KR20000075635A - 강성 디스크 드라이브용 압전 헤드 로딩 및 언로딩 장치 - Google Patents

강성 디스크 드라이브용 압전 헤드 로딩 및 언로딩 장치 Download PDF

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아노시 엠. 파드
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무하마드 에이. 호화
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Abstract

디스크(16)의 회전 표면에 근접한 활강 상승부로 트랜스듀싱 헤드(22)를 로딩하기 위한 시스템이 개시된다. 상기 시스템은 디스크(16)의 표면으로부터 만곡 스프링(14)에 대한 헤드(22)의 높이를 제어하기 위하여 선택적으로 확장 및 수축되는 압전 소자(40)를 포함한다. 상기 시스템은 바람직하게 디스크(16)의 오퍼레이팅 특성에 따라 압전 소자(40)의 확장 및 수축을 관리하는 제어 신호를 발생시키기 위한 제어 회로(50)를 포함한다.

Description

강성 디스크 드라이브용 압전 헤드 로딩 및 언로딩 장치 {PIEZOELECTRIC HEAD LOADING AND UNLOADING DEVICE FOR RIGID DISC DRIVES}
회전 디스크 드라이브는 회전 디스크 표면으로부터 가까운 거리에 슬라이더상의 트랜스듀싱 헤드를 위치 설정시킴으로써 동작한다. 슬라이더는 디스크 위로 헤드를 "활강"시키기 위해 만곡부상에 마운팅된다. 디스크 회전으로부터의 바람은 디스크 표면으로부터 가까운 거리로 슬라이더를 상승시킨다. 슬라이더는 바람이 그것을 꼭대기에 유지하도록 공기역학적 특성으로 설계된다. 만곡부는 액츄에이터 암에 헤드를 연결시키고, 디스크가 회전하지않을 때 디스크상에 헤드를 랜딩시키는 스프링 바이어스를 가지며, 여전히 슬라이더가 동적 풍력에 기인하여 디스크 표면 위로 상승하도록 충분히 탄력적이다.
"활강" 주기의 시작과 끝은 디스크의 회전(그러므로 바람)이 시작하고 정지할 때 확실치 않다. 디스크가 회전하지않을 때, 헤드를 꼭대기에 유지하는 바람 저항이 없어, 헤드는 만곡 스프링의 바이어스 때문에 디스크 표면으로 강하할 것이다. 이런 상황은 전형적으로 디스크의 일부를 헤드가 랜딩하는 "랜딩 존"으로 전용함으로써 처리된다. 랜딩 존은 보통 스틱션을 감소시키도록 텍스춰링되고 데이터를 포함하지 않는다. 이런 구성에서, 헤드는 디스크가 디스크 회전에 의해 형성되는 바람때문에 회전하기 시작할 때 디스크상의 랜딩 존으로부터 "활강"한다. 활강을 위해 요구되는 힘은 항상 일정하지않다. 슬라이더와 디스크 랜딩 존 사이의 스틱션은 주위 조건으로 변화한다. 활강력의 변화는 부정확한 타이밍을 초래하여 데이터를 손실시킬 수 있다. 전용 랜딩 존의 필요성은 디스크상에 데이터를 인코딩하기 위해 유용한 공간을 감소시키며, 디스크상의 접촉 위치로부터의 가변 활강력은 디스크 드라이브 시스템의 동작에 악영향을 끼친다. 따라서, 디스크상에서 헤드를 활강시키고 랜딩시키는 것은 데이터를 판독하고 기록하기 위해 헤드를 로딩하는 불완전한 방법이라는 것이 드러난다.
활강과 랜딩의 문제점을 방지하기 위해 개발된 한가지 방법은 디스크 표면의 상승부 위에 슬라이더와 헤드를 홀딩하기 위해 만곡 스프링을 구속하는 램프(ramp) 또는 다른 기계적 구속 장치를 사용하여 디스크의 영역에서 파킹 존으로 헤드를 이동시키는 것을 포함한다. 헤드가 디스크 영역을 벗어나면서 디스크는 회전을 시작하고, 그결과 슬라이더는 디스크에 접촉하지 않으므로 스틱션은 존재하지않는다. 이런 해결책은 특별한 설계 노력, 제조 및 디스크 드라이브의 개시와 정지 동작의 복잡성을 포함하고, 또한 액츄에이터 암이 디스크와 연관된 데이터 실린더에서 파킹 포지션내로 스윙할 수 있도록 특별한 공간을 요구한다.
