KR20000059607A - Method for tracking controlling of optical disc - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 랜드(land)와 그루브(groove)의 구조로 되어 랜드와 그루브의 트랙에 각각 정보를 기록할 수 있고 재생할 수 있는 광 디스크 트랙킹 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disc tracking control method having a structure of lands and grooves so that information can be recorded and reproduced in the land and groove tracks, respectively.
기존의 시디롬(CD-ROM) 타이틀이 갖고 있는 저장 용량이 점차 한계점에 도달함에 따라 DVD(Digital Versatile Disc)가 새로운 저장매체로서 각광받고 있다. DVD는 CD와 구현 원리에 있어서는 크게 다르지 않다. 즉, 레이저를 이용하여 반사되는 각도로 0과 1의 데이터를 인식하는 CD와 똑같은 원리로 데이터를 인지한다. 다만 차이가 있다면 CD에 비해 데이터의 저장 폭이 미세하다는 것이다.As the storage capacity of existing CD-ROM titles has reached the limit, digital versatile discs (DVDs) have been in the spotlight as new storage media. DVD is not much different from CD in terms of implementation. That is, the data is recognized on the same principle as a CD that recognizes data of 0 and 1 at an angle reflected by a laser. The difference is that the data storage is smaller than the CD.
그리고, DVD도 CD와 마찬가지로, 반복 기록의 가능여부에 따라 읽기 전용의 롬(ROM)형(예, DVD-ROM)과, 1회 기록가능한 웜(WORM)형(예, DVD-R) 및 반복적으로 기록할 수 있는 재기록 가능형(예, DVD-RW,DVD-RAM) 등으로 크게 나뉘어진다.Also, like a CD, a DVD is a read-only ROM type (e.g., DVD-ROM), a once-writable Worm type (e.g., DVD-R), and repetitive, depending on whether or not repeat recording is possible. It is divided into a rewritable type (e.g., DVD-RW, DVD-RAM) and the like which can be recorded.
특히, 상기 재기록 가능형 DVD 중 DVD-RAM은 랜드와 그루브의 구조로 된 신호 트랙을 두어, 정보 신호가 기록되어 있지 않은 공 디스크에서도 트랙킹 제어를 할 수 있게 하며, 최근에는 기록 밀도를 높이기 위하여 랜드와 그루브의 트랙에 각각 정보신호를 기록하고 있다.In particular, the DVD-RAM of the rewritable DVD has a signal track having a structure of lands and grooves, so that tracking control can be performed even on a blank disc in which no information signal is recorded, and in recent years, a land for improving recording density. Information signals are recorded in the tracks of the and grooves, respectively.
이를 위해 기록/재생하는 광 픽업의 레이저 광 파장을 단파장화하고, 집광하는 대물렌즈의 개구수를 크게 하여 기록 재생하는 광빔의 크기를 작게 한다.To this end, the wavelength of the laser light of the optical pickup for recording / reproducing is shortened, and the numerical aperture of the objective lens for condensing is increased to reduce the size of the light beam for recording and reproducing.
또한, 기록밀도를 높이기 위하여 신호트랙간의 거리 즉, 신호트랙피치를 작게 하고 있다.Further, in order to increase the recording density, the distance between signal tracks, that is, the signal track pitch is reduced.
이러한 광 기록재생장치에서도 정보를 기록하거나, 기록된 정보를 재생하기 위해서는 서보가 안정적으로 수행되어야 하므로 광픽업의 포커스 제어, 트랙킹 제어를 한다.In such an optical recording / reproducing apparatus, since servo must be stably performed in order to record information or reproduce the recorded information, focus control and tracking control of the optical pickup are performed.
