KR20000026832A - Method for controlling tilt - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for controlling tilt is provided to stably and accurately detect a tilt by compensating the tilt using a set amount of controlling tilt and operating a disk. CONSTITUTION: An optical pick-up(101) records and reproduces information to an optical disk(100). A tracking error detecting unit(102) detects a TE(Tracking Error) signal using an electric signal outputted from the optical pick-up(101). A DC offset detecting unit(103) detects a DC offset component of the TE signal detected at a predetermined position. An RF level detecting unit(104) detects a level of an RF signal for detecting as to whether a previously compensated tilt is normally compensated when operating a disk. A microprocessor(105) computes a tilt control amount in a corresponding position from the DC offset value of the DC offset detecting unit(103) to store the computed value to a database and performs a verification of a tilt compensation. A tracking servo(106) controls a tracking actuator of the optical pick-up(101) using the TE signal. A tilt controller(107) compensates a tilt according to a control of the microprocessor(105).

Description

틸트 제어 방법Tilt Control Method

본 발명은 고밀도 광기록 매체 시스템에 관한 것으로, 특히 광 기록매체 초기화 과정을 통해 틸트 제어량을 검출하고 광 기록매체 운용시 이를 적용하는 틸트 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a high density optical recording medium system, and more particularly, to a tilt control method for detecting a tilt control amount through an optical recording medium initialization process and applying the same when operating the optical recording medium.

일반적으로, 광기록매체는 반복 기록의 가능여부에 따라 읽기 전용의 롬(ROM)형과, 1회 기록가능한 웜(WORM)형 및 반복적으로 기록할 수 있는 재기록 가능형 등으로 크게 3종류로 나뉘어진다.In general, optical recording media are classified into three types, such as read-only ROM, write-once worm type, and rewritable rewritable type. Lose.

여기서, 롬형 광기록매체는 컴팩트 디스크 롬(Compact Disc Read Only Memory ; CD-ROM)과 디지털 다기능 디스크 롬(Digital Versatile Disc Read Only Memory ; DVD-ROM) 등이 있으며, 웜형 광기록매체는 1회 기록가능한 컴펙트 디스크(Recordable Compact Disc ; CD-R)와 1회 기록가능한 디지털 다기능 디스크(Recordable Digital Versatile Disc ; DVD-R) 등이 있다.The ROM type optical recording medium may include a compact disc read only memory (CD-ROM) and a digital versatile disc read only memory (DVD-ROM), and a worm type optical recording medium may be written once. Recordable Compact Discs (CD-Rs) and Recordable Digital Versatile Discs (DVD-Rs).

또한, 자유롭게 반복적으로 재기록 가능한 디스크로는 재기록 가능한 컴펙트 디스크(Rewritable Compact Disc ; CD-RW)와 재기록 가능한 디지털 다기능 디스크(Rewritable Digital Versatile Disc ; DVD-RW, DVD-RAM) 등이 있다.In addition, freely rewritable discs include a rewritable compact disc (CD-RW), a rewritable digital versatile disc (DVD-RW, DVD-RAM), and the like.

상기된 재기록 가능 광 기록 매체 예컨대, 광 디스크는 산(Land)과 골(Groove)의 구조로 된 신호 트랙을 두어, 정보신호가 기록되어 있지 않은 공 디스크에서도 트랙킹 제어를 할 수 있게하며, 최근에는 기록 밀도를 높이기 위하여 산과 골의 트랙에 각각 정보신호를 기록하려 하고 있다. 즉, 기록/재생하는 광 픽업의 레이저 광 파장을 단파장화하고, 집광하는 대물렌즈의 개구수를 크게하여 기록재생하는 광빔의 크기를 작게한다.The above-described rewritable optical recording medium, such as an optical disc, has a signal track having a structure of land and groove, so that tracking control can be performed even on a blank disc in which no information signal is recorded. In order to increase the recording density, an information signal is recorded on each track of a mountain and a valley. That is, the wavelength of the laser light of the optical pickup for recording / reproducing is shortened, and the numerical aperture of the objective lens for condensing is increased to reduce the size of the light beam for recording and reproducing.

또한, 고밀도 광디스크에서는 기록밀도를 높이기 위하여 신호트랙간의 거리 즉, 신호트랙피치를 작게 하고 있다.In addition, in high density optical discs, the distance between signal tracks, that is, the signal track pitch, is reduced in order to increase the recording density.

