KR20010030240A

KR20010030240A - 디스크 장치

Info

Publication number: KR20010030240A
Application number: KR1020000051827A
Authority: KR
Inventors: 오까지마다다시
Original assignee: 다카노 야스아키; 산요 덴키 가부시키가이샤
Priority date: 1999-09-03
Filing date: 2000-09-02
Publication date: 2001-04-16
Also published as: US6975565B1; CN1154096C; KR100634949B1; JP3530429B2; JP2001076354A; CN1288227A; ID27221A; EP1081689A1

Abstract

디스크 장치는 DSP 코어를 포함한다. DSP 코어는 MO 디스크의 재생중에 음악을 스킵하라는 지시가 제공되면, 점프하는 트랙의 총수에 대응하는 카운트 값을 카운터에 설정한다. 다음, 트랙킹 서보를 오프하여, 광 픽업을 MO 디스크의 반경 방향으로 이동시킨다. DSP 코어는 TZC 신호의 상승 에지 및 하강 에지를 검출하고 카운터를 카운트 다운한다. 카운트값이 1일 경우, TZC 신호의 레벨을 판별하여, 오프셋 값의 변동 여부를 판단한다. 오프셋 값에 변동이 있다면, 에지는 부정확하게 카운트된 것으로 고려된다. 결국, 카운트 값은 증분된다. 따라서, 소망의 랜드(land) 또는 그루브(groove)로 점프할 수 있다. 요컨대, 목적 위치를 정확하게 액세스 할 수 있다.

Description

디스크 장치{DISK APPARATUS}

본 발명은 일반적으로 디스크 장치 및 특히, 점프하는 트랙의 총수에 대응하는 카운트 값을 카운터에 설정하고, 제로 크로스 신호의 상승 에지 또는 하강 에지를 검출할 때 마다 카운트 값을 감산하여, 카운트 값이 0일 경우, 브레이크를 걸어 점프를 종료하는 디스크 장치에 관한 것이다.

종래의 이러한 종류의 디스크 장치에 있어서, 탐색(seek) 지시가 주어지면, 점프하는 트랙의 총수에 대응하는 카운트 값을 카운터에 설정한다. 광 픽업이 디스크의 반경 방향으로 이동되면, 트랙킹 에러(TE) 신호의 제로 크로스 포인트에서 하이 및 로우 레벨 사이를 스위칭 하는 제로 크로스(TZC) 신호의 상승 에지 및 하강 에지가 카운트된다. 나머지 카운트 값이 1이되면, 브레이크 펄스가 출력되고, 광 픽업을 감속하고, 트랙킹 서보가 온된다. 이러한 방식으로, 광 픽업이 현재 위치를 포함하는 트랙으로부터 소망의 트랙으로 점프하여, 목적 위치를 탐색한다.

반면에, 랜드/그루브 기록이 가능한 ASMO(Advanced-Storage Magnet-Optical) 디스크를 사용하는 경우, 랜드와 그루브 간에서, 트랙킹 온 시킨 경우의 트랙킹 액츄에이터의 출력 극성이 상이하다. 즉, 도 8에 도시된 바와 같이, 그루브에 트랙킹 온 하는 경우에는, 트랙킹 에러 신호는 트랙킹 액츄에이터의 출력과 극성이 동일하다. 그러나, 랜드에 트랙킹 온하는 경우에는, 극성은 반전된다. 또한, 도 8에서는, 트랙킹 액츄에이터에서의 출력은 수평축과 평행하게 도시되어 있으며, 트랙킹 액츄에이터의 출력 극성은 디스크의 외주 방향을 양으로 하고, 디스크의 내주 방향을 음으로 되어 있다. 결과적으로, 트랙킹 온 하는 경우에 랜드 또는 그루브에 대응하여 트랙킹 액츄에이터의 출력의 극성을 변경하고 있는 것이 종래의 예이다.

