KR20010011426A - 압축기 조립장치 및 조립방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 내부에 편심샤프트 및 롤러가 조립된 실린더에 대해 제 1 서포트는 동심의 위치가 정확히 맞춰진 상태로 상기 실린더에 고정되고 제 2 서포트는 상기 실린더에 체결수단으로 가조립된 상태의 압축기를 상기 제 1 서포트와 제 2 서포트가 동심을 갖도록 조립하는 압축기 조립장치 및 조립방법에 관한 것으로서, 특히 제 2 서포트의 동심조정작업이 X축 상에서의 동심위치 측정, Y축 상에서의 동심위치 측정, 상기한 X, Y축의 동심위치로 동시 조정의 순서로 진행됨으로써 상기 제 2 서포트의 위치 조정 시간이 단축되어 신속한 동심조정작업이 가능하고, 제 2 서포트가 4방향에 설치된 각각의 선형 엑츄에이터에 의하여 조정 및 클램핑됨으로써 상기 제 2 서포트의 동심 조정 및 클램핑이 동시에 이루어져 동심조정작업에 걸리는 시간이 단축됨은 물론 상기 제 2 서포트의 고정력이 4방향에서 균형을 이루게 되어 정밀한 동심조정작업이 가능하도록 하는 압축기 조립장치 및 조립방법에 관한 것이다.

Description

압축기 조립장치 및 조립방법{Apparatus and method for assembling compressor}
본 발명은 내부에 편심샤프트 및 롤러가 조립된 실린더에 대해 제 1 서포트는 동심의 위치가 정확히 맞춰진 상태로 상기 실린더에 고정되고 제 2 서포트는 상기 실린더에 체결수단으로 가조립된 상태의 압축기를 상기 제 1 서포트와 제 2 서포트가 동심을 갖도록 조립하는 압축기 조립장치 및 조립방법에 관한 것이다.
이러한 압축기의 조립장치에 대한 종래의 기술로서는 미국 특허 4,706,353(U.S.Patent 4,706,353 - 0987년 11월 17일 등록)을 들 수 있으며, 그 내용은 다음과 같다.
도 1은 상기한 미국 특허 내용의 압축기 대상제품을 나타내는 분해사시도이고, 도 2는 이 압축기 조립장치의 전체 시스템을 나타내는 사시도로서, 대상제품인 로터리 압축기는 제 1 서포트(4), 롤러(3c), 편심샤프트(3), 실린더(2) 및 제 2 서포트(5) 등으로 구성되며, 전체 시스템의 주요 구성으로는 상기 편심샤프트(3)를 양단에서 지지해주는 회전지지대(7, 8)와, 제품을 공급시 제 2 서포트(5)를 받쳐주는 탄성받침대(9)와, 실린더(2)를 클램핑하는 클램프 유닛(10, 11)과, 편심샤프트(3)의 중심을 정하기 위해 제품을 밀어주는 푸시 디바이스(12. 13) 등으로 구성되어 있다.
도 3 내지 도 7은 상기 압축기 조립장치를 이용한 조립 단계를 나타낸 도면으로서, 이를 참고하여 종래의 조립 단계를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 1에서의 제품을 가조립한 상태로(이때는 볼트는 헐거운 상태) 도 2와 같이 세팅하며, 편심샤프트(3)의 양단을 회전지지대(7, 8)의 양단에 맞추어 세팅한다. 다음은 편심샤프트(3)에 형성되어 있는 노치홈(3b)에 포크(14a)가 삽입되도록 한다. 또한, 실린더(2)는 미리 설정된 각도에 맞추어 클램프 유닛(10, 11)으로 실린더(2)를 클램핑하는 단계를 수행하고, 모터(14)로 편심샤프트(3)를 회전시켜 편심부(3a)가 도 1의 Y축 상에 위치하도록 하는 단계를 수행한다.
이하는 Y축 상에서 중심점을 정하는 단계들로서, 푸셔(15a)로 디바이스(15)를 밀어서 실린더(2)가 편심부(3a)에 밀착되도록 하는 단계를 수행하고 이때의 위치를 마이크로미터(16)로 읽는다. 다음에는 푸셔(15a)로 미는 힘을 해제하고 모터(14)를 회전시켜 편심부(3a)를 180°회전시키는 단계를 수행한다. 그리고 디바이스(15)를 반대쪽으로 밀어서 실린더(2)가 편심부(3a)에 밀착되도록 하고 이때의 마이크로미터(16)의 값을 읽는 단계를 수행한다. 이제 상기 단계에서 마이크로미터(16)의 읽은 값을 통하여 움직인 거리를 계산하여 그 값의 반만큼 디바이스(15)를 이동시킴으로써 Y축 동심조정작업을 마친다.
