KR20010021763A

KR20010021763A - 아암을 구비한 회전 장치

Info

Publication number: KR20010021763A
Application number: KR1020007000326A
Authority: KR
Inventors: 빅토르 크레메르; 에밀레 로나르디; 필립 말리봐르
Original assignee: 풀 부르스 에스.에이.
Priority date: 1997-07-16
Filing date: 1998-07-04
Publication date: 2001-03-15
Also published as: BR9810889A; EP0994971A1; EP0994971B1; DE59801701D1; AU8806198A; US6248288B1; ATE206767T1; CN1075115C; WO1999004044A1; LU90093B1; HK1027599A1; CN1263562A

Abstract

작동 요소를 회전시키기 위한 장치에 관한 본 발명은 아암(20), 지지 구조체(18), 회전 핀(22) 주위에서 아암(20)을 회전시키는 회전 구동장치(50), 그리고 리프팅 구동장치를 포함하고, 상기 아암(20)은 회전될 수 있도록 상기 지지 구조체에 설치되며, 상기 회전 구동장치(50)는 아암(20)과 지지 구조체(18) 사이에 위치한다. 지지 구조체(18)는 프레임을 나타내고 아암(20)은 전동장치의 구동되는 구성요소를 나타낸다. 리프팅 구동장치는 지지 구조체(18)와 아암(20) 사이에서 이러한 전동장치를 정지시킨다. 커플링 장치는 상기 리프팅 구동장치(28)가 전동장치로부터 분리될 수 있도록 리프팅 구동장치와 연속하여 연결된다. 상기 커플링 장치는 예로서 회전 아암(38)과 잠금 장치를 포함할 수 있다. 본 발명의 장치는 특히 용광로 건을 이송시키기 위한 소형의 회전 장치로서 효과적으로 사용될 수 있다.

Description

아암을 구비한 회전 장치 { Rotating mechanism with arm }

탭홀 건에 사용되는 종래의 회전장치는 이미 공지된 방법으로 지브를 포함하고, 탭홀 건은 그것의 자유단에 설치되어 있다. 지브의 다른 단은 고정된 지지구조에 피봇 연결된다. 지브의 회전 범위는 러너(runner)로부터 상기 건이 가능한 한 멀리 떨어져 회전될 수 있도록 가능한 한 커야 한다. 더욱이, 최신의 탭홀 건은 계속하여 증가하는 더 높은 틀어막는 압력으로 동작하도록 정해져야 한다. 따라서 탭홀에 대하여 플러그 건을 압박하는 상기 회전 장치는 또한 계속하여 증가하는 더 높은 접촉력을 갖도록 설계되어야 한다.

유압 실린더들은 지브를 회전시키기 위한 탭 홀 플러그 기계장치에 일반적으로 사용된다. 작업이 용광로에서 더 낮은 틀어막는 압력으로 진행될 때, 회전 모터들이 또한 유압 실린더 대신 지브 구동장치로서 사용된다. 전기 모터를 구비한 탭 홀 플러그 장치는 그 예로서, DE-A-895604에 설명되어 있다. 이러한 전기 모터는 힘의 모우먼트를 톱니 모양의 휠과 워엄 기어를 통하여 지브에 전달한다. 마그네틱 브레이크는 작동 위치에서 지브가 구속되도록 한다. 아주 높은 접촉 압력을 갖는 최신의 플러그 기계장치의 경우에서는 이러한 해결책이 더 이상 경제적으로 존속할 수 없다는 것은 분명하다.

유압 실린더와 유압 회전 모터는 US-A-3765663으로부터 이미 알려져 있다. 이중 동작 유압 실린더의 피스톤 로드가 첫 번째 회전 조인트에 고정되는 지브에 견고히 연결된 아암은 방사상으로 지브의 회전축을 따라 연장된다. 이러한 유압 실린더의 케이싱은 두 번째 회전 조인트에 의해 고정된 아암에 고정되고, 상기 고정된 아암은 지브의 지지 구조체로부터 멀리 돌출된다. 상기 유압 회전 모터는 지브에 고정된다. 상기 유압 회전 모터는 피니언을 경유하여 지브의 지지 구조체 상에 견고히 설치된 기어 휠에 맞물린다. 이러한 회전 모터는 정지 위치와 작동 위치 사이에서 지브를 회전시킨다. 유압 실린더의 작업 목적은 작동 위치에서 지브에 힘의 모우먼트를 전달하여 탭홀에 대하여 건을 압박하는 동시에 다시 벗겨지도록 하기 위함이다. 상기 유압 실린더는 용광로 부근의 단지 짧은 회전 범위에서 스위치가 켜지게 된다. 유압 실린더 두 개의 압력 챔버는 나머지 회전 범위 이상으로 탱크에 방출된다. 유압 실린더의 스트로크는 지브가 회전하는 동안 유압 실린더의 길이가 첫 번째, 두 번째 회전 조인트 사이의 다양한 거리에 자동적으로 적응되도록 설계된다. 다르게 표현하면, 회전 장치는 차단된 세 요소의 전동장치이고, 그것에 따라 지지 구조체는 프레임을 형성하고, 지지 아암은 구동되는 구성요소를 형성하며, 유압 실린더는 다양한 길이의 구성요소로서 지지 구조체와 지브 사이에서 그 전동장치를 정지시킨다.