도 1은 포커스 제어와 트랙킹 제어를 위한 일반적인 광 기록재생 장치의 구성 블록도로서, 광 디스크(101), 상기 광 디스크(101)에 정보를 기록하고 재생하는 광 픽업(102), 상기 광 픽업(102)에서 출력되는 전기신호로부터 포커스 에러신호(FE)를 검출하는 포커스 에러 신호 검출부(103), 상기 광 픽업(102)에서 출력되는 전기신호로부터 트랙킹 에러신호(TE)를 검출하는 트랙킹 에러 신호 검출부(104), 상기 포커스 에러 신호 검출부(103)에서 출력되는 포커스 에러 신호(FE)와 트랙킹 에러 신호 검출부(104)에서 출력되는 트랙킹 에러 신호(TE)를 각각 신호처리하여 포커스 구동 신호와 트랙킹 구동 신호를 발생하는 서보 제어부(106), 상기 서보 제어부(106)에서 출력되는 포커스 구동 신호를 입력받아 광 픽업(102)내의 포커스 액츄에이터를 구동하는 포커스 서보 구동부(107), 상기 서보 제어부(106)에서 출력되는 트랙킹 구동 신호를 입력받아 광 픽업(102)내의 트랙킹 액츄에이터를 구동하는 트랙킹 서보 구동부(107), 및 상기 광 픽업(102)에서 출력되는 전기신호로부터 고주파(RF) 신호를 검출하여 신호 처리하는 데이터 처리부(105)로 구성된다. 여기서, 미언급된 부호 109는 스핀들 서보이고, 110는 스핀들 모터로서, 디스크를 회전시키는 역할을 한다.FIG. 1 is a block diagram of a general optical recording / reproducing apparatus for focus control and tracking control. An optical disk 101, an optical pickup 102 for recording and reproducing information on the optical disk 101, and the optical pickup ( A focus error signal detector 103 that detects a focus error signal FE from an electrical signal output from 102, and a tracking error signal detector that detects a tracking error signal TE from an electrical signal output from the optical pickup 102. (104), the focus error signal (FE) output from the focus error signal detection unit (103) and the tracking error signal (TE) output from the tracking error signal detection unit (104) are subjected to signal processing for the focus drive signal and the tracking drive signal. A servo control unit 107 for generating a control unit and a focus servo driver 107 for receiving a focus drive signal output from the servo control unit 106 and driving a focus actuator in the optical pickup 102. , A tracking servo driver 107 that receives the tracking drive signal output from the servo control unit 106 and drives the tracking actuator in the optical pickup 102, and an electrical signal output from the electrical signal output from the optical pickup 102. ) And a data processing unit 105 for detecting a signal and processing the signal. Here, reference numeral 109 is a spindle servo, 110 is a spindle motor, and serves to rotate the disk.
이와 같이 구성된 도 1에서 광 디스크(101)는 도 2a와 같이 신호 트랙이 랜드와 그루브의 구조로 되어 있으며, 랜드 또는 그루브의 트랙뿐만 아니라 랜드와 그루브의 트랙에 모두 데이터를 기록 또는 재생할 수 있다.In the optical disk 101 of FIG. 1 configured as described above, the signal track has a structure of lands and grooves as shown in FIG. 2A, and data can be recorded or reproduced not only on the tracks of the lands or grooves, but also on the tracks of the lands and grooves.
이때, 광 픽업(102)은 서보 제어부(106)의 제어에 의해 대물 렌즈에 집광된 광빔이 광 디스크(101)의 신호 트랙위에 놓이게 하고, 또한 신호 기록면에서 반사하여 들어온 광을 다시 대물렌즈로 집광한 후 포커스 에러 신호와 트랙킹 에러 신호의 검출을 위해 광 검출기로 입사한다.At this time, the optical pickup 102 causes the light beam focused on the objective lens to be placed on the signal track of the optical disk 101 under the control of the servo control unit 106, and also condenses the light reflected by the signal recording surface back to the objective lens. It then enters the photo detector for detection of the focus error signal and tracking error signal.
도 2b는 1빔 방식의 광 검출기의 일 예로서, 광 디스크(101)의 신호트랙방향과 반경방향으로 특정분할, 즉 4분할한 4개의 광 검출소자(PDA,PDB,PDC,PDD)로 되어있다.FIG. 2B is an example of the one-beam optical detector, and includes four photodetectors (PDA, PDA, PDC, PDD) that are specifically divided in four directions, i.e., in the signal track direction and the radial direction of the optical disk 101. As shown in FIG. have.