그러나, 탐색하는 중에 TZC 신호의 오프셋 값이 변동하면, TZC 신호에서 변동이 발생할 수 있어, 그 결과 TZC 신호의 에지의 카운트가 부정확해진다. 예를 들어, 랜드로 점프하는 경우에, TZC 신호의 에지를 잘못 카운트하면, 트랙킹 온은 그루브로 향하게 된다. 즉, 트랙킹 액츄에이터에의 출력의 극성이 역극성으로 되기 때문에, 트랙의 유도에 실패하여 광 픽업이 폭주하고, 예를 들어, 탐색이 불안정해진다.

그러므로, 본 발명의 가장 중요한 목적은 안정한 탐색을 실행할 수 있는 디스크 장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 점프하는 카운터의 총수에 대응하는 카운트 값을 카운터에 설정하고, 제로 크로스 신호의 상승 에지 또는 하강 에지를 검출할 때 마다 카운트 값을 감산하고, 카운트 값이 0일 경우 브레이크를 걸어 점프를 종료하는 디스크 장치에 있어서, 제로 크로스 신호의 레벨을 판별하는 판별 수단, 및 레벨에 따라 카운트 값을 증분시키기 위한 가산 수단을 포함한다. 디스크 장치에 있어서, 예를 들어 탐색 지시가 주어지면, 점프하는 트랙의 총수에 대응하는 카운트 값이 다운 카운터로서 작용하는 카운터에 설정된다. 픽업이 디스크의 반경 방향으로 이동을 개시하면, 트랙을 횡단할 때, 발생 되는 트랙킹 에러 신호(TE 신호)가 추출된다. TE 신호의 제로 크로스의 하이 및 로우 레벨 사이로 스위칭되는 제로 크로스 신호(TZC 신호)가 생성되고, TZC 신호의 에지를 상승 및 하강 에지가 카운트된다. 예를 들어, 현재 위치와 목적 위치 사이에 존재하는 랜드 및 그루브가 카운트 된다. 또한, TZC 신호의 레벨이 판별되고, 이 레벨에 따라서, 카운트 값이 증분된다. 즉, TZC 신호의 오프셋 값이 변동하기 때문에 에지를 잘못 계산할 경우에는, 카운트 값이 증분되므로, 따라서 소망의 랜드 또는 그루브로 정확하게 점프할 수 있다.

본 발명에 따르면, TZC 신호의 에지의 수가 부정확하게 카운트되었을지라도, 실제로 랜드 또는 그루브로의 점프에는 영향을 미치지 않는다. 따라서, 목적 위치는 정확하게 액세스되고, 예를 들어, 안정한 탐색이 실행된다.

본 발명의 하나의 특징에 있어서, 트랙 판별 수단은 랜드 또는 그루브 중 어느 것으로 점프하는지를 판별한다. 구체적으로, 현재 위치를 포함하는 트랙이 랜드 또는 그루브인지를 판별하여 랜드 또는 그루브 중 어느 것으로 점프하는지를 판별한다. 즉, 랜드 또는 그루브별과 TZC 신호의 레벨에 따라 오프셋의 변동이 있는지를 판별한다. 따라서, 랜드 또는 그루브로 정확하게 점프를 행할 수 있다.

본 발명의 제1 실시예에 있어서, 방향 판별 수단은 픽업이 디스크의 외주 방향 또는 내주 방향 중 어느 한 방향으로 이동하는지를 판별하므로, 보다 정확하게 랜드 또는 그루브로 점프할 수 있다.

즉, 픽업이 디스크의 외주 방향으로 이동하는 경우에, 랜드를 판별하여 TZC 신호의 레벨이 로우 레벨일 때, 또는 그루브를 판별하여 TZC 신호의 레벨이 하이 레벨일 때, 에지의 수가 잘못 계산된 것으로 판별하고, 카운트 값이 증분된다. 요컨대, 소망의 타이밍에서 브레이크 펄스를 제공하여, 트랙킹 서보를 온 할 수 있으므로, 랜드 또는 그루브로 정확하게 점프할 수 있다.