본 발명은 US-A-3765663으로부터의 회전 장치를 더 소형화시키는 작업에 기초한다.

본 발명은 정지 위치와 작동 위치 사이에서 작동 유니트를 회전시키는데 사용되는 지브(jib)를 구비한 회전 장치에 관한 것이다. 이러한 종류의 장치는 예를 들면, 용광로의 탭홀(taphole)의 정면에 작동 위치로 지브에 설치된 탭홀 건(gun)을 회전시키고 그 다음에 탭홀에 대하여 건을 압박하는데 주로 사용된다.

본 발명의 예시된 실시예는 부가된 도면에 기초하여 더욱 상세하게 설명된다.

도 1은 용광로 전면의 정지 위치에 있는 본 발명에 의한 회전 장치를 구비한 탭홀 건의 평면도를 나타내고,

도 2는 용광로 전면의 작동 위치에 있는 도 1의 탭홀 건의 평면도를 나타내며,

도 3은 도 1의 3-3에 의한 선을 따른 단면도이고,

도 4는 도 3의 4-4에 의한 선에 따른 단면도이며,

도 5는 다른 잠금 장치를 구비한 도 3에 도시된 단면도로서, 잠금 장치가 구속되지 않은 위치에 있는 것을 나타내고,

도 6은 도 5와 같은 단면도로서, 회전 장치가 잠금 위치에 있는 것을 나타내며,

도 7은 회전 장치의 다른 설계를 갖는 도 1과 같은 평면도이고,

도 8은 도 7에 의한 회전장치를 구비한 도 2와 같은 평면도이며,

도 9는 도 8의 9-9에 의해 잘려진 부분을 따른 단면도를 나타낸다.

본 발명에 의하면, 이러한 문제들은 청구항 1에 의한 회전 장치에 의해 해결된다.

US-A-3765663으로부터의 회전 장치와 마찬가지로, 본 발명에 의한 회전 장치는 작동 유니트를 이송시키는 지브와, 상기 지브가 회전축에 대하여 일단에 피봇 연결되는 지지 구조체와, 지브를 그것의 정지 위치와 작동 위치 사이에서 회전시키는 회전 구동장치와, 접촉력을 발생시키는 리프팅 구동장치를 포함한다. 이러한 구성에서, 이미 언급된 바와 같이, 지지 구조체는 프레임을 형성하고, 지지 아암은 전동장치의 구동되는 구성요소를 형성하며, 전동장치는 지지 구조체와 지브 사이에서 리프팅 구동장치에 의해 정지된다. 그러나 본 발명에 의하면, 회전 장치인 커플링 장치는 리프팅 구동장치가 전동장치의 정방향 이동으로부터 분리될 수 있도록 구동장치에 연속적으로 연결된다. 다르게 표현하면, 지브가 회전하는 동안 리프팅 구동장치의 자동적인 길이 변화는 커플링 장치에 의해 방지될 수 있다. 따라서, 리프팅 구동장치의 전체 스트로크는 작동 위치에서 예를 들면 단지 접촉력의 발생과 같은 실제적인 기능에 대하여 적합하도록 설계될 필요가 있다. 더욱이, 지브가 회전되는 동안 리프팅 구동장치의 분리에 의해 회전 장치에서 리프팅 구동장치의 배열에 관하여 설계의 부가적인 자유도가 얻어질 수 있다는 것을 알 수 있다. 따라서, 상기 기계는 더 소형으로, 더 단순하게 그리고 더 낮은 비용으로 설계될 수 있다. 더욱이, 회전 장치의 동력 수요는 리프팅 실린더의 분리에 의해 많은 경우에 있어서 확실하게 감소될 수 있다.