그러므로, 종래 디스크 드라이브에서는 디스크 표면과 관련하여 헤드의 높이와 만곡 스프링의 위치를 제어하는 개선된 헤드 로딩 및 언로딩 시스템이 요구된다.
본 발명은 디스크 드라이브내의 헤드 위치 설정에 관한 것으로서, 특히 만곡 제어를 위해 압전 소자를 사용하는 디스크 드라이브용 자기 헤드 로딩 및 언로딩 장치에 관한 것이다.
도 1은 회전 디스크에 근접하게 배치된 액츄에이터 암과 만곡 스프링의 평면도.
도 2는 수개의 회전 디스크에 근접한 다수의 만곡 스프링 및 연관된 헤드를 가지는 E-블록의 측면도.
도 3은 다수의 압전층으로 구성된 전형적 압전 입방체의 투시도.
도 4는 본 발명의 압전 위치 설정 시스템을 사용하는, 회전 디스크에 근접하게 배치된 단일 액츄에이터 암, 만곡 스프링 및 슬라이더상의 헤드의 상세 측면도.
도 5는 도 4에 도시된 회전 디스크에 근접하게 배치된 단일 액츄에이터 암, 만곡 스프링 및 슬라이더상의 헤드의 상세 평면도.
도 6은 본 발명의 단일 액츄에이터 암의 다른 실시예에 따른 평면도.
본 발명은 디스크의 회전 표면에 근접한 활강 상승부에 트랜스듀싱 헤드를 위치 설정하기 위한 시스템에 관한 것이다. 제어 회로는 디스크의 동작 특성에 따라 위치 설정 시스템의 동작을 관리하는 제어 신호를 발생시킨다. 상기 시스템은 액츄에이터 암 및 상기 액츄에이터 암에 연결되고 헤드를 지탱하는 만곡 스프링을 포함한다. 압전 소자는 제어 회로로부터의 제어 신호에 응답하여 디스크 표면으로부터 만곡 스프링상에서의 헤드의 상승을 제어하기 위해 만곡 스프링에 효율적으로 부착된다.
본 발명의 한가지 특징은 디스크 드라이브 시스템에 대한 개선이다. 상기 디스크 드라이브 시스템은 어떤 표면을 가지는 회전가능한 디스크, 트랜스듀싱 헤드, 액츄에이터 암, 액츄에이터 암에 연결되고 헤드를 지탱하는 만곡 스프링, 및 디스크 표면상의 소정 영역에 근접하게 헤드를 위치 설정하는 제어 신호를 발생하기 위한 제어 회로를 포함한다. 개선점은 압전 소자가 제어 회로로부터의 제어 신호에 응답하여 디스크 표면으로부터 만곡 스프링에 대한 헤드 높이를 제어하기 위해 만곡 스프링에 효율적으로 부착된다는 것이다.
본 발명의 다른 특징은 디스크 드라이브 시스템의 트랜스듀싱 헤드를 로딩 및 언로딩하기 위한 장치이다. 상기 장치는 액츄에이터 암 및 액츄에이터 암에 연결되고 헤드를 지탱하는 만곡 스프링을 포함한다. 상기 장치의 위치 설정 시스템은 압전 소자를 포함한다. 상기 위치 설정 시스템은 언로딩 조건동안 디스크로부터 떨어져있는 제1 위치로 만곡 스프링상의 헤드를 이동시키도록 동작하고, 로딩 조건동안 제1 위치보다 디스크 표면에 더 가까운 제2 위치로 만곡 스프링상의 헤드를 이동시키도록 동작한다.
본 발명의 또다른 특징은 디스트 드라이브 시스템의 트랜스듀싱 헤드를 로딩하기 위한 로딩 장치이다. 상기 시스템은 데이터가 기록될 수 있는 다수의 트랙들을 포함하는 어떤 표면을 가지는 회전가능한 자기 디스크 미디어 장치를 포함한다. 상기 헤드는 선택된 트랙으로/트랙으로부터 데이터를 전달하기 위해 선택된 트랙에 인접한 위치 설정을 위해 액츄에이터 암에 마운팅되는 만곡 스프링에 마운팅된다. 상기 헤드는 디스크가 회전될 때 헤드가 디스크 표면 위로 활강하도록 공기역학적 특성을 가진다. 상기 로딩 장치는 액츄에이터 암에 마운팅되는 압전 소자 및 상기 압전 소자를 구속하는 만곡 스프링에 마운팅된 오퍼레이터를 포함한다. 상기 로딩 장치는 헤드를 선택적으로 로딩하기 위해 압전 소자를 구속하는 오퍼레이터를 이동시키기 위해 압전 소자를 선택적으로 확장 및 수축하기 위한 수단을 포함한다.
