KR100565717B1 - Method for recording/playing of optical recording medium and apparatus for the same - Google Patents

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Abstract

광 기록매체의 기록재생 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 특히 트랙 센터로부터 서로 엇갈리게 배치되어 있는 헤더 영역에서 검출되는 트랙킹 에러 신호의 전위차가 틸트에 따라 달라지므로 그 특성을 이용하여 실제 데이터 기록/재생중에 상기 트랙킹 에러 신호의 전위차의 변화로부터 틸트를 검출하고 보상함으로써, 고밀도 광 디스크에서 별도의 수광 소자를 이용하지 않으면서도 안정적이고 정확하게 틸트를 검출하여 보상할 수 있으며 또한, 기록 및 재생시 틸트로 인한 데이터의 품질 저하를 막고, 틸트로 인한 디트랙을 방지하여 시스템을 안정적으로 동작시킬 수 있다.The present invention relates to a recording / reproducing method and apparatus for an optical recording medium. In particular, since a potential difference of a tracking error signal detected in a header area staggered from a track center varies depending on the tilt, the characteristic is used during recording / reproducing of actual data. By detecting and compensating the tilt from the change in the potential difference of the tracking error signal, it is possible to stably and accurately detect and compensate the tilt without using a separate light receiving element in a high-density optical disk. It is possible to operate the system stably by preventing the quality deterioration and preventing detracking due to tilt.

틸트, 트랙킹 에러 Tilt, Tracking Error

Description

광 기록 매체의 기록재생방법 및 그 장치{Method for recording/playing of optical recording medium and apparatus for the same}Method for recording and reproducing an optical recording medium and apparatus therefor {Method for recording / playing of optical recording medium and apparatus for the same}

도 1은 일반적인 재기록가능 디스크에서 각 섹터의 시작 위치에 프리포맷되는 헤더의 배치를 보인 도면1 shows the arrangement of a header preformatted at the start of each sector in a typical rewritable disc.

도 2는 본 발명에 따른 틸트 제어를 위한 광 디스크 기록/재생 장치의 구성 블록도2 is a block diagram of an optical disk recording / reproducing apparatus for tilt control according to the present invention;

도 3은 도 2의 광 픽업의 광 검출기의 일 예를 보인 도면3 is a diagram illustrating an example of a light detector of the optical pickup of FIG. 2;

도 4는 틸트 변화에 의해 헤더 1,2 영역과 헤더 3,4 영역에서 검출되는 트랙킹 에러 신호의 예를 그래프로 보인 도면4 is a graph showing examples of tracking error signals detected in headers 1 and 2 and headers 3 and 4 by tilt changes;

도 5a 내지 도 5c는 틸트 변화에 의해 헤더1,3 영역과 헤더3,4 영역에서 검출되는 트랙킹 에러 신호의 레벨 변화를 보인 도면5A to 5C show changes in the level of the tracking error signal detected in the headers 1 and 3 and the headers 3 and 4 due to the tilt change.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

201 : 광 디스크 202 : 광 픽업201: optical disc 202: optical pickup

203 : RF 및 서보 에러 생성부 204 : 틸트 검출부203: RF and servo error generation unit 204: tilt detection unit

205 : 서보 제어부 206 : 틸트 구동부205: servo control unit 206: tilt drive unit

본 발명은 고밀도 광기록 매체 시스템에 관한 것으로, 특히 광 기록매체의 틸트를 검출하고 이를 보상하는 광 기록 매체의 기록재생 방법 및 그 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a high density optical recording medium system, and more particularly, to an optical recording medium recording and reproducing method and apparatus for detecting and compensating tilt of an optical recording medium.

통상 자유롭게 반복적으로 재기록 가능한 광 기록 매체 예컨대, 광 디스크로는 재기록 가능한 컴팩트 디스크(Rewritable Compact Disc ; CD-RW)와 재기록 가능한 디지털 다기능 디스크(Rewritable Digital Versatile Disc ; DVD-RW, DVD-RAM,DVD+RW) 등이 있다.Optical recording media that can be freely repeatedly rewritable, such as optical discs, include a rewritable compact disc (CD-RW) and a rewritable digital versatile disc (DVD-RW, DVD-RAM, DVD +). RW).