반면, 픽업이 디스크의 내주 방향으로 이동될 경우에, 랜드를 판별하여 TZC 신호의 레벨이 하이 레벨일 때, 또는 그루브를 판별하여 TZC 신호의 레벨이 로우 레벨일 때, 에지의 수가 잘못 계산된 것으로 판별하고, 카운트 값이 증분된다. 요컨대, 소망의 타이밍에서 브레이크 펄스를 공급하여 트랙킹 서보를 온 할 수 있으므로 랜드 또는 그루브로 정확하게 점프할 수 있다.

본 발명의 다른 특징에 있어서, 레벨 판별 수단은 카운트 값이 소정의 값에 도달했을 때 레벨을 판별한다. 구체적으로, 브레이크 펄스를 출력하기 직전의 에지를 카운트하면 레벨이 판별되기 때문에, 에지가 잘못 계산되더라도, 카운트 값은 보정될 수 있다. 따라서, 랜드/그루브로 정확하게 점프할 수 있다.

본 발명의 또 다른 특징에 있어서, 레벨 판별 수단은 카운트 값을 설정하고 점프를 개시하기 이전에 레벨을 판별한다. 그 결과, 카운트 값이 미리 보정될 수 있기 때문에, 에지를 잘못 계산할 가능성은 없다. 즉, 랜드/그루브로 정확하게 점프할 수 있다.

상기 상술된 본 발명의 목적 및 다른 목적, 특징, 관점 및 잇점들은 첨부하는 도면과 관련한 본 발명의 이후의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예를 도시하는 도면.

도 2의 (a)는 광검출기를 도시하는 도면.

도 2의 (b)는 트랙에 조사된 레이저 광(스폿 광)을 도시하는 도면.

도 3의 (a)는 탐색중의 TE 신호를 도시하는 도면.

도 3의 (b)는 TE 신호에 기초하여 생성된 TZC 신호를 도시하는 도면.

도 3의 (c)는 TE 및 TZC 신호에 대응하는 MO 디스크 단면의 일부를 도시하는 도면.

도 3의 (d)는 잡음의 영향으로 TZC 신호가 일탈하는 경우를 도시하는 도면.

도 4는 도 1의 실시예에 도시된 DSP 코어에 의한 처리의 일부를 도시하는 흐름도.

도 5는 도 1의 실시예에 도시된 DSP 코어에 의한 처리의 다른 일부를 도시하는 흐름도.

도 6은 본 발명의 다른 실시예의 DSP 코어에 의한 처리의 일부를 도시하는 흐름도.

도 7은 본 발명의 다른 실시예의 DSP 코어에 의한 처리의 다른 일부를 도시하는 흐름도.

도 8은 종래 기술의 디스크 장치에서 ASMO 디스크를 사용하여 트랙킹 온하는 경우의 트랙킹 에러 신호 및 트랙킹 액츄에이터의 출력의 극성을 도시하는 도면.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

10 : 디스크 장치

12 : 광 픽업

14 : 대물 렌즈

24 : TE 신호 검출 회로

26 : FE 신호 검출 회로

28 : TZC 신호 검출 회로

30 : DSP

34 : 카운터

42 : MO 디스크

도 1을 참조하면, 본 실시예의 디스크 장치(10)는 광 픽업(12)을 포함한다. 광 픽업(12)은 광학 렌즈(대물 렌즈)(14)를 포함한다. 대물 렌즈(14)는 트랙킹 액츄에이터(16) 및 포커스 액츄에이터(18)에 의해 지지된다. 결과적으로, 레이저 다이오드(20)로부터 방출된 레이저 광은 대물 렌즈(14)에 의해 수렴되고 자기 광학 디스크(ASMO 디스크)의 재생면을 향해 조사된다. ASMO 디스크(이후엔, 단지 "MO 디스크"로 참조)의 소망의 신호 출력을 판독 가능하게 한다. 또한, MO 디스크(42)는 랜드/그루브 기록이 가능한 디스크이다. 또한, 광 픽업(12)은 스레드 모터(40)와 결여/피니언(lack-and-pinion) 방식으로 결합되므로 MO 디스크(42)의 반경 방향으로 이동할 수 있다.