회전 장치가 극도로 소형인 설계로 이루어질 수 있는 바, 예를 들면, 리프팅 구동장치를 지브에 의해 이송되는 짧은 유압 실린더로 설계함으로써 가능하다. 이러한 유압 실린더는 연동된 커플링 장치를 경유하여 접촉력을 전달하도록 지지 구조체에 정지하게 된다.

첫 번째 바람직한 실시예에서 커플링 장치는 지지 구조체에 피봇 연결된 회전 아암을 포함한다. 리프팅 구동장치는 회전 아암과 지브 사이에 설치된다. 커플링 장치가 분리되면 이러한 회전 아암은 지지 구조체에 관하여 자유로이 회전될 수 있고, 그것의 회전축은 지브의 회전축과 필연적으로 동축이다. 잠금 장치는 지지 구조체에 관하여 작동 위치에서 회전 아암의 구속을 가능케 하고, 결과적으로 리프팅 구동장치는 접촉력을 전달하기 위하여 회전 전동장치에 연동된다.

첫 번째 실시예에서 상기에서 설명된 회전 아암의 잠금 장치는 지지 구조체에 관하여 회전 아암을 구속하기 위한 적합한 타원형의 구멍에 삽입되고 그것으로부터 인출될 수 있는 볼트를 구비한다. 상기 잠금 볼트는 예를 들면 단 행정 실린더와 같은 것에 의해 타원형 구멍에 삽입되고 그로부터 인출될 수 있다.

두 번째 실시예에서 상술한 회전 아암의 잠금 장치는 회전 잠금 바(bar)를 구비하는 바, 회전 잠금 바는 회전 아암을 구속하기 위하여 회전 아암이 작동 위치에 있을 때 회전 잠금 바가 접합부에 부딪혀 정지하게 되는 위치로 회전될 수 있다. 이러한 잠금 장치의 이점은 회전 전동장치에 리프팅 구동장치의 결합의 충격을 완충시키는 완충기가 접합부에 비교적 용이하게 설치될 수 있다는 것이다.

본 발명에 의한 회전 장치는 예를 들면 탭홀 건을 이송하는데 아주 적합하고, 그 끝단은 지브의 자유단에 피봇 연결된다. 이러한 탭홀 플러그 장치의 첫 번째 실시예에서 단단한 제어 막대는 유동적으로 탭홀 건과 지지 구조체에 유동적으로 연결된다. 따라서, 이러한 제어 막대는 이미 공지된 방법으로 지브의 회전 각도의 함수로서 탭홀 건의 정렬을 결정하게 된다. 그러나, 회전 장치가 상술한 회전 아암을 구비한 경우에는, 제어 막대가 지지 구조체 대신에 이 회전 아암에 또한 피봇 연결될 수 있다. 이러한 경우에 있어서 제어 막대의 길이를 선택적으로 변화될 수 있도록 하는 능동 조정 구성요소는 제어 막대에 설치되어 탭홀 건의 정렬이 지브의 위치에 상관없이 결정될 수 있다.

다른 실시예에서 커플링 장치는 유압 실린더의 피스톤 로드 끝단의 첫 번째 커플링 헤드와 지지 구조체 상의 두 번째 커플링 헤드를 포함한다. 이러한 두 개의 커플링 헤드는 각각 서로 보완적이다. 지브가 작동 위치에 있을 때 첫 번째 그리고 두 번째 헤드들은 첫 번째 커플링 헤드가 유압실린더의 피스톤 로드를 연장시킴으로써 두 번째 커플링 헤드에 의해 지지될 수 있도록 서로 배열된다. 지브가 그것의 정지 위치에 대하여 그것의 작동 위치로부터 회전되게 되면, 첫 번째 커플링 헤드는 두 번째 커플링 헤드로부터 분리되고 유압 실린더는 이때 지브와 함께 자유로이 회전될 수 있다. 지브는 바람직하게는 지브에 피봇 연결된 유압실린더의 중앙에 스프링이 설치된 조절 장치를 구비한다. 이러한 조절 장치는 지브가 그것의 작동 위치로 회전되었을 때 유압 실린더가 항상 바람직한 연결 위치에 정지하게 되도록 하는 것을 보장한다.

도 1은 용광로(12)의 전면에 정지 위치에 있는 본 발명에 의한 탭홀 플러그 장치(10)를 나타내는 바, 용광로는 원의 호로서 개략적으로 도시되어 있다. 이러한 탭홀 플러그 장치(10)는 본질적으로 본 발명에 의한 회전 장치(14)와 이미 공지된 탭홀 건(16)으로 구성된다. 탭홀 건은 더 이상 상세하게 설명되어지지는 않을 것이다.

