KR20010012071A - 화상 시퀀스의 부호화 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 비디오 인코더에서 인간의 시각 시스템(HVS)의 사용에 관한 것이다. 부호화 방법 및 장치에서 화상의 각 영역에 대해 인간의 눈이 더욱 민감한지 덜 민감한지에 따라 각각 현재 화상에 걸쳐 비트 할당이 효과적으로 수정될 것이 제안된다, 상기 재할당을 보면, 소위 특정한 지각 계수들의 계산이 제안되어 인코더의 전체적인 전송 속도 제어 동작이 수정되지 않는 한도내에서 향상된 영상의 질을 얻을 수 있다.

Description

화상 시퀀스의 부호화 방법 및 장치{Method and device for coding a sequence of pictures}
이미지 압축 기술의 주요 원리는 공간적이거나 시간적인 데이타 과잉을 제거하는 것이다. 예를 들어, MPEG 규격은 다음의 두가지 기술, 즉 DCT 변환(discrete cosine transform: DCT)과 운동 보상[후술하는 서류(" MPEG video coding: basic toturial introdution ".S.R.Ely,BBC Report RD 1996/3)에 예시]에 근거한다.
종래의 MPEG-2 인코더는 도 1에 도시된 바와 같이, 주로, 상기의 비디오 시퀀스의 디지탈화된 각각의 화상을 수신하여 픽셀 혹은 화상 요소들의 이차원 배열로 구성된 화상 신호를 분해된 부 화상들 또는 작은 크기(8 x 8 또는 16 x 16 픽셀)의 블럭들로 세분화하는 포매팅 회로(11), 각 블럭의 픽셀에 이차원 DCT 변환(일반적으로 정해진 범위로 얻어진 변환 계수)을 적용하는 DCT 회로(12), 각 블럭의 픽셀에 대해 얻어진 변환 계수의 이차원 배열을 임계치를 사용하여 양자화(가변 양자화 크기)함으로써 압축하는 양자화 회로(13), 가변 길이 인코더 회로(14) 및 운동-보상 예측 회로(15)를 포함한다. 상기 예측 회로는 각 블럭에 대해 블럭의 이전 화상 시퀀스 중에 블럭에 일치되는 어떤 블럭의 이동 벡터를 찾아내서, 이동 벡터에 따라 상기 이전 벡터를 치환하고, 변환되고 양자화되어 부호화될 화상차을 전달하기 위해 현재 화상으로부터 얻어진 예측된 화상을 뺀다. 또한, 화상 형태(picture type)는 예측 모드(I,P,B)가 각각의 마이크로블럭(microblock)을 부호화하도록 사용되는데; I 형태는 다른 화상의 참조없이 부호화된 I-화상에 대응하고, P 형태는 과거의 I,P-화상으로부터 운동-보상된 예측을 사용하여 부호화된 P-화상에 대응하고, B 형태는 운동 보상을 위해 과거와 미래의 I,P-화상을 사용하여 부호화된 B-화상에 대응한다. 버퍼(16)는 부호화된 출력 신호를 저장하고 출력 비트 전송 속도의 변화를 완화시키며, 상기 버퍼와 양자화 회로(13) 사이의 전송 속도 제어와 양자화 크기 변화 회로(17)는 가변적인 양자화 크기를 조절한다.
그러나, 대부분 이미지 처리 시스템에서, 인식된 이미지의 최종 관찰자는 인간이다. 인간의 시각 시스템과 연관된 이미지 부호화 설계(a coding scheme)(이후, HVS로 칭함)가 제안될 수 있는데, HVS 모델은 보다 실물같은 이미지를 얻기위해서 MPEG-2 규격에 근거한 부호화 설계에 적합하다. HVS 모델은 비록 복잡할지라도 인간의 눈에 의해 일어나는 시각 처리들을 나타내야하므로, 이미지 영역이 시각적으로 민감한지 안한지 결정해야 한다.
제안된 많은 HVS 모델은 두가지 핵심 사항,즉 HVS에 의해 순차적으로 수행되는 두가지 처리들인 대비(contrast) 및 마스킹에 의존한다. 인간의 눈이 이미지를 가로질러 휘도 대비에 민감하다는 점은 이미 공지된 사실이다. 시각 피층에 의해 수행된 처리들이 절대적인 빛 세기에 적용되지 않고, 국부 강도 정보 대 평균 이미지 강도의 비로써 정의된 대비에 적용된다. 가장 간단한 정의 중 하나인 대비 (C)는 웨버(Weber)의 법칙에 의해 주어진다.
