수단 내에 없는, 도 1의 기록 및 재생 장치의 일부를 도시한 측면도.

도 23은 홀더 수단이 동작 위치에 있고 홀더 수단에 삽입된 카세트는 동작 위치에 있는, 도 22와 유사한 방식으로 도 1의 기록 및 재생 장치의 동일 부분을 도시한 도면.

도 24는 도 23과 같이 도 1의 기록 및 재생 장치의 동일 부분을 도시하는 하부 사시도.

도 25는 작동 슬라이드를 포함하는 홀더 수단 및 홀더 수단용 가이드 수단을 포함하고, 또한 위치 결정 수단 및 카세트에 대한 위치 결정 수단을 포함하고, 홀더 수단은 로딩 위치에 있고 카세트는 홀더 수단에 완전히 삽입된 도 1의 기록 및 재생 장치의 일부를 도시하는 측면도.

도 26은 홀더 수단이 제 1 이동 방향으로 이동이 끝나기전에 점유된 중간 위치에 있는, 도 1의 기록 및 재생 장치의 동일 부분을 도시하는 도 25와 유사한 도면.

도 27은 홀더 수단이 동작 위치에 있는, 도 1의 기록 및 재생 장치의 동일 부분을 도시하는 도 25와 유사한 도면.

도 28은 카세트에 수용된 서플라이 릴이 회전 가능하게 구동되는 도 1에 도시된 기록 및 재생 장치의 릴 구동를 도시하는 사시도.

도 29는 다른 저장 장치, 즉 다른 변형에 따른 기록 및 재생 장치의 홀더 수단을 이동시키기 위한 구동 수단의 일부를 도시한 도면.

도 30은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 저장 장치의 저장 컨테이너에 대한 위치 결정 수단 및 저장 컨테이너의 평면도.

도 31은 도 30과 유사한 도면으로 본 발명의 제 3 실시예에 따른 저장 시스템의 저장 컨테이너에 대한 위치 결정 수단 및 저장 컨테이를 도시한 도면.

본 발명의 목적은 상기된 문제점을 방지하고 간단한 수단을 사용하여 제 1 단락에서 한정된 형태의 개선된 저장 시스템, 제 2 단락에서 한정된 형태의 개선된 저장 장치, 및 제 3 단락에서 한정된 형태의 개선된 저장 컨테이너를 제공하는 것이고, 여기에서 장치 장착 저장 처리 수단 및 컨테이너의 저장 매체 사이의 동적 맞물림이 항상 정확하고 문제없이 이루어져야 하는 것이 주의된다.

본 발명에 따라 상기 목적을 달성하기 위하여, 제 1 단락에 한정된 형태의 저장 시스템은, 저장 컨테이어는 컨테이너 장착 위치 결정 수단을 포함하고, 저장 장치는 장치 장착 위치 결정 수단을 포함하고, 컨테이너 장착 위치 결정 수단 및 장치 장착 위치 결정 수단은 하부 표면에 평행하게 연장하는 방향으로 저장 처리 수단에 대해 저장 컨테이너를 배치하고 서로에 대해 협력하도록 구성되고, 컨테이너 장착 위치 결정 수단 및 장치 장착 위치 결정 수단은 로딩 위치로부터 동작 위치로 홀더 수단의 이동 동안, 저장 컨테이너가 제 1 이동 방향의 완료전에 이미 배치되고 또한 서로 협력하여 위치 결정 수단의 도움으로 제 2 이동 방향으로 추후 이동 동안, 홀더 수단이 동작 위치에 도달되기전 및 저장 처리 수단이 저장 컨테이너의 저장 매체와 동적 맞물리기 전에 미리 배치되는 방식으로 구성되고 배치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따라, 상기 목적을 달성하기 위하여, 제 2 단락에 형성된 형태의 저장 장치는, 저장 컨테이너는 컨테이너 장착 위치 결정 수단을 포함하고, 저장 장치는 컨테이너 장착 위치 결정 수단을 포함하고, 저장 장치는 장치 장착 위치 결정 수단 및 컨테이너 장착 위치 결정 수단을 포함하고 장치 장착 위치 결정 수단은 서로 협력하고 하부 표면에 평행하게 연장하는 방향으로 저장 처리 수단에 대해 저장 컨테이너를 배치시키도록 구성되고, 상기 컨테이어 장착 위치 결정 수단 및 장치 장착 위치 결정 수단은 로딩 위치로부터 동작 위치로 홀더 수단의 이동동안 저장 컨테이너가 제 1 이동 방향으로 이동 완료전에 미리 배치되고, 서로 협력하는 위치 결정 수단의 도움으로 제 2 이동 방향으로 추후 이동 동안, 홀더 수단이 동작 위치에 도달하기 전에 및 저장 처리 수단이 저장 컨테이너의 저장 매체와 동적으로 맞물리기 전에 미리 배치되는 방식으로 구성되고 배치된다.

본 발명에 따라, 상기된 목적을 달성하기 위하여, 제 3 단락에 한정된 형태의 저장 컨테이너는 하기된 바를 특징으로 한다. 즉, 저장 컨테이너는 컨테이너 장착 위치 결정 수단을 포함하고 컨테이너 장착 위치 결정 수단은 하부 표면에 평행하게 연장하는 방향으로 장치 장착 저장 처리 수단에 대해 저장 컨테이너를 배치시키도록 구성되고, 컨테이너 장착 위치 결정 수단은 로딩 위치로부터 동작 위치로 저장 컨테이너를 포함하는 홀더 수단의 이동 동안, 저장 컨테이너가 제 1 이동 방향으로 이동의 완료전에 미리 배치되고 장치 장착 저장 처리 수단이 저장 컨테이너의 저장 매체와 동적 맞물리기 전에 장치 장착 위치 결정 수단과 협력하는 카세트 장착 위치 결정 수단의 도움으로 제 2 이동 방향으로 추후 이동 동안 미리 배치되는 방식으로 구성되고 배치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 방법을 취함으로써, 상기 목적은 본 발명에 따른 저장 장치의 홀더 수단에 있는 저장 컨테이너가 제 1 이동 방향으로 홀더 수단의 이동전에 미리 정확하게 배치되고, 연속적으로 컨테이너 장착 위치 결정 수단 및 장치 장착 위치 결정 수단의 도움으로 제 2 이동 방향으로 홀더 수단의 추후 이동동안 미리 배치되어, 그 결과 본 발명에 따른 저장 컨테이너가 본 발명에 따른 저장 장치의 저장 처리 수단에 대해 형성된 위치를 차지하여, 저장 컨테이너가 동작 위치에 도달할 때 저장 처리 수단 및 저장 컨테이너의 저장 매체 사이의 정확한 동적 맞물림이 얻어지는 간단한 수단에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 저장 시스템은 예를들어 접촉 결합 칩 카드용 기록/판독 시스템에 의해 형성되고, 이 경우 저장 장치는 기록/판독 스테이션에 의해 형성되고 저장 컨테이너는 칩 카드에 의해 형성되고, 저장 매체는 칩 카드에 내장된 집적 회로에 의해 형성되고, 장치 장착 저장 처리 수단은 동적으로 맞물리게, 즉 접촉하여 맞물리게 접근 수단으로부터의 패드와 접촉하는 카드의 접촉 패드를 가진 접촉 핀에 의해 형성된다. 본 발명에 따른 저장 시스템이 청구항 제 2 항에 형성된 특징부를 가질 때 특히 적합하다. 상기 저장 시스템은 저장 매체로서 회전 가능하게 구동할 수 있는 하드 디스크를 포함하는 저장 컨테이너를 포함하고, 하드 디스크를 회전 가능하게 구동 및 주사하기 위한 기록 및 재생 장치 형태의 저장 장치를 포함할 수 있다. 청구항 제 2 항에 한정된 방법은 카세트의 기록 캐리어가 하나 이상의 릴위에 감겨지는 기록 및 재생 시스템에 특히 적합하다.

저장 컨테이너가 카세트인 본 발명에 따른 저장 시스템에서, 카세트 장착 위치 결정 수단은 두 개의 추가 측벽 영역, 즉 좌측벽 및 우측벽에 배치되고, 이들 두 개의 측벽중 한쪽으로 개방된 위치 결정 리세스에 의해 형성될 수 있다. 게다가, 컨테이너 장착 위치 결정 수단은 두 개의 추가 측벽이 계단지는 방식으로 위치 결정 벽이 형성된, 두 개의 추가 측벽 영역으로 연장하고 전방벽에 평행한 위치 결정 벽일 수 있다. 그러나, 컨테이너 장착 위치 결정 수단이 카세트의 전방벽 영역에 배치되면 특히 적합하다. 이런 측면에서 청구항 제 5 항 및 제 6 항에 한정된 방법이 취해지는 것이 특히 적합하다.

카세트 형태의 저장 컨테이너를 가지는 본 발명에 따른 저장 시스템에서 홀더 수단이 로킹 수단을 포함하면, 상기 로킹 수단에 의해 카세트가 홀더 수단에 로킹되고 컨테이너 장착 위치 결정 수단이 장치 장착 위치 결정 수단과 동적으로 맞물려 유지된다. 로킹 수단은 카세트의 상부벽상에서 작동하는 블레이드 스프링에 의해 구성되고, 이 경우 카세트는 마찰에 의해 로킹된다. 그러나, 청구항 제 9 항, 제 10 항 및 제 11 항이 취해지는 것은 특히 적합하다.

컨테이너 장착 위치 결정 수단 및 장치 장착 위치 결정 수단은 동적 위치에 카세트의 최종 위치 결정을 위하여 동시에 사용된다. 그러나, 카세트의 최종 위치 결정을 위하여 컨테이너 장착 위치 결정 수단 및 장치 장착 위치 결정 수단을 사용하는 것이 아니라, 청구항 제 12 항 및 제 13 항에 한정된 방법을 사용하는 것, 즉 개별적인 최종 위치 결정 수단을 사용하는 것은 적합하지 않다는 것이 검사를 통해 도시되었다.

본 발명의 상기된 측면 및 추가 측면은 실시예 방식으로 이후에 기술된 실시예로부터 분명하게 될 것이고 이들 실시예를 참조하여 명료하게 될 것이다.

본 발명은 도면을 참조하여 상세히 기술될 것이고, 이 도면은 예시 방식으로 몇몇 실시예를 도시하지만 본 발명을 제한하지는 않는다.

도 1은 저장 매체, 즉 자기 테이프상에 디지털 데이터 저장용 저장 장치를 형성하고 처리 매체, 즉 컨테이너(카세트)에 수용된 자기 테이프의 처리를 위한 처리 장치로서 간주된 본 발명의 실시예에 따른 기록 및 재생 장치(1)를 도시하고, 처리는 매체, 즉 자기 테이프를 구동하는 단계를 포함한다. 이후, 기록 및 재생 장치는 장치(1)로서 표현된다. 장치(1)는 장치(1)의 다수의 구성요소 부분을 유지하기 위한 섀시(2)를 가진다. 도 1에서 점선으로 도시된 카세트(3)는 장치(1)에 로딩될 수 있다. 이후, 카세트(3)의 구성은 도 2, 3 및 4를 참조하여 기술될 것이다.