디스크 면에 반사된 레이저 광은 동일한 대물 렌즈(14)를 통해 통과하고 광검출기(22)로 조사된다. 광검출기(22)는 TE 신호(트랙킹 에러 신호) 및 FE 신호(포커스 에러 신호)가 각각 검출되는 경우에, TE 신호 검출 회로(24) 및 FE 신호 검출 회로(26)로 입력되는 출력을 갖는다. 검출된 TE 및 FE 신호들은 각각 DSP(디지털 신호 프로세서)(30)에 공급된 A/D 컨버터(32a 및 32b)로 제공된다.

보다 자세히 설명하면, 광검출기(22)는 도 2의 (a)에 의해 묘사된다. 광검출기(22)는 중앙에 공급된 4영역 A-D, 및 광검출기의 상부 및 하부에 공급된 영역 F, H 및 영역 G, E를 갖는다. 영역 A-H는 각각 광검출기 소자(22a-22h)에 의해 형성된다. 즉, 레이저 다이오드(20)로부터 방출된 레이저 광은 도시되지 않은 회절 격자를 통해 회절되어, 3개의 스폿 광이 대물 렌즈(14)를 통해 MO 디스크(42)의 재생면으로 조사된다. 구체적으로, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 영역 F 및 H에 대응하는 스폿 광 및 영역 G 및 E에 대응하는 스폿 광은 MO 디스크의 회전 방향(접선 방향)에 대해 중앙인 영역 A-D에 대응하는 스폿 광의 좌측 및 우측으로 조사된다. 또한, 재생된 신호는 영역 A-D에 대응하는 스폿 광에 의해 추출된다. 또한, 도 2의 (b)에서의 회색 부분은 그루브(G) 및 백색 부분은 랜드(L)로 간주된다.

MO 디스크(42)의 재생면에 반사된 광 성분은 광검출기 소자(22a-22h) 각각에 입력된다. 광검출기 소자(22a-22h)가 TE 신호 검출 회로(24)로 입력되는 출력을 갖는 반면에 광검출기(22a-22d)는 FE 신호 검출 회로(26)로 입력되는 출력을 갖는다. 결과적으로, TE 신호 검출 회로(24)는 수학식(1)에 주어진 바와 같은 TE 신호를 출력하고, FE 신호 검출 회로(26)는 수학식(2)에 주어진 바와 같은 FE 신호를 출력한다. 수학식(1 및 2)에서, 광검출기(22a-22h)의 출력은 영역 A-H의 문자와 동일한 문자로 지시됨을 유의해야 한다.

여기에서 α≒2이다.

반면에, TE 신호 검출 회로(24)로부터 출력된 TE 신호는 트랙킹 제로 크로스(TZC) 생성 회로(28)로 입력된다. TZC 신호 생성 회로(28)는 입력 TE 신호의 각각의 제로 크로스에서 하이(H) 및 로우(L)사이에서 스위칭하는 TZC 신호를 생성한다. 생성된 TZC 신호는 A/D 컨버터(32c)로 제공된다. 또한, DSP(30)는 단지탐색할 동안에만 A/D 컨버터(32c)의 출력을 이네이블한다.

또한, MO 디스크(42)는 고정된 방식으로 턴테이블(44)상에 정지하고 스핀들 모터(46)에 의해 턴테이블(44)과 함께 회전한다. 스핀들 모터(46)는 FG 펄스와 관련있는 r.p.m 을 발생한다. 이 FG 펄스는 DSP(30)의 A/D 컨버터(32d)로 공급된다. 또한, MO 디스크(42)는 일정한 선형 속도(CLV) 방식의 디스크이고, 스핀들 모터(46)는 광 픽업(12)이 디스크의 외부 방향을 향해 이동하는 것과 마찬가지로 r.p.m을 감소시킨다.

따라서, A/D 컨버터(32a-32d)로 공급된 TE, FE, TZC, 및 FG 신호들은 디지털 신호로 변환되고나서 DSP 코어(36)로 입력된다. DSP 코어(36)는 TE 신호에 기초한 트랙킹 서보 처리, FE 신호에 기초한 포커스 서보 처리, 및 FG 신호에 기초한 스핀들 서보 처리를 수행한다.

