KR20010005514A - 공작기계의 주축장치와, 공작기계의 다축 스핀들헤드 - Google Patents

공작기계의 주축장치와, 공작기계의 다축 스핀들헤드 Download PDF

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Abstract

피가공물의 비교적 깊은 부분을 가공하고 있는 절삭기구(30)의 앞부분을 안개상의 절삭액으로 윤활하도록 이루어진 공작기계의 주축 장치나 다축 스핀들헤드이다.
상기 주축장치는, 선단에 공구홀더(8)나 절삭기구(30)를 구비해서 이루어진 주축(3)중심부에 대해서, 그 중심축방향의 구멍(10c)을 형성하고, 이 구멍(10c)안에, 주축(3)이 회전되어도 비회전상태로 유지되는 절삭제 공급관(25)을 삽입해서 설치한 것으로 이루어진다. 상기 주축(3)외단측에서 상기 절삭제 공급관(25)으로 안개상 절삭액을 공급하면, 절삭기구(30)선단에서 안개상 절삭액이 분출된다.
상기 다축 스핀들헤드는 각각의 스핀들축(111)의 길이방향중심부에 대해서 절삭액 공급용 투공(b)을 설치한 것으로 이루어진다. 외부에서 이 구멍(b)안에 안개상 절삭액을 공급하면, 절삭기구(119)선단에서 안개상 절삭액이 분출된다.

Description

공작기계의 주축장치와, 공작기계의 다축 스핀들헤드{MAIN SPINDLE APPARATUS FOR MACHINE TOOLS, AND MULTISPINDLE HEAD FOR MACHINE TOOLS}
공작기계에 의한 가공에서는 피가공물이나 절삭기구의 냉각 및 윤활, 또는 칩의 제거 등을 위해 가공부에 절삭유를 다량 공급하고 있지만, 이러한 경우에는 절삭유에 의한 환경오염이나 인체의 건강에의 악영향, 절삭유의 폐유처리에 따른 큰 비용, 피가공물의 과냉각에 의한 절삭기구의 수명의 저하, 또는 절삭유 과다에 의한 절삭기구의 미세 절삭가공시의 미끄럼 마모 등의 문제가 있는 것 이외에, 가공시에 다량의 절삭유가 칩에 부착하기 때문에, 칩처리나 재이용시에, 칩에 부착한 절삭유를 분리하는 것이 필요하게 된다.
이들 문제를 해결하기 위해, 근래에서는 극미량의 절삭유를 안개상으로 해서 절삭가공부에 공급하는 것이 실시되고 있는 것이며, 이러한 처리는 드라이절삭 등이라고 불리우고 있다.
드라이절삭을 행함에 있어서, 피가공물의 비교적 얕은 부분을 가공하고 있는 절삭기구 선단부에 안개상의 절삭유를 공급하는 것은 간단한 수단에 의해 행할 수 있는 것이지만, 피가공물의 비교적 깊은 부분을 가공하고 있는 절삭기구 선단부에 그것을 공급하는 것은 실제로는 곤란한 것이다. 본 출원인은 이 곤란한 점을 해결하기 위한 수단으로서 일본극 특허 제 2687110호를 제안하고 있다.
이 일본국 특허 제 2687110호의 주축장치에 의하면, 피가공물의 비교적 깊은 부분을 가공하고 있는 절삭기구의 선단부에 안개상의 절삭유를 매우 효과적으로 공급할 수 있지만, 그 구조가 복잡하고, 용도에 따라서는 비용이 지나치게 비싸질 경우가 있다.
본 발명은 공작기계의 주축장치와, 공작기계의 다축 스핀들헤드에 관한 것이다.
도 1∼도 3은 제1발명에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 관한 주축장치를 나타낸 단면도이다.
도 2는 상기 주축장치의 일부 확대단면도이다.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 관한 주축장치를 나타낸 단면도이다.
도 4∼도 11은 제2발명에 관한 것이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 다축 스핀들헤드를 구비한 공작기계의 주요부분을 나타낸 단면시단면도이다.
도 5는 도 4의 x-x부를 나타낸 도이다.
도 6은 상기 스핀들헤드의 확대단면도이다.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 관한 다축 스핀들헤드를 구비한 공작기계의 주요부분을 나타낸 측면시단면도이다.
도 8은 상기 스핀들헤드의 확대단면도이다.
도 9는 본 발명의 제3실시예에 관한 다축 스핀들헤드를 구비한 공작기계의 주요부분을 나타낸 측면시단면도이다.
도 10은 상기 스핀들헤드의 확대단면도이다.
도 11은 도 10의 x1-x1부를 나타낸 도이다.
도 12 및 도 13은 제3발명에 관한 것이다.
도 12는 본 발명에 관한 다축 스핀들헤드를 구비한 공작기계의 주요부분을 나타낸 측면시단면도이다.
도 13은 상기 스핀들헤드의 확대단면도이다.
본원의 제1발명은, 이러한 실정에 대처할 수 있는 것으로 한 공작기계의 주축장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또, 공작기계로는, 선단에 절삭기구가 고정되는 동일방향의 복수의 스핀들축을 어느 정도이상으로 밀접하게 설치해서 이루어진 다축 스핀들헤드를 구비한 것이 존재하고 있지만, 이것에 의한 절삭처리에 있어서도, 드라이절삭을 행하는 것이 요구되는 경우가 있다.
그러나, 이러한 종류의 다축 스핀들헤드에 의한 절삭처리에 있어서는, 스핀들축이 밀접하게 존재하므로, 가령 피가공물의 비교적 얕은 부분을 가공하고 있는 절삭기구 선단부이어도, 모든 절삭기구에 균등하게 안개상의 절삭유를 공급하는 것은 곤란하며, 더구나 피가공물의 비교적 깊은 부분을 가공하고 있는 절삭기구 선단부에 그것을 공급하는 것은 한층 더 곤란하다.
이 곤란함을 해소하기 위해서 상기 일본극 특허 제 2687110호에 따른 주축장치에 의하면, 기술한 바와 같이 그 구조가 복잡하고 비용이 지나치게 비싸질 경우가 발생하는 것이다.
특히 다축 스핀들헤드에서는, 스핀들의 수가 많은 만큼, 지나치게 비용이 비싸지고, 또 스핀들축내의 기구가 복잡하게 되어 스핀들축의 지름이 커지게 되고, 이러한 것이 스핀들이 빽빽하게 배치유지되는 데에 불리를 주는 문제도 있다.
