SU629443A1 - Фотоэлектрический преобразователь угловых перемещений - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к измерительной технике и быть применено в измерительных системах перемещениецифра .

Известны фотоэлектрические преобразователи перемещений фазового типа с электрической модул цией, содержащие иэмери- тельный и индикаторный растры с синусоидальным законом пропускани  и N фотоприемников , где N 2 , целое число. При работе N -фазна  система электрических сиг налов несущей частоты синусоидальной формы подвергаетс  амплитудной модул ции 1Ч -фазиЬ1м растровым звеном, далее производитс  суммирование модулированных сое- тавл ющих всех каналов и выдел етс  резул тирующий сигнал, временна  фаза которого линейно св зана с пространственной картины растрового сопр жени  ij .

Создание преобразователей этого типа св зано с трудност ми воспроизведени  сигналов синусоидальной формы.

Наиболее близким по тег нической сущности и достигаемому результату к изоб- рет«1ию  вл етс  фотоэлектрический пр&образователь угловых перемещений, соде{ жащий осветитель и измерительный н индикаторный растры с линейно-треугольным законом пропускани , N фотоприемннков, расположенных с относительным сдвигом на 1/4 шага растра, где N - число, крат ное четырем, последовательную цепь, котора  образует на выходе электрический ригнал, фаза которого линейно зависитот перемещени  измерительного растра. Схема состоит из суммирующего.усилител , интегратора и нуль-индикатора. Фотоприемникн подключены к суммирующему уси лителю четырьм  ключами, управл ющими сигналами генераторка четырехфазных пр моугольных импульсов со скважностью два 2.

Однако такой преобразователь не позвол ет компенсировать циклические по грещноств эксцентриситета изготовлени  и выставки круговых щкал, а его внутришагова  погрешнсють возрастает с увел чением скорости измерени .

Claims (2)

1. Дл  повыщени  точности измерений фо- топриемники сгруппированы через один в 62 две группы и с относительным сдвигом в 1/ | шага растра-, размещенные в диамеа- рально противоположных зонах измеритель ного растра. На фиг. 1 дана оптическа  схема пред- л гаемого преобразовател , на фиг. 2 да на блок-схема преобразовател , Измерительный растр 1 жестко св зан; с контролируемым валом 2. Неподвижный диск 3 имеет две диаметрально расположеивые зоны индикаторных растров 4, диа4 агмируюи1их рабочие площадки восьми 4юто1фнемников 5 и определ ющих их расположение , при этом угол с между грув нами 0.Штрихов кратен 1/4 ,шага растра. Фотонриемники 5 ключами7 (см. фиг. 2) подключены к входу последовательной аепв, состо щей из суммнрунлпего усилител  8, интегратора 9 н нуль-индикатора 10, Пор док подключвии  фотопривмннков 6 к суммирующему усилителю 8 опред л етс  восьмифазным генератором 11. Устройство работает следующим обра зом.. Осветитель 12 освещает параллельным пучком зоны растров 4. При Е щеийн контролируемого вала 2 излучение модулируетс .вызыва  измене- ние тока каждого фотогфиемника 5 по ли- ней1о треугольному закону. Сигналы с фо то приемников 5 поступают на суммируюишй усилитель 8 так, что в каждый мо°« мент времени подалючаетс  по два фотоприемника о каждой из двух групп. После усилени  суммарный сигнал интегрируетс  интегратором 9 и поступает на нуль-шнди катор 1О, на выходе которого формирует он импульсный сигнал, фаза которого ли нейно св зана с положением входного 34 Пре.цложекный преобразователь обеспеивает одновременное утиеньшение накопенных погрешностей изготовлешш шкал растров) и внутришаговых погрешностей преобразовани  в статике и динамике. Формула изобретени  Фотоэлектрический преобразователь уг левых перемещений, содержащий освети тель, радиальные измерительный и индикаторный растры с линейно-треугольным законом пропускани , Ц фотоприемншсов, расположенных со сдвигом на 1/4 шага растра, где N -число, кратное четырем, N ключей, последовательную цепь, состошцую из суммирующего усилител , интегратора и нуль-индикатора и св занную через ключи с фотрприемниками, и N вый генератор пр моугольных импульсов со ск жностью два, подключенный к управл ющим входам ключей, о т л и ч е ю щи и с   тем, что, с целью повышени  точности измерений, фотоприемники сгруппированы через один в две группы с относительным сдвигом в i шага растра и размещены в диаметрально противоположных зонах измерительного растра . Истой ш и ш формации прин тые во вйиманне при экспертизе 1,Преснухин Л. Н. и др, Фотоэлектрвческие преобразователи информации . М., Машиностроение, 1974, с, 211.
2. 2.Преснухин Л. Н. и др. Фотсс:лектрические преобразователи информации М., Машиностроение, 1974, с. 227.

   фиг.)

   10