이때, 상기 각각의 광 검출 소자(PDA,PDB,PDC,PDD)에서 얻은 광량에 비례하는 전기신호 A,B,C,D는 포커스 에러 신호 검출부(103)와 트랙킹 에러 신호 검출부(104), 및 데이터 처리부(105)로 각각 입력된다.At this time, the electrical signals A, B, C, and D, which are proportional to the amount of light obtained by each of the photodetecting devices PDA, PDB, PDC, and PDD, are focused on the focus error signal detector 103 and the tracking error signal detector 104, and It is input to the data processing part 105, respectively.
상기 트랙킹 에러 신호 검출부(104)는 일 예로, 상기 도 2b와 같은 광 검출기로부터 출력되는 전기신호(A,B,C,D)를 (A+D)-(B+C)함에 의해 트랙킹 에러 신호(TE)를 검출하여 서보 제어부(106)로 출력한다.The tracking error signal detection unit 104 is a tracking error signal by (A + D)-(B + C) the electrical signals A, B, C, and D output from the photodetector as shown in FIG. (TE) is detected and output to the servo controller 106.
상기 서보 제어부(106)는 트랙킹 에러 신호(TE)를 신호처리하여 트랙킹 제어를 위한 구동 신호를 트랙킹 서보 구동부(108)로 출력하고, 상기 트랙킹 서보 구동부(108)는 광 픽업(102) 내의 트랙킹 액츄에이터를 구동함에 의해 광 픽업(102)의 대물렌즈를 래디얼(radial) 방향으로 움직여서 빔의 위치를 수정하고, 소정의 트랙을 추적한다. 즉, 광 픽업(102)과 디스크(101)의 트랙 중심선이 일치하도록 제어한다.The servo controller 106 processes the tracking error signal TE to output a driving signal for tracking control to the tracking servo driver 108, and the tracking servo driver 108 is a tracking actuator in the optical pickup 102. By driving, the objective lens of the optical pickup 102 is moved in the radial direction to correct the position of the beam and track a predetermined track. That is, the control is performed such that the track center lines of the optical pickup 102 and the disk 101 coincide with each other.
그리고, 데이터 처리부(105)는 일 예로, 상기 도 2b와 같은 광 검출기로부터 출력되는 전기신호(A,B,C,D)를 (A+B+C+D)함에 의해 고주파(Radio Frequency ; RF) 신호를 검출한 후 상기 RF 신호를 디지털 신호 처리하여 광 디스크(101)에 기록된 정보를 얻는다.In addition, the data processor 105 is an example of a radio frequency (RF) by (A + B + C + D) the electrical signals A, B, C, and D output from the photodetector as shown in FIG. 2B. Signal is detected, and the RF signal is digitally processed to obtain information recorded on the optical disc 101.
한편, 상기 포커스 에러 신호 검출부(103)는 일 예로, 상기 도 2b와 같은 광 검출기로부터 출력되는 전기신호(A,B,C,D)를 (A+C)-(B+D)함에 의해 포커스 에러 신호(FE)를 검출하여 서보 제어부(106)로 출력한다.On the other hand, the focus error signal detection unit 103 focuses, for example, by (A + C)-(B + D) the electrical signals A, B, C, and D output from the photodetector as shown in FIG. The error signal FE is detected and output to the servo controller 106.
상기 서보 제어부(106)는 포커스 에러 신호(FE)를 신호 처리하여 포커싱 제어를 위한 구동 신호를 포커스 서보 구동부(107)로 출력하고, 상기 포커스 서보 구동부(107)는 광 픽업(102) 내의 포커스 액츄에이터를 구동시킴에 의해 광 픽업(102)을 상하로 움직여 광 디스크(101)가 회전과 함께 상하 움직임에 따라 추종해가도록 한다. 즉, 집광하는 대물렌즈를 상하 즉 포커스축 방향으로 구동하는 포커스 액츄에이터는 포커스 제어신호에 따라 대물렌즈와 광 디스크(101)와의 거리를 일정하게 유지시킨다.The servo controller 106 processes the focus error signal FE to output a driving signal for focusing control to the focus servo driver 107, and the focus servo driver 107 is a focus actuator in the optical pickup 102. By moving the optical pickup 102 is moved up and down by driving the optical disk 101 to follow in accordance with the vertical movement with the rotation. That is, the focus actuator for driving the objective lens to focus up and down, that is, in the direction of the focus axis, keeps the distance between the objective lens and the optical disk 101 constant according to the focus control signal.