다음엔 X축 중심점을 정하는 단계들로서, 먼저 모터(17)를 구동시켜 푸시 디바이스(12)를 움직여 스톡(18, 19, 20)을 각각 제 1 서포트(4), 실린더(2) 및 제 2 서포트(5)에 밀착되도록 하는 단계를 수행한다(도 4 참고). 그리고 록(18b, 20b)으로 스톡(18, 20)을 고정시키는 단계를 수행하고(도 5 참고), 디바이스(13)를 움직여 푸셔(21)가 실린더(2)에 밀착되도록 하고, 이후 스톡(19)이 뒤로 밀리면서 실린더(2)가 움직인 거리를 마이크로미터(22)로 정확히 읽는 단계를 수행한다(도 6). 이 값을 조정하여 실린더(2)의 내면과 롤러(3c)간의 틈새를 조정하여 X축 동심조정작업을 수행하고, 다음에 볼트(6)를 체결하여 고정함으로써(도 7) 전체 조립을 마치게 된다.
그러나, 상기한 미국 특허의 기술내용은 위치조정 작업시 제 1 서포트(4) 및 제 2 서포트(5)를 한 방향으로 밀어서 편심샤프트(3)를 밀착시킨 상태에서 볼트(6)를 체결하므로 도 8에서 보는 것과 같이 미는 쪽으로는 밀착상태(A)가 되고 반대쪽에는 틈새(B)가 생기게 되어 동심정도를 정확히 만들 수가 없으며, 또한 편심샤프트(3)를 기준으로 실린더(2)를 밀 때 실린더(2)를 외부에서 클램핑한 상태로 밀고 있으므로 도 9(C는 실린더의 내경을 나타내고, D는 롤러의 내경을 나타낸다.)와 같은 현상이 생기게 되어 편심샤프트(3)의 중심과 실린더(2)의 중심은 일치되지 않게 되고, 중심의 위치가 어긋난 상태에서 움직인 축방향(Y방향)으로만 중앙에 위치될 뿐이며 반대쪽(X방향)으로는 동심이 정확하지 않은 상태가 된다.
그리고, 도 8에서 조립후의 틈새가 적정하게 유지되어야 내부의 냉매 등을 압축하여 토출하기 직전에 적정한 토출압을 얻을 수 있지만, 종래의 방법에서는 틈새(A)로 인하여 작동시 편심샤프트(3)가 틈새(A)의 1/2만큼 이동하여 중심이 회전하게 되므로 앞에서 조정했던 동심도가 틀려지게 되고 따라서 압축기의 제 성능을 발휘할 수가 없게 되는 문제점이 있었다.
뿐만 아니라, 상기한 미국 특허의 기술내용은 도 7과 같이 동심조정작업을 마친 후 볼트(6)를 체결할 때 한쪽은 스톡(118, 19, 20)에 의해서 고정되고 다른 한쪽은 푸셔(21)에 의해서 고정되므로 좌우 고정력의 균형이 맞지 않게 됨은 물론 이와 수직인 방향으로는 고정되지 않게 되고, 이로 인해 상기 볼트(6)의 체결 후에도 상기한 실린더(2), 제 1 서포트(4), 제 2 서포트(5)가 각각 움직이게 되어 정밀한 동심조정 조립이 불가능한 문제점이 있었다.
종래 기술의 다른 예로서는 일본 업체에서 이용하고 있는 조립 방법을 둘 수 있다.
도 10은 일본 업체에서 이용하는 압축기의 조립장치의 주요 부분을 나타내는 평면도이고, 도 11은 상기 장치의 정면도로서, 전체 구성은 제품의 실린더를 고정하는 실린더로커(32), XY테이블(31), 클램프(33), 푸셔(34a, 34b, 34c, 34d), 선형 엑츄에이터(35) 및 로커(36a, 36b) 등으로 구성되어 있다.