회전 장치(14)는 지브(20)를 위한 지지 구조체를 형성하는 기둥 모양의 베이스(18)를 포함한다. 바닥에 베이스로서 설치되는 대신에, 이러한 지지 구조체(18)는 물론 공중에 매달리도록 또한 설치될 수 있다. 상기 지브(20)는 이러한 지지 구조체(18)의 일단에 피봇 연결된다. 도 1에서 지지 구조체(18)의 지브(20)의 회전축의 위치는 참조번호 22에 의해 표시된다. 이러한 축(22)은 일반적으로 수직방향에 관하여서는 용광로에 대하여 약간 기울어져 있다. 탭홀 플러그 건(16)은 지브(20)의 자유단에 매달려 있다. 지브(20)에서 탭홀 건(16)의 회전축의 위치는 참조번호 24에 의해 나타내어진다.

비교적 짧고, 이중 동작하는 유압 실린더(28)는 지브(20)를 따라 일직선으로 놓여 있다. 예를 들면 실시예에서 도시된 실린더 베이스와 같은 이러한 유압 실린더(28)의 일단은 지브(20) 전단의 첫 번째 회전 조인트(32)에 의해 연결된다. 이러한 목적 때문에 지브(20)는 바람직하게는 측면 돌출부를 갖고, 첫 번째 회전 조인트(32)가 그 곳에 설치된다. 예를 들면 실시예에서 도시된 피스톤 로드 끝단과 같은 유압 실린더(28)의 타단은 두 번째 회전 조인트(36)를 경유하여 회전 아암(38)에 연결된다. 회전 아암은 지지 구조체(18)에 피봇 연결되어, 그것의 회전축이 본질적으로 지브(20)의 회전축과 동축이 된다.

지지 구조체에서 지브(20)와 회전 아암(38)의 설치구조는 도 3에 더욱 상세하게 도시되어 있다. 지브(20)는 그것이 지지되는 끝단에 원통형의 연결 부재(40)를 구비하고 있으며, 이 연결 부재는 지지 구조체(18)의 플랜지(44)에 볼 베어링(42)에 의해 고정된다. 예를 들면 연결 부재(40)가 고정되는 레이스웨이와 같은 이러한 볼 베어링(42)의 외측 레이스웨이(46)는 기어의 테두리(48)를 형성한다. 예를 들어, 유압 모터 또는 전자 모터로 설계되어질 수 있는 회전 모터는 50으로 표시되어 있다. 이러한 회전 모터(50)는 플랜지(44)에 고정되고 피니언(52)에 의해 기어 테두리(48)에 맞물릴 수 있다. 따라서 회전 모터(50)는 축(22)에 대하여 피봇 연결된 지브(20)를 회전시킬 수 있다. 지브(20)의 정확한 각도 위치는 회전하는 동안에 각도 센서(51)에 의해 측정된다. 각도 센서는 회전 모터(50)와 마찬가지로 피니언(53)에 의해 기어 테두리(48)에 맞물릴 수 있다.

회전 아암(38)은 볼 베어링(54)에 의해 기둥 모양의 지지 구조체(18)의 상단에 피봇 연결된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 볼 베어링(54)의 내측 레이스웨이(56)는 지지 구조체(58)의 두 번째 플랜지(58)에 고정되고 외측 레이스웨이(60)는 회전 아암(38)에 고정된다. 볼 베어링(54)은 볼 베어링(42)과 동축이고, 그렇게 됨으로써 지브(20)의 회전축(22)은 회전 아암(38)의 회전축과 동일하게 된다.

잠금 장치는 도 3에서 62로 표시되어 있다. 이러한 잠금 장치(62)는 회전이 방지되도록 지지 구조체(18) 상의 회전 아암(38)의 구속을 가능케 한다. 이러한 목적에 의해 잠금 장치는 지지 구조체(18)의 전면 커버 플레이트(68)에 형성된 타원형의 구멍(66)에 삽입되고 그로부터 인출될 수 있는 잠금 볼트(64)를 포함한다(도 4를 또한 보시오). 바람직한 실시예에서 잠금 볼트(64)는 회전 아암(38)에 고정된 짧은 스트로크 실린더(70)의 피스톤에 의해 형성된다.