트랙킹 서보 처리는 트랙킹 액츄에이터 제어 신호 및 스레드 제어 신호를 생성하여, PWM 드라이버(38a 및 38c)로부터 트랙킹 액츄에이터(16) 및 스레드 모터(40)로 대응하는 PWM 신호를 출력한다. 또한, 포커스 서보 처리는 포커스 액츄에이터 제어 신호를 생성하여, 대응하는 PWM 신호를 PWM 드라이버(38b)로부터 포커스 액츄에이터(18)로 출력한다. 또한, 스핀들 서보 처리는 대응하는 PWM 신호를 PWM 드라이버(38d)로부터 스핀들 모터(46)로 출력한다.

이러한 방식으로, 트랙킹 서보 시스템은 TE 신호 검출 회로(24), DSP(30), 트랙킹 액츄에이터(16) 및 스레드 모터(40)로 형성된다. 이로 인해, 대물 렌즈(14)는 TE 신호에 기초하여 트랙킹을 정확하게 제어한다. 또한, 포커스 서보 시스템은 FE 신호 검출 회로(26), DSP(30) 및 포커스 액츄에이터(18)로 형성된다. 이로 인해, 대물 렌즈(14)는 FE 신호에 기초하여 정확하게 제어될 수 있다. 또한, 스핀들 서보 시스템은 스핀들 모터(46) 및 DSP(30)로 형성된다. 따라서, 스핀들 모터(46) 및 MO 디스크(42)는 FG 신호에 기초하여 회전을 정확하게 제어할 수 있다. 결과적으로, 레이저 다이오드(20)로부터 출력된 레이저 광은 소망의 광량으로 소망의 트랙(도시되지 않음)에 조사된다. 따라서, 소망의 신호는 디스크 면에서 판독된다.

예를 들어, 랜드에 기록된 소망의 신호를 재생하는 중에 호스트 컴퓨터(도시되지 않음)로부터 음악을 스킵하라는 것과 같은 탐색 지시가 제공되면, 요컨대 도 3에 도시된 바와 같이 현재 위치와 목적 위치사이의 랜드 카운트가 제공되면, 트랙킹 서보는 DSP 코어(36)의 지시에 따라 오프되고, 점프하는 트랙의 총수에 비례하는(카운트된 TZC 신호의 상승 에지 및 하강 에지) 킥(kick) 펄스(PWM 신호)는 스레드 모터(40)로 전달된다.

또한, 그루브로부터 재생하는 중에, 현재 위치와 목적 위치간의 그루브의 수가 DSP 코어(36)로 공급된다. 도 3에서, 도면의 좌측은 MO 디스크(42)의 내부면을 나타내고, 도면의 우측은 MO 디스크(42)의 외부면을 나타냄에 유의해야 한다.

카운트 값이 0이 되는 경우, 브레이크 펄스(PWM 신호)는 실질적으로 트랙킹 서보를 온하는 스레드 모터로 공급된다. 따라서, 광 픽업(12)은 목적 위치를 액세스 할 수 있다.

또한, 카운트 값은 브레이크를 건 후 및 광 픽업(12)의 종료 전에 검출된 에지의 수를 고려하여 설정된다.

그러나, TZC 신호 생성 회로(28)의 오프셋 값에 변동이 있으면, 도 3의 (d)에 도시된 바와 같이 TZC 신호에서는 왜곡이 발생한다. 요컨대, 도 3의 (b)에 비교하여 도시된 바와 같이 제1 에지는 잘못 계산될 것이다. 이것은 그루브를 트랙킹 온하고, 광 픽업(12)의 실행을 가능하게 한다. 상기의 문제점을 피하기 위하여, 본 실시예는 아래에 주어진 것과 같은 처리를 실행한다.