도 1은 전형적 헤드 위치 설정 시스템(10)의 평면도이다. 상기 헤드 위치 설정 시스템은 만곡 스프링(14)을 지지하는 액츄에이터 암(12)을 포함한다. 상기 만곡 스프링(14)은 디스크(16)상의 정보를 판독 및/또는 기록하기 위해 말단부(15)에 슬라이더와 헤드(도시안됨)를 가진다. 헤드가 디스크(16)의 트랙 위에 배치될 때 디스크(16)의 동심 트랙상에 인코딩된 데이터가 헤드를 통과하도록 디스크(16)는 그것의 축 둘레로 회전한다.
상기 액츄에이터 암(12)은 헤드가 디스크(16)의 데이터 트랙을 구속하는 위치(도 1에 도시된 바와 같이)와 헤드가 디스크(16)의 데이터 트랙을 구속하지않는 불구속 위치 사이에서 이동가능하다. 상기 불구속 위치는 도 1에서 환영으로 도시된 바와 같이 디스크의 실리더에서 떨어져 있거나, 또는 디스크상의 전용 랜딩 존에 인접하게 될 수 있다. 둘중의 어떤 경우에, 액츄에이터 암(12)은 액츄에이터 스핀들(도 1에 도시되지않음)의 축 둘레의 피봇팅에 의해 구속 및 불구속 위치 사이에서 이동한다.
도 2는 다중 디스크 장치내의 전형적 헤드 위치 설정 시스템(10)의 측면도를 도시한다. 상기 액츄에이터 암(12)은 디스크(16)의 다수의 동일한 표면을 위한 다수의 만곡 스프링(14)을 지지할 수 있는 E-블록으로서 수행된다. 디스크(16)는 동축으로 적층되고, 이들이 회전하는 공통 디스크 스핀들 축(18)을 가진다. 만곡 스프링(14)은 디스크(16)를 향해 바이어싱되지만, 사실상 트랜스듀싱 헤드가 마운팅되는 슬라이더(22)가 공기역학적 디자인 때문에 디스크(16)의 표면 위로 활강하도록 할만큼 유순하다. 이런 식으로, 상기 슬라이더(22)상의 헤드는 디스크(16)가 회전할 때 디스크에 대한 데이터 판독 및 기록을 허용하도록 디스크(16)의 표면으로부터 가까운 거리에 배치될 수 있다.
도 3은 적층된 압전 소자(30)를 도시한다. 상기 소자(30)는 d31, d32 및 d33으로 표시된 3개 축을 가지는 것으로 도시된다. 상기 d33축은 압전 소자(30)의 분극화 방향과 평행하다. d33 축에 따라 공간적으로 분리된 지점 사이의 양전압은 d33 방향에서의 소자(30)의 확장 또는 수축, 및 d31 방향에서의 소자(30)의 대응하는 확장 또는 수축을 초래한다. 인가된 전압의 분극화는 소자가 소정 방향으로 확장 또는 수축하는지를 결정할 것이다. 적층된 소자(30)의 각각의 층은 d33 방향으로 확장 또는 수축하며, d31 방향으로 수축 또는 확장한다. 그러므로, 압전 소자(30)는 d31 방향에서의 대응하는 수축 또는 확장으로 인가된 전압에 기초하여 d33 방향으로 확장 또는 수축하는데 사용될 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 디스크(16)로부터의 다양한 높이에서 만곡 스프링(14)상의 위치에 헤드 슬라이더(22)를 로딩하도록 디자인된 액츄에이터 암(12)의 일부에 대한 측면도를 도시하고, 도 5와 도 6은 평면도를 도시하고 있다. 액츄에이터 암(12)은 접촉 플레이트(52와 54) 사이에 층들의 스택을 포함하는 압전 소자(40)를 포함한다. 상기 스택은 압전 소자(40)의 주요한 확장 및 수축이 화살표(41)에 따른 방향으로 진행되도록 액츄에이터 암(12)의 단부에 마운팅된다. 만곡 스프링(14)은 튼튼한 접속을 보장하도록 액츄에이터 암(12)의 홀(46)을 구속함으로써 액츄에이터 암(12)에 연결된다. 