도 3은 광 디스크가 도 2a와 같이 랜드와 그루브의 구조로 되어 있는 경우에 있어서, 서보 오프 또는 각각의 서보 온시에 랜드와 그루브에서 검출되는 포커스 에러 신호와 트랙킹 에러 신호의 DC값의 예를 보인 것으로, 점선은 트랙킹 에러신호와 포커스 에러 신호의 기준이 되는 DC값을, 굵은 실선은 각각의 서보 온 상태에서 검출되는 포커스 에러 신호와 트랙킹 에러 신호가 갖고 있는 DC값을 나타낸다.FIG. 3 shows an example of DC values of a focus error signal and a tracking error signal detected in lands and grooves at the time of servo-off or each servo-on when the optical disc has a structure of land and grooves as in FIG. 2A. The dotted line indicates the DC value that is the reference for the tracking error signal and the focus error signal, and the thick solid line indicates the DC value that the focus error signal and the tracking error signal detected in each servo-on state have.
즉, 도 3의 (a)는 서보 오프 상태 즉, 디스크를 장착하고 레이저 다이오드(LD)만 온시켰을 때 검출된 랜드와 그루브에서의 포커스 에러 신호와 트랙킹 에러 신호의 DC값을 보이고 있다. 이때는 서보가 걸리지 않은 상태이므로 기준 DC 값과 검출된 DC 값이 랜드와 그루브에서 각각 일치함을 볼 수 있다.That is, FIG. 3A shows the DC value of the focus error signal and the tracking error signal in the lands and grooves detected when the servo is turned off, that is, when the disk is mounted and only the laser diode LD is turned on. At this time, since the servo is not applied, it can be seen that the reference DC value and the detected DC value coincide with each other in the land and the groove.
도 3의 (b)는 포커스 서보만 온인 상태에서 검출된 포커스 에러 신호의 DC값과 기준 DC값과의 관계를 보인 것으로서, 포커스 서보를 온하면 디스크가 회전하여 방향성이 생기므로 랜드와 그루브에서 포커스 에러 신호는 반전된다. 이때는 DC 값도 같이 반전된다. 또한, 도 3의 (c)는 트랙킹 서보만 온인 상태에서 검출된 트랙킹 에러 신호의 DC값과 기준 DC값과의 관계를 보인 것으로서, 트랙킹 서보를 온하면 마찬가지로 랜드와 그루브에서 트랙킹 에러 신호가 반전되며, 이때의 DC값도 같이 반전된다.FIG. 3 (b) shows the relationship between the DC value of the focus error signal detected while the focus servo is ON and the reference DC value. When the focus servo is turned on, the disk rotates to generate directionality, thereby focusing on lands and grooves. The error signal is inverted. At this time, the DC value is also reversed. 3C shows a relationship between the DC value of the tracking error signal and the reference DC value detected when only the tracking servo is on. When the tracking servo is turned on, the tracking error signal is inverted in the land and the groove. At this time, the DC value is also reversed.
이때, 상기 광 디스크(101)가 랜드와 그루브의 구조로 되어 있기 때문에 디포커싱(defocusing)과 디트랙킹(detracking)이 발생한다. 즉, 랜드와 그루브의 깊이차에 의해 랜드의 트랙에서 포커싱과 트랙킹이 맞았더라도 이를 그대로 그루브의 트랙에 적용하면 그루브에서는 포커싱 및 트랙킹이 맞지 않는다. 또한, 그루브의 트랙에 포커싱과 트랙킹을 맞추었을 경우에도 마찬가지로 랜드의 트랙에서는 랜드와 그루브의 깊이차에 의해 포커싱과 트랙킹이 맞지 않는 디포커싱과 디트랙킹이 발생한다.At this time, since the optical disk 101 has a land and groove structure, defocusing and detracking occur. That is, even if focusing and tracking are correct in the track of the land by the depth difference between the land and the groove, if the same is applied to the track of the groove, the focusing and tracking are not correct in the groove. Similarly, when focusing and tracking are matched to the track of the groove, defocusing and detracking in which the focusing and tracking do not match due to the depth difference between the land and the groove occurs in the track of the land.