이러한 조립장치의 조립 단계는, 먼저 실린더(2)와 제 1 서포트(4)는 정확히 위치가 맞추어진 상태에서 내부의 부품을 조립하고 제 2 서포트(5)는 가조립한 상태로 본 장치에 세팅한다. 다음에 실린더로커(32)로 실린더(2)를 고정시키고, 후에 클램프(33)가 제 2 서포트(5)를 클램핑하도록 한다.
이후, X방향의 푸셔(34a)가 XY테이블(31)을 밀면 도 12a와 같이 되어 정지상태로 있게 된다. 여기에서 중심선은 편심샤프트(3)의 중심을 나타내며, 수직선은 조립된 다른 부품들의 중심을 나타낸다. 이때의 위치를 정밀측정기(37a)로 읽는다. 다음에 반대편의 푸셔(34b)를 전진하여 XY테이블(31)을 밀면 도 12b의 상태로 된다. 이때의 위치를 정밀측정기(37a)로 읽고 상기 정밀측정기(37a)로 읽은 두 값의 차이를 계산하여 선형 엑츄에이터(35a)로 XY테이블(31)을 움직여 중간으로 위치시킨다(도 12c).
이상으로 X방향의 동심조정작업을 마치게 되고, 이후에 Y방향에 대해서도 같은 방법을 수행하여 Y방향 동심조정작업을 수행한 후, 다시 X방향에 대하여 한번 더 같은 작업을 반복하면 동심조정작업이 끝나게 된다.
상기의 단계들을 도 13에서 도형으로 간략하게 도시하였다. 여기서 외부의 원은 실린더(2)의 내경을 나타내며, 내부의 원은 롤러(3c)의 내경을 나타낸다.
이상의 일본에서 이용되는 방법은 XY테이블의 관성이 커서 비교적 큰 힘으로 밀게 되므로 압축기 대상제품의 코팅막 표면을 손상시킬 위험이 있다.
도 14는 상기 방법에서의 힘의 작용상태를 나타낸 도면으로서, 푸셔의 작용력(F)이 걸릴 때 대상제품의 실린더의 위치를 중앙으로 보내려는 작용력은 Fv로 나타내었고, XY테이블의 관성이 크므로 마찰에 의한 저항력은 R로 도시하였다. 이러한 상태에서 저항력 R이 중앙으로 보내려는 힘 Fv보다 매우 크므로 자체 보정이 되지 않는다. 따라서 적용 단계가 X방향→Y방향→X방향으로 이루어져 조정시간이 길어질 뿐만 아니라, 이동하여야 할 관성이 크므로 이동 속도를 높일 수 없어, 전체 작업시간이 길어지는 문제점이 있었다.
또한, 상기한 일본 특허의 기술내용은 도 11에 도시된 바와 같이 동심조정작업을 마친 후 X방향과 Y방향 모두 한쪽은 선형 엑츄에이터(35)에 의하여 고정되고 다른 한쪽은 로커(36a, 36b)에 의하여 고정되므로 상기 선형 엑츄에이터(35)와 로커(36a, 36b)의 강성 차이로 인해 고정력의 좌우 균형이 맞지 않게 되어 볼트의 체결 후에도 XY테이블(31)이 움직이게 되고, 이와 함께 제 2 서포트(5)도 움직이게 되어 정밀한 동심조정 조립이 불가능한 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 제 2 서포트의 동심조정작업이 X축 상에서의 동심위치 측정, Y축 상에서의 동심위치 측정, 상기한 X, Y축의 동심위치로 동시 조정의 순서로 진행됨으로써 상기 제 2 서포트의 위치 조정 시간이 단축되어 신속한 동심조정작업이 가능하도록 하는 압축기 조립장치 및 조립방법을 제공하는데 제 1 목적이 있다.