탭(42)이 스프링(14)으로부터 형성되어 예를 들어 접촉 플레이트(54)에서 압전 소자(40)의 말단부(41)를 구속하기 위해 휘어진다. 탭(42)은 만곡 스프링(14)의 스프링 작용에 의해 플레이트(54)에 대해 바이어싱된다. 탭(42)은 화살표(41)의 방향으로의 압전 소자(40)의 수평적 확장 또는 압축에 응답하여 만곡 스프링(14)의 각방향(및 디스크(16)와 관련한 슬라이더(22)의 높이)을 변경하기 위해 소자(40)와 협동한다. 탭(42)은 압전 소자(40)의 이동에 응답하여 만곡 스프링(14)의 각방향을 변형시키기 위한 어떤 메커니즘이 될 수 있다. 만곡 스프링(14)의 자연적 스프링 바이어스는 소자(40)가 압착될 때, 및 디스크가 회전하지 않을 때 만곡 스프링(14)이 슬라이더(22)를 디스크(16)의 표면으로부터 상당히 멀리 배치되도록 한다. 소자(40)가 확장될 때, 상기 만곡 스프링(14)은 디스크 위 또는 활강 높이 이하의 디스크 표면으로부터의 거리에 슬라이더(22)를 배치시킬 것이다. 상기 만곡 스프링(14)의 스프링 바이어스, 디스크(16)의 회전 속도(및 편류), 슬라이더(22)의 공기역학적 특성은 디스크가 회전하고 소자(40)가 확장될 때 슬라이더(22)가 디스크 표면으로부터 활강 높이에 정확히 배치되도록 디자인된다.
동작중, 제어 회로(50)는 디스크 드라이브 시스템의 요구된 동작 상태에 의존하여 화살표(41)의 방향으로의 소자(40)의 확장 및 수축을 제어하기 위해 압전 소자(40)의 단부에 있는 터미널 플레이트(52와 54) 사이의 전압을 발생시킨다. 디스크(16)가 회전하지 않을 때, 압전 소자(40)는 최대로 압착되고, 그결과 만곡 스프링(14)상의 슬라이더(22)는 디스크(16)로부터 최대 거리에 있게 된다. 이런 만곡 스프링(14)의 구성은 도 4에서 환영으로 도시되어 있고, 꼭대기에 슬라이더(22)를 유지하는 바람이 없는 동안 슬라이더(22)가 디스크(16)에 부주의로 접촉하지 않도록 한다. 디스크(16)가 회전을 시작할 때, 상기 압전 소자(40)는 지정된 양으로 확장되고, 그결과 만곡 스프링(14)상의 헤드는 디스크(16)에 대한 판독 및/또는 기록을 위해 디스크(16)로부터 지정된 거리에 배치된다. 이런 만곡 스프링(14)의 구성은 도 4에서 실선으로 도시되어 있다.
도 6에 도시된 실시예에서, 압전 소자(40)는 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이 화살표(41)의 방향으로의 확장 및 수축이 d33 모드라기 보다는 d31 모드로 발생하도록 구성된다. 인가된 전압에 대한 압전 소자(40)의 이동의 요구된 비율에 의존하여 어느 한쪽의 구성이 취해진다.
디스크(16)는 일정한 회전 속도로 회전된다. 결과적으로, 슬라이더(22)의 선형 속도, 및 슬라이더의 공기역학적 특성에 대한 편류는 내부 방사 트랙에서보다 외부 방사 트랙에서 더 높다. 일실시예에서, 제어 회로(50)는 슬라이더(22)의 방사 위치에 기초하여 압전 소자(40)의 확장 및 수축을 제어한다. 제어 회로(50)는 슬라이더(22)가 디스크(16)의 내부 방사 트랙상에 배치될 때보다 슬라이더(22)가 디스크(16)의 외부 방사 트랙상에 배치될 때 더 큰 양으로 압전 소자(40)를 확장시키기 위해 서보 정보에 응답하여 동작한다. 그결과 슬라이더(22)를 디스크 표면으로부터 멀어지게 하려는 디스크(16)의 다른 방사부에서의 다른 풍력을 보상한다.
