KR20010030096A - 인터폴레이션 방법 및 회로 - Google Patents

인터폴레이션 방법 및 회로 Download PDF

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스니더타냐제이
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마리 오 휴버
애질런트 테크놀로지스, 인크.
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Abstract

광학 인코더 또는 다른 감지 장치에 대한 인터폴레이션 회로는 신호 생성 장치, 비교기 회로 및 논리 회로를 포함한다. 신호 생성 회로는 A, A', B, B', 1/4 주기 위상차가 나는 입력 램프 신호들에 반응하는 하나 이상의 A 또는 A' 및 하나 이상의 B 또는 B' 램프 신호들의 선택된 쌍들을 비교하여 중간 신호들을 생성한다. 중간 신호들의 위상은 바람직하게는 램프 신호들에 관해 위상이 균일하게 또는 거의 균일하게 분포된다. 논리 회로는 중간 신호들을 결합하여, 각각이 램프 신호들의 다수의 주기를 갖는 제 1 및 제 2 출력 신호들을 제공한다. 일 실시예에서, 신호 생성 회로는 A, A', B, B', A/3 또는 A'/3 및 B/3 또는 B'3 램프 신호들을 생성한다. 논리 회로는 총 16개의 상태를 갖는 제 1 및 제 2 출력 신호들을 제공하므로, 램프 신호들의 각 주기에 대해 16개 상태의 해상도를 제공한다.

Description

인터폴레이션 방법 및 회로{INTERPOLATION METHODS AND CIRCUITS}
본 발명은 광학 인코더 및 다른 감지 장치에 관한 것으로, 특히 광학 인코더 및 다른 감지 장치들의 해상도를 증가시키는 인터폴레이션(interpolation) 방법 및 회로에 관한 것이다.
통상적인 광학 인코더는 샤프트(shaft)의 회전 움직임을 디지탈 출력으로 변환한다. 샤프트의 위치는 디지탈 출력으로부터 결정될 수 있다. 도 1에 도시된 종래의 광학 인코더는 이미터(10), 검출기(12) 및 이미터(10)와 검출기(12) 사이에 배치된 코드 휠(code wheel)(16)을 포함한다. 이미터(10)는 발광 다이오드(LED)(20) 및 LED(20)가 방출하는 광을 병렬 광 빔(24)으로 콜리메이트(collimate)하는 렌즈(22)를 포함한다. 검출기(12)는 복수의 포토다이오드(photodiode)(26) 세트 및 포토다이오드(26)의 출력을 프로세싱하는 프로세싱 회로(30)를 포함한다.
투명한 스페이스(32) 및 불투명한 바(bar)(34) 패턴을 갖는 코드 휠(16)은 이미터(10)와 검출기(12) 사이에서 회전한다. 광 빔(24)은 코드 휠(16) 상의 스페이스 및 바 패턴에 의해 간섭 받는다. 이들 간섭을 검출하는 포토다이오드(26)는 코드 휠(16)의 반경 및 설계에 대응하는 패턴으로 배열된다. 포토다이오드(26)는 또한 한 쌍의 검출기상의 밝은 주기가 인접한 검출기 쌍 상의 어두운 주기에 대응하도록 배치된다.
포토다이오드 출력은 도 2에 도시된 것처럼 A, A', B, B' 램프 신호를 야기하는 신호 프로세싱 회로(30)를 통해 제공된다. A 램프 신호 및 B 램프 신호는 90° 위상차가 난다. A' 램프 신호는 A 램프 신호와 180°위상차가 나며, B' 램프 신호는 B 램프 신호와 180°위상차가 난다. 비교기(40)는 A 및 A' 램프 신호를 수신하여, 도 2에 도시된 것처럼 채널 A 출력 신호를 제공한다. 비교기(42)는 B 및 B' 램프 신호를 수신하여, 도 2에 도시된 것처럼 채널 B 출력 신호를 제공한다. 인덱스(index) 프로세싱 회로(44)는 비교기들(40,42,46)로부터 오는 입력을 수신하여, 채널 Ⅰ인덱스 펄스를 생성한다. 인덱스 펄스는 채널 A 및 채널 B 출력 신호들에 대한 기준을 제공한다.