본원의 제2 및 제3발명은, 이러한 실정에 대처할 수 있는 것으로 한 공작기계의 다축 스핀들헤드를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본원의 제1발명에서는 청구의 범위 제1항에 기재한 바와 같이, 선단에 공구홀더나 절삭기구를 구비해서 이루어진 주축중심부에 대해서, 주축외단에서 선단부를 향하는 축방향의 구멍을 형성하고, 이 구멍안에, 주축이 회전되어도 비회전상태로 유지되는 절삭제 공급관을 삽입해서 설치하고, 주축외단에서 상기 절삭제 공급관으로 안개상 절삭액을 공급하고, 절삭기구선단에서 안개상 절삭액이 분출되는 구성으로 이루어진다.
본 발명에 있어서는, 피가공물의 가공중에, 주축이 회전되지만, 이 회전중에, 절삭제 공급관은 비회전상태로 안개상 절삭액을 주축안의 공구홀더나 절삭기구근방에 공급한다. 이때, 절삭제 공급관안을 흐르는 안개상 절삭액은 주축의 회전에 의한 영향을 전혀 받지 않고, 균일하게 분포된 상태를 유지하여, 원활하게 유동하게 된다. 따라서, 절삭액은 절삭기구선단에 안정적 또는 비교적 균등하게 공급되고, 피가공물의 깊은 부분에 도달한 절삭기구 선단을 효과적으로 윤활하는 것이다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 주축안에 절삭제 공급관을 비회전상태로 설치한다라는 비교적 간단한 수단에 의해, 비교적 깊은 부분을 가공하고 있는 절삭기구의 선부를 균등, 확실 또한 안정적으로 윤활할 수 있는 것이다. 여기서, 절삭제 공급관이 비회전상태로 설치되는 것은, 종래에 있어서 고정측에서 회전중의 주축측으로 유체를 공급할 때 사용한 로터리 조인트가 불필요하게 되는 등, 구조의 간단화를 꾀하는 데에 기여하는 것이다.
또 본 발명의 제2발명에서는 청구의 범위 제2항에 기재한 바와 같이, 선단에 절삭기구를 구비한 스핀들축의 복수개가 동일방향으로 배치되는 다축 스핀들헤드에 있어서, 각각의 스핀들축의 길이방향중심부에 대해서 절삭액 공급용 투공을 설치하고, 선단의 절삭기구내 절삭액 투공과 연이어 통하게 하는 동시에, 상기 스핀들축 투공에 대해서 외부에서 안개상 절삭액을 공급하는 구성으로 이루어진다.
이것에 의하면, 안개상의 절삭액은 각각의 스핀들축의 절삭액 공급용 투공을 지나 각 절삭기구안의 절삭제 투공에 이르고, 각 절삭기구의 선단부에서 안개상의 상태로 분출된다. 따라서 피가공물의 비교적 깊은 부분을 절삭하는 절삭기구라도 그 소정 부분이 효과적으로 윤활되는 것이다.
또 스핀들축의 안쪽에는 절삭액 공급용 투공을 설치하는 것만으로 부족하기 때문에 스핀들축의 지름을 비교적 좁게 할 수 있고, 이것에 의해 복수의 스핀들축을 좁은 공간에 밀집시킬 수 있어 장치의 소형화가 꾀해지게 되는 것이고, 또한 구조가 간단하게 되므로 염가이며 고장이 적은 장치가 되고, 또 관리하기가 쉽게 된다.
본 발명은, 그리고 다음과 같이 구체화한다.
즉, 청구의 범위 제3항에 기재한 바와 같이, 각 스핀들축의 후단을 헤드에 일체화한 공통의 밀폐실안으로 돌출시킨 것으로 이루어지며, 상기 밀폐실내부에 대해서 외부에서 안개상 절삭액을 공급하는 구성으로 이루어진다. 이렇게 하면, 안개상의 절삭액은 공통의 밀폐실에서 다수의 스핀들축내부로 공급되는 것으로 되고, 절삭액의 공급구조가 간단하게 된다.
또는 청구의 범위 제4항에 기재한 바와 같이, 스핀들축의 길이방향 중간부근의 외주부분에서, 스핀들축의 길이방향 중심부의 절삭액 공급용 투공과 연이어 통하는 횡측 구멍을 설치하고, 또한 상기 횡측 구멍을 둘러싸듯이 이루어져 축받이축과의 사이에 밀폐실을 형성하고, 상기 밀폐실안으로 외부에서 안개상 절삭액을 공급하는 구성으로 이루어진다. 이렇게 하면, 안개상 절삭액이 스핀들축의 길이방향 중간의 측방향부근에서 스핀들축안으로 공급되고 절삭기구 선단부에서 분출되게 된다.
또는 청구의 범위 제5항에 기재한 바와 같이, 스핀들축의 길이방향 선단부근의 외주부분에서, 스핀들축의 길이방향 중심부의 절삭액 공급용 투공과 연이어 통하는 횡측 구멍을 설치하고, 또한 상기 횡측 구멍을 둘러싸듯이 이루어져 축받이측과의 사이에 밀폐실을 형성하고, 상기 밀폐실안으로 외부에서 안개상 절삭액을 공급하는 구성으로 이루어진다. 이와 같이 하면, 안개상 절삭액이 스핀들축의 길이방향 선단부근의 측쪽에서 스핀들축안으로 공급되어 절삭기구 선단부에서 분출되게 된다.
본원의 제3발명에서는 청구의 범위 제6항에 기재한 바와 같이, 선단에 절삭기구를 구비한 스핀들축의 복수개의 동일방향으로 설치되는 다축 스핀들헤드에 있어서, 각 스핀들축의 중심부에 대해서 축방향의 구멍을 설치하고, 각 구멍안에 스핀들이 회전되어도 비회전상태로 유지되는 절삭액 공급관을 삽입하고, 상기 관의 선단은 절삭기구안의 절삭제 투공과 연이어 통하게 하는 동시에 후단은 헤드에 일체화한 공통의 밀폐실안으로 돌출시키고, 또한 상기 밀폐실안에는 외부에서 안개상 절삭액이 공급되도록 구성한다.
본 발명에 있어서는, 안개상 절삭액은 밀폐실에서 절삭액 공급관을 지나 절삭기구안의 절삭제 투공에 도달하고, 절삭기구 선단부에서 분출된다. 이 때, 절삭액 공급관은 주축의 회전중에 있어도 회전하지 않으므로, 이 내부를 유동하는 안개상의 절삭액은 전혀 원심력의 영향을 받지 않는 것이고, 따라서 안개상 절삭액이 원심력으로 액상화하거나, 그 구성성분이 비중차에 의해 분리되는 현상은 발생하지 않고, 균등하게 분포된 안개상의 상태로 절삭기구의 선단에서 분출되게 된다.