따라서, 도 3의 (b)와 (c)는 디포커싱과 디트랙킹을 보상한 경우로서, 기준 DC 값과 검출된 DC 값의 차이가 발생하여도 서보를 온하는데 있어 큰 문제가 되지 않는다. 그러나, 도 3의 (c)의 경우는 이상적인 경우이고 실제는 광 픽업의 질에 따라 디트랙이 영향을 많이 받으므로 이로 인해 문제가 발생할 수 있다.Accordingly, FIGS. 3B and 3C show a case in which defocusing and detracking are compensated for, and even if a difference between the reference DC value and the detected DC value occurs, it is not a big problem in turning on the servo. However, the case of (c) of FIG. 3 is an ideal case, and in fact, since the detrack is greatly affected by the quality of the optical pickup, this may cause a problem.
즉, 양산되는 광 픽업(102)이 기술적인 문제 등에 의해 원하는 스펙안에 잘 들어오지 않는데, 이것은 디트랙킹 보상시에 DC값에 큰 영향을 미친다. 따라서, 랜드와 그루브의 깊이 차 및 양산되는 광 픽업의 질적 문제로 랜드와 그루브의 접촉 부분에서 DC 변화폭이 커지면서 트랙킹 서보가 떨어지는 경우가 발생한다.That is, the mass pickup optical pickup 102 does not fit well in the desired specification due to technical problems, which greatly affects the DC value at the time of detracking compensation. Therefore, the tracking servo falls when the DC change width increases at the contact portion between the land and the groove due to the depth difference between the land and the groove and the quality of the optical pickup produced.
도 3의 (d)는 이러한 경우의 트랙킹 에러 신호의 기준 DC값과 트랙 서보 온 상태에서 측정된 DC값과의 관계를 보인 것으로서, 기준 DC값과의 DC 변화폭 즉, DC 옵셋이 너무 커지면 서보가 해당 트랙을 따라가지 못하므로 트랙킹 서보가 오프된다. 이는 결국 데이터의 기록/재생을 어렵게 한다.FIG. 3 (d) shows the relationship between the reference DC value of the tracking error signal and the DC value measured in the track servo-on state in this case. When the DC change width, that is, the DC offset, becomes too large with the reference DC value, the servo The tracking servo is turned off because it cannot follow the track. This in turn makes recording / reproducing of data difficult.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 트랙 서보 온시 트랙 서보의 떨어짐을 방지함으로써, 안정적으로 트랙킹 서보를 수행하도록 하는 광 디스크 트랙킹 제어 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an optical disk tracking control method for stably performing a tracking servo by preventing the track servo from dropping when the track servo is on.
본 발명의 다른 목적은 트랙킹 에러 신호의 DC 옵셋이 너무 크면 강제적으로 DC 옵셋을 줄여줌으로써, 안정적으로 트랙킹 서보를 수행하도록 하는 광 디스크 트랙킹 제어 방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide an optical disc tracking control method for stably performing a tracking servo by forcibly reducing the DC offset when the DC offset of the tracking error signal is too large.
도 1은 일반적인 광 디스크 기록재생장치의 구성 블록도1 is a block diagram of a general optical disc recording / reproducing apparatus
도 2a는 도 1의 디스크의 A 부분을 확대한 도면2A is an enlarged view of a portion A of the disk of FIG.
도 2b는 도 1의 1빔 방식에 의한 광 검출기의 구성도FIG. 2B is a configuration diagram of the photo detector by the one-beam method of FIG.
도 3의 (a) 내지 (d)는 서보 오프, 서보 온 상태에서 랜드와 그루브에서 검출되는 트랙킹 에러 신호와 포커스 에러 신호의 DC 옵셋들의 예를 보인 도면3A to 3D show examples of DC offsets of a tracking error signal and a focus error signal detected in lands and grooves in a servo-off and servo-on state.