또한, 본 발명은 제 2 서포트가 4방향에 설치된 각각의 선형 엑츄에이터에 의하여 조정 및 클램핑됨으로써 상기 제 2 서포트의 동심 조정 및 클램핑이 동시에 이루어져 동심조정작업에 걸리는 시간이 단축됨은 물론 상기 제 2 서포트의 고정력이 4방향에서 균형을 이루게 되어 정밀한 동심조정작업이 가능하도록 하는 압축기 조립장치 및 조립방법을 제공하는데 제 2 목적이 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 압축기 조립장치의 대상제품인 압축기가 도시된 분해사시도,
도 2는 종래 기술에 따른 압축기 조립장치의 전체 시스템이 도시된 사시도,
도 3은 도 2의 Y방향 단면이 도시된 단면도,
도 4는 종래의 압축기 조립방법에서 제 1 서포트, 실린더, 제 2 서포트를 스톡으로 밀착시키는 단계가 도시된 단면도,
도 5는 종래의 압축기 조립방법에서 스톡을 록으로 고정시키는 단계가 도시된 단면도,
도 6은 종래의 압축기 조립방법에서 디바이스로 실린더를 움직이는 단계가 도시된 단면도,
도 7은 종래의 압축기 조립방법에서 볼트를 체결하여 조립된 상태를 고정하는 단계가 도시된 단면도,
도 8은 종래의 압축기 조립방법에서 볼트를 체결할 때의 상세단면도,
도 9는 종래 기술에 따른 압축기 조립방법에서의 조립단계를 도형으로 나타낸 도면
도 10은 다른 종래 기술에 따른 압축기 조립장치의 주요부분이 도시된 평면도,
도 11은 다른 종래 기술에 따른 압축기 조립장치의 주요부분이 도시된 정면도,
도 12a, 도 12b, 도 12c는 다른 종래의 압축기 조립방법에서 조립하는 단계가 도시된 단면도,
도 13은 다른 종래 기술에 따른 압축기 조립방법에서의 조립단계를 도형으로 나타낸 도면,
도 14는 다른 종래의 압축기 조립방법에서 조립시의 힘의 작용상태가 나타난 도면,
도 15는 본 발명에 따른 압축기 조립장치의 대상제품인 압축기가 도시된 단면도,
도 16은 본 발명에 따른 압축기 조립장치의 주요부분이 도시된 평면도,
도 17은 본 발명에 따른 압축기 조립장치의 주요부분이 도시된 정면도,
도 18은 본 발명에 따른 압축기 조립방법에서의 조립단계를 도형으로 나타낸 도면이다.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉
100 : 압축기 110 : 실린더
130 : 제 1 서포트 140 : 제 2 서포트
200 : 테이블 300a, 300b : 실린더 클램프
400a, 400b, 400c, 400d : 제 1, 2, 3, 4 푸셔
500a, 500b, 500c, 500d : 제 1, 2, 3, 4 정밀측정기
600a, 600b, 600c, 600d : 제 1, 2, 3, 4 선형 엑츄에이터
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 압축기 조립장치의 특징은, 내부에 편심샤프트 및 롤러가 조립된 실린더에 대해 제 1 서포트는 동심의 위치가 정확히 맞춰진 상태로 상기 실린더에 고정되고 제 2 서포트는 상기 실린더에 체결수단으로 가조립된 상태의 압축기를 상기 제 1 서포트와 제 2 서포트가 동심을 갖도록 조립하는 압축기 조립장치에 있어서, 상기 실린더를 고정하는 실린더 클램프와; 상기 실린더의 전후, 좌우 방향 양측에 각각 위치되도록 설치되어 가조립된 제 2 서포트의 위치를 조절하는 제 1, 2, 3, 4 푸셔와; 상기한 각각의 푸셔에 의한 상기 제 2 서포트의 이송량을 각각 측정하는 제 1, 2, 3, 4 정밀 측정기와; 상기 실린더의 전후, 좌우 방향 양측에 각각 위치되도록 설치되어 상기 푸셔 및 정밀 측정기를 이용하여 계산한 동심위치로 상기 제 2 서포트를 이동시키는 동시에 상기한 동심위치로 이동된 상기 제 2 서포트를 고정하는 제 1, 2, 3, 4 선형엑츄에이터와; 상기한 각각의 구성요소들을 지지하는 테이블로 구성된 것이다.