채널 A 및 채널 B 출력 신호들은 직교, 즉 90°위상차가 난다. 이 장치는 하나의 스페이스(32) 및 하나의 바(34)의 각각의 코드 휠 주기에 대해 4개의 상태를 제공한다. 따라서, 검출기(12)는 램프 신호의 주기 당 4개의 상태들에 대한 해상도를 제공한다.
본 발명의 제 1 양상에 따라 인터폴레이션 회로가 제공된다. 인터폴레이션 회로는 신호 생성 회로, 비교기 회로 및 논리 회로를 포함한다. 신호 생성 회로는 A, A', B, B', 1/4 주기 위상차가 나는 입력 램프 신호들에 응답하여 하나 이상의 부분적인 A 또는 A' 및 하나 이상의 부분적인 B 또는 B' 램프 신호들을 생성한다. 비교기 회로는 A, A', B, B', 하나 이상의 부분적인 A 또는 A' 및 하나 이상의 B 또는 B' 램프 신호들의 선택된 쌍들을 비교하여 중간 신호들을 생성한다. 중간 신호들의 위상은 바람직하게는 램프 신호들에 관해 균일하거나 또는 거의 균일하게 분포된다. 논리 회로는 중간 신호들을 결합하여, 각각이 램프 신호 주기 당 다수의 주기들을 갖는 제 1 및 제 2 출력 신호들을 제공한다. 제 1 및 제 2 출력 신호들은 서로에 관해 위상 시프트(shift)된다.
일 실시예에서, 신호 생성 회로는 A, A', B, B', A/3 또는 A'/3 및 B/3 또는 B'/3 램프 신호들을 생성한다. 비교기 회로는 위상이 균일하게 분포되는 8개의 중간 신호들을 생성한다. 논리 회로는 총 16개의 상태를 갖는 제 1 및 제 2 출력 신호를 제공하여, 램프 신호들 각각의 주기에 대해 16개 상태들의 해상도를 제공한다.
본 발명의 또다른 양상에 따라, 1/4 주기 위상차가 나는 입력 램프 신호들을 인터폴레이팅하는 방법이 제공된다. 이 방법은 입력 램프 신호들에 응답하여 A, A', B, B', 하나 이상의 부분적인 A 또는 A' 및 하나 이상의 부분적인 B 또는 B' 램프 신호들을 생성하는 단계, A, A', B, B', 하나 이상의 부분적인 A 또는 A' 및 하나 이상의 부분적인 B 또는 B' 램프 신호들의 선택된 쌍들을 비교하는 단계, 중간 신호들을 생성하는 단계, 각각이 램프 신호들의 주기 당 다수의 주기를 갖는 제 1 및 제 2 출력 신호들을 제공하기 위해서 중간 신호들을 논리적으로 결합하는 단계를 포함한다. 제 1 및 제 2 출력 신호들은 서로에 관해 위상 시프트된다.
본 발명의 인터폴레이션 회로 및 방법은 변조된 광 빔을 제공하기 위해서 이동하는 코드 휠에 광 빔을 보내는 광원 및 변조된 광 빔을 수신하여 광센서 신호들을 생성하는 광센서 어셈블리(assembly)를 포함하는 광학 인코더에 이용될 수 있다. 광 빔은 코드 휠을 통해 광센서 어셈블리로 전송되거나 또는 코드 휠에 의해 광센서 어셈블리로 반사될 수 있다. 인터폴레이션 회로 및 방법은 90°위상차가 나는 램프 신호를 제공하는 임의의 센서와 함께 이용될 수 있다.
몇몇 애플리케이션들에서는 보다 높은 해상도가 요구된다. 하나의 공지된 접근법은 A, A', B, B' 램프 신호들을 아날로그-디지탈 컨버터를 사용하여 디지탈화하여, 이 디지탈화된 램프 신호들을 디지탈 신호 프로세서를 사용하여 처리하는 것이다. 그러나, 이러한 접근법은 상대적으로 복잡하고 비싸다.