도 4는 본 발명에 따른 광 디스크 트랙킹 제어 방법의 동작 흐름도4 is an operation flowchart of an optical disc tracking control method according to the present invention.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
101 : 광 픽업 102 : 광 픽업101: optical pickup 102: optical pickup
103 : 포커스 에러 신호 검출부 104 : 트랙킹 에러신호 검출부103: focus error signal detector 104: tracking error signal detector
105 : 데이터 처리부 106 : 서보 제어부105: data processing unit 106: servo control unit
107 : 포커스 서보 구동부 108 : 트랙킹 서보 구동부107: focus servo driver 108: tracking servo driver
109 : 스핀들 서보 110 : 스핀들 모터109: spindle servo 110: spindle motor
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광 디스크 트랙킹 제어 방법은, 랜드와 그루브로 이루어지고, 랜드와 그루브에 모두 데이터를 기록하고 재생하는 디스크에서 랜드와 그루브에 대한 트랙킹 에러 신호의 DC 옵셋을 측정하는 단계와, 상기 측정된 트랙킹 에러 신호의 DC 옵셋이 기 설정된 기준 범위를 벗어나는 경우 기준 범위가 되도록 상기 트랙킹 에러 신호의 DC 옵셋을 조절하는 단계와, 상기 조절된 DC 옵셋으로 기록 재생 동작중 트랙킹 서보를 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The optical disc tracking control method according to the present invention for achieving the above object is a DC offset of the tracking error signal for the land and groove in a disc consisting of land and groove, and recording and reproducing data in both land and groove Adjusting the DC offset of the tracking error signal to be a reference range when the DC offset of the measured tracking error signal is out of a preset reference range, and recording and reproducing at the adjusted DC offset. And performing a tracking servo.
상기 DC 옵셋 측정 단계는 트랙 서보 온 상태에서 랜드와 그루브에 대해 각각 측정하는 것을 특징으로 한다.The DC offset measurement step is characterized in that for measuring the land and the groove in the track servo-on state, respectively.
상기 DC 옵셋 조절 단계의 기준 범위는 포커스 서보만 온인 상태에서 검출한 트랙킹 에러 신호의 DC값으로부터 결정되는 것을 특징으로 한다.The reference range of the DC offset adjustment step is determined from the DC value of the tracking error signal detected when only the focus servo is on.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 트랙킹 에러 신호의 DC 옵셋이 기 설정된 오차 범위를 벗어나면 강제로 DC 값을 조절하여 오차 범위내로 측정된 DC 옵셋을 줄여주는데 있다.The present invention is to reduce the DC offset measured within the error range by forcibly adjusting the DC value when the DC offset of the tracking error signal is out of the predetermined error range.
도 4는 이를 수행하기 위한 본 발명에 따른 광 디스크 트랙킹 제어 방법의 흐름도로서, 시스템 초기화시에 수행하도록 하면 픽업의 상태가 안 좋더라도 안정된 트랙킹 서보를 수행할 수 있다.4 is a flowchart of an optical disc tracking control method according to the present invention for performing this, and when performed at system initialization, stable tracking servo can be performed even if the pickup state is not good.
먼저 포커스 서보만 온시킨 상태에서 디스크의 내주에서 외주로 횡단함에 의해 트랙킹 에러 신호의 기준 DC 값(=ref)을 측정한다.First, the reference DC value (= ref) of the tracking error signal is measured by traversing from the inner circumference to the outer circumference of the disk while only the focus servo is turned on.
그리고나서, 트랙 서보를 온한 후(단계 402), 트랙킹 에러 신호의 DC 값을 검출한다(단계 403). 이때, 안정성과 정확성을 위해 임의 개수의 트랙을 트레이스하여 DC 값을 측정한 후 이들의 평균값을 측정 DC 값(=Tedc)으로 결정한다.Then, after turning on the track servo (step 402), the DC value of the tracking error signal is detected (step 403). At this time, for stability and accuracy, any number of tracks are traced to measure DC values, and their average values are determined as measured DC values (= Tedc).