카세트(3)는 하부 하우징 반쪽(5) 및 상부 하우징 반쪽(6)을 포함하는 하우징(4)을 포함한다. 하우징 반쪽(5 및 6)이 서로 결합되어, 즉 하우징(4)이 밀폐될 때, 하우징(4)은 상부벽(7) 및 하부벽(8), 전방벽(9), 후방벽(10), 좌측벽(11) 및 우측벽(12)을 가진다. 파지 부분(13)은 상부 벽(7)의 후면 영역에 제공되고 파지 부분(14)은 하부 벽(8)의 후면 영역에 제공된다.

전방벽(9)의 영역에서, 카세트는 제 1 위치 결정 위치(16) 및 제 2 위치 결정 위치(17)를 포함하는 위치 결정 수단(15)을 가진다. 제 1 위치 결정 위치(16)는 전방벽(9)으로부터 카세트 내부로 돌출하는 두 개의 위치 결정 벽(19 및 20)을 가지며, 이것은 경사지고 웨지 모양 리세스(18)로 형성된다. 두 개의 위치 결정 벽(19 및 20)에 의해 형성된 리세스(18)는 하부 벽(8)쪽으로 개방된다. 도 4에 분명한 바와같이, 두 개의 위치 결정 벽(19 및 20)에 의해 형성된 리세스(18)는 상부 벽(7) 및 하부 벽(8)으로 연장하고 카세트(3)의 상부 벽(7)으로부터 주어진 거리 만큼 위치하는 바운딩 벽(21)을 가진다. 제 2 위치 결정 위치(17)는 전방벽(9)의 위치 결정 부분(22)에 의해 형성된다. 카세트의 위치 결정 수단(15), 즉 웨지 모양 리세스(18)의 두 개의 위치 결정 벽(19 및 20) 및 장치(1)의 안쪽으로 이동될 때 카세트(3)의 위치 결정을 위해 사용하는 전방벽(9)의 위치 결정 부분(22)은 이후 보다 상세히 기술될 것이다.

우측벽(12)에서, 카세트(3)는 셔터(24)에 의해 폐쇄될수있지만 도 2 및 도 3에서 개방 위치에 있는 접근 개구부(23)를 가지며, 상기 개구부로 카세트(3)가 장치(1)에 로딩될 때 자동적으로 유입된다.

카세트(3)는 도 3에 도시된 바와같이 회전 가능하게 구동할 수 있는 서플라이 릴(25)을 수용한다. 카세트(3)는 테이프 형태의 기록 캐리어를 또한 수용하고, 본 발명의 경우 자기 테이프(26)는 서플라이 릴(25)의 릴 허브상에 감겨진다. 카세트(3)는 자기 테이프(26)의 자유 단부 위치에서 자기 테이프(26)에 접속되고 결합 핀(27)에 의해 형성된 결합 요소(27)를 또한 포함한다. 결합 핀(27)은 비교적 얇은 중앙 부분(28) 및 상부 제 1 단부(29) 및 하부 제 2 단부(30)를 가지며, 양쪽 단부(29 및 30)는 중앙 부분(28)보다 큰 직경을 가진다.

카세트(3)에서, 결합 핀(27)은 즉 결합 핀(27)의 두 개의 단부(29 및 30)와 협력하는 두 개의 위치 결정 포크(31 및 32)에 의해 결합 위치에 유지된다. 게다가, 도면에 도시되지 않은 하나 이상의 유지 요소는 제공되어, 요소는 유지 위치 및 방출 위치 사이에서 이동 가능하고 그것에 의해 메카니즘은 작동되고, 상기 요소는 카세트(3)쪽으로 결합 핀(27)의 진입시 메카니즘에 의해 방출 위치에 유지되고 추후 유지 위치로 이동되어 결합 핀(27)과 맞물린다. 두 개의 단부(29 및 30)는 유지 요소에 의해 위치 결정 포크(31 및 32)에 유지되고, 그 결과 결합 핀(27)의 결합 위치는 정확하게 한정된다.

하우징(4)의 두 개의 하우징 반쪽(5 및 6)은 3개의 나사(33)에 의해 서로 고정된다. 나사(33)는 공동 원통형 접속 포스트(34 및 35)에 설치되고, 상기 공동에 원통형 접속 포스트(34 및 35)가 도 2의 접근 개구부(23)를 통하여 도시된다.

카세트(3)는 하부 벽(8)으로부터 카세트 내부로 돌출하고 위치 결정 포스트(36)가 도 2의 접근 개구부(23)를 통하여 도시되는 두 개의 위치 결정 포스트를 또한 가진다. 도 4에 도시된 바와같이 각각의 위치 결정 포스트(36)는 블라인드 홀을 가지며, 상기 블라이드 홀은 이후에 더 상세히 기술되는 바와 같이 카세트(3)가 장치(1)의 동작 위치를 가정할 때 카세트(3)가 장치(1)에 최종적으로 배치되어 최종 위치 결정 홀(37 및 38)로서 사용한다. 제 1 최종 위치 결정 홀(37)은 확장된 단면 모양을 가진다. 제 2 최종 위치 결정 홀(38)은 원형 단면이다. 두 개의 최종 위치 결정 홀(37 및 38)은 카세트의 위치 결정 수단(39)을 형성한다.

하부 벽(8)에서, 원형 구멍(40)은 형성되고, 상기 구멍을 통하여 서플라이 릴(25)의 구동 치형부(41)는 장치(1)의 릴 구동 장치에 의해 접근될 수 있고 , 그것에 의해 서플라이 릴(25)은 회전 가능하게 구동할 수 있다.

카세트(3)는 제 1 로킹 리세스(42) 및 제 2 로킹 리세스(43)를 또한 가진다. 두 개의 로킹 리세스(42 및 43)는 카세트(3)의 하부 벽(8)쪽으로 개방된다. 각각의 두 개의 로킹 리세스(42 및 43)에서 전면 카세트 벽(9)에 가장 가깝게 자리한 바운딩 벽은 로킹 벽(44)을 형성하고, 그 중 제 2 로킹 리세스(43)의 로킹 벽(44) 만이 도면(도 3, 20 및 21)에 도시된다.

카세트(3)가 도 1, 2, 3, 4, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26 및 27에 화살표(45)에 의해 지시된 삽입 방향으로 장치(1)에 삽입될 수 있다. 삽입은 유입 또는 로딩이라 불린다.

카세트(3)를 유지하기 위하여, 장치(1)는 카세트 홀더(46)에 의해 형성된 홀더 수단(46)을 가진다. 카세트 홀더(46)는 필수적으로 박스 모양이고 상부 홀더 벽(47) 및 두 개의 홀더 측벽, 즉, 좌측 홀더 측벽(48) 및 우측 홀더 측벽(49)을 포함하고, 이것은 상부 홀더 벽(47)과 일체형이고 상부 홀더 벽(47)으로부터 섀시(2)로 돌출하고, 두 개의 홀더 하부벽, 즉 좌측 홀더 하부벽 부분(50) 및 우측 홀더 하부벽 부분(51)을 포함하고, 이것은 홀더 측벽(48 및 49)으로부터 돌출하고 서로에 대해 연장한다. 두 개의 홀더 하부 벽 부분(50 및 51)은 도 28에 도시된, 두 개의 홀더 하부 벽 부분(50 및 51) 사이 장치(1)의 릴 구동 장치(52)에 대한 적당한 룸이 존재하는 서로로부터의 거리로 이격된다.

릴 구동 장치(52)는 기록 캐리어 구동 수단을 형성하고 고정자(54)와 협력하고 상기 구동 치형부(56)를 구동하기 위하여 구동 치형부(56)에 결합된 회전자(55) 및 다수의 고정 코일(53)을 가지는 고정자(54)를 포함하는 구동 모터(M)를 포함한다. 릴 구동 장치(52)의 구동 치형부(56)에 의해 카세트(3)의 서플라이 릴(25)의 구동 치형부(51)는 구동될 수 있다. 도 1, 6 및 7은 전체 릴 구동 장치(52)를 표현하기 위하여 릴 구동 장치(52)의 고정자(54)의 고정자 적층 조립체(57)만을 도시한다.

도 17을 참조하여 카세트 홀더(46)는 상부 홀더 벽(47)으로부터 섀시(2)로 돌출하고 삽입 제한 림(58)이 도 17에 도시된 두 개의 삽입 적층 림(58)을 포함한다. 카세트(3)가 카세트 홀더(46)에 삽입될 때, 카세트(3)의 전방벽(9)은 삽입 제한 림(58)에 대해 인접하고, 그 후 카세트 홀더(46)는 서로 삽입된 카세트(3)에 의해 삽입(45) 방향으로 이동된다.

카세트 홀더(46)는 도 1 및 도 19를 참조하여, 제 1 래칭 레버(59) 및 제 2 래칭 레버(60)를 또한 포함하고, 이것은 각각의 피봇(61 및 62)에 대해 피봇되도록 카세트 홀더(46)상에 지지된다. 각각의 래칭 레버(59 및 60)는 각각 감지 부분(63 또는 64)을 가진다. 감지 부분(63 및 64)은 카세트 홀더(46)의 홀더 공간으로 돌출하고, 그 결과 감지 부분(63 및 64)은 카세트(3)의 삽입 단부에 스프링의 작용에 반하여 이동된다. 상기 이동 결과 래칭 레버(59 및 60)상에 제공된 래칭 후크(65 및 66)는 서로를 향하여 피봇되고 삽입(45) 방향으로카세트 홀더(46)의 추후 이동 동안 래칭 후크(65 및 66)가 래칭 돌출부(67 및 68)를 가지는 래칭 맞물림부에 더 이상 진입하지 않는한 두 개의 래칭 돌출부(67)로부터 이동된다. 래칭 돌출부(67 및 68)는 각각 안내 벽으로부터 돌출한다. 래칭 레버(59 및 68)는 카세트(3)가 카세트 홀더(46)에 존재하지 않거나 카세트 홀더(46)에 완전히 삽입되지 않으면 카세트 홀더(46)가 삽입(45) 방향으로 이동될 수 없는 것을 보장한다.

카세트 홀더(46)는 도 1 및 도 17 내지 27을 참조하여 두 개의 정지부(69 및 70)를 또한 포함한다. 제 1 정지부(69)는 좌측 홀더 측벽(48)에 접속되고, 제 1 정지부(69)는 좌측 홀더 측벽(48)으로부터 외부로 돌출한다. 이와 같이, 제 2 정지부(70)는 우측 홀더 측벽(49)에 접속된다. 두 개의 정지부(69 및 70)는 이후에 더 상세히 기술될 스프링 수단과 협력하도록 제공된다.