광학 인코더는 Leonard에 의해 1987년 9월 1일 발표된 미국 특허 번호 4,691,101, Epstein 등에 의해 1990년 2월 27일 발표된 미국 특허 번호 4,904,861, Chliwnyj 등에 의해 1998년 12월 1일 발표된 미국 특허 번호 5,844,814에 공지된다. 인코더용 인터폴레이션 회로는 Kiriyama 등에 의해 1999년 5월 25일 발표된 미국 특허 번호 5,907,298에 공지된다. 그러나, 공지된 종래 기술은 고 해상도를 제공하고 그리고 상대적으로 간단하면서 비싸지 않은 인터폴레이션 회로 및 방법을 발표하진 않는다.
따라서, 광학 인코더 및 다른 감지 장치에 대한 인터폴레이션 방법 및 회로를 제공하는 것이 바람직하며, 이들 장치들은 고 해상도를 제공하며 상대적으로 간단하면서 비싸지 않다.
도 1은 종래의 광학 인코더에 대한 구성 블록도,
도 2는 도 1의 광한 인코더의 파형도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 광학 인코더,
도 4는 도 3의 인터폴레이션회로의 블록도,
도 5는 도 3 및 4에 도시된 인터폴레이션 회로의 구성도,
도 6은 도 4 및 5에 도시된 신호 생성 회로가 생성하는 파형을 예시하는 전기 디그리(degree) 함수로서의 전압 그래프,
도 7은 도 4 및 5에 도시된 비교기 회로의 출력 및 논리 회로의 출력에서의 파형도.
본 발명에 따른 광학 인코더의 실시예에 대한 블록도가 도 3에 도시된다. 도 1 및 3의 동일 소자들은 동일한 기준 번호를 갖는다. 검출기(110)는 포토다이오드(26) 및 전술된 신호 프로세싱 회로(30)를 포함한다. A, A', B 및 B' 램프 신호들은 인터폴레이션 회로(120)에 제공된다. 인터폴레이션 회로(120)는 아래에서 기술되는 것처럼 채널 A 및 채널 B 출력 신호를 제공한다. 검출기(110)는 인덱스 프로세싱 회로(44) 및 비교기(46)를 포함한다. 인덱스 프로세싱 회로(44)는 본 발명과 관련이 있는 것이 아니며, 더이상 토론되지 않을 것이다.
인터폴레이션 회로(120)의 블록도가 도 4에 도시된다. A, A', B 및 B' 램프 신호가 신호 생성 회로(140)에 입력된다. 신호 생성 회로(140)는 A, A', A'/3, B, B' 및 B'/3 램프 신호를 비교기 회로(142)에 제공한다. 비교기 회로(142)는 A, A', A'/3, B, B' 및 B'/3 램프 신호들의 선택된 쌍을 비교하여 라인(144) 상의 8개의 중간 신호 세트를 생성한다. 중간 신호는 논리 회로(150)에 제공되며, 이 논리 회로(150)는 중간 신호들을 결합하고 그리고 아래에 기술되는 것처럼 채널 A 및 채널 B 출력 신호들을 생성한다.
인터폴레이션 회로(120)를 실행하는 적당한 회로의 예에 대한 구성도가 도 5에 도시된다. 신호 생성 회로(140)는 각각이 1/3 이득을 갖는 감쇄 증폭기(220,222)를 포함한다. 증폭기(220)는 A'/3 램프 신호를 생성하고, 증폭기(222)는 B'/3 램프 신호를 생성한다. A, A', B 및 B' 입력 램프 신호는 원하는 경우 스케일링(scaling) 될 수 있다. A' 및 B' 램프 신호는 원하는 경우 A 및 B 램프 신호를 반전시킴으로써 생성될 수 있다. 그러나, 비교기 회로(142)에 제공된 A, A', B, B', A'/3 및 B'/3 램프 신호는 도 6에 도시되고 아래에서 기술되는 진폭 및 위상 관계를 갖는다.
비교기(142)는 비교기들(240,242, 244, 246, 248, 250, 252, 254)을 포함한다. 각각의 비교기들은 램프 신호들의 선택된 쌍을 비교하여 중간 신호를 출력한다. 특히, 비교기(240)는 B 및 B' 램프 신호들을 비교하고 그리고 B-B' 중간 신호를 생성한다. 유사하게, 비교기(242)는 A'-B' 중간 신호를 출력하며, 비교기(244)는 A'-A 중간 신호를 출력하며, 비교기(246)는 B'-A 중간 신호를 출력하며, 비교기(248)는 A'/3-B' 중간 신호를 출력하며, 비교기(250)는 A'-B'/3 중간 신호를 출력하며, 비교기(252)는 B'/3-A 중간 신호를 출력하며, 비교기(254)는 A'/3-B 중간 신호를 출력한다. 전술된 것처럼, 중간 신호는 이상적인 입력 신호에 대해 위상이 균일하게 분포된다.