또한, 본 발명에 따른 압축기 조립방법의 특징은, 내부에 편심샤프트 및 롤러가 조립된 실린더에 대해 제 1 서포트는 동심의 위치가 정확히 맞춰진 상태로 상기 실린더에 고정되고 제 2 서포트는 상기 실린더에 체결수단으로 가조립된 상태의 압축기를 상기 제 1 서포트와 제 2 서포트가 동심을 갖도록 조립하는 압축기 조립장치에 있어서, 상기 실린더를 고정하는 제 1 과정과; 상기 제 2 서포트를 제 1 방향으로 움직일 수 있는 끝단까지 이송시켜 제 1 방향으로의 상기 제 2 서포트의 이송량을 측정하는 제 2 과정과; 상기 제 2 서포트를 상기한 제 1 방향과 반대 방향인 제 2 방향으로 움직일 수 있는 끝단까지 이송시켜 제 2 방향으로의 상기 제 2 서포트의 이송량을 측정하는 제 3 과정과; 상기한 제 1 방향과 제 2 방향으로의 이송량을 이용하여 그 방향으로의 중간위치를 계산하는 제 4 과정과; 상기한 제 1, 2 방향에 대해 90°회전한 방향인 제 3, 4방향에 대하여 상기의 제 2, 3, 4 과정을 반복하는 제 5 과정과; 상기한 제 1, 2 방향과 제 3, 4 방향으로의 중간위치로 상기 제 2 서포트를 이동시켜 상기 제 1 서포트에 대한 동심을 맞춘 후 상기 제 2 서포트를 동심위치에 고정하고 상기 체결수단으로 상기 실린더에 고정하는 제 6 과정으로 이루어진 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명은, 제 2 서포트의 동심조정작업이 X축 상에서의 동심위치 측정, Y축 상에서의 동심위치 측정, 상기한 X, Y축의 동심위치로 동시 조정의 순서로 이루어지므로 상기 제 2 서포트의 위치 조정 시간이 단축되어 신속한 동심조정작업이 가능한 이점이 있다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.
도 15는 본 발명에 따른 압축기 조립장치의 대상제품인 압축기가 도시된 단면도로서, 이를 참조하면 압축기(100)는 중심축을 가지고 있고 압축실로 작용하는 내벽면이 있는 실린더(110)와, 상기 실린더(110)의 압축실 내에서 정해진 일정한 편심량만큼 선회운동을 하는 편심부(121)를 가지고 있는 편심샤프트(120)와, 상기 편심샤프트(120)의 편심부(121)에 맞추어져 감싸고 있는 롤러(122)와, 관모양의 구조를 갖고 상기 편심샤프트(120)의 회전시 이를 지지하도록 상기 실린더(110)의 상측과 하측에 각각 설치된 제 1서포트(130) 및 제 2 서포트(140)와, 상기 실린더(110)에 제 1 서포트(130) 및 제 2 서포트(140)를 고정하는 체결수단(150)으로 구성된다.
상기와 같은 구성 부품들로 이루어진 압축기(100)는 동심조정 조립시 상기 제 2 서포트(140)를 제외한 실린더(110), 편심샤프트(120), 롤러(122) 및 제 1 서포트(130)가 정확히 동심의 위치에 맞춰진 상태로 본 발명의 압축기 조립장치에 장입되게 된다.
일반적으로 압축기의 압축실 내부에서 롤러(122)가 선회운동을 할 때 편심샤프트(120)의 편심부(121)에 조립되어 있는 롤러(122)의 외면은 절대로 실린더(110)의 내면, 즉 압축실의 벽면에 접촉해서는 안되며, 이와 동시에 상기 롤러(122)의 외면과 실린더(110) 내면의 틈새가 너무 넓어서도 안된다.
이는 압축실 내부로 흡입된 압축가스는 점차로 압축되어 토출구 근처에서 토출 직전에 최대 압력을 갖게 되는데, 상기 롤러(122) 내면과 실린더(110) 외면의 틈새가 넓으면 적당한 토출압을 만들지 못하고, 상기한 틈새가 너무 좁으면 회전운동시 적정 유막이 형성되지 못하여 마모 및 소음의 원인이 되며, 상기한 틈새가 음(-)이 되면 상호 간섭이 일어나 회전이 불가능하게 되기 때문이다.
따라서, 상기한 압축기(100)의 조립시에는 통상 압축실의 토출구 근처가 적정 틈새를 갖도록 해야 한다.
이를 위해서는 먼저 상기 롤러(122)와 편심샤프트(120)를 조립하여 회전시킬 때 최대 편심량을 측정하여 그에 맞도록 실린더(110) 내경과 제 1 서포트(130) 내경의 중심위치를 맞추어 조립해야 하는데, 이 장치를 제 1 서포트 센터링 장치라 한다.
이후, 상기한 제 1 서포트 센터링 장치에 의하여 실린더(110)와 제 1 서포트(130)가 조립되면 여기에 편심샤프트(120)와 롤러(122)를 조립하고 다음에 제 2 서포트(140)를 조립한다. 이 상태에서 상기 제 2 서포트(140)가 제 1 서포트(130)와 동심을 갖도록 위치되면 자연히 상기 롤러(122) 외면과 실린더(110) 내면의 틈새가 적정값을 갖게 된다.