여기서 L은 배경에 대한 휘도차이고, LB는 배경휘도이다. 보다 복잡한 화상의 경우에, 또 다른 대비 정의는 HVS에 의해 다수의 주파수 밴드와 다양한 방향으로 표현된 한 세트의 부 화상으로 분해된 화상의 밴드-제한 버전(version) 대 낮은 주파수 밴드에 포함된 평균 휘도의 비로 정해진다.(이러한 다해상도 HVS 모델을 고려해 볼때, 대비 사정은 두가지 단계 즉, 시몬셀리 피라미드(Simmoncelli pyramid)와 같은 피라미드형의 분해로써 화상을 다양한 크기와 방향으로 한 세트의 부 화상으로 분해하는 첫번째 단계와, 각각의 크기와 방향에 대해 대비를 계산하는 두번째 단계가 있다.) 얻어진 대비 정보에 적용되는 마스킹 작용을 통해 마스킹 효과가 그다음에 고려되며, 상기 효과는 상기 자극 근방에 존재하는 휘도의 함수로써 자극 가시도 임계치의 변화에 대응한다. 다시 말해서, 고 레벨(여기서는,자극 근방의 배경 휘도)에서 유사한 특성을 가진 다른 신호의 존재 때문에 신호(자극)를 볼 수 없을 때 마스킹이 존재한다.
이러한 두 개념을 근거로 한 계산으로 각각의 피라미드 밴드에 대한 지각 치수들이 구해진다. DCT 영역과 피라미드형 주파수 영역 사이의 관계가 선형이라고 하면, 각 블럭의 각각의 DCT 기초 함수들에 따라 각각의 주파수와 방향 밴드에 대해 구해진 지각 가중 인자(PWF)는 지각 치수들로부터(계산에 의해서) 유도된다. 상기 정보는 시각적으로 가장 민감한 영역을 부호화하기 위해 더 많은 비트를 할당하고, 동일한 화상의 영역들을 부호화하기 위해 더 적은 비트를 할당하도록 개발되었다. 이런 형태의 인코더는 유럽 특허 EP 0535963에 예시되어 있다. 상기 인코더에서, 양자화 제어 회로는 각 블럭마다 양자화 제어 신호를 발생시키며, 상기 신호는 각 블럭에 대해 시각 감각에 영향을 미치는 정도를 검출하여 양자화 회로에 의해 적절한 양자화 스텝 크기를 결정하게 된다.
본 발명은 각 입력 화상을 부 화상(sub-pictures)으로 세분화하는 단계, 세분화된 화상(signals)을 가변 양자화 크기로 양자화하는 단계, 상기 양자화된 신호들을 부호화하는 단계를 포함하는 화상 시퀀스의 부호화 방법 및 상기 방법을 실행하는 부호화 장치에 관한 것이다. 본 발명은 특히 MPEG-2 인코더의 실행에 사용될 수 있다.
도 1 은 종래의 MPEG-2 인코더 주회로를 도시하는 도면.
도 2 는 본 발명에 따른 인코더를 도시하는 도면
도 3 은 도 2 에서의 인코더의 주회로를 상세하게 도시한 도면.
본 발명의 목적은 이러한 적응 양자화에 의해 시각적인 영상의 질을 향상시키고자 하는 것이다.
이를 위해, 본 발명은 서두에서 언급한 코딩 방법에 관한 것으로, 상기 방법은 상기 양자화 단계 전에, 각 입력 화상으로부터 상기 입력 화상의 부 화상(i)에 각각 연관된 한 세트의 시각적인 감도값 S(i)를 생성하는 단계와, 상기 한 세트의 시각적인 감도값으로부터 부 화상마다 하나씩의 지각 계수 W(i)를 후술하는 식에 따라 상기 수치 S(i)에 연관된 누적 분포 함수 F(S(i))를 근거로하여 계산하는 단계를 포함하는 부가의 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.
여기서 a 는 변조 진폭을 제어하기 위해 제공된 상수이다.