한편, 이러한 광 디스크는 제조 공정상 수지의 사출 및 경화 과정에서 뒤틀림이 발생할 수 있고 이로 인해 중심 구멍이 뚫려있어도 편심이 발생할 수 있다. 또한, 디스크의 트랙은 정해진 규격의 피치로 나선 모양으로 정확하게 기록되어 있어도 중심 구멍이 편차가 있기 때문에 편심을 발생시킨다. 따라서, 디스크는 편심을 동반하면서 회전하게 되므로 모터의 중심축과 이들 트랙의 중심이 완전히 일치하기는 힘들다.On the other hand, such an optical disk may be distorted during the injection and curing of the resin in the manufacturing process, which may cause eccentricity even if the center hole is drilled. Further, even if the disc track is accurately recorded in a spiral shape at a pitch of a predetermined standard, an eccentricity is generated because the center hole is varied. Thus, the disk rotates with eccentricity, so it is difficult for the central axis of the motor and the center of these tracks to completely coincide.

따라서, 정확하게 원하는 트랙의 신호만을 읽는 것이 어려우므로 CD, DVD 방식에서는 이 어긋난 양에 대해서 규격을 정하고 이러한 편심이 일어나더라도 광빔이 항상 원하는 트랙을 쫓아갈 수 있도록 트랙킹 서보를 하고 있다.Therefore, since it is difficult to read exactly the signal of the desired track accurately, the CD and DVD system sets the standard for this misalignment amount, and the tracking servo is performed so that the light beam can always follow the desired track even if such eccentricity occurs.

즉, 상기 트랙킹 서보는 빔 트레이스 상태에 대응한 전기 신호를 만들고 그 신호를 기본으로 하여 대물렌즈 및 광 픽업 본체를 반경(radial) 방향으로 움직여서 빔의 위치를 수정하여 트랙을 정확히 추적하도록 한다.That is, the tracking servo generates an electric signal corresponding to the beam trace state and based on the signal, moves the objective lens and the optical pickup main body in a radial direction to correct the position of the beam to accurately track the track.

한편, 빔이 해당 트랙을 벗어나는 경우는 상기된 디스크의 편심뿐만 아니라 디스크가 기울어진 경우에도 발생한다. 이것은 디스크를 스핀들 모터에 장착할 때의 오차등과 같이 기구적인 문제로 발생할 수 있다. 즉, 포커싱과 트랙킹이 정확히 수직으로 일치하지 않고 틀어진다. 이와 같이 디스크가 기울어진 상태를 틸트라 한다.On the other hand, when the beam deviates from the track, not only the eccentricity of the disc described above but also the case where the disc is inclined. This can occur due to mechanical problems such as errors when mounting the disk to the spindle motor. That is, the focusing and tracking do not exactly match vertically, but are distorted. In this way, the disk is tilted.

이러한 틸트는 트랙피치가 넓어 틸트 마진이 큰 CD에서는 큰 문제가 되지 않았다. 여기서, 틸트 마진이란 디스크가 어느 정도 기울어져도 보정할 수 있는 양이다. 그러나, 고밀도화로 트랙피치가 좁아진 DVD에서는 틸트 마진이 작으므로 틸트가 조금만 발생하여도 즉, 디스크가 약간만 기울어져도 빔이 옆 트랙으로 넘어가버리는데, 이때에는 트랙킹 서보만으로는 충분하지 못하다. 즉, 옆 트랙으로 넘어가도 빔이 트랙의 중앙에 있으면 트랙킹 서보에서는 트랙을 정확하게 추적하고 있다고 판단할 수 있다.This tilt was not a big problem for CDs with large track pitches because of their wide track pitch. Here, the tilt margin is an amount that can be corrected even if the disk is inclined to some extent. However, in DVDs whose track pitch is narrowed due to high density, the tilt margin is small, so that even if only a small tilt occurs, that is, the disc is tilted slightly, the beam passes over to the next track. In this case, the tracking servo is not enough. That is, even if the track is moved to the side track, the tracking servo can determine that the track is correctly tracked if the beam is in the center of the track.

이렇게되면, 재생시에는 데이터를 정확하게 읽을 수 없게되고, 또한 기록시에 해당 트랙에 정확하게 기록할 수 없으므로 이렇게 기록된 데이터를 재생하게 되면 이중 왜곡이 생긴다.In this case, data cannot be read correctly during reproduction, and since the data cannot be recorded accurately on the track during recording, double distortion occurs when the recorded data is reproduced.