유압 실린더(28)의 개략적으로 표시된 유연한 유압 연결선은 72, 74로 표시되어 있다. 이러한 유압 연결선(72,74)은 바람직하게는 회전 연결(76)을 경유하여 유압 회로(78)에 결합되어 있다. 회전 연결의 하부는 지지 구조체(18) 상에서 회전이 방지되도록 고정된 것에 대하여, 연결선(72,74)에 연결된 상부는 자유로이 회전될 수 있다.

요약하면, 구속된 회전 아암(38)을 구비한 회전 장치(14)는 운동학적 견지에서 보면 사실상 차단된 세 요소의 회전 전동장치인 바, 여기서 지지 구조체(18)는 프레임을 형성하고, 지브(20)는 구동되는 요소를 형성하며, 변화하는 요소로서 유압 실린더(28)는 지지 구조체와 지브 사이에서 전동장치를 정지시킨다고 말할 수 있다. 이러한 차단된 세 요소의 회전 전동장치에서 변화하는 요소, 예를 들면, 유압실린더(28)는 지브(20)의 위치에 자동적으로 적응해야 한다. 다르게 표현하면, 유압 실린더(28)의 스트로크는 회전 모터(50)에 의해 지브(20)가 회전되는 동안 계속하여 변화되어야 한다. 그러나, 회전 아암(38)이 구속되지 않았을 때, 상기 유압 실린더(28)는 회전 전동장치로부터 분리되고, 즉, 운동학적 견지에서 보면 회전 장치는 이때 유일한 구동장치로서 회전 모터(50)를 구비한 개방 전동장치 또는, 다르게 표현하면, 지브의 위치에서 유압 실린더(28)의 스트로크에서 변화를 자동적으로 더 이상 발생시키지 않는 변화이다. 따라서, 회전 아암(38)과 잠금 장치(62)는 커플링 장치를 형성하고, 커플링 장치는 연속하여 유압 실린더(28)에 연결되며, 커플링 장치에 의해 회전 모터(50)에 의한 지브(20)의 회전 동안 유압 실린더(28)는 회전 전동장치로부터 분리될 수 있다.

상술한 회전 장치(14)의 동작 방법은 도 1과 도 2의 참조에 의해 더욱 상세하게 설명될 것이다. 도 1에서 탭홀 건(16)을 구비한 지브(20)는 정지 위치에 있다. 유압 실린더(28)의 피스톤 로드는 완전하게 수축된 상태이다. 잠금 장치(62)는 구속되어 있지 않은 상태인 바, 즉, 유압 실린더(28)가 회전 전동장치로부터 분리된 것이다. 만약 회전 모터(50)가 동작되면, 지브(20)는 도 1의 정지 위치로부터 도 2의 작동 위치로 회전된다. 유압 실린더(28)를 경유하여 지브(20)에 연결된 자유로이 회전 가능한 회전 아암(38)은 화살표(80) 방향을 따라서 지브(20)와 함께 회전된다. 지브가 그것의 작동 위치로 회전되는 동안 잠금 볼트(64)는 지브(20)의 각도 위치에 따라 지지 구조체(18)의 타원형의 구멍(66) 상부에 놓이게 된다. 이 위치에서 단 행정 실린더(70)가 동작될 수 있고, 그에 따라 지금까지 빠져 있던 잠금 볼트(64)가 지지 구조체(18)의 타원형 구멍(66)에 들어가게 되고 도 3에 도시된 것과 같이 위치된다. 잠금 볼트(64)의 신장은 지브(20)의 각도 위치의 함수로서 각도 센서(51)에 의해 시동된다. 만약 잠금 볼트(64)가 타원형 구멍(66)으로 들어가게 되면, 유압 실린더(28)의 피스톤 로드가 회수될 수 있다. 따라서 회전 아암(38)은 잠금 볼트(64)가 지지 구조체(18)에 형성된 타원형 구멍(66)의 첫 번째 폐쇄점(82)에 정지할 때까지 화살표(80) 반대 방향으로 회전된다. 상기 잠금 볼트(64)가 이 위치에 있게 되면, 유압 실린더(28)는 지브(20)를 압박하는 힘의 전달을 위한 회전 전동장치에 합체된다. 다르게 표현하면, 지브(20)에 힘의 모우먼트를 제공하기 위하여 유압 실린더(28)는 회전 아암(38)에 정지되고 잠금 볼트(64)는 지지 구조체(18)에 정지되며, 그 결과, 탭홀 플러그 건은 탭홀을 압박하게 된다. 탭홀로부터 건의 다음작업인 인출을 위하여 유압 실린더(28)의 피스톤 로드는 신장된다. 이러한 경우에 있어서 잠금 볼트(64)는 첫 번째로 지지 구조체(18)에 형성된 타원형 구멍(66)의 두 번째 폐쇄점(84)에 정지할 때까지 타원형 구멍(66)에서 이동된다. 상기 잠금 볼트(64)가 이러한 위치에 있을 때, 유압 실린더(28)는 지브(20)에 반대 방향으로 작용하는 힘의 모우먼트를 전달하기 위한 회전 전동장치에 합체된다. 다르게 표현하면, 지브(20)가 용광로(12)로부터 멀리 회전되도록 유압 실린더는 회전 아암(38)에 정지되고 잠금 볼트(64)는 지지 구조체(18)에 정지된다. 유압 실린더(28)가 탭홀 건(16)을 압박하거나 인출하도록 동작하게 되는 동안에, 회전 모터(50)는 효과적으로 무부하운전을 하고 있게 된다. 지브의 작동 위치로부터 지브가 그 다음의 회전을 하게 되는 동안 잠금 볼트(64)는 회전 아암(38)의 특정 회전 위치에서 타원형의 구멍(66)으로부터 회수된다. 이때 회전 모터(50)는 도 1에 도시된 바와 같이 지브(20)를 정지 위치로 뒤로 회전시킬 수 있게 된다.