그리고, 현재 트랙이 랜드인지 그루브인지를 판별한다(단계 404). 만일, 랜드라면 기준 DC값에서 허용 오차 옵셋값(a)을 뺀 값(=ref-a)이 측정 DC 값보다 큰지를 판별한다(단계 405). 여기서, 허용 오차 옵셋값(a)은 기 설정된 값으로서, 실험을 통해 알 수 있는 값이다. 즉, 기준 DC 값에서 측정된 DC 값이 어느 정도 차이가 나야지 트랙 서보가 오프되는지를 측정하여 결정되는 값으로서, 트랙 서보가 온될 수 있는 최소값이다. 이는 측정 DC 값과 기준 DC값의 차가 최소한 허용 오차 옵셋값(a) 내에 들어와야 데이터 기록/재생시 정상적인 트랙킹을 수행할 수 있음을 의미한다.Then, it is determined whether the current track is land or groove (step 404). If it is a land, it is determined whether the value obtained by subtracting the tolerance offset value a from the reference DC value (= ref-a) is larger than the measured DC value (step 405). Here, the allowable error offset value (a) is a preset value and can be known through experiments. That is, the value determined by measuring the difference between the measured DC value at the reference DC value and whether the track servo is off, which is the minimum value at which the track servo can be turned on. This means that the difference between the measured DC value and the reference DC value must be within at least the tolerance offset value (a) so that normal tracking can be performed during data recording / reproducing.
예를 들어, 기준 DC 값이 2V이고, 허용 오차 옵셋값(a)이 0.5V라면, 그 차값은 1.5V가 된다. 따라서, 측정 DC 값(Tedc)이 1.5V보다 크면 데이터의 기록/재생을 정상적으로 수행할 수 있는 경우이고, 측정 DC 값(Tedc)이 1.5V보다 작으면 데이터 기록/재생시 트랙 서보가 오프되어 데이터의 기록/재생을 정상적으로 수행할 수 없는 경우이므로, 이때는 트랙킹 에러 신호의 DC값에 보정이 필요하다.For example, if the reference DC value is 2V and the tolerance offset a is 0.5V, the difference value is 1.5V. Therefore, if the measured DC value Tedc is greater than 1.5 V, recording / reproducing of data can be normally performed. If the measuring DC value Tedc is less than 1.5 V, the track servo is turned off during data recording / reproducing and the data Since the recording / reproducing of the data cannot be performed normally, correction is necessary for the DC value of the tracking error signal.
즉, 상기 단계 405에서 기준 DC값에서 허용 오차 옵셋값(a)을 뺀 값(=ref-a)이 측정 DC 값(Tedc)보다 크다고 판별되면 데이터 기록/재생시 트랙 서보가 오프되게 되므로, 이때에는 DC 변화폭을 강제로 줄여준다(단계 406).That is, if it is determined in step 405 that the value obtained by subtracting the tolerance offset value a from the reference DC value (= ref-a) is larger than the measured DC value Tedc, the track servo is turned off during data recording / reproducing. Then forcibly reduces the DC variation (step 406).
이때, DC 변화폭을 줄여주는 방법 중 하나로 트랙킹 에러 신호의 입력 옵셋값을 강제로 ref-a로 셋팅시키는 것이다. 이는 측정 DC 값(Tedc)이 1.5V보다 작아지면 측정 DC값(Tedc)을 트랙 서보가 온되는 최소 상태인 1.5V로 강제로 만들어주는 것이다.At this time, one of the methods of reducing the DC change width is to force the input offset value of the tracking error signal to ref-a. This forces the measured DC value Tedc to be 1.5V, the minimum state at which the track servo is turned on if the measured DC value Tedc is less than 1.5V.
한편, 상기 단계 404에서 그루브로 판별되면 기준 DC값에서 허용 오차 옵셋값(c)을 더한 값(=ref+c)이 측정 DC 값(Tedc)보다 작은지를 판별한다(단계 407). 여기서, 허용 오차 옵셋값(c)은 기 설정된 값으로서, 실험을 통해 알 수 있는 값이며, 랜드의 경우와 마찬가지로 트랙 서보가 온될 수 있는 최소값이다.On the other hand, if the groove is determined in step 404, it is determined whether the value of the reference DC value plus the tolerance error value c (= ref + c) is smaller than the measured DC value Tedc (step 407). Here, the allowable error offset value c is a predetermined value, which can be known through experiments, and is the minimum value at which the track servo can be turned on as in the case of the land.