카세트 홀더(46)는 도 17, 18 및 22 내지 27을 참조하여 전체적으로 3개의 홀더 핀(71, 72 및 73)를 더 포함한다. 제 2 홀더 핀(71) 및 제 2 홀더 핀(72)은 좌측 홀더 측벽(48)으로부터 외측으로 돌출한다. 제 3 홀더 핀(73)은 우측 홀더 측벽(49)으로부터 외측으로 돌출한다. 3개의 홀더 핀(71, 72 및 73)은 안내 및 작동을 위하여 제공된다. 따라서, 3개의 홀더 핀(71, 72 및 73)은 작동 핀뿐 아니라 안내 핀을 형성한다.

카세트 홀더(46)는 도 1, 20, 21 22 및 25에 도시된 로딩 위치 사이로 이동 할 수 있고, 카세트(3)는 도 23, 24 및 27에 도시된 동작 위치 및 카세트 홀더(46)에 삽입될 수 있고, 카세트 홀더(46)에 삽입된 카세트(3)는 동작 위치를 차지한다. 카세트 홀더(46)는 공지된 방식으로, L 모양 이동 경로를 따라 이동되고, 카세트 홀더(46)는 우선 제 1 방향(46)에 평행한 제 1 이동 방향(74)의 로딩 위치로부터 이동되어, 추후 제 1 이동 방향(74)에 수직으로 섀시(2)쪽으로 제 2 이동 방향(75)의 동작 위치로 이동된다.

이런 이동 방향을 얻기 위하여 도 1, 17, 18, 19 및 22 내지 27을 참조하여, 장치(1)는 제 1 안내 벽(77) 및 제 2 안내 벽(78)을 포함하는 가이드 수단(76)을 가진다. 제 2 안내 벽(78)은 제 3 안내 채널(81)을 가진다. 제 1 홀더 핀(71)은 제 1 안내 채널(79)에 맞물린다. 제 2 홀더 핀(72)은 제 2 안내 채널(80)에 맞물린다. 제 3 홀더 핀(73)은 제 3 안내 채널(81)에 맞물린다. 3개의 안내 채널(79, 80 및 81) 및 3개의 홀더 핀(71, 72 및 73)은 카세트 홀더(45)의 문제없는 안내를 보장한다.

장치(1)는 도 1, 6, 7, 17, 18, 19 및 22 내지 27을 참조하여, 카세트 홀더(45)를 이동시키기 위한 작동 수단(82)을 가진다. 작동 수단(82)은 릴 구동 장치(52)에 대해 한측면에 자리한 제 1 작동 슬라이드(83) 및 릴 구동 장치(52)에 대해 다른 측면에 자리한 제 2 작동 슬라이드(84)를 포함하고, 도 6 및 도 7에 분명하게 도시된다. 두 개의 작동 슬라이드(83 및 84)는 카세트 홀더(46)의 제 1 이동 방향 및 카세트(3)의 삽입 방향(45)에 대응하는 슬라이딩 방향에 평행하게 슬라이딩할 수 있도록 안내된다. 제 1 작동 슬라이드(83)는 제 1 구동 기어 랙(85)과 일체형이다. 제 2 작동 슬라이드(84)는 제 2 구동 기어 랙(86)과 일체형이다. 제 1 작동 슬라이드(83)는 제 1 캠 표면(87) 및 제 2 캠 표면(88)을 가진다. 제 2 작동 슬라이드(84)는 제 3 캠 표면(89)을 가진다. 제 1 캠 표면 및 제 1 홀더 핀(71)은 제 1 캠 및 종동자(follower) 장치(K1)를 형성하고, 제 1 홀더 핀(71)은 캠 종동자를 형성한다. 제 1 작동 슬라이드(83)의 리세스(90)의 바운딩 표면에 의해 형성된 제 2 캠 표면(88), 및 제 2 홀더 핀(72)은 제 2 캠 및 종동자 장치(K2)를 형성하고, 제 2 홀더 핀(72)은 캠 종동자를 형성한다. 제 2 작동 슬라이드(84)의 리세스(91)의 바운딩 표면에 의해 형성된 제 3 캠 표면(89), 및 제 3 홀더 핀(73)은 제 3 캠 및 종동자 장치(K3)를 형성하고, 제 3 홀더 핀(73)은 캠 종동자를 구성한다. 상기 캠 표면(87, 88 및 89) 및 홀더 핀(71, 72, 및 73)은 캠 종동자로서 사용되고 카세트 홀더(46)는 작동 슬라이드(83 및 84)를 이동함으로써 이동할 수 있다.

상기에서 명백하 바와같이, 장치(1)의 각각의 3개의 캠 및 종동자 장치(K1, K2 및 K3)는 단지 하나의 캠 표면(87, 88 또는 89)만을 가진다.

도 1에서 명백한 바와같이, 장치(1)는 회전 가능하게 구동할 수 있는 권취(take up) 릴(92)을 또한 포함한다. 권취 릴(92)은 도시되지 않은 릴 장치 모터에 의해 회전 가능하게 구동할 수 있다. 권취 릴(92)은 카세트(3)에 수용된 자기 테이프(26)를 권취하기 위하여 사용한다. 권취 릴(92)위에 자기 테이프(26)를 감기 위하여, 권취 릴은 화살표(93)에 의해 지향된 방향으로 구동되어야 한다.

카세트(3)에 포함된 자기 테이프(26)를 권취 릴(92)위에 권취시키기 위하여, 자기 테이프(26)는 결합 핀(27)의 도움으로 권취 릴(92)쪽으로 이동된다. 이런 목적을 위하여, 장치(1)는 도 1, 5, 14, 15 및 16에 도시된 철수 요소(94)를 가진다. 철수 요소(94)는 결합 핀(27)에 결합되도록 제공된다. 철수 요소(94)를 결합 핀(27)에 결합시키기 위하여, 장치(1)는 철수 요소(94)를 고정되게 유지하기 위하여 제공된 유지 수단을 포함하고, 상기 유지 수단은 도 1, 11, 12, 14 및 15에 도시된 예비 위치 및 도 5, 13 및 16에 도시된 동작 위치 사이에서 이동된다. 장치(1)에서 유지 수단(95)은 피봇 축(96)에 대해 피봇되도록 설치된다.

도 11, 12 및 13에 분명한 바와같이 유지 수단(95)은 웨브(web)(99)에 의해 상호접속된 두 개의 실질적으로 편평한 유지 림(97 및 98)을 포함하고 실질적으로 U 모양이다. 철수 요소(94)는 두 개의 유지 림(97 및 98) 사이에 유지되고, 철수 요소(94)는 유지 수단(95)의 각각의 안내 채널(10 및 101)에 도시되지 않은 안내 요소에 의해 안내되고, 도시되지 않은 방식으로, 철수 요소(94)_는 주어진 초기 위치, 즉 결합 핀(27)과 결합이 가능한 영역에 유지되고, 그 결과 철수 요소(94) 및 상기 요소에 결합된 결합 핀(27)으로 구성된 철수 조립체(102)는 형성될 수 있다. 상기 철수 조립체(102)는 도 5에 도시되고 도 16에서, 결합 핀(27)은 도 16의 점선으로서 개략적으로만 도시된다. 풀아웃 요소(94)가 결합 핀(27)에 결합된후, 결합 핀(27), 즉 상기 철수 조립체(102)와 함께 철수 요소(94)는 이후 더 상세히 기술되지 않을 유지 수단(95)에 의해 부착될수있다는 것이 주의된다.

적합한 방식으로 카세트 홀더(46) 및 유지 수단(95)을 이동시키기 위하여, 장치(1)는 구동 수단(103)을 가지며, 이것은 도 1, 6 내지 16 및 28을 참조하여 이후 기술될 것이다. 구동 수단(103)은 모터(104) 및 모터 핀(105)에 의해 구동 가능한 기어 휠 전송부(106)를 포함하고 이것은 도 6 내지 16에 분명하게 도시된다. 기어 휠 전송부(106)는 전송 요소, 즉 기어 휠을 포함한다. 모터 피니언(105)은 동축 제 2 기어 휠(108)과 일체형인 제 1 기어 휠(107)과 맞물린다. 제 2 기어 휠(108)은 광전기 타코제너레이터의 타코 치형부(TG)를 가지는 제 3 기어 휠(109)과 맞물린다. 제 3 기어 휠(109)은 제 5 기어 휠(111)과 맞물리는 제 4 기어 휠(110)과 동축이다. 제 5 기어 휠(111)은 치형부(113) 및 설치부(114)를 가지는 유지 수단 구동 기어 휠(112)를 구동할 수 있다. 설치부(114)는 설치부(114)에 고정된 하나의 단부 및 유지 수단(95)을 이동시키기 위하여 사용한 다른 단부(118)를 가지는 로드 스프링에 의해 형성된 스프링 수단(115)을 이송 또는 유지하기 위하여 사용한다. 유지 수단 구동 기어 휠(112)은 제 6 기어 휠(118)과 동축이고, 이것은 제 7 기어 휠(119)과 맞물리고, 이것은 유지 수단(95)의 피봇 축(96)과 동축이다. 제 7 기어 휠(119)은 치형 없는 주변부(121) 및 하나의 연장된 치형부(122)를 가지는 제 8 동축 기어 휠과 일체형이다. 제 8 기어 휠(120)은 하나의 연장된 치형부(124)를 가지는 제 9 기어 휠(123)과 협력한다. 제 9 기어 휠(123)은 제 10 기어 휠(125)과 동축이다. 제 10 기어 휠(125)은 제 11 기어 휠(126)과 맞물린다. 제 11 기어 휠(126)은 링 모양 기어 휠(127)과 맞물리고, 이것의 치형부는 도면을 간략화하기 위하여 도시되지 않는다. 링 모양 기어 휠(127)은 제 1 베어링 롤러(128)에 대해 도 8, 9 및 10에 도시된 바와같이, 링 모양 기어 휠(127)의 치형부 맞물리는 구동 치형부(131)를 각각 가지는 3개의 베어링 롤러(128, 129, 130)의 도움으로 회전 가능하다. 링 모양 기어 휠(127)은 역방향으로 사용하는 중간 기어 휠(132)과 맞물린다. 링 모양 기어 휠(127)은 제 2 구동 기어 랙(86)과 직접 맞물린다. 링 모양 기어 휠(127)은 역방향에 대한 중간 기어 휠(132)을 통하여 제 1 구동 기어 랙(85)과 협력한다.