탭홀 건(16)은 제어 막대에 의해 탭홀에 효과적으로 정렬된다. 일단은 지지 구조체(18)의 고정된 지점에 피봇 연결되고 타단은 탭홀 건(16)에 피봇 연결된(예로서, 도 7과 8을 보시오) 종래의 제어 막대는 이러한 경우에 사용될 수 있다. 그러나, 새로운 제어 막대의 배치가 도 1과 2에 도시되어 있다. 길이가 변화될 수 있는 제어 막대(90)는 일단이 회전 아암(38)에 피봇 연결되고 타단이 탭홀 건(16)에 피봇 연결된다. 제어 막대(90)의 길이는 예를 들면 유압 실린더(92) 또는 스핀들 구동장치와 같은 짜 맞추어진 리프팅 구동장치에 의해 변화된다. 지브(20)가 정지 위치로부터 작동 위치로 회전되는 동안에 제어 막대(90)의 길이는 유압 실린더(92)에 압력이 들어감에 따라 동시에 변화된다. 제어 막대(90)는 탭홀 건(16)을 회전축(24) 주위로 회전시키기 위하여 유압 실린더(28)에 의해 구속된 회전 아암(38)에 정지된다. 이러한 제어 막대의 배열은 중요한 이점을 갖는다. 첫 번째로, 제어 막대(90)는 항상 지브(20)의 같은 면에 있는 것을 알 수 있다. 다르게 표현하면, 제어 막대(90)는 회전하는 동안 지브(20)를 가로지를 수는 없다. 따라서 장치의 전체 높이가 감소된다. 두 번째로, 회전하는 동안 탭홀 건의 정렬은 실질적으로 종래의 제어 막대에 비하여 더 유연하게 설계될 수 있다는 것을 알 수 있다. 예를 들어, 도 1과 도 7의 비교는 도 1의 장치가 도 7의 장치 보다 실질적으로 더 소형의 위치를 갖는다는 것을 나타낸다. 또한, 이러한 실시예에서 지브(20)는 그것의 회전축(22)에 관하여 완전한 회전을 실행할 수 있다는 것을 또한 강조한다.

회전 아암(38)의 잠금 장치의 다른 실시예는 도 5와 도 6을 참조하여 간단하게 설명되어질 것이다. 이러한 잠금 장치는 지지 구조체(18)의 회전 잠금 바(96)와 회전 아암(38)의 적어도 하나의 접합부를 포함한다. 도 5에서 회전 잠금 바(96)는 잠금 장치의 구속되지 않은 위치에 있다. 도 5에서 회전 잠금 바(96)는 접합부(98)에 접촉되어 정지되어 있다. 회전 전동장치에서 유압 실린더(28)의 구속을 완화시키는 완충기는 접합부(98)에 매우 용이하게 통합될 수 있다. 회전 장치는 서로에 일정 각으로 배열된 두 개의 접합부를 효과적으로 갖는데, 회전 잠금 바는 탭홀 건(16)이 탭홀에 접촉하여 압박될 때 첫 번째 접합부에 접촉하여 정지하고 탭홀 건(16)이 탭홀로부터 멀리 인출될 때 두 번째 접합부에 접촉하여 정지한다.