본 발명은 디스크(16)가 회전하지않을 때 디스크의 영역 밖으로 슬라이더를 이동시키지않고 디스크(16)로부터 멀리 슬라이더(22)를 홀딩하기 위한 "언로딩" 구성을 제공하여 헤드 로딩 및 언로딩 절차를 간략화시킨다. 도 4에 도시된 보기에서, "언로딩" 위치는 압전 소자(400의 최대 수축에 의해 실현될 것이다. 이런 식으로, 슬라이더(22)는 디스크(16)가 회전하지않을 때 슬라이더(22)가 디스크(16)에 접촉하여 그것을 손상시키지않도록 디스크(16)로부터 안전한 거리에 유지된다.
상기 슬라이더(22)상의 헤드는 사실상 결코 디스크(16)에 접촉하지않고 데이터의 판독 및 기록을 수행하기 위해 디스크(16)에 대해 충분히 가까운 위치로 로딩될 수 있다. 도 4에 도시된 보기에서, 이것은 압전 소자(40)의 최대 확장에 의해 달성된다. 슬라이더(22)가 디스크(16)로부터 랜딩해야할 필요가 없기 때문에, 형식적으로 전용되는 랜딩 존이 되었던 디스크상의 영역은 대신에 더많은 데이터를 인코딩하는데 사용될 수 있고, 디스크(16)의 저장 용량을 증가시킨다.
액츄에이터 암(12)상에서의 압전 소자 사용은 더 강화된 만곡 스프링(14)의 사용을 보장한다. 이것은 더 큰 충격력이 디스크(16)와 부주의로 접촉하게 하는 만곡 스프링(14)과 슬라이더(22)를 이동시키는 것이 요구되기 때문에 더 큰 충격 로딩 용량을 제공한다. 부가적으로, 더 강화된 만곡 스프링(14)은 슬라이더(22)의 뛰어난 공기역학적 디자인의 필요성을 감소시키는데, 적은 바람 저항이 꼭대기에 슬라이더(22)를 유지하기 위해 요구되기 때문이다. 상기 강화된 만곡 스프링(14)은 디스크(16)상의 슬라이더(22) 활강의 유지를 보조할 것이다. 그러므로 헤드 디자인은 간략화될 수 있다.
디스크(16)의 데이터 실린더내에서 슬라이더(22)상의 헤드를 로딩 및 언로딩함으로써, 본 발명은 액츄에이터 암(12)의 개별 분리된 위치를 수용하기 위해 디스크 드라이브 시스템내에 특별한 공간을 가질 필요성이 없으며, 따라서 디스크 드라이브 시스템의 디자인시 공간을 절약한다.
비록 본 발명이 바람직한 실시예를 참조하여 기술되었지만, 당업자는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 변형이 이루어진다는 것을 인식할 것이다.

Claims (19)

  1. 디스크의 회전 표면에 근접한 활강 상승부에 트랜스듀싱 헤드를 위치 설정하기 위한 시스템에 있어서,
    상기 디스크의 동작 특성에 따라 상기 위치 설정 시스템의 동작을 관리하기 위한 제어 신호를 발생하는 제어 회로;
    액츄에이터 암;
    상기 액츄에이터 암에 연결되고 헤드를 지탱하는 만곡 스프링; 및
    상기 제어 회로로부터의 제어 신호에 응답하여 상기 디스크 표면으로부터 만곡 스프링에 대한 헤드 상승를 제어하기 위해 상기 만곡 스프링에 효율적으로 부착되는 압전 소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스듀싱 헤드 위치 설정 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 압전 소자를 상기 만곡 스프링에 연결하기 위한 탭 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스듀싱 헤드 위치 설정 시스템.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 탭 수단은 상기 압전 소자의 수평 확장이 상기 만곡 스프링의 수직 배치를 수행하도록 위치 설정되는 것을 특징으로 하는 트랜스듀싱 헤드 위치 설정 시스템.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 압전 소자의 수평적 확장은 상기 압전 소자의 d33 모드로 발생하는 것을 특징으로 하는 트랜스듀싱 헤드 위치 설정 시스템.
  5. 제 3항에 있어서, 상기 압전 소자의 수평적 확장은 상기 압전 소자의 d31 모드로 발생하는 것을 특징으로 하는 트랜스듀싱 헤드 위치 설정 시스템.