본 발명에 의하면, 로터리 조인트 등을 필요로 하지 않는 비교적 간단한 구조에 의해, 복수의 스핀들축의 각 절삭기구 선단에서 안개상의 절삭액을 비교적 균등한 분포상태로 분출시킬 수 있고, 따라서 피가공물의 깊은 부분을 가공하는 복수의 각 절삭기구의 소정부분을 효과적으로 윤활할 수 있는 것이다.
또, 스핀들축의 안쪽으로는 절삭액 공급관을 설치하는 것만으로 부족하므로 스핀들축의 지름을 비교적 좁게 할 수 있고, 이것에 의해 복수의 스핀들축을 좁은 공간에 밀집시킬 수 있어 장치의 소형화가 꾀해진다. 또한 구조가 간단하게 되므로 싸고 고장이 적은 장치로 되며, 또 관리가 쉬워진다.
(제1발명)
먼저 본 발명의 제1실시예를 설명하면, 도 1은 본 실시예에 관한 주축장치를 나타낸 단면도, 도 2는 상기 주축장치의 일부 확대단면도이다.
이들 도면에 있어서, 도면부호 1은 주축장치의 본체 프레임이고, 2는 본체 프레임(1)에 볼트로 고정된 통형상 지지프레임이다.
통형상 지지프레임(2)에는 주축(3)이 축받이(4a, 4b)를 매개로 일정위치에서 회전이 자유롭도록 내부에 끼워져 있다.
이때, 5a 및 5b는 통형상 지지프레임(2)의 전단면과 후단면에 고정된 링부재, 6a 및 6b는 축받이(4a, 4b)의 위치를 규제하기 위한 통형상 스페이서, 7은 축받이(4b)의 내륜 후면을 압압하기 위한 나사부착 링체이다.
주축(3)은 선단중심부에 공구홀더(8)의 테이퍼 섕크부(8a)를 내부에 끼우는 테이퍼구멍(3a)을 갖는 동시에 이 테이퍼구멍(3a)에 연속해서 직선형의 중심구멍(3b)이 형성되어 있다.
9는 중심구멍(3b)의 전방부에 앞쪽으로의 이동이 걸려서 중지된 상태에서 내부에 삽입된 안내통부재이며, 이것의 내주면(9a)은 적절한 형상의 단부가 형성된 것으로 이루어져 있다.
10은 인장막대(draw bar)로서, 선단에는 안내통부재(9)에 패킹(p)을 끼워 밀착되게 내부에 삽입되는 팽대부(10a)를, 그리고 후단근처위치에 중심구멍(3b)의 내주면에 안내되는 플랜지부(10b)를 구비하는 동시에, 중심부에 직선형의 구멍(10c)이 형성된 것이다.
11은 접시 스프링이며, 인장막대(10)의 길이도중부분에서 또한 안내통부재(9)의 후단과 플랜지부(10b)와의 사이가 되는 중심구멍(3b)안에 단이 겹쳐진 형상이고 또한 압축형상으로 설치되어 있다.
12는 클램프부재(13)를 개폐가능하게 유지하기 위한 유지통부재이며, 인장막대(10)의 선단부에 나사로 부착되어 있다. 이 유지통부재(12)의 둘레면에는 클램프부재(13)가 결합되는 오목부(12a)가 형성되어 있고, 또 클램프부재(13)는 복수의 걸림편으로 이루어지며, 이들 걸림편이 오목부(12a)의 둘레방향으로 배열되어 원통형상으로 이루어져 있다.
14는 주축(3)의 후단외주에 고정된 풀리이고, 도시하지 않은 모터에서 벨트를 매개로 회전이 입력되는 것이다.
15는 주축(3)의 후단면에 볼트로 고정된 단면 커버부재이고, 이것의 중심구멍에는 인장막대(10)의 후단부(10d)가 전후방향(f1, f2)으로 변위가능하게 내부에 삽입되어 있다.
16은 걸림링판이며, 주축(3)의 후단부에 외부에서 끼워지며, 단면 커버부재(15)에 걸려서 후방으로의 빠짐을 규제하는 것이다. 이 걸림링판(16)의 후면에는 실린더부재(17) 및 실린더커버(18)가 이 순서로 배치되어 볼트로 고정되어 있고, 실린더커버(18)의 안쪽으로는 단이 부착된 피스톤(19)이 내부에 삽입되어 있다.
이 피스톤(19)은 중심구멍 및 후방부돌기(19a)를 가지고 있고, 후방부돌기(19a)는 실린더커버(18)의 중심구멍에 전후방향(f1, f2)의 미끄럼이동 변위가능하게 내부에 삽입되어 있다.
이때, 20은, 피스톤(19)의 중심구멍에 나사로 부착된 나사관부재이며, 이것의 회전조작에 의해 변위되어 잠금너트(21)에 의해 그 위치가 조여진다.
실린더부재(18)에 설치한 통로(p1)는 피스톤(19)의 후측의 실린더실(22)내부로 통하고, 다른 쪽 통로(p2)는 피스톤(19)의 앞측 실린더실(23)에 통하고 있다.
24는 본체 프레임(1)에 고정된 지지프레임이고, 25는 이 지지프레임(1)에 결합부재(26)를 매개로 고정된 진선형의 윤활제 공급관이다.
이 지지프레임(24)은 실린더부재(17)를 약간의 전후이동가능하게 지지하고 있고, 또 실린더커버(18)와 지지프레임(24)과의 사이에는 실린더커버(18)를 앞쪽(f1)으로 압압하기 위한 스프링(s)이 설치되어 있다.
윤활제 공급관(25)은 결합부재(26)에서 나사관부재(19), 인장막대(10) 및 유지통부재(12)의 중심구멍을 지나 이 부재(12)의 앞쪽에 이르는 것으로 이루어져 있다.
이때, 인장막대(10)의 후단부 및 유지통부재(12)의 중심구멍의 안쪽에는 윤활제 공급관(25)을 주축(3)의 일정위치에서 상대회전시키기 위해, 둘사이에 니들 베어링(28, 28)을 장착한다. 니들 베어링(28)은 윤활제 공급관(25)의 전후방향(f1, f2)의 일정범위내의 변위를 가능하게 하는 데에 기여하는 것이다.
공구홀더(8)는 테이퍼섕크부(8a), 플랜지부(8b) 및 척부(8c)를 구비하고, 테이퍼 섕크부(8a)가 주축(3)의 테이퍼구멍(3a)에 끼워 넣어지는 것으로 이루어져 있다.