이때, 상기 허용 오차 옵셋값(c)은 랜드의 허용 오차 옵셋값(a)과 같은 값을 가질 수도 있고, 다른 값을 가질 수도 있다. 이는 랜드와 그루브는 서로 다른 높이를 가지고 있는 기록면이기 때문에 트랙킹 서보가 트랙을 추종하기 위해서는 트랙킹 에러 신호의 DC 값이 랜드와 그루브 각각에 대해 서로 다른 값을 가지기 때문이다.In this case, the tolerance offset value c may have the same value as the tolerance offset value a of the land or may have a different value. This is because the tracking servo has a different value for each land and groove in order for the tracking servo to follow the track because the land and the groove are recording surfaces having different heights.
예를 들어, 그루브의 기준 DC 값이 1.9V이고, 허용 오차 옵셋값(a)이 0.6V라면, 그 합은 2.5V가 된다. 따라서, 측정 DC 값(Tedc)이 2.5V보다 작으면 데이터의 기록/재생을 정상적으로 수행할 수 있는 경우이고, 측정 DC 값(Tedc)이 2.5V보다 크면 데이터 기록/재생시 트랙 서보가 오프되어 데이터의 기록/재생을 정상적으로 수행할 수 없는 경우이므로, 랜드와 마찬가지로 트랙킹 에러 신호의 DC값을 보정한다.For example, if the reference DC value of the groove is 1.9V and the tolerance offset a is 0.6V, the sum is 2.5V. Therefore, when the measured DC value Tedc is less than 2.5 V, recording / reproducing of data can be normally performed. If the measuring DC value Tedc is larger than 2.5 V, the track servo is turned off during data recording / reproducing and the data Since the recording / reproducing of the data cannot be performed normally, the DC value of the tracking error signal is corrected like the land.
즉, 상기 단계 407에서 기준 DC값에서 허용 오차 옵셋값(c)을 더한 값(=ref+c)이 측정 DC 값(Tedc)보다 작다고 판별되면 데이터 기록/재생시 트랙 서보가 오프되게 되므로, 이때에는 DC 변화폭을 강제로 줄여준다(단계 408).That is, if it is determined in step 407 that the value obtained by adding the tolerance offset value c to the reference DC value (= ref + c) is smaller than the measured DC value Tedc, the track servo is turned off during data recording / reproducing. Forcibly reduces the DC variation (step 408).
이때, DC 변화폭을 줄여주는 방법 중 하나로 트랙킹 에러 신호의 입력 옵셋값을 강제로 ref+c로 셋팅시키는 것이다. 이는 측정 DC 값(Tedc)이 2.5V보다 커지면 측정 DC값(Tedc)을 트랙 서보가 온되는 최소 상태인 2.5로 강제로 만들어주는 것이다.At this time, one of the methods of reducing the DC change width is to force the input offset value of the tracking error signal to ref + c. This forces the measured DC value Tedc to be 2.5, the minimum state at which the track servo is turned on if the measured DC value Tedc is greater than 2.5V.
이와 같이 시스템 초기에 광 픽업의 상태에 따라 트랙킹 에러 신호의 DC 옵셋을 조절하고, 이후는 조절된 DC값을 기준으로 트랙킹 에러 신호를 검출함으로써, 데이터 기록 재생시에 안정적인 트랙킹 서보를 수행할 수 있게 된다.As described above, by adjusting the DC offset of the tracking error signal in accordance with the state of the optical pickup at the beginning of the system, and then detecting the tracking error signal based on the adjusted DC value, stable tracking servo can be performed during data recording and reproduction. .
이상에서와 같이 본 발명에 따른 광 디스크 트랙킹 제어 방법에 의하면, 랜드와 그루브에서 각각 검출한 트랙킹 에러 신호의 DC 옵셋이 기 설정된 오차 범위를 벗어나면 강제로 오차 범위내로 DC 옵셋을 줄여줌으로써, DVD-RAM의 특성과 양산되는 픽업의 질적 문제로 인해 생기는 트랙 서보 오프 상태를 해결하여 데이터의 기록/재생을 안정적으로 수행할 수 있다.As described above, according to the optical disc tracking control method according to the present invention, if the DC offset of the tracking error signal detected in each of the land and the groove is out of the preset error range, the DC offset is forcibly reduced within the error range. It is possible to reliably perform recording / reproducing of data by solving the track servo-off state caused by the characteristics of the RAM and the quality of the pickup produced.
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