유압 실린더(28)의 전체적인 커플링 장치의 다른 실시예는 도 7과 도 8의 참조에 의해 설명된다. 이러한 커플링 장치는 지지 구조체(18)의 두 번째 커플링 헤드(112) 뿐만 아니라 유압 실린더(128) 피스톤 로드(130)의 끝단에 첫 번째 커플링 헤드(110)를 포함한다. 첫 번째 커플링 헤드(110)에 보완적인 두 번째 커플링 헤드(112)는 지지 구조체(18)에 고정된 지점으로 설계되어 진다. 마운트가 작동 위치에 있을 때(도 8을 보시오), 첫 번째 그리고 두 번째 커플링 헤드(110,122)는 유압 실린더(128)의 피스톤 로드(130)가 신장되었을 때 첫 번째 커플링 헤드(110)가 두 번째 커플링 헤드(122)에 의해 지지될 수 있도록 서로에 대하여 배열된다. 이러한 위치에서 유압 실린더(128)는 지브(20)에 접촉력을 전달하기 위하여 회전 전동장치에 구속된다.

유압 실린더(128)는 지브(20)의 돌출부에 피봇 연결된다. 레버(134)는 지브(20)에 설치된 중앙에 스프링이 설치된 정렬 장치에 그것의 회전축을 연결한다. 이러한 정렬 장치(136)는 지브(20)와 필연적으로 평행한 분리된 유압 실린더(128)를 정렬시키고, 그렇게 함으로써 지브(20)가 작동 위치에 있을 때 두 개의 커플링 헤드(110,112)의 분리를 조장한다.

도 9에서 두 개의 커플링 헤드(110,112)는 연결된 상태로 나타내어진다. 첫 번째 커플링 헤드(110)는 유압 실린더(128)의 축(114)에 대칭적으로 배열된 두 개의 저어널(140',140")을 갖는다. 연결된 위치에서 이러한 저어널(140',140")은 두 번째 커플링 헤드(112)의 베어링 오목부(142',142")(도 7을 보시오)에 일치하여 설치된다. 참조번호 146은 첫 번째 커플링 헤드(110)의 구멍을 가리키는 바, 이를 통하여 잠금 볼트(148)가 삽입될 수 있다. 이러한 잠금 볼트(148)의 도움에 의해 첫 번째 커플링 헤드(110)가 지지 구조체에 기계적으로 구속될 수 있고, 그리하여 유압 실린더(128)가 탭홀로부터 탭홀 건(16)을 인출할 수 있는데 또한 사용되어질 수 있다. 잠금 볼트(148)는 예를 들어 지지 구조체(18)에 고정된 작은 유압 실린더(150)에 의해 동작될 수 있다. 그러나, 선택적으로 회전 모터(50)는 탭홀로부터 탭홀 건(16)을 인출하도록 또한 설계될 수 있다. 이러한 목적에 요구되는 힘의 모우먼트는 탭홀에 탭홀 건(16)을 압박하는데 요구되는 힘의 모우먼트보다 사실상 실질적으로 더 작다.

결국, 설명된 회전 장치들은 큰 회전 각도와 높은 접촉력이 요구되는 경우에 특히 효과적이라는 것을 알 수 있다. 다른 이점은 그것들의 소형화와 낮은 오일 소비를 들 수 있다. 이러한 효과에 의해 낮은 오일 소비는 유압 시스템의 설계에 바람직한 영향을 가질 뿐만 아니라, 이와 같은 대부분의 실례에 있어서 회전 장치의 에너지 소비에 긍정적인 영향을 가진다는 것을 알 수 있다.

Claims

작동 유니트를 이송하기 위한 지브(20);

지브가 회전축 주위에 일단이 피봇 연결되는 지지 구조체(18);

지브(20)를 그것의 정지 위치와 그것의 작동 위치 사이에서 회전시키기 위한 지브(20)와 지지 구조체(18) 사이의 회전 구동장치;

접촉력을 발생시키는 리프팅 구동장치 구조체(18);

리프팅 구동장치(28)가 전동장치로부터 분리될 수 있도록 리프팅 구동장치(28)에 연속적으로 연결된 커플링 장치;를 포함하고,

상기 지지 구조체(18)는 프레임을 나타내고 지브(20)는 지지 구조체(18)와 지브(20) 사이에서 이러한 전동장치를 정지시키는 리프팅 구동장치를 나타내는 것을 특징으로 하는 정지 위치와 작동 위치 사이에서 작동 유니트(16)를 회전시키기 위한 장치.
제1항에 있어서,