기어 휠 전송부(106)는 모터 피니언(105) 및 유지 수단 구동 기어 휠(112) 사이에 제 1 전송 섹션(133) 및 유지 수단 구동 기어 휠(112) 및 두 개의 카세트 홀더 구동 기어 랙(85 및 86) 사이에 제 2 전송 섹션(134)을 가지며, 제 2 전송 섹션(134)은 유지 수단 구동 기어 휠(112)로부터 두 개의 구동 기어 랙(85 및 86)으로의 전송이 정지될 수 있는 수단을 포함한다. 이 경우 상기 수단은 제 8 기어 휠(120) 및 제 9 기어 휠(123)을 포함하고, 이것은 제 8 기어 휠(12)의 이빨없은 주변부(121)가 제 9 기어 휠(123)과 면할 때 유지 수단 구동 기어 휠(112)로부터 두 개의 구동 기어 랙(85 및 86)으로 전력 전송이 중단되게 한다.

카세트(3)가 도 1, 17, 18, 19, 20, 21, 22 및 25에 도시된 바와같이 로딩 위치에 있는 카세트 홀더(46)로 손에 의해 삽입될 때, 카세트(3)는 삽입 이동의 완료시에 두 개의 래칭 레버(59 및 60)의 감지 부분(63 및 64)에 인접하고, 그 결과 래칭 후크(65 및 66)는 래칭 후크가 두 개의 안내 벽(77 및 78)으로부터 돌출하는 래칭 돌출부(67 및 68)에 의해 더 이상 차단되지 않도록 피봇된다.

게다가, 카세트 홀더(46)에 접속된 로킹 수단(135)은 카세트(3)의 삽입 이동 완료시 카세트 홀더(46)으로 활성화된다. 로킹 수단(135)의 부분은 도 17, 18, 20 및 21)에 도시된다. 로킹 수단(135)은 제 1 로킹 레버(136)를 포함하고, 이것은 카세트 홀더(46)상에 피봇 가능하게 설치되고, 제 2 로킹 레버(137)를 포함하고, 이것은 카세트 홀더(46)상에 피봇 가능하게 설치된다. 자유 단부에서 각각의 두 개의 로킹 레버(136 및 137)는 각각 로킹 후크(138 및 139)를 가진다. 스프링 수단(140)은 두 개의 로킹 레버(136 및 137) 각각에 작용하고 각각의 로킹 레버(136 및 137)이 각각의 로킹 레버(136 또는 137)의 로킹 위치쪽으로 이동되도록 각각의 와이어 스프링에 의해 형성되고, 상기 로킹 위치는 도 21에 도시된다. 두 개의 로킹 레버(136 및 137)는 카세트 홀더(46)에 카세트(3)의 삽입 동안 스프링 수단(140)의 힘에 반하여 카세트(3)에 의해 상부 홀더 벽(47)으로부터 피봇된다. 카세트(3)가 도 21에 도시된 바와같이 카세트 홀더(46)에 완전히 삽입되자 마자, 로킹 레버(136 및 137)는 스프링 수단(140)의 힘의 영향하에서 로킹 위치로 피봇되고, 각각의 로킹 레버(136 및 137)는 각각의 로킹 후크(138 또는 139)와 카세트(3)의 각각의 로킹 리세스(42 또는 43)에 맞물리고 그에 따라 카세트(3)의 관련 로킹 벽(44) 하부와 맞물린다. 따라서, 카세트(3)는 카세트 홀더(46)에 로킹되고 카세트(3)는 삽입 방향(45)에 반대 방향으로 완전히 삽입된 위치에서 작은 범위만 이동될 수 있다.

카세트 홀더(46)로 카세트(3)의 이동 삽입 완료시, 카세트(3)는 카세트 홀더(46)의 삽입 제한 림(58)에 인접하고, 그 결과 카세트 홀더(46)는 삽입 방향(45) 및 거기에 평행한 제 1 이동 방향(74)으로 작은 이동을 수행한다. 이런 카세트 홀더(46)의 작은 이동은 구동 수단(103)의 모터(104)가 감지기를 통하여 턴온되는 것에 응답하여 광전기 감지에 의해 검출된다. 이 결과, 유지 수단 구동 기어 휠(112)은 기어 휠 전송부(106)의 제 1 전송 섹션(133)을 통하여 구동되고 링 모양 기어 휠(127)은 제 2 전송 섹션(134)을 통하여 구동된다. 이 결과, 두 개의 구동 기어 랙(85 및 86) 및, 두 개의 작동 슬라이드(83 및 84)는 제 1 이동 방향(74)으로 이동되고, 그 결과 카세트 홀더(46)는 도 1, 17, 18, 19, 20, 21, 22 및 25)에 도시된 로딩 위치로부터 도 23, 24 및 27)로 도시된 동작 위치로 이동되고, 카세트(3)는 도 5에 도시된 동작 위치를 차지한다.

이후, 로딩 위치로부터 동작 위치로 카세트 홀더(46)를 이동시키기 위한 수단은 상세히 기술될 것이고, 도 22 내지 27을 참조한다. 상기된 캠 표면(87, 88 및 89) 및 캠 종동자로서 사용된 홀더 핀(71, 72 및 73)외에, 이들 작동 수단은 도 1, 17, 18, 19 및 22 내지 27에 도시된 스프링 수단(141)을 포함한다. 스프링 수단(141)은 두 개의 아암 토션 스프링의 형태를 각각 가지는 두 개의 와이어 스프링(142 및 143)을 포함한다. 각각 두 개의 와이어 스프링(142 및 143)은 각각 핀 모양 원통형 스프링 설치부(146 및 147)위에 설치되고, 각각의 스프링 설치부(146 및 147)은 작동 슬라이드(83 및 84)중 각각 하나에 접속되고 각각의 작동 슬라이드(83 또는 84)로부터 측면으로 돌출한다. 각각의 와이어 스프링(142 또는 143)의 제 1 아암(148 또는 149)은 관련 작동 슬라이드(83 또는 84)의 각각의 정지부(150 또는 151)에 맞물리고 제 2 아암(152 또는 153)은 카세트 홀더(46)의 관련 정지부(69 또는 70)에 대해 맞물린다. 각각의 제 2 아암(152 또는 153)은 도 17, 18 및 22에 도시된 바와같이 카세트 홀더(46)의 각각의 정지부(69 또는 70)과 협력하기 위한 영역에서 각을 형성한다.

상기된 방식으로, 스프링 수단(141)은 두 개의 작동 슬라이드(83 및 84) 및 카세트 홀더(46) 사이에서 작동하고, 즉 두 개의 작동 슬라이드(83 및 84)의 삽입 방향, 즉 제 1 이동 방향(74)으로 작동 슬라이드(83 및 84)의 이동 동안, 스프링 수단(141)은 카세트 홀더(46)를 제 1 이동 방향(74)으로 이동시키고 그 다음 카세트 홀더(46)를 제 2 이동 방향(75)으로 이동시킨다. 스프링 수단(141)의 제공으로, 스프링 수단(141)은 3개의 캠 및 종동자 장치(K1, K2 및 K3)의 각각의 단일 캠 표면(87, 88, 89), 즉 홀더 핀(71, 72, 73)과 각각 협력하는 캠 종동자를 상기 각각의 단일 캠 표면(87, 88 또는 89)에 영구적으로 압력을 가한다.

도 22 및 23에서 분명한 바와같이, 각각의 캠 및 종동자 장치(K1, K2 또는 K3)의 각각의 단일 캠 표면(87, 88 또는 89)은 대략 S 모양이다. 도 6, 22, 23, 25 및 26은 하나의 단부에서 제 2 캠 표면(88) 및 제 3 캠 표면이 삽입 방향에 대해 횡으로, 즉 제 1 이동 방향(74)에 횡으로 연장하는 표면 부분(154 또는 155)을 각각 가지며, 상기 표면 부분에 대해 관련된 캠 종동자, 즉 홀더 핀(72 또는 73)은 카세트 홀더(154)가 로딩 위치에 있을 때 스프링 수단(141)의 힘하에서 압력을 받는다.

도 1, 5, 6, 7 및 21 내지 27에 도시된 바와같이, 장치(1)는 제 1 이동 방향(74)에 대해 횡으로 연장하는 두 개의 위치 결정 핀(157 및 158)에 의해 형성된 위치 결정 수단(156)을 포함한다. 장치(1)에서 제 1 위치 결정 핀(157) 및 제 2 위치 결정 핀(158) 양쪽은 제 2 이동 방향(75)에 대해 정확하게 평행하게 연장한다. 그러나, 예를들어 제 2 위치 결정 핀(158)이 카세트(3)의 전방벽(9)에 대해 평행하게 연장하지만 제 2 이동 방향(75)에 대해 각을 형성하여 연장하는, 즉 섀시(2)에 대해 기울어지는 것이 가능하다. 제 1 위치 결정 핀(157)은 아암이 안내 벽(77)로부터 돌출하고 역방향에 대해 중간 기어 휠(132)상으로 연장하는 제 1 안내 벽(77)과 일체형인 설치 아암(159)에 의해 유지된다. 제 2 위치 결정 핀(158)은 섀시(2)에 대해 직접적으로 접속된다. 두 개의 위치 결정 핀(157 및 158)은 웨지 모양 리세스(18)의 두 개의 위치 결정 벽(19 및 20) 및 전방벽(9)의 위치 결정 부분(22)을 가진 카세트의 위치 결정 수단(15)과 협력하도록 배치 및 구성된다. 카세트 설치 위치 결정 수단(15) 및 장치 장착 위치 결정 수단(156)은 자기 테이프(26)에 대한 구동 수단에 관련하여, 즉 카세트(3)에 수용된 서플라이 릴(25)를 구동하기 위한 릴 구동 장치(52)(도 28)에 관련하여 하부 벽(8)과 평행 방향으로 카세트(3)를 배치하고 배치시키도록 제공된다. 카세트 설치 위치 결정 수단(15) 및 장치 장착 위치 결정 수단(156)은 로딩 위치로부터 동작 위치로 카세트 홀더(46)의 이동 동안 카세트(3)가 제 1 이동 방향(74)으로 카세트 홀더(46)의 이동 완료시에 협력 위치 결정 수단(15 및 156)의 도움으로 배치되고, 카세트 홀더(46)가 동작 위치에 도달되기전 제 2 이동 방향(75)으로 추후 이동 동안 및 릴 구동 장치(52)가 카세트(3)의 자기 테이프(26)과 동적 맞물림, 즉 구동 맞물림하기 전에, 즉 릴 구동 장치(52)의 구동 치형부(56)가 카세트(3)의 서플라이 릴(25)의 구동 치형부(51)과 맞물리기 전에 배치되도록 배치 및 구성된다.

도 1,5,6,7 과 21내지 27에서 장치는 또한 최종 위치 결정 수단에 장착된 장치(160)를 포함한다. 최종 위치 결정 수단(160)에 장착된 장치는 두개의 최종 위치 결정 핀(161,162)에 의해 형성되며, 제 1 핀(161)은 반대 방향으로 중간 기어 휠(132)에 근접하게 배치되며 제 2 핀(162)은 11번째 기어 휠(126) 가까이 배치된다. 두개의 핀(161,162)은 섀시(2)에 직접 접촉된다.