테이퍼섕크부(8a)는 이것의 후단에 클램프부재(13)에 의해 걸려지는 풀스터드(29)를 구비하고 있고, 플랜지부(8b)는 자동공구 교환장치가 공구교환시에 파지하는 것으로 되는 오목부(m)를 형성하고 있고, 또 척부(8c)는 절삭기구(30)를 고정하기 위한 것이다.
공구홀더(8)는 본체부재(27)에 중심구멍(27a)을 형성하고, 이 중심구멍(27a)의 길이도중에 내부끼움부재(31)를 설치하고, 이 내부끼움부재(31)의 중심구멍과 풀스터드(29)의 중심구멍을 연결관(32)으로 결합한 것으로 이루어져 있다.
절삭기구(30)는 드릴, 리머, 탭 또는 밀링 등 그 종류를 한정하는 것은 아니지만, 후단에서 선단부에 이르는 통로(30a)를 구비한 것으로 이루어져 있는 것이 필요하다.
33은 안개상 절삭액을 발생하기 위한 절삭액 안개화장치이며, 압축공기 공급관(34), 필터(33a), 압력조정장치(33b), 안개화장치(33c) 및 절삭액 송출관(35)을 구비하고 있다. 절삭액 송출관(35)은 호스(36)나 관로(37)를 매개로 결합부재(26)와 결합되고, 절삭액 공급관(25)의 안쪽과 연이어 통해져 있다.
상기한 바와 같이 구성한 주축장치의 사용예 및 그 작동을 설명하면, 이하와 같다.
즉, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이 장착된 공구홀더(8)를 주축(3)에서 분리할 때에는, 도시하지 않은 자동공구 교환장치가 공구홀더(8)의 플랜지부(8b)를 파지한 후, 실린더실(22)안에 압력유체가 공급된다. 이것에 의해 피스톤(19)이 앞쪽(f1)으로 도시하지 않은 스프링(s)의 탄력에 저항해서 변위되고, 이 변위량이 일정크기를 넘었을 때, 걸림링판(16)과 단면커버부재(15)가 압접되는 동시에, 나사관부재(19)의 전단이 인장막대(10)의 후단을 압압하고, 접시 스프링(11)의 탄력에 저항해서 인장막대(10)를 앞쪽(f1)으로 변위시킨다.
인장막대(10)의 앞쪽으로의 변위는 유지통부재(12) 및 클램프부재(13)를 앞쪽(f1)으로 변위시키고, 이 변위가 일정크기이상이 되면, 클램프부재(13)의 선단이 유지통부재(12) 내주면의 돌출부에서 빠져 유지통부재(12)의 반지름 외측방향으로의 변위가 가능하게 된다.
이 상태에서, 자동공구 교환장치에 공구홀더(8)를 앞쪽(f1)으로 뽑아내는 힘이 부여되고, 이때 풀스터드(29)는 클램프부재(13)의 해방작동가능상태하에서, 클램프부재(13)에 걸리지 않고 클램프부재(13)의 안쪽에서부터 빠져 나오기 때문에, 공구홀더(8)는 주축(3)에서 빠지게 된다.
한편, 공구홀더(8)를 주축(3)에 장착할 때에는, 인장막대(10)는 공구홀더(8)를 주축(3)에서 뺄 때와 같은 상태로 유지되고, 이 상태하에서 자동공구 교환장치가 공구홀더(8)의 테이퍼섕크부(8a)를 주축(3)의 테이퍼구멍(3a)에 삽입시킨다. 이때, 풀스터드(29)는 클램프부재(13)가 해방작동가능상태이기 때문에 걸리지 않고 클램프부재(13)의 안쪽으로 삽입되게 된다.
이 삽입종료에 관련해서 실린더실(22)안의 압력유체는 유출되고, 다른 쪽 실린더실(23)안에 압력유체는 공급된다. 이것에 의해, 피스톤(19)은 뒤쪽으로 변위되고, 나사관부재(21)는 인장막대(10)에서 떨어지고, 인장막대(10)는 접시 스프링(11)의 탄력으로 도 1 등에 나타낸 원래의 위치로 후퇴한다.
이 후퇴에 의해, 클램프부재(13)는 선단 외주를 안내통부재(9)의 내주면의 돌출부로 눌려져 지름이 축소되고, 그 내주면 선부의 돌출부가 풀스터드(29)의 네킹부에 걸리고, 그리고 풀스터드(29)를 접시나사(11)의 탄력으로 인장하게 된다. 이것에 의해 공구홀더(8)는 주축(3)에 밀접하게 끼워져 부착된 상태로 된다. 이 끼움부착상태에서는 풀스터드(29)의 후단과 절삭제 공급관(25)의 선단과의 간극은 일반적으로 0.5∼1㎜정도로 된다. 이후, 자동공구교환장치는 공구홀더(8)를 떼어내고 퇴피한다.
피가공물(w)을 가공할 때에는, 도시하지 않은 모터에서 풀리(14)에 회전을 입력한다. 이것에 의해 주축(3)은 축받이(4a, 4b)에 안내되어 회전한다.
이때, 실린더부재(17)나 피스톤(19) 등은 지지프레임(24)에 지지되어 있기 때문에 회전하지 않고, 또 실린더실(23)안에 압력유체가 공급되면, 걸림판부재(16)는 스프링(s)의 탄력으로 앞쪽(f1)으로 변위되어 단면커버부재(15)에서 분리된 상태가 되고, 주축(3)에 회전저항을 부여하지 않게 된다. 또 피스톤(19)도 단면커버부재(15)와는 떨어져 있으므로 주축(3)의 회전에 지장이 되지 않는다.
한편, 절삭제 공급관(25)은 지지프레임(24)와 동체에 고정되어 있으므로, 주축(3)의 회전에도 상관없이 비회전상태로 유지된다.
이 상태하에서, 절삭액 안개화장치(33)에 압축공기를 공급한다. 이것에 의해 분무원리에 의해 안개상의 절삭액이 생성되어 절삭제 공급관(25)의 후단에 공급된다. 이와 같이 공급된 안개상 절삭액은 절삭제 공급관(25)의 전단에서 분출되고, 공구홀더(8)의 중심부 통로를 지나 절삭기구(30)의 후단에 도달하고, 그리고 절삭기구(30)의 통로(30a)를 지나 선단에서 분출된다.