또한, 본 발명은 상기 방법을 실행하기 위해서, 각 입력 화상을 부 화상으로 세분화하는 포매팅 수단, 상기 화상에 대응되는 디지탈 비트스트림을 임계치를 사용하여 압축하고 양자화하기 위한 양자화 수단, 상기 양자화하는 수단의 출력 신호를 부호화하기 위해 제공된 부호화 수단, 상기 부호화 장치의 출력단에서 일정한 비트 전송 속도를 확보하기 위해 제공되는 전송 속도 제어와 양자화 크기 변환 수단을 포함하는 화상 시퀀스의 부호화 장치에 있어서, 그 입력과 상기 양자화 수단사이에서 일렬로, 각 입력 화상으로부터 상기 입력 화상의 부 화상(i)에 각각 연관된 한 세트의 시각적인 감도값 S(i)를 생성하는 수단 및 후술하는 식에 따라 상기 수치 S(i)에 연관된 누적 분포 함수 F(S(i))를 근거로하여, 상기 한 세트의 시각적인 감도값으로부터 부 화상마다 하나씩의 지각 계수 W(i)를 계산하는 수단을 포함하는 비트 재할당 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 화상 시퀀스의 부호화 장치를 제공한다.
여기서 a 는 변조 진폭을 제어하기 위해 제공된 상수이다.
앞에서 인용한 유럽 특허 공보에 개시된 인코더에서, 비트 할당이 주로 인코더의 출력단에서 일정한 비트 전송 속도를 확보하기 위해 결정된 양자화 크기(마이크로블럭당 하나)에 의거하여 이루어지며. 낮은(높은) 양자화 크기는 향상된(나쁜) 이미지 질과 높은(낮은) 코딩 비트수를 초래한다. 상기 양자화 크기를 얻기 위해, 부호화될 현재의 마이크로블럭이 할당될 비트량이 첫번째로 결정된다(전송속도 제어 단계). 그 다음에, 상기 목표 비트수가 상기 마이크로블럭을 위해 양자화 크기 Q(i)의 기준값을 설정하게 한다. 적응 양자화는 최종적으로 마이크로블럭의 공간적인 활동에 따라 양자화 크기의 상기 기준값을 변조함으로써 실행된다.
이러한 적응 양자화로 인해 시각 이미지 질이 향상됐을지라도, 본 발명은 종래의 기술 구조를 도 2에 도시된 인코더로 대체함으로써 확연하게 이미지 질을 향상시킨다. 본 구조에서, 포매팅 회로, DCT 회로, 양자화 회로, 부호화 회로, 예측 회로, 출력 버퍼 및, 전송 속도 제어와 양자화 크기 변환 회로는 각각 참조부호(21 내지 27)로 병기한다. 상기 전송 속도 제어와 양자화 크기 변화 회로(27)는 버퍼(25) 및 양자화 회로(23) 사이에 미리 제공된다. 도 3 에 도시된 비트 재할당 제어 회로(30)는 본 발명의 원리를 실행하기 위해 제공된다.
도 3 을 참고하면, 상기 회로(30)은 HVS 모델링 회로(31)를 포함하며, HVS 모델링 회로(31)는 각 입력 화상을 수신하여 수신된 화상을 한 세트의 화상으로 분해하여 지각 가중 인자를 발생시키며, 각각의 화상에 대해 대비 및 마스킹을 계산해 내도록 수신된 입력 화상을 처리한다. DCT 영역에서 마이크로블럭(i)마다의 시각적인 감도값 S(i)는 수학식(3)에 따라 계산된다.
여기서 Nb= 블럭수/마이크로블럭=4 이다. 후술되는 적절한 처리 작용은 회로(32)에서 실행되고, 처리 회로의 출력에서 소위 마이크로블럭마다 하나씩의 지각 변조 계수 W(i)가 사용된다.
양자화 크기 기준값 Q(i)이 상기 마이크로블럭에 사용된 비트수에 따라서 마이크로블럭(i)에 대한 전송 속도 제어 및 양자화 크기 변환 회로(27)에 의해 설정되고, 최종 민감도를 기초로한 양자화 크기 Q`(i)가 마이크로블럭(i)에 대해 식 Q`(i)=Q(i).W(i)에 따라 계산되는 점을 주목해야 한다. (회로(32)에서) 계수 W(i)를 계산하기 위한 상기 처리 과정은 다음과 같다. 먼저, 민감도가 낮아 높은 양자화 크기를 유도할 때, 이들 계수들은 1 이상이어야 하고, 민감도가 높을 때에는 1 미만이 된다. 한편, 인코더의 출력에서 일정한 비트 전송 속도를 확보하기 위한 회로(27)에 의해 실행된 복잡한 동작으로 인한 주된 제한요인들에 부합되도록, 현재의 화상을 부호화하기 위해 보내진 비트수(T)와 개괄적인 복잡도 단위(X)의 두 수치가 고려 된다.