따라서, 상기와 같은 틸트를 해결하기 위한 방법으로 픽업내에 틸트 검출을 위한 전용 틸트 센서 예컨대, 틸트 전용 수광 소자를 따로 두고 디스크의 틸트를 검출하는 방법이 있다. 그러나, 상기된 방법은 효율은 별로 안 좋으면서 셋트의 사이즈가 커지는 문제가 있다.Therefore, as a method for solving the above-mentioned tilt, there is a method of detecting the tilt of the disk with a dedicated tilt sensor for detecting the tilt in the pickup, for example, a tilt-only light receiving element. However, the above-described method has a problem in that the size of the set becomes large while the efficiency is not very good.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 디스크가 장착되는 초기에 광 픽업을 디스크 반경 방향으로 이송시키면서 디스크 위치별로 트랙킹 에러의 DC 옵셋을 검출하여 틸트 제어 량을 설정하고 디스크 운용시 디스크 위치별로 이를 적용하는 틸트 제어 방법을 제공함에 있다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to set the tilt control amount by detecting the DC offset of the tracking error for each disc position while moving the optical pickup in the disc radial direction at the beginning of the disc mounting The present invention provides a tilt control method of applying this to each disk position when operating a disk.

도 1은 본 발명에 따른 틸트 제어를 위한 광 디스크 기록/재생 장치의 구성 블록도1 is a block diagram of an optical disk recording / reproducing apparatus for tilt control according to the present invention.

도 2a는 도 1의 광 디스크에 틸트가 발생한 경우의 예를 보인 도면FIG. 2A is a diagram illustrating an example in which tilt occurs in the optical disk of FIG. 1; FIG.

도 2b는 도 2a와 같은 틸트 상태에 따른 트랙킹 에러 신호와 DC 옵셋과의 관계를 보인 도면FIG. 2B illustrates a relationship between a tracking error signal and a DC offset according to a tilt state as shown in FIG. 2A.

도 2c는 도 2a와 같은 틸트 상태에 따른 틸트 제어 량의 예를 보인 도면2C is a view showing an example of the tilt control amount according to the tilt state as shown in FIG. 2A

도 2d는 도 2a와 같은 틸트 상태에서의 RF 신호의 예를 보인 도면FIG. 2D illustrates an example of an RF signal in a tilted state as shown in FIG. 2A

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

100 : 광 디스크 101 : 광 픽업100: optical disk 101: optical pickup

102 : 트랙킹 에러 검출부 103 : DC 옵셋 검출부102: tracking error detector 103: DC offset detector

104 : RF 레벨 검출부 105 : 마이콤104: RF level detector 105: Micom

106 : 트랙킹 서보 107 : 틸트 제어기106: tracking servo 107: tilt controller

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 틸트 제어 방법은, 광 디스크의 장착시 광 디스크의 틸트 제어 량을 정해진 디스크 위치별로 검출하여 저장하는 초기 검출 단계와, 디스크 운용시 상기 단계에서 구해진 틸트 제어 량을 디스크 위치에 따라 적용하여 틸트 보상을 수행하는 보상 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The tilt control method according to the present invention for achieving the above object, the initial detection step of detecting and storing the tilt control amount of the optical disk for each predetermined disk position when the optical disk is mounted, and the tilt obtained in the step when operating the disk And a compensation step of performing tilt compensation by applying the control amount according to the disk position.

상기 초기 검출 단계는 상기 광 픽업을 내주에서 외주 방향으로 이송시키면서 트랙킹 에러 신호를 검출하는 단계와, 정해진 디스크 위치에서 상기 트랙킹 에러 신호의 DC 옵셋 성분을 검출하고 검출된 DC 옵셋 성분으로부터 각 위치에서의 틸트 제어 량을 구하는 단계와, 상기 틸트 제어 량을 데이베이스화하여 저장하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The initial detecting step includes detecting a tracking error signal while transferring the optical pickup from the inner circumference to the outer circumferential direction, detecting a DC offset component of the tracking error signal at a predetermined disk position, and detecting the DC offset component at each position from the detected DC offset component. Obtaining a tilt control amount, and storing the tilt control amount by database.