그런데, 상기 제 1 서포트(130)와 실린더(110)의 상호 위치를 잘 맞추어 조립하더라도 제 2 서포트(140)의 조립상태에 따라 상기 틈새가 영향을 받게 된다. 즉, 상기 제 2 서포트(140)의 조립시 제 1 서포트(130)와 제 2 서포트(140)의 동심도가 틀려지면 상기 틈새가 적정값을 가질 수 없게 된다.
따라서, 본 발명에서는 제 1 서포트(130)는 타 설비에서 조립하고 제 2 서포트(140)는 체결수단(150)을 이용하여 헐겁게 가조립한 후 상기 제 2 서포트(140)를 상기 제 1 서포트(130)를 기준으로 정밀하게 동심을 갖도록 조정하여 체결하도록 한다.
도 16 및 도 17은 본 발명에 따른 압축기 조립장치의 주요부분이 도시된 평면도 및 정면도이고, 도 18은 본 발명에 따른 압축기 조립방법에서의 조립단계를 도형으로 나타낸 도면이다.
본 발명에 의한 압축기 조립장치는 내부에 편심샤프트(120) 및 롤러(122)가 조립된 실린더(110)에 대해 제 1 서포트(130)는 동심의 위치가 정확히 맞춰진 상태로 상기 실린더(110)에 고정되고 제 2 서포트(140)는 상기 실린더(110)에 체결수단(150)으로 가조립된 상태의 압축기(100)를 상기 제 1 서포트(130)와 제 2 서포트(140)가 동심을 갖도록 조립하기 위한 것이다.
상기한 본 발명의 압축기 조립장치는 도 16 및 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 실린더(110)를 고정하여 압축기(100) 본체 전체를 고정하는 2개의 실린더 클램프(300a, 300b)와; 상기 실린더(110)의 전후, 좌우 방향 양측에 각각 위치되도록 설치되어 가조립된 제 2 서포트(140)의 위치를 조절하는 제 1, 2, 3, 4 푸셔(400a, 400b, 400c, 400d)와; 상기한 각각의 푸셔(400a, 400b, 400c, 400d)에 의한 상기 제 2 서포트(140)의 이송량을 각각 측정하는 제 1, 2, 3, 4 정밀 측정기(500a, 500b, 500c, 500d)와; 상기 실린더(110)의 전후, 좌우 방향 양측에 각각 위치되도록 설치되어 상기 푸셔(400a, 400b, 400c, 400d) 및 정밀 측정기(500a, 500b, 500c, 500d)를 이용하여 계산한 동심위치로 상기 제 2 서포트(140)를 정밀 이동시키는 동시에 상기한 동심위치로 이동된 상기 제 2 서포트(140)를 고정하는 제 1, 2, 3, 4 선형엑츄에이터(600a, 600b, 600c, 600d)와; 상기한 각각의 구성요소들을 지지하는 테이블(200)로 구성된다.
상기와 같이 구성된 장치를 통해 구현되는 본 발명의 압축기 조립방법을 도 18을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 대상제품인 압축기(100)가 장입되면 2개의 실린더 클램프(300a, 300b)가 전진하여 상기한 압축기(100)의 실린더(110)를 고정한다.
이때, 상기 압축기(100)는 실린더(110)에 대해 제 1 서포트(130)는 동심의 위치가 정확히 맞춰진 상태로 상기 실린더(110)에 고정되고 상기 실린더(110)의 내부에는 편심샤프트(120) 및 롤러(122)가 조립되며 제 2 서포트(140)는 상기 실린더(110)에 체결수단(150)으로 가조립된 상태이다.
따라서, 상기 실린더 클램프(300a, 300b)에 의해 실린더(110)가 고정되면 상기 실린더(110), 편심샤프트(120), 롤러(122), 제 1 서포트(130)가 이미 조립되어 있는 상태이므로 상기 제 2 서포트(140)를 제외한 압축기(100) 본체 전체가 테이블(200) 위에 고정되게 된다.
이후, X축 상에 위치한 제 1 푸셔(400a)가 작동되어 상기 제 2 서포트(140)를 제 1 방향으로 움직일 수 있는 끝단까지 이송시킨다(도 18의 (a)).