최종 위치 결정 수단에 장착된 카세트(39) 즉 두개의 최종 위치 결정 홀(37,38) 즉 상기 최종 위치 결정(37,38)의 주위벽은 하부벽(8)에 평행인 방향으로 릴 구동 장치(52)에 대해 카세트(3)의 최종 위치 결정에 제공되어 구성된다. 협동하는 최종 위치 결정 수단(39,160)의 배치 및 구조에서 카세트(3)의 최종 위치 결정은 카세트 홀더(46)가 동작 위치에 있으며 릴 구동 장치(52)가 자기 테이프(26)와 구동 맞물림되어 있을 때 가동하며 위치 결정 수단에 장착된 카세트(15)와 위치 결정 수단에 장착된 장치(156)는 이하 설명되는 바와 같이 불능이 된다.

릴 구동 장치(52)는 자기 테이프 구동 수단 또는 레코드 캐리어 구동 수단으로서 참조되며 도 1,6,7의 릴 구동 장치(52)는 링형 기어 휠(127)이 링형 기어 휠(127)의 레벨에서 릴 구동 장치(52) 주변에 있는 방식으로 링형 기어 휠(127) 내부에 배치된다. 상기 배치는 그 결과가 매우 컴팩트한 구조이기 때문에 유리하며 이는 매우 작은 전체 높이를 가질 수 있고 따라서 전체 장치(1)가 최소의 전체 크기를 가지게 할 수 있다.

본 발명과 관련된 장치의 부품에 대한 동작 설명은 이하 계속된다.

카세트(3)가 카세트 홀더(46)에 삽입될 때 구동 수단(103)의 모터(104)는 광전기 센서의 도움으로 스위칭 온된다. 그 결과 도 8,9,10에 도시된 바와 같이 유지 수단인 구동 기어 휠(112)은 화살표(163)의 방향으로 처음 위치에서 떨어져 기어 휠 트랜스매션(106)에 의해 구동된다. 그 결과 8번째 기어 휠(120)은 화살표(163) 방향으로 유도된다. 9번째 기어 휠(123)과 10번째 기어 휠(125)은 활살표(165) 방향으로 유도되며 링형 기어 휠(127)은 화살표(66) 방향으로 유도된다. 그 결과 로드 스프링(115)은 유지 수단인 구동 기어 휠(112)에 의해 구동되어 이동하며 유지 수단(95)의 동작에 대해서 반대 결과를 가져오지 않는다. 링형 기어 휠(127)이 구동될 때 두개의 동작 슬라이드(83,84)는 두개의 구동 기어 랙(85,86)을 통해 제 1 이동 방향(74)으로 이동한다. 카세트 홀더(도 22,25참조)는 두개의 와이어 스프링(142,143)의 도움으로 제 1 이동 방향(74)으로 이동한다. 홀더 핀(71,72,73)은 제 1 이동 방향(74)으로 L형 가이드 채널(79,80,81)에서 이동되며 종종 스프링 수단(141)의 도움으로 캠 표면(87,88,89)과 맞물려 유지된다.

제 1 이동 방향인 카세트(3)와 카세트 홀더(46)의 이동은 정지되며, 위치 결정 수단에 장착된 카세트(15)는 위치 결정 수단에 장착된 장치(156)와 동작가능하게 맞물리게 되며 즉 제 1 위치 결정 핀(157)은 웨지 형 리세스(18)의 두개 위치 결정 벽(19,20)과 접촉하게 되며, 제 2 위치 결정 핀(158)은 카세트(3)의 앞 측벽(9)의 위치 결정부(22)와 접촉하게 된다. 이는 도 26에 도시되어 있다. 제 1 이동 방향(74)과 반대인 카세트(3)의 복귀 이동은 로킹 수단(135)에 의해 제한된다. 도 26의 중간 위치에서 위치 결정 수단에 장착된 카세트(15)와 위치 결정 수단에 장착된 장치(156)은 서로 협력하며, 도 26의 홀더핀(73)에 도시된 바와 같은 홀더핀(71,72,73)은 각각의 가이드 채널(79,80,81)의 경계벽(167,168,169)으로부터 약간 떨어져 있다. 이 경계벽은 제 1 이동 방향(74)에서 개별 홀더핀(71,72,73) 이전에 위치한다.

링형 기어 휠(127)이 구동되어 두개의 동작 슬라이드(83,84)가 스프링 수단(141)을 이동할 때 즉 두개의 와이어 스프링(142,143)이 제 1 이동 방향(74)으로 구동된다면 두개의 와이어링 스프링(142,143)은 도 23,24,27에 도시된 바와 같이 카세트 홀더(46)의 정지부(69,70)에 제 2 암(152,153)으로 슬라이딩된다. 그 결과 와이어 스프링(142,143)은 정지부(69,70)를 거쳐 카세트 홀더(46)의 섀시(2)쪽으로 힘을 가한다. 이 힘은 홀더핀(71,72,73)이 두개의 동작 슬라이드(83,84)에서 단일 캠 표면(87,88,89)과 영구적으로 맞물린다. 두개의 동작 슬라이드(83,84)의 연속 동작으로 인해 삽입된 카세트(3)와 카세트 홀더(46)는 섀시(2) 방향인 제 2 이동 방향(75)으로 이동하며 다음으로는 릴 구동 장치(52) 방향으로 이동한다. 상기의 제 2 이동 방향(75) 동안 위치 결정 수단에 장착된 카세트(15)와 위치 결정 수단(156)에 장착된 장치는 동작 맞물림을 유지하며 따라서 카세트(3)는 제 1 이동 방향(74)으로 이동의 끝부분으로부터 정확하게 위치하며, 제 2 이동 방향(75)인 동안에는 단순히 릴 구동 장치(52)의 구동 치형부(56)와 카세트(3)의 공급 릴(25)의 구동 치형부(41)는 서로 적절하게 맞물릴 수 있다.

제 2 이동 방향(75)인 카세트 홀더(46)의 끝부분 쪽으로 최종 위치 결정 수단에 장착된 카세트(39)와 최종 위치 결정 수단에 장착된 장치(160)는 서로 동작하도록 맞물리게 되며 즉 두개의 최종 위치 결정 핀(161,162)의 원뿔형 자유단부가 카세트(3)의 하벽(8)에서 최종 위치 결정 홀(37,38)과 맞물린다. 최종 위치 결정 홀(37,38)로의 최종 위치 결정 핀(161,162)의 맞물림동안 카세트(3)는 제 1 이동 방향(74)에 반대로 예를 들면 0.3mm의 수 1/10 밀리미터만 이동한다. 그 결과 위치 결정 수단에 장착된 카세트(15)와 위치 결정 수단에 장착된 장치(156)는 불능이 되며 이는 도 27에 도시되어 있으며 제 2의 위치 결정 핀(158)과 전방벽(9)의 위치 결정부(22) 사이의 영역은 이중 점선으로 도시되어 있다. 카세트 홀더(46)와 카세트(3)의 도 27에 도시된 동작시 카세트(3)는 최종 위치 결정 핀(161,162)에 의한 최종 위치 결정 홀(37,38)에 의해 위치 결정되며 최종 위치 결정 핀(161,162)은 원형 단면의 종단부와 최종 위치 결정 홀(37,38)의 주변벽은 서로 맞물린다. 카세트 홀더(46)와 카세트(3)가 동작 위치에 삽입되자마자 도 9에 도시된 바와 같이 8번째 기어 휠(120)의 치형부없는 부분(121)은 9번째 기어 휠(123)과 대면한다. 이처럼 구동 수단(103)의 모터(104)로부터 링형 기어 휠(127)과 다음으로 동작 슬라이드(83,84)로의 전력 전송은 중지된다. 9번째 기어 휠(123)의 연장된 치형부(124)는 도 9에 도시된 바와 같이 9번째 기어 휠(120)의 치형부없는 주변 부분(121)에 맞물린다. 이는 회전 방향에 반대 방향(165)으로 9번째 기어 휠(123)의 역회전을 막으며 카세트 홀더(45)는 신뢰할수 있도록 동작 위치에 고정된다

유지 수단인 구동 기어 휠(112)이 구동되는 동안 로드 스프링(115)의 자유 단부(117)는 도 9와 12에 도시된 바와 같은 유지 수단(95)으로부터 돌출된 동작 핀(170)과 구동 맞물림된다. 유지 수단인 구동 기어휠(112)의 구동이 계속되기 때문에 유지 수단(95)은 동작 핀(170)을 통행 화살표(164) 방향으로 피봇될 수 있다. 그 결과 유지 수단(95)은 도 15의 스탠바이 위치로부터 도 16의 동작 위치로 피봇된다. 다음으로 동작핀(170)은 도 10의 유지 수단인 구동 기어 휠(112)의 장착부(114)에서 상기 목적을 위해 제공된 간극(FS)에 맞물린다. 마찬가지로 도 8과 9에서의 동작 핀(170) 역시 그러하다. 유지 수단(95)의 동작 위치는 유지 수단(95)를 위해 도시되지는 않았지만 위치 결정 수단에 의해 한정된다. 유지수단이 도 6의 동작 위치에 도달하며 커플링핀(27)이 철수 조립체(102)를 형성하기 위해 철수 요소(94)와 결합된 후에는 유지 수단인 구동 기어 휠(112)이 약간 회전하며 그 결과 로드 스프링(115)의 자유 단부(117)는 신장된 동작핀(170)과 맞물린다. 따라서 유지 수단(95)은 신뢰할 수 있게 로드 스프링(115)의 도움으로 동작 위치에 고정될 수 있다. 유지 수단인 구동 기어 휠(112)이 도 10의 동작 위치에 도달하자 마자 모터(104)는 도시되지 않았지만 카세트(3)와 유지 수단(95)에 의해 스위칭 오프되며 이 각각은 개별 동작 위치에 존재한다.

카세트(3)와 유지 수단(95)이 동작 위치에 도달하자 마자 철수 요소(94)와 커플링 핀(97)에 의해 형성된 철수 어셈플리(102)는 동작 수단에 의해 권취 릴(92)의 릴 허브(171)로 이동할 수 있다. 이를 위해 장치(1)는 권취 릴(92)의 릴 허브(171)에 부착된 일 단부를 가진 철수 테이프(172)를 가지며 철수 릴(92)에 부착된 다른 단부를 가진다. 도 1의 철수 테이프는 유지 수단(95)내에 배치된 제 1 테이프 가이드 롤러와 정확한 트래킹 제어를 위한 액추에이터 수단(174)에서 지지되는 자기 헤드(178)와 제 2 테이프 가이드 롤러(176)를 통해 권취 릴(92)의 릴 허브(171)로 유도된다. 권취릴(92)이 회전 방향(93)으로 유도되면 철수 조립체(102)는 철수 테이프(172)에 의해 유지 수단(95)과 떨어지며 가이드 수단(177)에 의해 권취 릴(92)의 릴 플랜지(171)로 가이드된다.