상기 단계의 디스크 위치는 일정한 간격으로 다수개가 지정되는 것을 특징으로 한다.The disk position of the step is characterized in that a plurality of predetermined intervals.

상기 단계의 디스크 위치는 내주에서 외주로 갈수록 간격이 좁아지게 다수개가 지정되는 것을 특징으로 한다.The disk position of the step is characterized in that a plurality is specified so that the interval becomes narrower from the inner circumference to the outer circumference.

상기 DC 옵셋 검출 단계는 상기 트랙킹 에러 신호를 평균화한 후 평균화된 값의 DC 옵셋 성분을 검출하는 것을 특징으로 한다.The DC offset detecting step is characterized by detecting the DC offset component of the averaged value after averaging the tracking error signal.

상기 틸트 보상 단계는 데이터의 기록/재생시 상기 초기에 설정된 광 기록매체 위치별 틸트 제어 량으로 해당 위치의 틸트를 보상한 후 기록/재생을 수행하면서 해당 위치에서의 RF 신호의 레벨을 검출하여 틸트 보상을 검증하는 것을 특징으로 한다.The tilt compensating step detects the level of the RF signal at the corresponding position while compensating the tilt of the position using the tilt control amount for each position of the optical recording medium initially set at the time of recording / reproducing the data, and then detects the level of the RF signal at the position. Characterized in verifying the compensation.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 미리 디스크 상에서 다수개의 위치(또는 영역)를 정한 후 디스크가 장착되는 초기에 광 픽업을 내주에서 외주 방향으로 이송시키면서 각 위치에서 트랙킹 에러의 DC 옵셋 성분을 검출하여 그 위치에서의 틸트 제어 량을 설정한 후 디스크 운용시 디스크 위치에 따라 상기 설정된 틸트 제어 량으로 틸트를 먼저 보상한후 기록/재생을 수행하도록 하는데 있다.The present invention determines a plurality of positions (or regions) on the disc in advance, and detects the DC offset component of the tracking error at each position while transferring the optical pickup from the inner circumference to the outer circumference at the initial stage when the disc is mounted, and the tilt control at that position. After setting the amount, the tilt is compensated first by the set tilt control amount according to the position of the disc when the disc is operated, and then recording / playback is performed.

도 1은 이러한 틸트 제어를 위한 본 발명에 따른 광 디스크 기록/재생 장치의 구성 블록도로서, 데이터의 재기록이 가능한 광 디스크(100), 상기 광 디스크(100)에 정보를 기록하고 재생하는 광 픽업(101), 상기 광 픽업(101)으로부터 출력되는 전기신호를 이용하여 트랙킹 에러(TE) 신호를 검출하는 트랙킹 에러 검출부(102), 미리 정한 위치에서 상기 검출된 TE 신호의 DC 옵셋 성분을 검출하는 DC 옵셋 검출부(103), 디스크 운용시 미리 보상한 틸트가 제대로 되었는지를 검출하기 위해 RF 신호의 레벨을 검출하는 RF 레벨 검출부(104), 상기 DC 옵셋 검출부(103)의 DC 옵셋값으로부터 해당 위치에서의 틸트 제어 량을 구하여 데이터베이스화하고, 디스크 운용시 상기 검출된 RF 레벨의 비교에 의해 틸트 보상의 검증을 수행하는 마이콤(105), 상기 TE 신호를 이용하여 광 픽업(101)의 트랙킹 액츄에이터를 제어하는 트랙킹 서보(106), 상기 마이콤(105)의 제어에 의해 틸트를 보상하는 틸트 제어기(107)로 구성된다. 상기 틸트 제어기(107)는 틸트 서보 메카니즘으로서, 광 픽업을 움직이거나 또는 디스크 자체를 움직여 틸트를 보정한다.FIG. 1 is a block diagram of an optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention for tilt control. An optical disk 100 capable of rewriting data and an optical pickup for recording and reproducing information on the optical disk 100 are shown in FIG. (101), a tracking error detection unit (102) for detecting a tracking error (TE) signal using an electrical signal output from the optical pickup (101), for detecting a DC offset component of the detected TE signal at a predetermined position DC offset detector 103, an RF level detector 104 for detecting the level of the RF signal to detect whether the tilt is compensated in advance during the operation of the disc, and the DC offset value of the DC offset detector 103 at the corresponding position The microcontroller 105 obtains the tilt control amount of the database and performs database verification, and performs verification of the tilt compensation by comparing the detected RF level during the disc operation, and the optical pickup 1 using the TE signal. A tracking servo 106 for controlling the tracking actuator of 01) and a tilt controller 107 for compensating for tilt by the control of the microcomputer 105. The tilt controller 107 is a tilt servo mechanism that corrects tilt by moving the optical pickup or by moving the disk itself.