논리 회로(150)는 배타적 OR 게이트들(270,272,274,276) 및 OR 게이트들(280,282)을 포함한다. 배타적 OR 게이트(270)는 B-B' 및 A'-B' 중간 신호를 수신하고 그리고 출력을 OR 게이트(280)로 제공한다. 배타적 OR 게이트(272)는 A'-A 및 B'-A 중간 신호를 수신하고 그리고 출력을 OR 게이트(280)로 제공한다. OR 게이트(280)의 출력은 채널 B 출력 신호다. 배타적 OR 게이트(274)는 A'/3-B' 및 A'-B'/3 중간 신호를 수신하고 그리고 출력을 OR 게이트(282)에 제공한다. 배타적 OR 게이트(276)는 B'/3-A 및 A'/3-B 중간 신호를 수신하고 그리고 출력을 OR 게이트(282)에 제공한다. OR 게이트(282)의 출력은 채널 A 출력 신호다.
도 5의 인터폴레이션 회로의 동작과 관련있는 파형이 도 6 및 7에 도시된다. 신호 생성 회로(140)가 제공한 램프 신호가 도 6에 도시된다. 램프 신호는 A 램프 신호(300), A' 램프 신호(302), B 램프 신호(304), B' 램프 신호(306), A'/3 램프 신호(308) 및 B'/3 램프 신호(310)를 포함한다. A 및 B 램프 신호는 같은 진폭을 가지고 그리고 90°위상차가 난다. A 및 A' 램프 신호는 180°위상차가 나며, B 및 B' 램프 신호는 180°위상차가 난다.
도 6에서, 비교기 회로(142)에서 비교기가 검출하는 크로스오버(crossover)는 점(320)과 같은 점들로 나타내어 진다. 점(320)은 도 5의 비교기(248)에 의해 검출되는 B' 램프 신호(306) 및 A'/3 램프 신호(308) 간의 크로스오버를 나타낸다. 다른 점들은 비교기 회로(142)의 다른 비교기들에 의해 검출된 램프 신호 크로스오버를 나타낸다.
비교기 회로(142)가 생성한 중간 신호들이 도 7에 도시된다. B-B' 중간 신호(330)는 비교기(240) 출력을 나타낸다. A'/3-B' 중간 신호(332)는 비교기(248)의 출력을 나타낸다. A'-B' 중간 신호(334)는 비교기(242)의 출력을 나타낸다. A'-B'/3 중간 신호(336)는 비교기(250)의 출력을 나타낸다. A'-A 중간 신호(338)는 비교기(244)의 출력을 나타낸다. B'/3-A 중간 신호(340)는 비교기(252)의 출력을 나타낸다. B'-A 중간 신호(342)는 비교기(246)의 출력을 나타낸다. A'/3-B 중간 신호(344)는 비교기(254)의 출력을 나타낸다. 중간 신호들(330-344)은 램프 신호들의 1/16 주기와 같은 증가량 만큼 위상 시프트된다. 중간 신호들 각각은 램프 신호들이 이상적인 램프 신호들인 경우 구형파다.
논리 회로(150)의 채널 A 및 채널 B 출력 신호들이 도 7에 도시된다. 채널 A 출력 신호(350)는 램프 신호 주기 당 4개의 주기를 갖는 구형파다. 유사하게, 채널 B 출력 신호(352)는 입력 램프 신호의 주기 당 4개의 주기를 갖는 구형파다. 채널 A 및 채널 B 출력 신호들(350,352)은 1/4 주기 위상차가 난다. 채널 A 및 채널 B 출력 신호들(350,352)은 입력 램프 신호의 주기 당 총 16개의 상태 변화를 가지므로, 주기 당 16개 상태들의 해상도를 제공한다.