이때, 절삭제 공급관(25)내부를 앞쪽(f1)으로 흐르는 안개상 절삭액은 주축(3)의 회전에 의한 원심력의 영향을 받지 않기 때문에, 절삭액성분의 비중차에 의한 성분분리나 액상화현상을 발생하지 않고 공구홀더(8)근방까지 안내되고, 비교적 균등한 분포상태에서 절삭기구(30)선단에서 분출되게 된다.
또 절삭제 공급관(25)의 선단에서 분출된 안개상 절삭액은 절삭제 공급관(25)의 외주면을 따라 역류하려고 하지만, 인장막대(10)의 선단팽대부(10a)부분에서 그 흐름이 규제된다.
이 상태하에서 주축장치를 피가공물(w)에 대해서 변위시키고, 소정의 가공을 행하는 것이다. 이때, 절삭기구(30)의 선단부가 피가공물(w)의 비교적 깊은 위치를 가공하는 상태로 되어도, 절삭기구(30)는 균등하고 또한 효과적으로 윤활되어 확실한 가공을 행하게 된다.
다음에 본 발명의 제2실시예를 설명하면, 도 3은 본 실시예에 관한 주축장치를 나타낸 단면도이다. 도면중, 제1실시예와 실질적으로 동일한 부위에는 동일한 부호를 붙이도록 한다.
도 3에 나타내듯이, 공구홀더(8)는 주축(3)의 선단에 볼트로 고정되어 있고, 또 선부에는 절삭기구(30)가 나사로 고정되어 있다.
절삭제 공급관(25)은 주축(3)의 중심구멍(3b)내부에 위치되어 있는 것은 제1실시예의 것과 같지만, 이것의 전후방부를 안내하고 있는 축받이(28, 28)는 절삭제 공급관(25)의 축방향변위를 고려할 필요가 없기 때문에 볼 베어링을 사용하고 있다.
자동공구 교환장치에 의한 공구홀더(8)의 자동의 붙이고 떼기는 고려하고 있지 않으므로 앞의 실린더부재(17)나 피스톤(19) 등은 설치하지 않는다.
절삭제 공급관(25)의 전단은 공구홀더(8)의 중심구멍(27a)내부로 향해 있고, 또 주축(3)의 중심구멍(3b)과 절삭제 공급관(25)사이의 공간을 폐쇄하기 위한 커버부재(38)가 볼트로 고정되어 있다.
이때, 절삭제 공급관(25)은 커버부재(38)의 중심부분을 회전가능하고 또한 기밀하게 관통한다.
이 실시예의 주축장치에서는, 공구의 교환은 수동에 의해 행해진다.
피가공물(w)을 가공할 때에는, 풀리(14)를 매개로 회전을 입력하는 것이고, 이것에 의해 주축(3), 공구홀더(8), 절삭기구(30) 및 커버부재(38) 등이 회전된다. 한편, 절삭제 공급관(25)은 비회전상태로 유지된다.
이후, 제1실시예와 마찬가지로, 절삭액 안개화장치(33)에서 절삭제 공급관(25)안에 안개상 절삭액을 공급하고, 피가공물(w)의 가공을 실시한다.
이 실시예에서도, 절삭제 공급관(25)은 회전하지 않기 때문에, 이것을 지나 공급된 안개상 절삭액은 피가공물(w)의 비교적 깊은 위치를 가공하고 있는 절삭기구(30)의 선단부를 제1실시예와 마찬가지로 효과적으로 윤활하게 된다.
(제2발명)
먼저 본 발명의 제1실시예에 대해서 설명한다. 도 4는 본 실시예에 관한 다축 스핀들헤드를 구비한 공작기계의 주요부분을 나타낸 측면시단면도, 도 5는 도 1의 x-x부를 나타낸 도, 도 6은 상기 스핀들헤드의 확대단면도이다.
이들 도면에 있어서, 101은 대(臺)이고, 102는 이 대(101)의 상면의 안내궤도(101a)를 매개로 전후방향(f1, f2)의 작동가능하게 장착된 이동대, 그리고 103은 이동대(102)의 상면에 고정된 다축 스핀들헤드이다.
다축 스핀들헤드(103)의 구체적 구성에 대해서 설명하면, 다음과 같다.
즉, 이동대(102)에 고정된 헤드프레임(104)을 구비하고 있고, 이 프레임(104)의 앞면에는 후방부 케이스프레임(105a)과 전방부 케이스프레임(105b)을 구비한 스핀들부(105)가 설치되어 있다.
후방부 케이스프레임(105a)은 기립 벽부(106)와 측벽부(107)를 가지고 있다. 기립 벽부(106)의 두께부안에는 외부로부터 안개상 절삭액이 공급되는 공급로(106a)가 형성되고, 또 기립 벽부(106)의 후면에는 밀폐실(108)을 형성하기 위한 실벽(室壁)부재(108a)가 볼트로 고정되어 있고, 이때 공급로(106a)는 밀폐실(108)내부와 연이어 통해진다.
전방부 케이스프레임(105b)은 기립 벽부(109)와 스핀들 케이스부(110)로 이루어진다. 기립 벽부(109)는 후방부 케이스프레임(105a)에 볼트로 고정되어 있고, 상기 밀폐실(108)의 앞쪽부분에는 도 6에 나타내듯이 스핀들축(111)이 삽입되어 통과되는 투공(109a)이 각 스핀들축(111)마다 형성되어 있다.
스핀들케이스부(110)는 복수의 스핀들축(111)을 둘러싸기 위한 방사형의 외벽부(112)와, 이 안쪽에서 각 스핀들축(111)을 둘러싸기 위한 중간벽부(113)로 이루어진다.
외벽부(112)의 전면부에는 각 스핀들축(111)에 대응한 원형의 투공(a)이 도 6에 나타내듯이 형성되어 있고, 각 투공(a)의 전면에는 스핀들축(111)이 삽입통과되는 전단면커버(114)가 가 볼트로 고정되어 있다.
각 스핀들축(111)은 전방부 대경부(111a)와 후방부 세경부(111b)로 이루어지고, 투공(a)에 끼워져 부착된 축받이(115)와 투공(109a)에 끼워져 부착된 축받이(116)로 전방부 케이스프레임(105b)상의 일정위치에서의 회전이 자유롭도록 지지되어 있다. 각 스핀들축(111)의 중심부의 축방향부분에는 직선형의 절삭액 공급용 투공(b)이 형성되어 있고, 이 투공(b)의 전방부(b1)는 지름이 확대되어 이루어져 있다.
여기서, 117은 전단면이 커버(114)의 전면을 덮기 위한 커버부재로 스핀들축(111)에 고정되어 있고, 118은 전단면커버(114)의 안쪽에 끼워져 부착된 오일 실(oil seal)이다.