따라서 자기 헤드(175)에 의해 카세트(3)의 자기 테이프(26)에 데이터 신호를 기록하거나 재생성하는 것이 가능하며, 자기 테이프(26)는 권취릴(92)의 필 허브(171) 또는 지지릴(25)의 릴허브로 마모된다.

기록 또는 재생성 과정 다음으로 자기 테이프(26)는 카세트(3)로 복귀될 수 있고 지지 릴(25)은 릴 구동 장치(52)에 의해 유도된다. 자기 테이프(26)가 카세트(3)로 완전히 복귀하며 커플링 핀(27)이 카세트(3)의 정확한 커플링 위치에 도달한 경우 모터(104)는 스위칭온되며 기어 휠 전송의 기어 휠(106)은 회전 역 방향으로 유도되며 상술한 처리는 반전된 순서로 영향을 받으며, 이는 제 1 유지 수단(95)이 동작 위치로부터 스탠바이 위치로 다시 이동하며 카세트 홀더(46)가 동작 위치로부터 로딩 위치로 다시 이동하는 동안이다.

도 29에 상술한 구성의 도 3에 도시된 장치(1)의 구동 수단(103)과는 다른 장치를 기록하며 재생성하는 형태의 여러 저장 장치의 구동 수단(103)의 일부를 도시한다.

도 29에 도시된 구동 수단(103)에서 제 1 링형 기어 휠(127)은 기어 휠과 세개의 기어 휠(178,179,180)을 통해 구동 수단(103)의 모터에 의해 구동될 수 있으며 구동 기어 랙(86)과 직접 맞물린다. 이때 다른 구동 기어 랙(85)은 제 1 링형 기어 휠(127)과 동축이며 이 경우에는 제 1 링형 기어 휠(127) 아래에 위치한 제 2 링형 기어 휠(181)과 맞물린다. 제 2 링형 기어 휠(127)은 방향 반전을 위해 중간 기어 휠을 통해 제 1 링형 기어 휠(127)과 구동 맞물림된다. 중간 기어 휠은 중간 기어휠(182)을 포함하며, 그 치형부는 축방향으로 제 1 링형 기어 휠(127)을 넘어서 연장된다. 제 1 중간 기어 휠(182)은 제 2 중간 기어 휠(183)과 맞물리며 제 1 링형 기어휠(127)보다 높은 레벨에 위치한다. 제 2 중간 기어 휠(183)은 제 2 링형 기어휠(181)과 동일 레벨에 위치하며 제 2 링형 기어휠(181)과 맞물리는 제 3 중간 기어휠(184)와 동축이다.

도 30에는 본 발명에 따른 도식적으로 도시한 위치 결정 수단에 장착된 컨테이너(185)와 저장 장치의 위치 결정 수단에 장착된 장치(186)가 도시되어 있다. 이 경우 위치 결정 수단(185)에 장착된 컨테이너는 저장 컨테이너(189)의 왼편 측벽(187)과 오른편 측벽(189)에 배치되며 측벽(187)의 저장 컨테이버(189)를 제공함으로써 이때 위치 결정 수단(185)에 장착된 컨테이너는 저장 컨테이버(189)의 앞측벽(190)에 평행으로 연장되는 벽부분(191,192)에 형성되며 또한 앞측벽(190) 방향인 상기 벽부분(191,192)으로부터 연장되는 벽부분(193,194)에 의해 구현된다. 이 경우 위치 결정 수단에 장착된 장치(185)는 저장 장치(1)에 회전식으로 장착된 두개의 위치 결정 롤러(195,196)에 의해 형성된다.

도 31은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 저장 장치(1)의 위치 결정 수단에 장착된 장치(198)와 위치 결정 수단에 장착된 컨테이너(197)를 도시한다. 이 경우 위치 결정 수단에 장착된 컨테이너(197)는 각각 웨딩 형성 리세스(203,204)의 각 시간의 두개의 경계벽(199,200,201,202)에 의해 형성되며, 제 1 리세스(203)는 왼편 벽(205)에 제 2 리세스(204)는 저장 컨테이너(207)의 오른편 벽(206)에 형성된다. 이 경우 위치 결정 수단에 장착된 장치(198)는 두개의 위치 결정핀(208,209)에 의해 형성되며 레버(210,211)에 의해 이동가능하도록 저장 장치(1)에 장착되며 저장 컨테이너(207)로부터 진동하는 레스트 위치와 저장 컨테이너(207)쪽으로 진동하는 위치 결정 위치 사이에서 이동할 수 있다.

Claims (30)

1. 하부 표면(8)과 하나 이상의 저장 매체(26) 및 상기 저장 매체(26)를 접근시키는 하나 이상의 컨테이너 표면의 영역에서 접근 수단(40)을 가지며 저장 장치(1) 내로 로딩 가능한 저장 컨테이너(3;189;207)와, 상기 저장 컨테이너(3;189;207)를 유지하도록 구성된 이동 가능한 홀더 수단(46)을 포함하는 저장 장치(1)와,

   상기 홀더 수단(46)을 안내하도록 구성된 가이드 수단(76) 및,

   상기 저장 컨테이너(3;189;207) 내에 포함된 상기 저장 매체(26)를 처리하는 역할을 하며 상기 홀더 수단(46)이 제 2 이동 방향(75)에서 그 동작 위치로 이동된 후 상기 저장 컨테이너(3;189;207)의 상기 접근 수단(40)을 경유하여 상기 저장 매체(26)와 동작 가능하게 맞물리는 저장 처리 수단(52)을 포함하며,

   상기 가이드 수단(76)에 의해 상기 홀더 수단(46)은 상기 저장 컨테이너(3; 289;207)가 동작 위치로 로딩될 수 있는 로딩 위치와, 상기 저장 컨테이너(3;189; 207)가 동작 위치를 점유하는 동작 위치 사이로 안내될 수 있으며, 이는 상기 홀더 수단(46)이 제 1 이동 방향(74)에서 그 로딩 위치로부터 이동 가능하며 상기 제 1 이동 위치(74)에 횡으로 연장되는 제 2 이동 위치(75)에서 그 동작 위치로 이동 가능한 방식으로 경사진 가이드 경로를 따라 실행되는 저장 시스템에 있어서,

   상기 저장 컨테이너(3;189;207)는 컨테이너 장착 위치 결정 수단(15;185 ;197)를 구비하며,

   상기 저장 장치(1)는 장치 장착 위치 결정 수단(156;186;198)을 구비하며, 상기 컨테이너 장착 위치 결정 수단(15;185;197) 및 상기 장치 장착 위치 결정 수단(156;186;198)은 서로 협동하며 상기 저장 컨테이너(3;189;207)를 상기 저장 처리 수단(52)에 대해 그 하부 표면(8)에 평행하게 연장되는 방향으로 위치 결정시키도록 구성되며,

   상기 컨테이너 장착 위치 결정 수단(15;185;197) 및 상기 장치 장착 위치 결정 수단(156;186;198)은 상기 홀더 수단(46)이 그 로딩 위치로부터 그 동작 위치로 이동하는 중에, 서로 협동하는 상기 위치 결정 수단(15,156;185,186;197,198)에 의해 상기 제 2 방향(75)으로의 이동 중에, 상기 홀더 수단(46)이 그 동작 위치에 도달하기 전에 그리고 상기 저장 처리 수단(52)이 상기 저장 컨테이너(3;189; 207) 내의 저장 매체(26)와 작동적으로 결합하기 전에, 상기 저장 컨테이너(3;189;207)는 상기 제 1 방향으로의 이동의 단부에 이미 위치될 수 있는 방식으로 구성 및 배치되는 것을 특징으로 하는 저장 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 저장 시스템은 저장 장치(1)로서 기록 및 재생 장치(1)와, 저장 컨테이너(3)로서 상기 기록 및 재생 장치 내로 로딩될 수 있는 카세트(3)를 포함하는 기록 및 재생 시스템의 형태를 취하며,

   상기 카세트(3)는 하부벽(8), 상부벽(7), 전방벽(9), 후방벽(10) 및 두 개의 부가의 측벽(11,12)을 갖는 박스형 하우징(4)을 구비하며, 상기 하우징(4)은 저장 매체(26)로서 구동 가능한 기록 캐리어(26)와 상기 기록 캐리어(26)용 기록 캐리어 구동 수단(52)의 통로를 위해 접근 수단(40)으로서 상기 벽(8) 내에 통로(40)를 가지며,

   상기 기록 및 재생 장치(1)는 상기 카세트(3)를 유지하도록 구성된 카세트 홀더(46)를 이동 가능한 홀더 수단(46)으로서 포함하며,

   상기 저장 처리 수단(52)은 상기 카세트(3) 내에 포함된 기록 캐리어(26)를 구동하는 역할을 하며 상기 카세트 홀더(46)가 제 2 이동 방향에서 동작 위치로 이동된 후 상기 카세트(3)의 통로(40)를 경유하여 상기 기록 캐리어(26)에 대해 작동적으로 맞물리는, 즉 구동 결합되는 기록 캐리어 구동 수단(52)의 형태를 취하며,

   상기 카세트(3)는 카세트 장착 위치 결정 수단(15)을 구비하며,

   상기 기록 및 재생 장치(1)는 장치 장착 위치 결정 수단(156)을 구비하며,

   상기 카세트 장착 위치 결정 수단(15) 및 상기 장치 장착 위치 결정 수단(156)은 상기 하부벽(8)에 평행하게 연장되는 방향에서 상기 기록 캐리어 구동 수단(52)에 대해 상기 카세트를 위치시키며 서로에 대해 협동하도록 구성되며,

   상기 카세트 장착 위치 결정 수단(15) 및 상기 장치 장착 위치 결정 수단(156)은 그 로딩 위치로부터 그 작동 위치로 상기 카세트 홀더의 이동 중에, 제 2 이동 방향(75)으로의 이동 중에 서로 협동하는 상기 위치 결정 수단(15,156)에 의해 상기 카세트 홀더(46)가 그 작동 위치로 도달하기 전에 그리고 상기 기록 캐리어 구동 수단(52)이 상기 카세트(3)의 기록 캐리어(26)에 작동적으로 맞물리기 전에 상기 카세트(3)가 제 1 이동 방향(74)의 단부에 이미 위치되는 방식으로 구성 및 배치되는 것을 특징으로 하는 저장 시스템.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 카세트 장착 위치 결정 수단(15)은 상기 카세트(3)의 하우징(4)의 하나 이상의 측벽(9)의 영역에 배치되며, 상기 카세트(3)의 하부벽(8)을 향해 개방되는 것을 특징으로 하는 저장 시스템.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 카세트 장착 위치 결정 수단(15)은 상기 카세트(3)의 전방벽(9)의 영역에 배치되며, 상기 측벽은 상기 카세트 홀더(46)가 제 1 이동 방향(74)으로 이동하는 중에 제 1 이동 방향에서 볼 때 전방을 향하는 것을 특징으로 하는 저장 시스템.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 카세트 장착 위치 결정 수단(15)은 제 1 위치 결정 위치(16) 및, 상기 제 1 위치 결정 위치(16)로부터 소정의 거리 만큼 이격된 제 2 위치 결정 위치(17)를 포함하며,