광학 인코더의 해상도는 도 6에 예시된 A'/3 및 B'/3 램프 신호를 부가하여 본 발명에 따라 주기 당 16개 상태들로 증가된다. A'/3 및 B'/3 램프 신호는 그들의 진폭이 A' 및 B' 램프 신호들에 관해 부분적이기 때문에 부분적인 램프 신호라 불린다. 부분적인 램프 신호의 진폭은 램프 신호 크로스오버를 제공하도록 선택되며, 이 램프 신호 크로스오버는 주기 당 16개 상태들의 해상도를 제공하기 위해서 램프 신호들 각각의 주기에 대해 위상이 균일하게 분포된다. A/3 또는 A'/3 램프 신호가 도시될 수 있으며, B/3 또는 B'/3 램프 신호가 이용될 수 있다.
광학 인코더의 해상도는 2개 이상의 부분적인 램프 신호, 적당한 비교기 및 논리 회로를 부가하여 주기 당 16개의 상태에서 주기 당 32개의 상태로 증가될 수 있다. 특히, 주기 당 32개 상태에 대한 해상도는 1/3, 3/5 및 1/7의 진폭을 갖는 부분적인 A 또는 A' 램프 신호 및 1/3, 3/5 및 1/7의 진폭을 갖는 부분적인 B 또는 B' 램프 신호를 필요로 한다. 각각의 경우에, 부분적인 램프 신호들은 램프 신호들 각각의 주기에 대해 위상이 균일하게 분포되있는 램프 신호 크로스오버를 제공하는 신호 기울기를 결정함으로써 선택된다. 따라서, 주기당 16개 상태의 해상도의 경우에, 램프 신호 크로스오버는 매 22.5도(360/16) 마다 요구되고, 주기당 32개 상태의 해상도의 경우에, 램프 신호 크로스오버는 매 11.23도(360/32) 마다 요구된다. 보다 높은 해상도에 대해, 전술된 것처럼 아날로그-디지탈 컨버터 및 디지탈 신호 프로세서를 이용하는 것이 훨씬 효율적일 수 있다. 그러나, 보통의 해상도의 경우에, 본 발명은 상대적으로 간단하면서 저가의 회로로 해상도를 증가시킨다.
본 발명은 회전 샤프트에 부착된 코드 휠에 따라 동작하는 광학 인코더에 관해 기술되었다. 본 발명은 또한 스페이스 및 바 패턴을 포함하는 선형으로 이동할 수 있는 코딩 장치에 적용할 수 있다. 코딩 장치는 도 3에 도시된 광 빔(24)을 통해 이동하므로, 회전 코드 휠의 경우에서 처럼 광센서 신호를 생성한다. 본 발명의 인터폴레이션 회로는 광 빔이 코드 휠을 통해 검출기로 전송되는 광학 인코더와 함께 이용될 수 있고 그리고 광 빔이 코드 휠로부터 이미터로서 코드 휠의 동일 측면상에 배치되는 검출기로 반사되는 광학 인코더와 함께 이용될 수 있다. 또한, 본 발명의 인터폴레이션 회로는 광학 인코더와 함께 이용되는 것으로 제한되지 않는다. 인터폴레이션 회로는 거의 90도 위상차가 나는 램프 신호 또는 근접한 램프 신호를 제공하는 자계 센서 등의 다른 센서들과 함께 이용될 수 있다.
이상적인 램프 신호가 도 6에 도시된다. 이상적인 램프 신호는 위상이 균일하게 분포되는 램프 신호 크로스오버를 제공하며, 위상이 균일하게 분포되는 출력 상태들을 제공한다. 실제 인코더에서, 램프 신호는 다소 비선형 일 수 있고 그리고 그들의 이상적인 값들과 진폭이 다를 수 있다. 이 경우에, 램프 신호 크로스오버는 위상이 균일하게 분포될 수 없다. 그러나, 인코더는 램프 신호 크로스오버가 위상이 거의 균일하게 분포될 시, 정확도 레벨을 감소시키는 작용을 할 수 있다. 또한, 램프 신호는 인터폴레이션 회로의 정확도에 악영향을 미침 없이 그들의 피크(peak) 근처에서 다소 구형이 될 수 있다. 도 6으로부터 알 수 있듯이, 램프 신호 크로스오버는 램프 신호의 피크 근처에서는 생성되지 않는다. 따라서, 여기에서 이용되는 것처럼, "램프 신호"는 이상적인 램프 신호로 지칭되고 그리고 예컨대 구형 피크를 갖을 수 있는 거의 이상적인 램프 신호로 지칭된다.