리프팅 구동장치(28)는 짧은 유압 실린더이고, 상기 실린더는 접촉력을 전달하도록 구속된 커플링 장치에 의해 지브(20)에 의해 이송되며 지지 구조체(18)에 의해 지지될 수 있는 것을 특징으로 하는 정지 위치와 작동 위치 사이에서 작동 유니트(16)를 회전시키기 위한 장치.
제2항에 있어서,

상기 커플링 장치는 회전 아암(38)이 지지 구조체(18)와 지브(20)에 연결된 아암(38)에 설치된 회전축 주위에 피봇 연결되도록 지지 구조체(18)에 피봇 연결된 회전 아암(38); 그리고

지지 구조체(18)에 연결된 회전 아암(38)이 구속되도록 하기 위한 잠금 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 정지 위치와 작동 위치 사이에서 작동 유니트(16)를 회전시키기 위한 장치.
제2항 또는 제3항에 있어서,

상기 잠금 장치는 잠금 볼트(64)를 구비하고, 상기 볼트는 상기 지지 구조체(18)에 연결된 회전 아암(38)을 구속하기 위하여 대응하는 타원형의 구멍(66)에 삽입되고 그로부터 인출될 수 있는 것을 특징으로 하는 정지 위치와 작동 위치 사이에서 작동 유니트(16)를 회전시키기 위한 장치.
제4항에 있어서,

상기 잠금 장치는 볼트(64)의 삽입과 인출을 위한 단 행정 실린더(70)를 구비한 것을 특징으로 하는 정지 위치와 작동 위치 사이에서 작동 유니트(16)를 회전시키기 위한 장치.
제2항 또는 제3항에 있어서,

상기 잠금 장치는 회전 잠금 바(96)를 구비하고, 상기 바는 회전 아암(38)을 구속하기 위하여 회전 아암(28)이 작동 위치에 있을 때 그것이 접합부(98)에 접하여 정지한 위치로 회전될 수 있는 것을 특징으로 하는 정지 위치와 작동 위치 사이에서 작동 유니트(16)를 회전시키기 위한 장치.
제6항에 있어서,

상기 접합부(98)는 완충기를 포함하는 것을 특징으로 하는 정지 위치와 작동 위치 사이에서 작동 유니트(16)를 회전시키기 위한 장치.
제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 지브(20)의 자유단에 피봇 연결된 탭홀 건(16)과, 탭홀 건(16)과 회전 아암(38)에 유연하게 연결된 제어 막대(90)와, 제어 막대(90)의 길이를 조절하기 위한 작동 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 정지 위치와 작동 위치 사이에서 작동 유니트(16)를 회전시키기 위한 장치를 포함하는 탭홀 플러그 장치.
제2항에 있어서,

상기 커플링 장치는 유압 실린더(128) 피스톤 로드의 끝단의 첫 번째 커플링 헤드(110)와, 지지 구조체(18) 상의 상기 첫 번째 커플링 헤드와 보완적인 두 번째 커플링 헤드(112)를 포함하고,

상기 첫 번째 그리고 두 번째 커플링 헤드(110,112)는 지브(20)가 작동 위치에 있을 때 첫 번째 커플링 헤드(110)가 유압 실린더(128) 피스톤 로드의 인출에 의해 두 번째 커플링 헤드(112) 상에 지지될 수 있도록 서로 연결되어 배열된 것을 특징으로 하는 정지 위치와 작동 위치 사이에서 작동 유니트(16)를 회전시키기 위한 장치.
제9항에 있어서,

상기 지브(20)에 피봇 연결된 유압 실린더(128)를 위한 중앙에 스프링이 설치된 정렬 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 정지 위치와 작동 위치 사이에서 작동 유니트(16)를 회전시키기 위한 장치.
제9항 또는 제10항에 있어서,

첫 번째 커플링 헤드(110)가 두 번째 커플링 헤드에서 기계적으로 구속될 수 있도록 두 개의 커플링 헤드(110,112)로 정해지는 잠금 장치(146,148,150)를 포함하는 것을 특징으로 하는 정지 위치와 작동 위치 사이에서 작동 유니트(16)를 회전시키기 위한 장치.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,

탭홀 플러그 장치는 상기 회전 장치와 지브(20)의 자유단에 피봇 연결된 탭홀 건(16)을 포함하는 것을 특징으로 하는 정지 위치와 작동 위치 사이에서 작동 유니트(16)를 회전시키기 위한 장치를 포함하는 탭홀 플러그 장치.