  6. 어떤 표면을 가지는 회전가능한 디스크, 트랜스듀싱 헤드, 액츄에이터 암, 상기 액츄에이터 암에 연결되고 상기 헤드를 지탱하는 만곡 스프링, 및 상기 디스크 표면상의 소정 영역에 근접하게 상기 헤드를 위치 설정하기 위한 제어 신호를 발생하는 제어 회로를 포함하는 디스크 드라이브 시스템에 있어서,
    상기 제어 회로로부터의 제어 신호에 응답하여 상기 디스크 표면으로부터 상기 만곡 스프링에 대한 상기 헤드의 높이를 제어하기 위해 상기 만곡 스프링에 효율적으로 부착되는 압전 소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 시스템.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 만곡 스프링에 상기 압전 소자를 결합하기 위한 탭 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 시스템.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 탭 수단은 상기 압전 소자의 수평적 확장이 상기 만곡 스프링의 수직 배치를 수행하도록 위치 설정되는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 시스템.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 압전 소자의 수평적 확장은 상기 압전 소자의 d33 모드로 발생하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 시스템.
  10. 제 8항에 있어서, 상기 압전 소자의 수평적 확장은 상기 압전 소자의 d31 모드로 발생하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 시스템.
  11. 디스크 드라이브 시스템의 트랜스듀싱 헤드를 로딩 및 언로딩하기 위한 장치에 있어서,
    액츄에이터 암;
    상기 액츄에이터 암에 연결되고 상기 헤드를 지탱하는 만곡 스프링; 및
    압전 소자를 포함하는 위치 설정 시스템을 포함하며, 상기 위치 설정 시스템은 언로딩 조건동안 디스크로부터 떨어져 있는 제1 위치로 상기 만곡 스프링상의 헤드를 이동시키고, 로딩 조건동안 상기 제1 위치보다 상기 디스크 표면에 더 가까운 제2 위치로 상기 만곡 스프링상의 헤드를 이동시키도록 동작하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 시스템의 트랜스듀싱 헤드 로딩 및 언로딩 장치.
  12. 제 12항에 있어서, 상기 위치 설정 시스템은 상기 압전 소자를 만곡 스프링에 연결하기 위한 탭 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 시스템의 트랜스듀싱 헤드 로딩 및 언로딩 장치.
  13. 제 13항에 있어서, 상기 탭 수단은 상기 압전 소자의 수평적 확장이 상기 만곡 스프링의 수직 배치를 수행하도록 위치 설정되는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 시스템의 트랜스듀싱 헤드 로딩 및 언로딩 장치.
  14. 제 14항에 있어서, 상기 압전 소자의 수평적 확장은 상기 압전 소자의 d33 모드로 발생하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 시스템의 트랜스듀싱 헤드 로딩 및 언로딩 장치.
  15. 제 14항에 있어서, 상기 압전 소자의 수평적 확장은 상기 압전 소자의 d31 모드로 발생하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 시스템의 트랜스듀싱 헤드 로딩 및 언로딩 장치.
  16. 데이터가 기록될 수 있는 다수의 트랙을 구비한 어떤 표면을 가지는 회전가능한 자기 디스크 미디어 장치를 포함하고, 헤드가 선택된 트랙으로/으로부터 데이터를 전달하기 위해 선택된 트랙에 인접한 위치 설정을 위해 액츄에이터 암에 마운팅되는 만곡 스프링에 마운팅되며, 상기 헤드와 만곡 스프링은 디스크가 회전할때 상기 헤드가 디스크 표면 위로 활강하도록 공기역학적 특성을 가지는 디스크 드라이브 시스템의 트랜스듀싱 헤드를 로딩하기 위한 로딩 장치에 있어서,
    액츄에이터 암에 마운팅되는 압전 소자;
    상기 만곡 스프링에 마운팅되고 상기 압전 소자를 구속하는 오퍼레이터; 및
    상기 헤드를 선택적으로 로딩하도록 상기 압전 소자를 구속하는 오퍼레이터를 이동시키기 위해 상기 압전 소자를 선택적으로 확장 및 수축하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 시스템의 트랜스듀싱 헤드 로딩 장치.
  17. 제 17항에 있어서, 상기 오퍼레이터는 상기 압전 소자의 수평적 확장이 상기 만곡 스프링의 수직 배치를 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 시스템의 트랜스듀싱 헤드 로딩 장치.
  18. 제 18항에 있어서, 상기 압전 소자의 수평적 확장은 상기 압전 소자의 d33 모드로 발생하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 시스템의 트랜스듀싱 헤드 로딩 장치.
  19. 제 18항에 있어서, 상기 압전 소자의 수평적 확장은 상기 압전 소자의 d31 모드로 발생하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 시스템의 트랜스듀싱 헤드 로딩 장치.
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