즉, DSP 코어(36)는 도 4 및 도 5에 도시된 흐름도를 처리한다. 또한, 실제로 DSP 코어(36)는 아래의 처리를 실행하기 위한 로직을 갖는다. 설명의 편의를 위해 흐름도를 사용하여 설명한다. 탐색 지시가 제공되면, DSP 코어(36)는 처리를 개시한다. 단계 S1에서, 카운트될 신호 에지의 수(2N-1), 예를 들어 카운트 값은 호스트 컴퓨터에 의해 지시된 바와 같이 점프하는 랜드 또는 그루브의 총 개수(N)에 기초하여 카운터에 설정된다. 또한, 호스트 컴퓨터는 현재 위치 주소와 목적 위치 주소에 기초하여 점프하는 랜드 또는 그루브의 수(N)를 계산한다. TZC 신호 상승 에지 및 하강 에지의 수가 2N이더라도, 그 이전에 브레이크를 걸 필요가 있다. 따라서, 카운터(34)는 2N-1로 설정된다.

다음 단계 S3에서, 트랙킹 서보는 지연된다. 단계 S5에서 TZC 신호 에지의 카운트가 개시된다. 즉, 다운 카운터로서 제공되는 카운터(34)가 이네이블된다. 다음, 단계 S7에서, 점프하는 트랙의 총수에 비레하는 킥 펄스는 PWM 드라이버(38c)로부터 스레드 모터(40)로 출력된다. 이 때문에, 광 픽업(12)은 스레드 모터(40)에 의해 MO 디스크(42)의 반경 방향(내향 또는 외향)으로 이동한다. 광 픽업(12)이 이동하는 동안, MO 디스크(42)의 재생면에 반사된 광은 광검출기(22)에 의해 검출된다. 따라서, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같은 TE 신호는 광검출기(22)로부터 제공된 출력 신호에 기초하여 획득된다. 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, TZC 신호 생성 회로(28)는 TE 신호에 기초하여 ZC 신호를 생성한다.

DSP 코어(36)는 TZC 신호의 에지, 예를 들어, 하이 레벨에서 로우 레벨 또는 로우 레벨에서 하이 레벨을 스위칭 하는 것을 검출한다. 도 3의 (c)에 도시된 MO 디스크(42) 부의 일 부분에서 볼 수 있는 바와 같이, TZC 신호는 랜드(L) 또는 그루브(G)의 거의 중앙에 놓여져 있다. 결과적으로 DSP 코어(36)는 TZC 신호 에지를 카운트하고, 그로 인해 현재 위치 내지 목적 위치 사이에서 랜드 및 그루브를 카운트한다.

즉, 탐색하는 동안, DSP 코어(36)는 TZC 신호 에지가 검출될 때마다 카운터(34)를 카운트 다운한다. 따라서, 나머지 에지의 수를 알 수 있다. 단계 S9에서, 카운트 값이 나머지 1인지의 여부를 판별한다. 즉, 브레이크 펄스를 출력하기 전의 에지(2N-2th) 하나가 카운트 되는지를 판별한다. 단계 S9에서 "아니오" 이면, 2N-2th 에지는 카운트되지 않는 것으로 판별하고, 처리는 단계 S9로 복귀한다. 다시 말해서, 단계 S9에서 "예"이면, 2N-2th 에지는 카운트되는 것으로 판별하고, 단계 S11에서는, 광 픽업(12)의 이동 방향이 외주 방향인지의 여부를 판별한다. 단계 S11에서 "아니오"이면, 예를 들면 이동 방향이 내주 방향이면, 처리는 도 25에 도시된 단계 S25로 전진한다.