절삭액 공급용 투공(b)의 전방부(b1)에는 절삭기구(119)가 고정된 공구홀더(120)가 끼워져 고정되어 있다. 이때, 절삭기구(119)의 중심부 및 공구홀더(120)가 중심부의 각 축방향부분에는 절삭액 투공(c1, c2)이 형성된다.
스핀들축(111)의 후단부는 후방부 케이스프레임(105a)의 기립 벽부(106)에 설치된 구멍(106b)안에 위치되고, 투공(b)의 후단 개구가 밀봉수단(121)을 매개로 밀폐실(108)안과 기밀하게 연이어 통해져 있다.
각 스핀들축(111)은 헤드프레임(104)에 설치된 주축 구동모터(123)로 구동되도록 이루어져 있고, 구체적으로는 다음과 같이 이루어져 있다.
즉, 주축 구동모터(123)의 출력축(124)에 결합된 원동축(125)을 스핀들부(105)의 전방부 및 후방부 케이스프레임(105a, 105b)부분에 일정위치에서의 회전이 자유롭도록 설치되고, 이 원동축(125)의 선부에 원동기어(126)를 형성한다.
한 쪽에서는 각 스핀들축(111)의 후단부에 종동기어(127)를 고정하고, 이 종동기어(127)와 원동기어(126)를 복수의 중간기어(128)로 이루어진 기어열로 연동연결시킨다. 이때, 각 스핀들축의 회전속도는 매분 대략 5000회전이하로 이루어진다.
이와 같이 구성한 다축 스핀들헤드(103)의 앞쪽에는 대(101)와 일정하게 상대적으로 배치된 피가공물 고정대(129)가 설치되어 있다. 이때, 피가공물 고정대(129)의 피가공물 지지면(129a)의 주위에는 포위 프레임부재(130)가 고정된다.
131은 다축 스핀들헤드(103)의 전면에 피봇점(132)둘레의 윗쪽으로 퇴피이동가능하고 또한 전후방향(f1, f2)으로 신축가능하게 장착된 커버장치이고, 가공시는 포위프레임부재(130)에 밀착되게 접해서 피가공물(w)이나 다축 스핀들헤드(103)의 앞부분을 하측만 개방된 상태로 포위하는 것으로 이루어져 있다.
133은 칩이나 절삭액을 안내하기 위한 호퍼형 안내로이고 커버장치(131)의 하면을 덮도록 설치되어 있고, 또 134는 호퍼형 안내로(133)에서 낙하한 절삭액 등을 적당한 곳으로 안내하기 위한 안내면장치이다.
135는 안개상 절삭액을 생성하기 위한 절삭액 안개화장치이며, 압축공기 공급관(136), 필터(137a), 압력조정장치(137b), 안개화장치(137c) 및 절삭액 송출관(138)을 구비하고 있다. 절삭액 송출관(138)은 관로(139)를 매개로 공급로(106a)와 연이어 통하고, 관로(139)도중에는 적절한 때에 개폐작동되는 전자밸브(140)가 설치되어 있다.
다음에 상기와 같이 구성한 본 실시예품의 사용예 및 그 작동을 설명한다.
피가공물(w)을 고정할 때에는 이동대(102)를 도 4의 위치에서 후방(f2)으로 이동시킨다. 이것에 의해 커버장치(131)의 앞가장자리는 포위 프레임부재(130)에서 떨어지고, 커버장치(131)의 전후방향 전체길이는 도시하지 않은 힘을 가하는 수단에 의해 가장 긴 상태로 된다. 그런 다음, 커버장치(131)를 도 4의 상태에서 피봇점(132)둘레의 윗쪽으로 퇴피시키고, 작업공간을 넓게 확보한다. 이 상태하에서 피가공물 고정대(129)의 피가공물 지지면(129a)에 피가공물(w)을 고정시킨다.
다음에 커버장치(131)를 원위치로 되돌리고, 주축 구동모터(123)를 작동시킨다. 이것에 의해, 이 모터(123)의 회전은 기어(126, 127, 128)를 매개로 각 스핀들축(111)에 전달되고, 각 스핀들(111)은 축받이(115, 116)에 안내되어 매분 대략 5000회전이하의 속도로 원활하게 회전된다.
한편으로는 필요에 따라 전자밸브(140)를 개방작동시킨다. 이것에 의해, 압축공기 공급관(136)에서 공급되는 압축공기가 안개화장치(137c)내부를 유동하고, 안개화장치(137c)는 분무원리로 안개상의 절삭액을 생성한다.
이 안개상 절삭액은 공급로(106a)를 지나 밀폐실(108)내부에 도달하고, 밀폐실(108)내부에서 각 스핀들축(111)의 절삭액 공급용 투공(b)내부로 공급되고, 이것의 안쪽을 앞쪽(f1)을 향해서 유동하게 된다. 이때, 밀봉수단(121)은 스핀들축(111)의 회전중에 밀폐실(108)내부의 안개상의 절삭액을 외부로 누설시키지 않고 절삭액 공급용 투공(b)안에 이동시킨다.
이 절삭액 공급용 투공(b)내부를 유동하고 있는 안개상 절삭액은, 스핀들축(111)이 회전해도 그 속도가 비교적 작기 때문에, 이 회전에 의한 원심력의 작용을 과도하게는 받지 않고, 따라서 절삭액 공급용 투공(b)안에서 원심력에 의한 액화현상이나, 그 구성성분의 비중의 차에 의한 성분분리현상 등을 거의 발생하지 않고 균등하게 분포된 상태를 유지한다.
이 절삭액은 공구홀더(120)나 절삭기구(119)의 절삭액 투공(c1, c2)을 지나 절삭기구(119)의 선단에서 비교적 균등한 분포상태로 분출된다.
다음에 이동대(102)를 앞쪽(f1)으로 이동시킨다. 이 이동과정에서 커버장치(131)의 전단가장자리가 포위 프레임부재(130)의 후단가장자리와 압접되고, 이후, 커버장치(131)는 이 압접상태를 유지한 채 도시하지 않은 힘을 가하는 수단의 탄력에 저항해서 이동대(102)의 전진변위에 따라 단축변형된다.
그리고 이동대(102)의 앞쪽으로의 이동이 일정한 크기에 이르면, 절삭기구(119)가 피가공물(w)에 도달하고, 이것을 가공하게 된다. 이 가공중, 안개상의 절삭액이 절삭기구(119)의 선단에서 분출되므로, 가령 절삭기구(119)가 피가공물(w)의 깊은 부분을 가공하는 상태가 되어도 소정부분을 효과적으로 윤활하게 된다.