이와 같이 구성된 본 발명은 디스크가 장착되거나 광 디스크 기록/재생 장치가 온되는 초기에 광 픽업(101)을 내주에서 외주 방향으로 이송시킨다. 그러면, TE 검출부(102)는 광 픽업(101)의 이동에 따른 트랙킹 에러 신호를 검출할 수 있다. 이때, 상기 DC 옵셋 검출부(103)는 정해진 위치에서 검출된 TE 신호의 DC 옵셋값을 검출한다.The present invention configured as described above transfers the optical pickup 101 from the inner circumference to the outer circumferential direction at the initial stage when the disk is mounted or the optical disk recording / reproducing apparatus is turned on. Then, the TE detector 102 may detect the tracking error signal according to the movement of the optical pickup 101. In this case, the DC offset detector 103 detects a DC offset value of the TE signal detected at a predetermined position.

즉, DC 옵셋을 검출하는 위치는 디스크 상에서 미리 정하는데, 일정 간격을 갖는 다수개의 위치를 지정할 수도 있고, 외주로 갈수록 틸트가 커지므로, 정밀 제어를 위해 외주로 갈수록 간격을 조밀하게 하면서 다수개의 위치를 지정할 수도 있다. 즉, 디스크의 모든 영역에 걸쳐 DC 옵셋을 검출하려면 시간이 많이 걸리므로 다수개의 위치를 지정하는 것이다.In other words, the position of detecting the DC offset is predetermined on the disk, and a plurality of positions having a predetermined interval may be specified, and the tilt increases as the outer periphery increases, so that the plurality of positions are densified toward the outer periphery for precise control. You can also specify. In other words, it takes a long time to detect a DC offset across all areas of the disk, so it specifies a number of locations.

만일, 도 2a에서와 같이 광 디스크의 장착 또는 디스크 자체의 틸트가 존재하는데 위쪽 방향으로 소정의 각도를 가지고 존재하며 A,B,C 위치가 미리 지정되었다고 가정하면, 트랙킹 에러 신호의 DC 옵셋 성분은 도 2b와 같이 외주 방향으로 갈수록 커진다(A〈B〈C).If there is an optical disc mounting or a tilt of the disc itself as shown in FIG. 2A, and it exists with a predetermined angle in the upward direction and the positions A, B, and C are previously specified, the DC offset component of the tracking error signal is As shown in FIG. 2B, it becomes larger toward the outer periphery direction (A <B <C).

이때, 상기 DC 옵셋 검출부(103)는 편심량에 대한 성분을 제거하기 위해 DC 옵셋 검출시 트랙킹 에러 신호의 피크-투-피크(peak-to-peak)를 검출하여 중심 레벨을 평균화한 후 평균화된 트랙킹 에러 신호의 DC 옵셋 성분을 검출한다.In this case, the DC offset detection unit 103 detects the peak-to-peak of the tracking error signal during DC offset detection to remove the component of the eccentricity, averages the center level, and then averages the tracking. Detect the DC offset component of the error signal.

상기 마이콤(105)은 상기 DC 옵셋 검출부(104)로부터 정해진 위치에서의 DC 옵셋 값을 입력받아 해당 위치의 틸트 제어 량을 도 2c와 같이 구한 후 저장한다. 즉, 각 위치에서의 틸트 제어 량을 데이터베이스화한다.The microcomputer 105 receives a DC offset value at a predetermined position from the DC offset detector 104 to obtain and store a tilt control amount of the corresponding position as shown in FIG. 2C. That is, the tilt control amount at each position is databased.

그리고나서, 사용자의 요구에 의한 기록 또는 재생을 수행한다.Then, recording or reproduction is performed at the request of the user.