다시 말해서, 단계 S11에서 "예"이면, 예를 들어 이동 방향이 외주 방향이면, 단계 S13에서 점프된 트랙이 랜드인지의 여부를 판별한다. 즉, 탐색전에 광 픽업(12)에서 MO 디스크(42)로부터 재생 신호를 판독했던 트랙이 랜드 또는 그루브에 있는 것에 기초하여 점프된 트랙이 랜드에 있는지의 여부를 판별한다. 또한, 본 MO 디스크(42)는 2 나선 방식의 디스크이고, 랜드-랜드 또는 그루브-그루브 점프를 할 수 있다. 단계 S13에서 "예", 예를 들어, 랜드이면, 단계 S15에서 TZC 신호가 하이 레벨에 있는지의 여부를 판별한다. 단계 S15에서 "예"이면, 에지 카운트가 정확하게 행해졌는지를 판별하고, 처리는 단계 S17로 진행한다. 다시 말해서, 단계 S15에서 "아니오"이면, 에지는 잘못 계산되고, 처리는 단계 S29로 진행한다.

단계 S13에서 "아니오", 예를 들어, 그루브이면, 단계 S23에서 TZC 신호가 하이 레벨에 있는지의 여부를 판별한다. 단계 S23에서 "예"이면, 에지들이 정확하게 카운트되는 것으로 판별하고, 처리는 단계 S17로 진행한다. 다시 말해서, 단계 S23에서 "아니오"이면, 에지들은 부정확하게 카운트되는 것으로 판별하고, 처리는 단계 S29로 진행한다.

단계 S17에서, TZC 신호에서 카운트하는 것이 종료되었는지의 여부를 판별한다. 즉, 카운터(34)의 카운트 값이 0이 되는지의 여부를 판별한다. 단계 S17에서 "아니오"이면, 카운트하는 것은 종료되지 않는 것으로 판별하고, 처리는 단계 S17로 직접 복귀한다. 그러나, "예"이면, 카운트하는 것은 종료되는 것으로 판별하고, 단계 S19에서 PWM 드라이버(38c)를 사용하여 브레이크 펄스를 출력한다. 실질적으로, 단계 S21에서 트랙킹 서보를 턴 온하고, 소망의 랜드 또는 그루브를 사용하여 처리가 종료된다.

도 5에 도시된 바와 같이, 단계 S25에서 점프된 트랙이 랜드에 있는지의 여부를 판별한다. 단계 S25에서 "아니오", 예를 들어, 그루브에 있으며, 단계 S31에서 TZC 신호가 하이 레벨에 있는지의 여부를 판별한다. 단계 S31에서 "예"이면, 에지 카운트는 정확하게 행해지는 것으로 판별하고, 처리는 단계 S17로 진행된다. 다시 말해서, 단계 S31에서 "아니오"이면, 에지들은 부정확하게 카운트되는 것으로 판별하고, 처리는 단계 S29로 진행된다.

단계 S25에서 "예", 예를 들어, 랜드에 있으면, TZC 신호가 하이 레벨에 있는지의 여부를 판별한다. 단계 S27에서 "예"이면, 에지들을 잘못계산한 것으로 판별하고, 단계 S29에서 카운터(34)는 증분된다. 즉, 에지의 카운트 수(카운트 값)는 하나씩 증가한다. 따라서, TZC 신호 에지의 오프셋 값의 변동 때문에 부정확하게 카운트되는 경우에도, 랜드 또는 그루브상에서의 트랙킹은 정확하게 행해진다. 따라서, 목적 위치를 포함하는 트랙에서의 점프를 실패한 경우에 있어서도, 목적 위치는 정확하게 액세스될 수 있다.

본 실시예에 의하면, TZC 신호의 오프셋 값이 변동하는 경우에도, 브레이크 펄스를 출력하기 전에 카운터의 카운터 값을 보정하여, 랜드 또는 그루브로 정확하게 점프를 가능하게 한다. 이것은 목적 위치를 정확하게 액세스하는 것, 예를 들어 안정한 탐색이 실행될 수 있게 한다.

다른 실시예의 디스크 장치(10)는 탐색 지시가 제공됐을 때, 광 픽업(12), 랜드 및/또는 그루브 및 TZC 레벨의 이동 방향에 따라 카운트 값을 미리 보정(증분)함으로써 점프한다는 것을 제외하고 도 1 실시예와 유사하다. 그러므로, 여기에서는 중복된 설명은 생략한다.