이때, 본 발명은 일본 업체에서 이용하는 종래 기술과는 달리 테이블(200) 전체가 아닌 상기 제 2 서포트(140)만이 움직이게 되므로 이동체의 관성이 매우 작아서 상기 제 2 서포트(140)의 중심이 편심샤프트(120)의 중심에 맞추어 보정된다.
이후, 상기 제 1 푸셔(400a) 측에 설치된 제 1 정밀측정기(500a)가 작동되어 상기한 제 1 방향으로의 제 2 서포트(140)의 이송량을 측정한다.
이후, 상기 제 1 푸셔(400a)와 반대 방향에 설치된 제 2 푸셔(400b)가 작동되어 상기 제 2 서포트(140)를 상기한 제 1 방향과 반대 방향인 제 2 방향으로 움직일 수 있는 끝단까지 이송시킨다(도 18의 (b)).
이후, 상기 제 2 푸셔(400b) 측에 설치된 제 2 정밀측정기(500b)가 작동되어 상기한 제 2 방향으로의 제 2 서포트(140)의 이송량을 측정한다.
이후, 상기 제 1 및 제 2 정밀측정기(500a, 500b)에 의해 측정된 상기한 제 1 방향과 제 2 방향으로의 이송량을 이용하여 그 방향으로의 중간위치, 즉 X축 상에서의 동심위치를 계산한다.
이후, Y축 상에 위치한 제 3 푸셔(400c)가 작동되어 상기한 제 1 방향에 대해 90°회전한 방향인 제 3 방향으로 상기 제 2 서포트(140)를 움직일 수 있는 끝단까지 이송시킨다(도 18의 (c)).
이후, 상기 제 3 푸셔(400c) 측에 설치된 제 3 정밀측정기(500c)가 작동되어 상기한 제 3 방향으로의 제 2 서포트(140)의 이송량을 측정한다.
이후, 상기 제 3 푸셔(400c)와 반대 방향에 설치된 제 4 푸셔(400d)가 작동되어 상기 제 2 서포트(140)를 상기한 제 3 방향과 반대 방향인 제 4 방향으로 움직일 수 있는 끝단까지 이송시킨다(도 18의 (d)).
이후, 상기 제 4 푸셔(400d) 측에 설치된 제 4 정밀측정기(500d)가 작동되어 상기한 제 4 방향으로의 제 2 서포트(140)의 이송량을 측정한다.
이후, 상기 제 3 및 제 4 정밀측정기(500c, 500d)에 의해 측정된 상기한 제 3 방향과 제 4 방향으로의 이송량을 이용하여 그 방향으로의 중간위치, 즉 Y축 상에서의 동심위치를 계산한다.
상기한 바와 같이 압축기(100) 본체에 대한 제 2 서포트(140)의 동심위치가 결정되면 4개의 제 1, 2, 3, 4 선형 엑츄에이터(600a, 600b, 600c, 600d)가 동시에 작동되어 상기한 동심위치로 상기 제 2 서포트(140)를 정밀 이동시킨다(도 18의 (e)).
이때, 상기한 제 1, 2, 3, 4 선형 엑츄에이터(600a, 600b, 600c, 600d)는 상기한 제 1, 2, 3, 4 정밀측정기(500a, 500b, 500c, 500d)로부터 위치정보를 계속 읽어들이면서 상기한 각각의 중간위치에 도달되면 정지되게 된다.
상기와 같이 작동되는 각각의 선형 엑츄에이터(600a, 600b, 600c, 600d)는 동심위치로 이동된 제 2 서포트(140)를 고정하는 역할까지 함께 수행하므로 체결수단(150)의 조립시 상기 제 2 서포트(140)의 움직임을 막기 위한 별도의 고정기구는 필요없게 된다.
상기한 바와 같이 제 2 서포트(140)의 동심조정작업이 끝나면 가조립되어 있는 체결수단(150)을 이용하여 상기 제 2 서포트(140)를 실린더(110)에 고정한다. 이로써, 상기한 압축기(100)의 동심조정 조립작업이 완료된다.
상기와 같이 구성되고 작동되는 본 발명에 따른 압축기 조립장치 및 조립방법은, 제 2 서포트(140)의 동심조정작업이 X축 상에서의 동심위치 측정, Y축 상에서의 동심위치 측정, 상기한 X, Y축의 동심위치로 동시 조정의 순서로 이루어지므로 상기 제 2 서포트(140)의 위치 조정 시간이 단축되어 신속한 동심조정작업이 가능한 이점이 있다.