본 발명에 있어서, 스핀들축(111)의 투공(b)을 지나 회전중의 스핀들축(111)내부에 안개상 절삭액을 공급하도록 이루어진 것은 스핀들축안에 안개화용 노즐 등을 설치할 필요를 없애고, 스핀들축(111)을 가늘게 할 필요가 있는 경우에 특히 유익하게 이루어진 것이다.
또, 가공이 종료된 피가공물을 피가공물 고정대에서 분리할 때는 이것을 장차했을 때의 반대의 순서에 의한다.
다음에 제2실시예에 대해서 설명한다. 도 7은 본 실시예에 관한 다축 스핀들헤드를 구비한 공작기계의 주요부분을 나타낸 측면시단면도, 도 8은 상기 스핀들헤드의 확대단면도이다.
본 실시예에서는, 각 스핀들축(111)의 절삭액 공급용 투공(b)의 후단은 마개부재(111c)로 폐쇄시키는 동시에, 각 스핀들축(111)의 길이중앙부에는 횡측 구멍을 설치하여 절삭액 공급용 투공(b)의 개구부(b2)가 형성되어 있다.
또 전방부 케이스프레임(105b)안에서 각 스핀들축(111)의 전후 축받이(115, 116)사이의 공간을 전후 밀봉수단(s1, s2)을 매개로 밀폐공간(m1)이 이루어지고, 각 밀폐공간(m1)의 외벽부(112)에는 외부에서 안개상 절삭액을 그 안쪽으로 공급하기 위한 공급로(112a)가 형성된다. 이때, 밀봉수단(s1, s2)은 밀폐공간(m1)을 기밀하게 유지하는 데에 기여하는 것이다.
중간벽부(113)의 두께부에는 윤활유나 절삭액을 뒤쪽으로 배출하기 위한 통로(113a)를 형성한다. 기타 구성은 앞선 실시예에 준한 것으로 이루어진다.
사용시에는 각 스핀들축(111)의 회전중에, 필요에 따라 전자밸브(140)를 개방작동시킨다. 이것에 의해, 안개화장치(137c)는 안개상 절삭액을 생성하고, 이 절삭액은 공급로(112a)를 통해서 밀폐공간(m1)안에 공급되고, 계속해서 개구부(b2)를 지나 절삭액 공급용 투공(b)안에 공급되고, 절삭기구(119)의 선단부에서 분출하게 된다. 따라서, 본 실시예에 의해서도 앞선 실시예의 것에 준한 효용이 얻어진다.
본 실시예에 있어서, 각 스핀들축(111)마다의 밀폐공간(m1)을 연이어 통하게 해서 일실의 공간을 이루고, 이 공간안에 안개상 절삭액을 공급하도록 해도 지장이 없다.
다음에 제3실시예에 대해서 그 특징적 부분을 설명한다. 도 9는 본 실시예에 관한 다축 스핀들헤드를 구비한 공작기계의 주요부분을 나타낸 측면시단면도, 도 10은 상기 스핀들헤드의 확대단면도, 도 11은 도 10의 x1-x1부를 나타낸 도이다.
본 실시예에서는, 각 스핀들축(111)은 전체길이에 걸쳐서 일정한 지름으로 이루어져 있고, 각 스핀들축(111)의 절삭액 공급용 투공(b)의 후단은 제2실시예와 마찬가지로 마개부재(111c)로 폐쇄되어 있고, 또 각 스핀들축(111)의 선단부에는 횡측 구멍을 설치하여 절삭액 공급용 투공(b)의 개구부(b2)가 형성되어 있다.
전단면커버(114)의 앞면에는 중간판(151)이, 그리고 중간판(151)의 앞면에는 실벽부재(152)가 고정되어 있다. 실벽부재(152)의 안쪽에서 상기 개구부(b2)의 전후위치에는 밀봉수단(s1, s2)가 설치되어 있고, 이 밀봉수단(s1, s2)사이의 공간이 밀폐공간(m1)으로 이루어져 있다. 실벽부재(152)에는 밀폐공간(m1)의 안쪽에 외부에서 안개상의 절삭액을 공급하기 위한 공급로(152a)가 형성되어 있다.
152b는 밀봉수단(s1, s2)에서 누설된 절삭액 등을 외부로 배출하기 위한 통로, 141은 오일 실(118)을 유지하는 링부재이다.
기타 구성은 앞선 실시예에 준한 것으로 이루어진다.
사용중은, 안개화장치(137c)가 안개상의 절삭액을 생성하고, 이 절삭액은 공급로(152a)를 지나 밀폐공간(m1)안에 공급되고, 계속해서 개구부(b2)를 지나 절삭액 공급용 투공(b)안에 이동하고, 절삭기구(119)의 선단부에서 분출하게 된다.
본 실시예에 있어서도, 각 스핀들축(111)마다의 밀폐공간(m1)을 연이어 통하게 해서 일실의 공간을 이루고, 이 공간안에 절삭액을 공급하도록 해도 지장없다.
(제3발명)
도 12는 본 발명의 실시예에 관한 다축 스핀들헤드를 구비한 공작기계의 주요부분을 나타낸 측면시단면도, 도 13은 상기 스핀들헤드의 확대단면도이다.
이들 도면에 있어서, 제2발명의 실시예와 동일부위에는 동일부호를 붙여, 설명의 간략화를 꾀한다.
각 스핀들축(111)의 중심부의 축방향부분에는 비교적 지름이 큰 직선형상 투공(b)이 형성되어 있고, 이 투공(b)의 전방부(b1)는 지름이 확대되어 있다.
투공(b)의 전방부(b1)에는 절삭기구(119)가 고정된 공구홀더(120)가 끼움부착으로 고정되어 있다.
각 스핀들축(111)의 투공(b)의 안쪽에는 이 투공(b)의 지름보다 좁은 직선형의 절삭액 공급관(221)이 스핀들축(111)과 동심으로 설치되어 있다. 이 공급관(221)은 후단을 후방부 케이스프레임(105a)의 기립벽부(106)에 설치된 구멍(106b)안에 위치하며, 결합부재(222a, 222b)나 패킹 등을 매개로 기립벽부(106)에 고정되어 밀폐실(108)안에 연이어 통해지는 동시에, 전단이 공구홀더(120)의 절삭액 투공(c2)안에 위치되어 있다.