하나의 화상에 대해, 이러한 두 수치들이 후술되는 수학식(4)에 따라 결합된다.
여기서 Q(av)는 화상 전체에 걸친 평균 양자화 크기이다. 회로(27)가 양자화 매개 변수 변조에 의해 방해받지 않도록 유지하기 위해, (T,X)값을 수정하지 않는 것이 유리하다. 양자화 크기 Q(av)가 양자화 매개 변수 변조에 의해 수정되지 않으면,
의 결과가 생긴다.
상기 조건, 수학식(5)는 평균 시각 변조 계수 W(i)가 1이 되어야 한다는 것을 의미한다. 지각 변조 계수 W(i)의 계산은 다음과 같은 민감도 누적 분포 함수를 근거로 한다.
여기서 F(S(i))는 민감도 누적 분포 함수이고, a 는 변조폭을 제어하는 상수이다. 하나의 화상에 대해, 지각 변조 계수 W(i)는 마이크로블럭들의 절반부에 대해 1 이상이고, 다른 절반부에 대해서는 1 미만이다. 또한, 변조폭은 시각 민감도와 상기 민감도 발생 주파수에 의거한다.
그러므로, 양호하게는, 각 화상에 있어서 비트들은 전송 속도 제어 동작이 변경되지 않으면서, 민감한 영역에 미리 재할당된다.

Claims (2)

  1. 각 입력 화상을 부 화상(sub-pictures)으로 세분화하는 단계와 세분화된 화상(signals)을 가변 양자화 크기로 양자화하는 단계, 및 상기 양자화된 신호들을 부호화하는 단계를 포함하는 화상 시퀀스의 부호화 방법에 있어서,
    상기 양자화 단계 이전에, 각 입력 화상으로부터 상기 입력 화상의 부 화상(i)에 각각 연관된 한 세트의 시각적인 감도값 S(i)를 생성하는 단계, 및 상기 한 세트의 시각적인 감도값으로부터 부 화상마다 하나씩의 지각 계수 W(i)를, 식[W(i)=(1+a/2)-(a.F(S(i))), 여기서 a 는 변조 진폭을 제어하기 위해 제공된 상수.]에 따라 상기 값S(i)에 연관된 누적 분포 함수 F(S(i))를 근거로하여 계산하는 단계를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 시퀀스의 부호화 방법.
  2. 각 입력 화상을 부 화상으로 세분화하는 포매팅 수단, 상기 화상에 대응되는 디지탈 비트스트림을 임계치를 사용하여 압축하고 양자화하기 위한 양자화 수단, 상기 양자화하는 수단의 출력 신호를 부호화하기 위해 제공된 부호화 수단, 상기 부호화 장치의 출력단에서 일정한 비트 전송 속도를 확보하기 위해 제공되는 전송 속도 제어와 양자화 크기 변환 수단을 포함하는 화상 시퀀스의 부호화 장치에 있어서,
    각 입력 화상으로부터 상기 입력 화상의 부 화상(i)에 각각 연관된 한 세트의 시각적인 감도값 S(i)를 생성하는 수단 및 상기 한 세트의 시각적인 감도값으로부터 부 화상마다 하나씩의 지각 계수 W(i)를, 식[W(i)=(1+a/2)-(a.F(S(i))), 여기서 a 는 변조 진폭을 제어하기 위해 제공된 상수.]에 따라 상기 값 S(i)에 연관된 누적 분포 함수 F(S(i))를 근거로하여 계산하는 수단을 포함하는 비트 재할당 제어 수단을 그 입력과 상기 양자화 수단사이에서 일렬로 구비하는 것을 특징으로 하는 화상 시퀀스의 부호화 장치.
KR1019997009672A 1998-02-20 1999-02-11 화상 시퀀스의 부호화 방법 및 장치 KR20010012071A (ko)

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