본 디스크 장치(10)에 있어서, 카운트된 TZC 신호 에지의 수(2N-1), 예를 들어 점프하는 트랙의 총수(N)에 대응하는 방식으로 카운터 값을 카운터에 설정한다. 다음, 트랙킹 서보는 오프되고 TZC 신호가 추출된 TE 신호에 기초하여 생성된다. 이동(외주/내주), 랜드/그루브 및 TZC 레벨의 방향에 따라 오프셋 값의 변동이 있는지는 도 1의 실시예와 유사한 방식으로 판별한다. TZC 신호의 오프셋 값이 변동하는 경우에는, TZC 신호 에지수가 부정확하게 카운트된다. 따라서, 카운트 값이 증분된다. 이러한 방식으로, 카운트 값이 보정된 후에 점프가 행해진다.

즉, DSP코어(36)에 의한 처리는 도1의 실시예의 처리와 다르다. 구체적으로 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 도 4에 도시된 단계 S11-15의 및 단계 S23의 처리 및 도 5에 도시된 단계 S24-31는 단계 S3 및 S5의 사이에서 실행된다. 또한, 다른 실시예에 있어서, 카운트 값이 점프보다 미리 보정되기 때문에, 도 4에 도시된 단계 S9의 처리는 생략된다.

다른 실시예에 의하면, TZC 신호의 오프셋 값이 변동하는 경우에도 랜드 또는 그루브로 정확하게 점프할 수 있도록 카운터의 카운트 값이 미리 정정된다. 따라서, 목적 위치는 정확하게 액세스되고, 예를 들어 안정한 탐색이 실행된다.

본 발명이 자세하게 설명되고 묘사되었지만, 그것은 단지 도해 및 일예를 위한 것이고, 한정하기 위한 것은 아니며, 본 발명의 사상 및 범주는 단지 첨부된 청구항의 용어에 의해서만 한정되는 것을 명확하게 이해할 수 있다.

본 발명에 의하면, 안정한 탐색이 가능한 디스크 장치를 제공할 수 있다.

Claims

점프하는 트랙의 총수에 대응하는 카운트 값을 카운터에 설정하고, 제로 크로스 신호의 상승 에지 또는 하강 에지를 검출할 때마다 상기 카운트 값을 감산하여, 상기 카운트 값이 0으로 될 때에 브레이크를 걸어 점프를 종료하는 디스크 장치에 있어서,

상기 제로 크로스 신호의 레벨을 판별하는 레벨 판별 수단; 및

상기 레벨에 따라 상기 카운트 값을 증분하는 가산 수단

을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 장치.
제1항에 있어서, 랜드 또는 그루브중 어느 것으로 점프하는지를 판별하는 트랙 판별 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 장치.
제1항에 있어서, 디스크의 외주 방향 또는 내주 방향중 어느 방향으로 픽업이 이동하는 지를 판별하는 방향 판별 수단을 더 포함하는 디스크 장치.
제1항에 있어서, 상기 가산 수단은 픽업이 디스크의 외주 방향으로 이동하는 경우에, 랜드를 판별하여 상기 레벨이 로우 레벨이면 상기 카운트 값을 중분하고, 그루브를 판별하여 레벨이 하이 레벨이면 상기 카운트 값을 증분하는 것을 특징으로 하는 디스크 장치.
제4항에 있어서, 상기 가산 수단은 픽업이 디스크의 내주 방향으로 이동하는 경우에, 랜드를 판별하여 상기 레벨이 하이 레벨일 때 상기 카운트 값을 증분하고, 그루브를 판별하여 레벨이 로우 레벨일 때 상기 카운트 값을 증분하는 것을 특징으로 하는 디스크 장치.
제1항에 있어서, 상기 레벨 판별 수단은 상기 카운트 값이 소정의 값에 도달할 때 상기 레벨을 판별하는 것을 특징으로 하는 디스크 장치.
제1항에 있어서, 상기 레벨 판별 수단은 상기 카운트 값을 설정하고 점프를 개시하기 전에 상기 레벨을 판별하는 것을 특징으로 하는 디스크 장치.