이때, 절삭액 공급관(221)의 전방부와 투공(b)과의 사이에는 축받이(223)를 설치하고, 절삭액 공급관(221)이 스핀들축(111)의 원활한 회전을 저해하지 않도록 한다. 또 도시하지는 않지만, 절삭액 공급관(221)의 외면과 투공(b)의 내주면과의 사이에 절삭액 공급관(221)의 선단에서 분출된 안개상 절삭액이 투공(b)안의 후방으로 유출하는 것을 규제하기 위한 적당한 밀봉수단을 설치한다. 이 밀봉수단으로서는 충전재에 의한 것이나 래버린스를 이용한 것 등이 고려된다.
기타 구성은 제2발명의 제1실시예와 동일하다.
다음에 상기와 같이 구성한 본 실시예품의 사용예 및 그 작동을 설명한다. 앞에서와 마찬가지로, 피가공물 고정대(129)의 피가공물 지지면(129a)에 피가공물(w)을 고정시키고, 또 주축구동모터(123)를 작동시켜 각 스핀들(111)을 회전시킨다.
각 스핀들(111)의 회전중에 있어서, 절삭액 공급관(221)은 기립벽부(106)에 고정되어 있으므로, 비회전상태로 유지되고, 이때 축받이(223)는 절삭액 공급관(221)과 스핀들축(111)고의 접촉을 확실하게 저지하게 된다.
한쪽에서는 앞에서와 마찬가지로 필요에 따라 전자밸브(140)를 개방작동시킨다. 이것에 의해, 압축공기 공급관(136)에서 공급되는 압축공기가 안개화장치(137c)안을 유동하고, 안개화장치(137c)는 분무원리로 안개상 절삭액을 생성한다.
이 안개상 절삭액은 공급로(106a)를 지나 밀폐실(108)에 도달하고, 밀폐실(108)안에서 각 절삭액 공급관(221)안으로 공급되고, 이것의 안쪽을 앞쪽(f1)을 향해 유동하게 된다. 이 절삭액 공급관(221)안을 유동하고 있는 안개상의 절삭액은 절삭액 공급관(221)이 회전하는 것은 아니므로, 스핀들축(111)이 회전해도 그 회전에 의한 원심력의 작용을 전혀 받지 않고, 따라서 절삭액 공급관(221)안에서 원심력에 의한 액화현상을 발생하지 않고, 또 그 구성성분의 비중차에 의한 성분분리현상을 발생하지 않고 균등하게 분포된 상태가 유지된다.
이 절삭액은 바로 절삭액 공급관(221)의 전단에서 분출되고, 공구홀더(120)나 절삭기구(119)의 절삭액 투공(c1, c2)을 지나 절삭기구(119)의 선단에서 비교적 균등한 분포상태로 분출된다.
다음에 이동대(2)를 앞에서와 마찬가지로 앞쪽(f1)으로 이동시킨다. 이것에 의해 절삭기구(119)가 피가공물(w)에 도달하고, 이것을 가공하게 된다. 이 가공중에도, 절삭액 공급관(221)을 지난 안개상의 절삭액이 각 절삭기구(119)의 선단에서 분출되고, 가령 각 절삭기구(119)가 피가공물(w)의 깊은 부분을 가공하는 상태로 되어도 그 소정부분을 효과적으로 윤활하게 된다.

Claims (6)

  1. 선단에 공구홀더(8)나 절삭기구(30)를 구비해서 이루어진 주축(3)중심부에 대해서, 주축(3)외단에서 선단부를 향하는 축방향의 구멍(10c, 3b)을 형성하고, 이 구멍(10c)안에, 주축(3)이 회전되어도 비회전상태로 유지되는 절삭제 공급관(25)을 삽입해서 설치하고, 주축(3)외단에서 상기 절삭제 공급관(25)으로 안개상 절삭액을 공급하고, 절삭기구(30)선단에서 안개상 절삭액이 분출되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 주축장치.
  2. 선단에 절삭기구(119)를 구비한 스핀들축(111)의 복수개가 동일방향으로 설치되는 다축 스핀들헤드에 있어서, 각각의 스핀들축(111)의 길이방향중심부에 대해서 절삭액 공급용 투공(b)을 설치하고, 선단의 절삭기구(119)내부 절삭액 투공(c1)과 연이어 통하게 하는 동시에, 상기 스핀들축 투공(b)에 대해서 외부에서 안개상 절삭액을 공급하는 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 공작기계의 다축 스핀들헤드.
  3. 제2항에 있어서, 각 스핀들축(111)의 후단을 헤드에 일체화한 공통의 밀폐실(108)안으로 돌출시킨 것으로 이루어지며, 상기 밀폐실(108)내부에 대해서 외부에서 안개상 절삭액을 공급하는 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 공작기계의 다축 스핀들헤드.
  4. 제2항에 있어서, 각 스핀들축(111)의 길이방향 중간부근의 외주부분에서, 스핀들축(111)의 길이방향중심부의 절삭액 공급용 투공(b)과 연이어 통하는 횡측 구멍(b2)을 설치하고, 또한 상기 횡측 구멍(b2)을 둘러싸도록 하여 축받이측과의 사이에 밀폐실(m1)을 형성하고, 상기 밀폐실(m1)안으로 외부에서 안개상 절삭액을 공급하는 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 공작기계의 다축 스핀들헤드.
  5. 제2항에 있어서, 각 스핀들축(111)의 길이방향 선단부근의 외주부분에서, 스핀들축(111)의 길이방향중심부의 절삭액 공급용 투공(b)과 연이어 통하는 횡측 구멍(b2)을 설치하고, 또한 상기 횡측 구멍(b2)를 둘러싸듯이 이루어져 축받이측과의 사이에 밀폐실(m1)을 형성하고, 상기 밀폐실(m1)안으로 외부에서 안개상 절삭액을 공급하는 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 공작기계의 다축 스핀들헤드.
  6. 선단에 절삭기구(119)를 구비한 스핀들축(111)의 복수개가 동일방향으로 설치되는 다축 스핀들헤드에 있어서, 각 스핀들축(111)의 중심부에 대해서 축방향의 구멍(b)을 설치하고, 각 구멍(b)안에 스핀들축(111)이 회전되어도 비회전상태로 유지되는 절삭제 공급관(221)을 삽입하고, 상기 관(221)의 선단은 절삭기구(119)안의 절삭액 투공(c1)과 연이어 통하는 동시에 후단은 헤드에 일체화한 공통의 밀폐실(108)안으로 돌출시키고, 또한 상기 밀폐실(108)안에는 외부에서 안개상 절삭액이 공급되도록 구성한 것을 특징으로 하는 공작기계의 다축 스핀들헤드.
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