도 5에 도시되고 기술되는 신호 생성 회로(140)는 신호 처리 회로(30)로 부터 오는 A, A', B 및 B' 램프 신호를 수신한다(도 3). 신호 생성 회로(140)는 신호 처리 회로(30) 설계에 따라 상이한 입력을 수신할 수 있다. 또다른 실시예에서, 신호 생성 회로는 A 및 B 램프 신호에 기초하여 요구되는 램프 신호를 생성한다. 또다른 실시예에서, 신호 생성 회로(140) 및 신호 프로세싱 회로(30)가 결합되어, 요구되는 램프 신호는 포토다이오드(26) 또는 다른 센서의 출력으로부터 직접 생성된다.
현재 고려중인 본 발명의 바람직한 실시예를 도시하고 기술하는 동안, 당업자들은 부가된 청구의 범위에 의해 정의되는 것처럼 본 발명의 범주로부터 벗어나지 않고도 다양항 변경 및 수정을 할 수 있다.
본 발명은 고 해상도이고 상대적으로 간단하면서 비싸지 않는 광학 인코더 및 다른 감지 장치에 대한 인터폴레이션 방법 및 회로를 제공한다.

Claims (18)

  1. 인터폴레이션 회로로서,
    A, A', B, B', 하나 이상의 부분적인 A 또는 A' 및 하나 이상의 부분적인 B 또는 B' 램프 신호를 생성하는 1/4 주기 위상차가 나는 입력 램프 신호에 응답하는 신호 생성 회로와,
    상기 A, A', B, B', 하나 이상의 부분적인 A 또는 A' 및 하나 이상의 부분적인 B 또는 B' 램프 신호들의 선택된 쌍을 비교하여 중간 신호를 생성하는 비교기 회로, 및
    상기 중간 신호들을 결합하고 그리고 각각이 상기 램프 신호들의 주기 당 다수의 주기를 갖는 제 1 및 제 2 출력 신호들 - 상기 제 1 및 제 2 출력 신호들은 서로에 관해 위상 시프트된다 - 을 제공하는 논리 회로를 포함하는 인터폴레이션 회로.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 신호 생성 회로는 A/3 또는 A'/3 램프 신호를 생성하는 수단 및 B/3 또는 B'/3 램프 신호들을 생성하는 수단을 포함하는 인터폴레이션 회로.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 출력 신호들 각각은 램프 신호들의 주기 당 4개의 주기를 가지고 그리고 서로에 관해 1/4 주기 만큼 위상 시프트되는 인터폴레이션 회로.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 비교기 회로는 상기 램프 신호들에 관해 위상이 균일하게 또는 거의 균일하게 분포되는 8개의 중간 신호들을 생성하는 인터폴레이션 회로.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 출력 신호들은 함께 상기 램프 신호들의 주기 당 16개 상태를 갖는 인터폴레이션 회로.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 신호 생성 회로는 A'/3 램프 신호 및 B'/3 램프 신호를 생성하는 수단을 포함하며, 상기 비교기는 B-B' 중간 신호를 생성하는 제 1 비교기, A'-B' 중간 신호를 생성하는 제 2 비교기, A'-A 중간 신호를 생성하는 제 3 비교기, B'-A 중간 신호를 생성하는 제 4 비교기, A'/3-B' 중간 신호를 생성하는 제 5 비교기, A'-B'/3 중간 신호를 생성하는 제 6 비교기, B'/3-A 중간 신호를 생성하는 제 7 비교기 및 A'/3-B 중간 신호를 생성하는 제 8 비교기를 포함하는 인터폴레이션 회로.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 논리 회로는 상기 중간 신호들 중 제 1 쌍을 수신하는 제 1 배타적 OR 게이트, 상기 중간 신호들 중 제 2 쌍을 수신하는 제 2 배타적 OR 게이트 및 상기 제 1 및 제 2 배타적 OR 게이트들의 출력을 수신하여 상기 제 1 출력 신호를 제공하는 OR 게이트를 포함하고, 상기 중간 신호들 중 제 3 쌍을 수신하는 제 3 배타적 OR 게이트, 상기 중간 신호들 중 제 4 쌍을 수신하는 제 4 배타적 OR 게이트 및 상기 제 3 및 제 4 배타적 OR 게이트들의 출력을 수신하여 상기 제 2 출력 신호를 제공하는 제 2 OR 게이트를 더 포함하는 인터폴레이션 회로.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력 램프 신호는 A, A', B 및 B' 입력 램프 신호들을 포함하는 인터폴레이션 회로.