   상기 제 1 위치 결정 위치(16)는 상기 카세트의 내부를 향해 상기 전방벽(9)으로부터 돌출된 두 개의 위치 결정벽(19,20)을 가지며, 상기 위치 결정벽은 서로를 향해 경사지며 웨지 형상 리세스(18)와 접하며, 상기 두 개의 위치 결정벽(19, 20)에 접하는 리세스(18)는 상기 하부벽(8)을 향해 개방되며,

   상기 제 2 위치 결정 위치(17)는 상기 카세트(3)의 전방벽(9)의 위치 결정 위치(22)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 저장 시스템.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 두 개의 위치 결정벽(19,20)에 접하는 리세스(18)는 상기 카세트(3)의 상부벽(7) 및 하부벽(8)에 평행하게 연장되는 경계벽(21)을 가지며, 상기 카세트(3)의 상부벽(7)으로부터 소정의 거리 만큼 이격되어 위치되는 것을 특징으로 하는 저장 시스템.
7. 제 2 항에 있어서, 상기 장치 장착 위치 결정 수단(156)은 상기 제 1 이동 방향(74)에 대해 횡으로 연장되는 두 개의 위치 결정핀(157,158)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 저장 시스템.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 두 개의 위치 결정핀(157,158)은 제 2 이동 방향(75)에 평행하게 연장되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 저장 시스템.
9. 제 2 항에 있어서, 로킹 수단(135)이 상기 카세트 홀더(46)에 연결 및 맞물리며 이에 의해 상기 전방벽(9)에 평행하게 연장되며 상기 전방벽(9)으로부터 소정의 거리 만큼 이격된 하나 이상의 로킹 벽(44)의 영역에서 상기 카세트 홀더(46)에 존재하는 카세트(3)를 로킹하는 것을 특징으로 하는 저장 시스템.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 로킹 수단(135)은 상기 카세트 홀더(46) 상에 피봇 가능하게 장착된 하나 이상의 로킹 레버(136,137)를 포함하며,

    상기 로킹 레버(136,137)를 상기 로킹 레버(136,137)의 로킹 위치를 향해 압박하는 스프링 수단(140)이 제공되는 것을 특징으로 하는 저장 시스템.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 로킹벽(44)은 상기 카세트(3)의 하부벽(8)을 향해 개방된 로킹 리세스(42,43)의 경계벽(44)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 저장 시스템.
12. 제 2 항에 있어서, 상기 카세트(3)는 카세트 장착 최종 위치 결정 수단(39)을 또한 갖추며,

    상기 기록 및 재생 장치(1)는 장치 장착 최종 위치 결정 수단(160)을 또한 갖추며,

    상기 카세트 장착 최종 위치 결정 수단(39) 및 상기 장치 장착 최종 위치 결정 수단(160)은 상기 카세트의 하부벽(8)에 평행하게 연장되는 방향에서 상기 기록 캐리어 구동 수단(52)에 대해 상기 카세트(3)의 위치 결정 및 서로 협동하도록 구성되며,

    상기 카세트(3)의 최종 위치 결정은 상기 카세트 홀더(46)가 그 동작 위치에 있으며 상기 기록 캐리어 구동 수단(52)이 상기 기록 캐리어(26)와 작동적으로 맞물릴 때, 상기 최종 위치 결정 수단(39,160)의 협동에 의해 형성되며, 상기 카세트 장착 위치 결정 수단(15) 및 상기 장치 장착 위치 결정 수단(159)은 작동되지 않는 것을 특징으로 하는 저장 시스템.
13. 제 12 항에 있어서, 상기 카세트 장착 최종 위치 결정 수단(39)은 상기 카세트(3)의 하부벽(8)을 향해 개방된 두 개의 위치 결정 구멍(37,38)의 측벽에 의해 형성되며, 상기 장치 장착 최종 위치 결정 수단(160)은 상기 제 2 이동 방향(75)에 평행하게 연장되는 두 개의 최종 위치 결정핀(161,162)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 저장 시스템.
14. 하부 표면(8)과, 하나 이상의 저장 매체(26) 및, 하나 이상의 컨테이너 표면(8)의 영역에서 상기 저장 매체(26)를 접근시키는 접근 수단(40)을 가지는 저장 컨테이너(3;189;207)가 로딩될 수 있으며,

    상기 저장 컨테이너(3;189;207)를 유지하도록 구성된 이동 가능한 홀더 수단(46)과,

    상기 홀더 수단(46)을 안내하도록 구성된 가이드 수단(76) 및,

    상기 저장 컨테이너(3;189;207) 내에 포함된 상기 저장 매체(26)를 처리하는 역할을 하며, 상기 홀더 수단(46)이 제 2 이동 방향(75)에서 그 동작 위치로 이동된 후 상기 저장 컨테이너(3;189;207)의 접근 수단(40)을 경유하여 상기 저장 매체(26)와 작동적으로 결합되는 저장 처리 수단(52)을 포함하며,

    상기 가이드 수단(76)에 의해 상기 홀더 수단(46)은 상기 저장 컨테이너(3; 189;207)가 상기 홀더 수단(46) 내로 로딩될 수 있는 로딩 위치와, 상기 저장 컨테이너(3;189;207)가 동작 위치를 점유하는 동작 위치 사이로 안내될 수 있으며, 이는 상기 홀더 수단(46)이 제 1 이동 방향(74)에서 그 로딩 위치로부터 이동 가능하며 상기 제 1 이동 방향(74)에 횡으로 연장되는 제 2 이동 방향(75)에서 동작 위치로 이동 가능한 방식으로 경사진 가이드 경로를 따라 실행되는 저장 장치(1)에 있어서,

    상기 저장 컨테이너(3;189;207)는 컨테이너 장착 위치 결정 수단(15;185 ;197)을 구비하며,

    상기 저장 장치(1)는 장치 장착 위치 결정 수단(156;186;189)를 구비하며,

    상기 컨테이너 장착 위치 결정 수단(15;185;197) 및 상기 장치 장착 위치 결정 수단(156;186;198)은 서로 협동하며 상기 하부 표면(8)에 평행하게 연장하는 방향에서 상기 저장 처리 수단(52)에 대해 상기 저장 컨테이너(3;189;207)를 위치시키도록 구성되며,

    상기 컨테이너 장착 위치 결정 수단(15;185;197) 및 상기 장치 장착 위치 결정 수단(156;186;198)은 상기 홀더 수단(46)이 로딩 위치로부터 동작 위치로 이동하는 중에, 서로 협동하는 상기 위치 결정 수단(15,156;185,186;197,198)에 의해 제 2 이동 방향(75)으로의 이동 중에 상기 홀더 수단(46)이 동작 위치에 도달하기 전에 그리고 상기 저장 처리 수단(52)이 상기 저장 컨테이너(3;189;207) 내의 상기 저장 매체(26)와 작동적으로 결합하기 전에 상기 저장 컨테이너(3;189;207)는 상기 제 1 이동 방향(74)에서 이동의 단부에 이미 위치될 수 있는 방식으로 구성 및 배치되는 것을 특징으로 하는 저장 장치.
15. 제 14 항에 있어서, 상기 저장 장치(1)는 기록 및 재생 장치(1)의 형태를 취하며,

    상기 카세트(3)는 저장 컨테이너(3)로서 로딩될 수 있으며,

    상기 카세트(3)는 하부벽(8), 상부벽(7), 전방벽(9), 후방벽(10) 및 두 개의 부가 측벽(11,12)을 갖는 박스형 하우징(4)을 가지며, 저장 매체(26)로서 구동 가능한 기록 캐리어(26)를 상기 하우징(4) 내에 포함하며,

    상기 기록 캐리어(26)용 기록 캐리어 구동 수단(52)의 통로를 위해 접근 수단(40)으로서 상기 벽(8) 내에 통로(40)를 가지며,

    상기 카세트(3)를 유지하도록 구성된 카세트 홀더(46)를 이동 가능한 홀더 수단(46)으로서 포함하며,

    상기 저장 처리 수단(52)은 상기 카세트(3) 내에 포함된 기록 캐리어(26)를 구동하는 역할을 하며 상기 카세트 홀더(46)가 제 2 이동 방향에서 동작 위치로 이동된 후 상기 카세트(3)의 통로(40)를 경유하여 상기 기록 캐리어(26)에 대해 작동적으로 결합되는, 즉 구동 결합되는 기록 캐리어 구동 수단(52)의 형태를 취하며,

    상기 기록 및 재생 장치(1)는 장치 장착 위치 결정 수단(156)을 구비하며,

    상기 장치 장착 위치 결정 수단(156)은 카세트 장착 위치 결정 수단(15)와 협동하며 상기 하부벽(8)에 평행하게 연장되는 방향에서 상기 기록 캐리어 구동 수단(52)에 대해 상기 카세트(3)를 위치시키도록 구성되며,

    상기 장치 장착 위치 결정 수단(156)은 그 로딩 위치로부터 그 작동 위치로 상기 카세트 홀더의 이동 중에, 제 2 이동 방향(75)으로의 이동 중에 카세트 장착 위치 결정 수단(15)와 협동하는 장치 장착 위치 결정 수단(156)에 의해 상기 카세트 홀더(46)가 그 작동 위치로 도달하기 전에 그리고 상기 기록 캐리어 구동 수단(52)이 상기 카세트(3)의 기록 캐리어(26)에 작동적으로 맞물리기 전에 상기 카세트(3)가 제 1 이동 방향(74)의 단부에 이미 위치되는 방식으로 구성 및 배치되는 것을 특징으로 하는 저장 장치.
16. 제 15 항에 있어서, 상기 장치 장착 위치 결정 수단(156)은 상기 제 1 이동 방향(74)에 횡으로 연장되는 두 개의 위치 결정핀(157,158)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 저장 장치.
17. 제 16 항에 있어서, 상기 두 개의 위치 결정핀(157,158)은 상기 제 2 이동 방향(75)에 평행하게 연장되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 저장 장치.
18. 제 15 항에 있어서, 로킹 수단(135)이 상기 카세트 홀더(46)에 연결 및 맞물릴 수 있으며, 이에 의해 상기 전방벽(9)에 평행하게 연장되며 상기 전방벽(9)으로부터 소정의 거리 만큼 이격된 하나 이상의 로킹벽(44)의 영역에서 상기 카세트 홀더(46)에 존재하는 카세트(3)를 로킹시키는 것을 특징으로 하는 저장 장치.
19. 제 18 항에 있어서, 상기 로킹 수단(135)은 상기 카세트 홀더(46)에 피봇 가능하게 장착된 하나 이상의 로킹 레버(136,137)를 포함하며,