이때, 광 픽업(101)이 지정된 위치 예컨대, A 위치에 오면 마이콤(105)은 틸트 제어기(107)를 제어하여 먼저 A 위치에 설정된 틸트 제어 양만큼 틸트를 보상한 후 A 위치에서의 기록/재생을 수행한다. 즉, 데이터베이스화된 A 위치의 틸트 제어 량만큼 디스크(100) 또는 광 픽업(101)을 이동시키는데, 그 방향은 틸트가 발생된 방향과 반대 예컨대 아래 방향이 된다. 동시에, 틸트의 보상이 제대로 되어있는지 검증하기 위해 RF 레벨 검출부(104)는 광 픽업(101)으로부터 출력되는 전기신호를 이용하여 RF 신호의 레벨을 검출한다. 만일 틸트가 보정되지 않은 상태라면 A,B,C 위치에서의 RF 레벨은 도 2d와 같이 달라진다.At this time, when the optical pickup 101 comes to the designated position, for example, the A position, the microcomputer 105 controls the tilt controller 107 to compensate for the tilt by the tilt control amount set at the A position first, and then records / plays back at the A position. Do this. That is, the disk 100 or the optical pickup 101 is moved by the tilt control amount of the database A position, which is opposite to the direction in which the tilt is generated, for example, downward. At the same time, the RF level detector 104 detects the level of the RF signal using the electrical signal output from the optical pickup 101 to verify whether the tilt compensation is properly performed. If the tilt is not corrected, the RF level at positions A, B, and C is changed as shown in FIG. 2D.

즉, RF 신호의 레벨은 틸트가 완전히 보상되지 않은 상태라면 정상 상태일 때보다 크기가 줄어들기 때문에 마이콤(105)에서는 상기 RF 신호의 레벨을 통해 틸트의 보상 상태를 알 수 있다. 이때, 피트(pit) 또는 마킹(marking)이 존재하지 않는 미러 영역은 레이저 다이오드의 광량이 일정할 경우에는 항상 같은 양의 RF 레벨이 나오기 때문에 검증 과정에서 상기 미러 영역의 RF 레벨을 이용하면 좀 더 정확하게 검증을 할 수 있다.That is, since the level of the RF signal is reduced in magnitude when the tilt is not completely compensated, the microcomputer 105 may know the compensation state of the tilt through the level of the RF signal. In this case, the mirror area where no pit or marking is present always has the same RF level when the amount of laser diode is constant. Can be verified accurately

상기 마이콤(105)은 RF 신호의 레벨을 통해 틸트가 완전히 보상되지 않은 상태라고 판단하면 이때의 DC 옵셋값으로 틸트 제어 량을 다시 구하여 저장한다. 이후에 다시 A 위치에 오면 상기 틸트 제어 량으로 틸트를 보상하면서 검증도 동시에 수행한다.When the microcomputer 105 determines that the tilt is not completely compensated through the level of the RF signal, the microcomputer 105 obtains and stores the tilt control amount based on the DC offset value. Afterwards, when it comes back to the A position, verification is simultaneously performed while compensating the tilt with the tilt control amount.

이러한 과정에 의해 광 픽업(101)이 지정된 다른 위치 예컨대, B 위치에 오면 상기된 과정이 그대로 다시 반복된다.By this process, when the optical pickup 101 comes to another designated position, for example, the B position, the above-described process is repeated as it is.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 틸트 제어 방법에 의하면, 광 디스크가 장착되거나 광 디스크 기록/재생장치가 온되는 초기에 광 픽업을 내주에서 외주방향으로 이송시키면서 정해진 위치에서 트랙킹 에러 신호의 DC 옵셋 성분을 검출하고, 검출된 DC 옵셋 값으로부터 틸트 제어 량을 구항 데이터베이스화한 후 디스크 운용시 먼저 디스크 위치에 따라 상기 설정된 틸트 제어 량으로 틸트를 보상한 후 디스크를 운용하도록 함으로써, 고밀도 광 디스크에서 별도의 수광 소자를 이용하지 않으면서도 안정적이고 정확하게 틸트를 검출하여 보상할 수 있다. 또한, 데이터의 기록/재생 과정에서 먼저 미리 계산된 틸트 제어 량으로 각 위치에 따라 틸트를 보상한 후 RF 신호의 레벨을 이용하여 검증을 함으로써, 더욱 정확한 틸트 제어를 할 수 있다.As described above, according to the tilt control method of the present invention, the DC offset component of the tracking error signal at a predetermined position while transferring the optical pickup from the inner circumference to the circumferential direction at the initial stage when the optical disk is mounted or the optical disk recording / reproducing apparatus is turned on. Is detected, and the tilt control amount is database-configured from the detected DC offset value, and then the disc is operated by compensating the tilt with the set tilt control amount according to the disc position and then operating the disc. The tilt can be detected and compensated stably and accurately without using a light receiving element. In addition, in the recording / reproducing process of the data, the tilt is compensated for each position by the tilt control amount calculated in advance, and then verified using the level of the RF signal, thereby enabling more accurate tilt control.