  9. 1/4 주기 위상차가 나는 입력 램프 신호들을 인터폴레이팅(interpolating)하는 방법에 있어서,
    A, A', B, B', 상기 입력 램프 신호들에 응답하여 하나 이상의 부분적인 A 또는 A' 및 하나 이상의 B 또는 B' 램프 신호들을 생성하는 단계와,
    상기 A, A', B, B', 하나 이상의 부분적인 A 또는 A' 및 하나 이상의 B 또는 B' 램프 신호들의 선택된 쌍을 비교하여 중간 신호들을 생성하는 단계, 및
    상기 중간 신호들을 논리적으로 결합하여, 각각이 상기 램프 신호들의 주기 당 다수의 주기들을 갖는 제 1 및 제 2 출력 신호들 - 상기 제 1 및 제 2 출력 신호들은 서로에 관해 위상이 시프트된다 - 을 제공하는 단계를 포함하는 입력 램프 신호 인터폴레이팅 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    램프 신호들을 생성하는 상기 단계는 A/3 또는 A'/3 램프 신호들을 생성하고 그리고 B/3 또는 B'/3 램프 신호들을 생성하는 단계를 포함하는 입력 램프 신호 인터폴레이팅 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    제 1 및 제 2 출력 신호를 제공하는 상기 단계는 각각이 상기 램프 신호들의 주기 당 4개의 주기를 갖는 제 1 및 제 2 출력 신호들을 제공하는 단계를 포함하는 입력 램프 신호 인터폴레이팅 방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    중간 신호들을 생성하는 상기 단계는 상기 램프 신호들에 관해 균일하게 또는 거의 균일하게 분포되는 8개의 중간 신호들을 생성하는 단계를 포함하는 입력 램프 신호 인터폴레이팅 방법.
  13. 광학 인코더로서,
    변조된 광 빔을 제공하기 위해서 이동하는 코드 휠로 광 빔을 보내는 광원과,
    상기 변조된 광 빔을 수신하여, 1/4 주기 위상차가 나는 램프 신호들인 제 1 및 제 2 센서 신호들을 생성하는 광학 센서 어셈블리와,
    A, A', B, B', 하나 이상의 부분적인 A 또는 A' 및 하나 이상의 부분적인 B 또는 B' 램프 신호를 생성하는 상기 제 1 및 제 2 센서 신호들에 반응하는 신호 생성 회로와,
    상기 A, A', B, B', 하나 이상의 부분적인 A 또는 A' 및 하나 이상의 부분적인 B 또는 B' 램프 신호들의 선택된 쌍을 비교하여 중간 신호들을 생성하는 비교기 회로, 및
    상기 중간 신호들을 결합하여, 각각이 상기 램프 신호들의 주기 당 다수의 주기들을 가지며 1/4 주기 위상차가 나는 제 1 및 제 2 출력 신호들을 제공하는 논리 회로를 포함하는 광학 인코더.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 신호 생성 회로는 A/3 또는 A'/3 램프 신호들을 생성하는 수단 및 B/3 또는 B'/3 램프 신호들을 생성하는 수단을 포함하는 광학 인코더.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 출력 신호들 각각은 상기 램프 신호들의 주기 당 4개의 주기를 가지고 그리고 서로에 관해 1/4 주기 만큼 위상 시프트되는 광학 인코더.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 비교기 회로는 상기 램프 신호들에 관해 위상이 균일하게 또는 거의 균일하게 분포되는 8개의 중간 신호들을 생성하는 광학 인코더.
  17. 제 13 항에 있어서,
    상기 광 빔은 상기 변조된 광 빔을 제공하기 위해서 상기 코드 휠을 통해 전송되는 광학 인코더.
  18. 제 13 항에 있어서,
    상기 광 빔은 상기 변조된 광 빔을 제공하기 위해서 상기 코드 휠로부터 반사되는 광학 인코더.
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