    상기 로킹 레버(136,137)를 상기 로킹 레버(136,137)의 로킹 위치를 향해 압박하는 스프링 수단(140)이 제공되는 것을 특징으로 하는 저장 장치.
20. 제 19 항에 있어서, 상기 로킹벽(44)은 상기 카세트(3)의 하부벽(8)을 향해 개방된 로킹 리세스(42,43)의 경계벽(44)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 저장 장치.
21. 제 15 항에 있어서, 상기 기록 및 재생 장치(1)는 장치 장착 최종 위치 결정 수단(160)을 또한 갖추며,

    상기 장치 장착 최종 위치 결정 수단(160)은 카세트 장착 최도 위치 결정 수단(39)과 협동하기 위해 그리고 상기 카세트의 하부벽(8)에 평행하게 연장하는 방향에서 상기 기록 캐리어 구동 수단(52)에 대해 상기 카세트(3)의 최종 위치 결정을 위해 구성되며,

    상기 카세트(3)의 최종 위치 결정은 상기 카세트 홀더(46)가 그 작동 위치에 있으며 상기 기록 캐리어 구동 수단이 상기 기록 캐리어(26)와 작동적으로 맞물릴 때, 상기 장치 장착 최종 위치 결정 수단이 상기 컨테이너 장착 최종 위치 결정 수단(39)과 협동함으로써 형성되며, 상기 카세트 장착 위치 결정 수단(15) 및 상기 장치 장착 위치 결정 수단(159)은 작동되지 않는 것을 특징으로 하는 저장 장치.
22. 제 21 항에 있어서, 상기 장치 장착 최종 위치 결정 수단(160)은 상기 제 2 이동 방향(75)에 평행하게 연장되는 두 개의 최종 위치 결정핀(161,162)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 저장 장치.
23. 하부 표면(8)과, 하나 이상의 저장 매체(26) 및, 하나 이상의 컨테이너 표면(8)의 영역에서 상기 저장 매체(26)를 접근시키는 접근 수단(40)을 가지며,

    저장 컨테이너(3;189;207)를 유지하도록 구성된 이동 가능한 홀더 수단(46)과 상기 홀더 수단(46)을 안내하도록 구성된 가이드 수단(76)을 포함하는 저장 장치(1) 내로 로딩될 수 있으며, 상기 가이드 수단에 의해 상기 홀더 수단(46)은 상기 저장 컨테이너(3;189;207)가 상기 홀더 수단(46)에 로딩될 수 있는 로딩 위치와, 상기 저장 컨테이너(3;289;207)가 동작 위치를 점유하는 동작 위치 사이로 안내될 수 있으며, 이는 상기 홀더 수단(46)이 제 1 이동 방향(74)에서 로딩 위치로부터 이동 가능하며 상기 제 1 이동 방향(74)에 횡으로 연장되는 제 2 이동 방향(75)에서 동작 위치로 이동 가능한 방식으로 경사진 가이드 경로를 따라 실행되며, 상기 저장 컨테이너(3;189;207) 내에 포함된 저장 매체(26)를 처리하는 역할을 하며 상기 홀더 수단(46)이 제 2 이동 방향(75)에서 동작 위치로 이동된 후 상기 저장 컨테이너(3;189;207)의 접근 수단(40)을 경유하여 저장 매체(26)와 작동적으로 맞물리는 저장 처리 수단(52)을 포함하는 저장 컨테이너(3;189;207)에 있어서,

    상기 저장 컨테이너(3;189;207)는 컨테이너 장착 위치 결정 수단(15;185 ;197)을 구비하며,

    상기 컨테이너 장착 위치 결정 수단(15;185;197)는 상기 하부 표면(8)에 평행하게 연장하는 방향에서 상기 장치 장착 저장 처리 수단(52)에 대해 상기 저장 컨테이너(3;189;207)를 위치시키도록 구성되며,

    상기 컨테이너 장착 위치 결정 수단(15;185;197)은 상기 저장 컨테이너(3; 189;207)을 포함하는 상기 홀더 수단(46)이 로딩 위치로부터 동작 위치로 이동 중에, 상기 장치 장착 위치 결정 수단(156;186;198)과 협동하는 상기 카세트 장착 위치 결정 수단(15;185;197)에 의한 제 2 방향으로의 이동 전에, 상기 장치 장착 저장 처리 수단(52)이 상기 저장 컨테이너(3;189;207)내의 저장 매체(26)와 작동적으로 맞물리기 전에 상기 제 1 이동 방향(74)으로의 이동의 단부에 이미 위치될 수 있는 방식으로 구성 및 배치되는 것을 특징으로 하는 저장 컨테이너.
24. 제 23 항에 있어서, 상기 저장 컨테이너(3)는 카세트(3)의 형태를 취하며,

    하부벽(8), 상부벽(7), 전방벽(9), 후방벽(10) 및 두 개의 부가 측벽(11,12)을 갖는 박스형 하우징(4)을 가지며,

    상기 하우징(4) 내에 저장 매체(26)로서 구동 가능한 기록 캐리어(26)를 포함하며, 상기 기록 캐리어(26)용 기록 캐리어 구동 수단(52)의 통로를 위해 접근 수단(40)으로 상기 벽(8) 내에 통로(40)를 가지며, 상기 카세트(3)를 유지하도록 구성된 카세트 홀더(46)를 이동 가능한 홀더 수단(46)으로서 포함하는 기록 및 재생 장치(1)내로 로딩될 수 있으며, 상기 카세트 홀더(46)를 안내하도록 구성된 가이드 수단(76)을 포함하며, 상기 가이드 수단에 의해 상기 카세트 홀더(46)는 상기 카세트(3)가 카세트 홀더(46)에 로딩될 수 있는 로딩 위치와, 상기 카세트(3)가 동작 위치를 점유하는 동작 위치 사이로 안내될 수 있으며, 이는 상기 카세트 홀더(46)가 제 1 이동 방향(74)에서 로딩 위치로부터 이동 가능하며 상기 제 1 이동 방향(74)에 횡으로 연장되는 제 2 이동 방향(75)에서 동작 위치로 이동 가능한 방식으로 경사진 가이드 경로를 따라 실행되며, 상기 카세트(3) 내에 포함된 기록 캐리어(26)를 구동하는 역할을 하며 상기 카세트 홀더(46)가 제 2 이동 방향으로 동작 위치로 이동된 후 상기 카세트(3)의 통로(40)를 경유하여 상기 기록 캐리어(26)와 작동적으로 맞물리는, 즉 구동 결합되는 기록 캐리어 구동 수단(52)을 저장 처리 수단(52)으로서 포함하며,

    상기 카세트(3)는 카세트 장착 위치 결정 수단(15)을 구비하며,

    상기 카세트 장착 위치 결정 수단(15)은 상기 하부벽(8)에 평행하게 연장되는 방향으로 상기 기록 캐리어 구동 수단(52)에 대해 상기 카세트(3)를 위치시키도록 구성되며,

    상기 카세트 장착 위치 결정 수단(15)은 상기 카세트(3)를 포함하는 장치 장착 카세트 홀더(46)가 로딩 위치로부터 동작 위치로 이동 중에, 상기 장치 장착 위치 결정 수단(156)과 협동하는 상기 카세트 장착 위치 결정 수단(15)에 의해 제 2 이동 방향(75)으로 이동 중에 상기 기록 캐리어 구동 수단(52)이 상기 카세트(3)의 기록 캐리어(26)와 작동적으로 맞물리기 전에 상기 카세트(3)가 상기 제 1 이동 방향(74)으로의 이동의 단부에 이미 위치될 수 있는 방식으로 구성 및 배치되는 것을 특징으로 하는 저장 컨테이너.
25. 제 24 항에 있어서, 상기 카세트 장착 위치 결정 수단(15)은 상기 카세트(3)의 하우징(4)의 하나 이상의 측벽(9)의 영역에 배치되며 상기 카세트(3)의 하부벽(9)을 향해 개방되는 것을 특징으로 하는 저장 컨테이너.
26. 제 25 항에 있어서, 상기 카세트 장착 위치 결정 수단(15)은 상기 카세트(3)의 전방벽(9)의 영역에 배치되는 것을 특징으로 하는 저장 컨테이너.
27. 제 26 항에 있어서, 상기 카세트 장착 위치 결정 수단(15)은 제 1 위치 결정 위치(16)와, 상기 제 1 위치 결정 위치(16)로부터 소정의 거리 만큼 이격된 제 2 위치 결정 위치(17)를 포함하며,

    상기 제 1 위치 결정 위치(16)는 상기 카세트의 내부를 향해 상기 전방벽(9)으로부터 돌출되며 서로를 향해 경사지며 웨지형 리세스(18)에 접하는 두 개의 위치 결정벽(19,20)을 가지며, 상기 두 개의 위치 결정벽(19,20)에 접하는 상기 리세스(18)는 상기 하부벽(8)을 향해 개방되며,

    상기 제 2 위치 결정 위치(17)는 상기 카세트(3)의 전방벽(9)의 위치 결정부(22)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 저장 컨테이너.
28. 제 27 항에 있어서, 상기 두 개의 위치 결정벽(19,20)에 접하는 상기 리세스(18)는 상기 카세트(3)의 상부벽(7) 및 하부벽(8)과 평행하게 연장되며 상기 카세트(3)의 상부벽(7)으로부터 소정의 거리 만큼 이격되어 위치된 경계벽(21)을 갖는 것을 특징으로 하는 저장 컨테이너.
29. 제 24 항에 있어서, 상기 카세트(3)는 카세트 장착 최종 위치 결정 수단(39)을 또한 갖추며,

    상기 카세트 장착 최종 위치 결정 수단(39)은 장치 장착 최종 위치 결정 수단9160)과 협동하기 위해 그리고 상기 카세트의 하부벽(8)과 평행하게 연장되는 방향에서 상기 기록 캐리어 구동 수단(52)에 대해 상기 카세트(3)를 최종 위치 결정시키기 위해 구성되며,

    상기 카세트(3)의 최종 위치 결정은 상기 기록 캐리어 구동 수단(52)이 상기 카세트(3)의 기록 캐리어(26)와 작동적으로 맞물릴 때, 상기 장치 장착 최종 위치 결정 수단(160)과 협동하는 카세트 장착 최종 위치 결정 수단(39)에 의해 형성되며, 상기 카세트 장착 위치 결정 수단(15) 및 장치 장착 위치 결정 수단(159)은 작동되지 않는 것을 특징으로 하는 저장 컨테이너.
30. 제 29 항에 있어서, 상기 카세트 장착 최종 위치 결정 수단(39)은 상기 카세트(3)의 하부벽(8)을 향해 개방된 두 개의 위치 결정 구멍(37,38)의 측벽에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 저장 컨테이너.