Claims (7)

광 기록매체의 지정된 위치에 레이저를 입사한 후 그 반사광을 픽업하는 광 픽업의 전기적 신호를 이용하여 트랙킹 에러 신호와 포커싱 에러 신호를 검출하여 트랙킹 서보와 포커싱 서보를 수행하는 광 기록매체 기록/재생 장치의 틸트 제어 방법에 있어서,An optical recording medium recording / reproducing apparatus which performs tracking servo and focusing servo by detecting a tracking error signal and a focusing error signal by using an electrical signal of an optical pickup that receives a laser at a designated position of the optical recording medium and then picks up the reflected light. In the tilt control method of, 광 기록매체의 장착시 광 기록매체의 틸트 제어 량을 정해진 광 기록매체 위치별로 검출하여 저장하는 초기 검출 단계와,An initial detection step of detecting and storing the tilt control amount of the optical recording medium for each predetermined position of the optical recording medium when the optical recording medium is mounted; 광 기록매체 운용시 상기 단계에서 구해진 틸트 제어 량을 광 기록매체 위치에 따라 적용하여 틸트 보상을 수행하는 보상 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 틸트 제어 방법.And a compensation step of performing tilt compensation by applying the tilt control amount obtained in the step according to the position of the optical recording medium when the optical recording medium is operated. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 초기 검출 단계는The initial detection step 상기 광 픽업을 내주에서 외주 방향으로 이송시키면서 트랙킹 에러 신호를 검출하는 단계와,Detecting a tracking error signal while transferring the optical pickup from an inner circumference to an outer circumference direction; 광 기록매체 위치별로 상기 트랙킹 에러 신호의 DC 옵셋 성분을 검출하고 검출된 DC 옵셋 성분으로부터 각 위치에서의 틸트 제어 량을 구하는 단계와,Detecting a DC offset component of the tracking error signal for each optical record medium position and obtaining a tilt control amount at each position from the detected DC offset component; 상기 틸트 제어 량을 데이베이스화하여 저장하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 틸트 제어 방법.And tilting the tilt control amount into a database. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 단계의 광 기록매체 위치는The optical record carrier position of the step 다수개의 위치가 일정한 간격을 갖도록 설정되는 것을 특징으로 하는 틸트 제어 방법.A tilt control method, characterized in that a plurality of positions are set to have a constant interval. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 단계의 광 기록매체 위치는The optical record carrier position of the step 다수개의 위치가 내주에서 외주로 갈수록 간격이 좁아지게 설정되는 것을 특징으로 하는 틸트 제어 방법.Tilt control method, characterized in that the plurality of positions are set so that the interval becomes narrower from the inner circumference to the outer circumference. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 DC 옵셋 검출 단계는The DC offset detection step 상기 트랙킹 에러 신호를 평균화한 후 평균화된 값의 DC 옵셋 성분을 검출하는 것을 특징으로 하는 틸트 제어 방법.And averaging the tracking error signal and detecting a DC offset component of the averaged value. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 DC 옵셋 검출 단계는The DC offset detection step 상기 트랙킹 에러 신호의 피크-투-피크를 검출하여 중심 레벨을 평균화하는 것을 특징으로 하는 틸트 제어 방법.And detecting a peak-to-peak of the tracking error signal and averaging a center level. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 틸트 보상 단계는The tilt compensation step 데이터의 기록/재생시 상기 초기에 설정된 광 기록매체 위치별 틸트 제어 량으로 해당 위치의 틸트를 보상한 후 기록/재생을 수행하면서 해당 위치에서의 고주파(RF) 신호의 레벨을 검출하여 틸트 보상을 검증하는 것을 특징으로 하는 틸트 제어 방법.When recording / reproducing data, the tilt control amount for each position of the optical recording medium which is initially set is compensated for, and then the recording / reproducing is performed to detect the level of the radio frequency (RF) signal at the corresponding position to perform tilt compensation. Tilt control method characterized in that the verification.
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