또한, 본 발명은 제 2 서포트(140)의 조정 기능과 클램프 기능이 분리되므로 구조가 매우 간단해질 뿐만 아니라, 테이블(200) 전체가 아닌 상기 제 2 서포트(140)만을 직접 이송시켜 조정할 수 있게 되어 관성이 최소화되고, 이에 따라 작용력이 매우 작게 되어 코팅막을 보호할 수 있게 됨은 물론 정확한 동심조정이 가능하게 되는 이점이 있다.
또한, 본 발명은 제 2 서포트(140)를 동심위치로 이동시키기 위한 4대의 선형 엑츄에이터(600a, 600b, 600c, 600d)에 의해 상기 제 2 서포트(140)의 클램핑이 이루어지므로 제 2 서포트(140)를 동심위치에 고정하기 위한 별도의 클램핑 과정이 필요없게 되어 동심조정작업이 간단해지고 그 시간도 단축되는 이점이 있다.
또한, 본 발명은 제 2 서포트(140)가 동일한 선형 엑츄에이터(600a, 600b, 600c, 600d)에 의해 4방향에서 고정되므로 고정력이 균형을 이루게 되어 체결수단(150)의 체결시 상기 제 2 서포트(140)가 움직이지 않게 되고, 이로써 정밀한 동심조정조립이 가능하게 되는 이점이 있다.

Claims (2)

  1. 내부에 편심샤프트 및 롤러가 조립된 실린더에 대해 제 1 서포트는 동심의 위치가 정확히 맞춰진 상태로 상기 실린더에 고정되고 제 2 서포트는 상기 실린더에 체결수단으로 가조립된 상태의 압축기를 상기 제 1 서포트와 제 2 서포트가 동심을 갖도록 조립하는 압축기 조립장치에 있어서,
    상기 실린더를 고정하는 실린더 클램프와; 상기 실린더의 전후, 좌우 방향 양측에 각각 위치되도록 설치되어 가조립된 제 2 서포트의 위치를 조절하는 제 1, 2, 3, 4 푸셔와; 상기한 각각의 푸셔에 의한 상기 제 2 서포트의 이송량을 각각 측정하는 제 1, 2, 3, 4 정밀 측정기와; 상기 실린더의 전후, 좌우 방향 양측에 각각 위치되도록 설치되어 상기 푸셔 및 정밀 측정기를 이용하여 계산한 동심위치로 상기 제 2 서포트를 이동시키는 동시에 상기한 동심위치로 이동된 상기 제 2 서포트를 고정하는 제 1, 2, 3, 4 선형엑츄에이터와; 상기한 각각의 구성요소들을 지지하는 테이블로 구성된 것을 특징으로 하는 압축기 조립장치.
  2. 내부에 편심샤프트 및 롤러가 조립된 실린더에 대해 제 1 서포트는 동심의 위치가 정확히 맞춰진 상태로 상기 실린더에 고정되고 제 2 서포트는 상기 실린더에 체결수단으로 가조립된 상태의 압축기를 상기 제 1 서포트와 제 2 서포트가 동심을 갖도록 조립하는 압축기 조립장치에 있어서,
    상기 실린더를 고정하는 제 1 과정과; 상기 제 2 서포트를 제 1 방향으로 움직일 수 있는 끝단까지 이송시켜 제 1 방향으로의 상기 제 2 서포트의 이송량을 측정하는 제 2 과정과; 상기 제 2 서포트를 상기한 제 1 방향과 반대 방향인 제 2 방향으로 움직일 수 있는 끝단까지 이송시켜 제 2 방향으로의 상기 제 2 서포트의 이송량을 측정하는 제 3 과정과; 상기한 제 1 방향과 제 2 방향으로의 이송량을 이용하여 그 방향으로의 중간위치를 계산하는 제 4 과정과; 상기한 제 1, 2 방향에 대해 90°회전한 방향인 제 3, 4방향에 대하여 상기의 제 2, 3, 4 과정을 반복하는 제 5 과정과; 상기한 제 1, 2 방향과 제 3, 4 방향으로의 중간위치로 상기 제 2 서포트를 이동시켜 상기 제 1 서포트에 대한 동심을 맞춘 후 상기 제 2 서포트를 동심위치에 고정하고 상기 체결수단으로 상기 실린더에 고정하는 제 6 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 압축기 조립방법.
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