상기된 재기록 가능 광 디스크 특히, DVD-RAM은 랜드(Land)와 그루브(Groove)의 구조로 된 신호 트랙을 두어, 정보신호가 기록되어 있지 않은 공 디스크에서도 트랙킹 제어를 할 수 있게 하며, 최근에는 기록 밀도를 높이기 위하여 랜드와 그루브의 트랙에 각각 정보신호를 기록하고 있다. 이를 위해, 기록/재생하는 광 픽업의 레이저 광 파장을 단파장화하고, 집광하는 대물렌즈의 개구수를 크게하여 기록 재생하는 광빔의 크기를 작게한다.The above-described rewritable optical disc, especially DVD-RAM, has a signal track having a structure of land and groove, so that tracking control can be performed even on a blank disc in which no information signal is recorded. In order to increase the recording density, information signals are recorded in tracks of lands and grooves, respectively. To this end, the wavelength of the laser light of the optical pickup for recording / reproducing is shortened, and the numerical aperture of the objective lens for condensing is increased to reduce the size of the light beam for recording and reproducing.

이러한 재기록 가능형 고밀도 광 디스크에서는 기록밀도를 높이기 위하여 신호 트랙간의 거리 즉, 신호트랙피치를 작게 하고 있다.In such a rewritable high-density optical disc, the distance between signal tracks, that is, the signal track pitch, is reduced to increase the recording density.

이때, 재기록 가능형 디스크의 경우 최초의 디스크에는 아무런 정보가 없으므로 디스크 제어 및 기록이 불가능하다. 이를 위해 랜드와 그루브에 디스크 트랙을 만들고 해당 트랙을 따라 정보를 기록하게 하며, 랜덤 억세스와 회전 제어를 위한 정보를 별도로 디스크에 기록하여 놓음으로써, 정보 신호가 기록되어 있지 않은 공 디스크에서도 트랙킹 제어를 할 수 있게 한다.In this case, in the case of a rewritable disc, since the first disc has no information, disc control and recording are impossible. For this purpose, disc tracks are created in lands and grooves, and information is recorded along the tracks. Information for random access and rotation control is recorded separately on the disc, so that tracking control can be performed on a blank disc in which no information signal is recorded. To do it.

그리고, 상기 제어 정보는 도 1과 같이 각 섹터마다 섹터의 시작 위치에 헤더 영역을 프리 포맷팅(pre-formatting)하여 기록할 수도 있고, 트랙을 따라 워블링(Wobbling) 형상으로 기록할 수도 있다. 여기서, 워블링이란 일정한 클럭을 변조하여 디스크에 가할 정보 예를 들면, 해당 위치의 정보, 디스크의 회전 속도에 대한 정보 등을 레이저 다이오드의 파워에 공급함으로써, 해당 레이저의 광빔의 변화에 의해 제어 정보가 트랙의 경계면에 기록되는 것을 말한다.The control information may be recorded by pre-formatting the header area at the start of the sector for each sector as shown in FIG. 1, or may be recorded in a wobbling shape along the track. Here, the wobbling is a modulated clock that modulates a constant clock to supply information to the disk, for example, information on the corresponding position, information about the rotation speed of the disk, and the like to the power of the laser diode, thereby controlling the information by changing the light beam of the laser. Is recorded at the boundary of the track.

그리고, 각 섹터의 시작 위치에 프리포맷되는 헤더 영역은 다시 4개의 헤더 필드(헤더 1 필드 ∼ 헤더 4 필드)로 구성된다. 이때, 상기 4개의 헤더 필드는 트랙 센터로부터 엇갈리게 배치되어 있으며, 도 1은 그 한 예로서, 하나의 트랙에서 첫 번째 섹터에 대한 헤더 필드의 구조이다. 도 1을 보면, 실제 데이터가 기록되는 유저 영역의 트랙 경계면은 워블링 형상임을 알 수 있다.The header area preformatted at the start of each sector is further composed of four header fields (header 1 field and header 4 field). At this time, the four header fields are arranged staggered from the track center, Figure 1 is an example, the structure of the header field for the first sector in one track. 1, it can be seen that the track boundary of the user area in which actual data is recorded is wobbled.

이때, 상기 광 디스크는 제조 공정상 수지의 사출 및 경화 과정에서 뒤틀림이 발생할 수 있고 이로 인해 중심 구멍이 뚫려있어도 편심이 발생할 수 있다. 또한, 디스크의 트랙은 정해진 규격의 피치로 나선 모양으로 정확하게 기록되어 있어도 중심 구멍이 편차가 있기 때문에 편심을 발생시킨다. 따라서, 디스크는 편심을 동반하면서 회전하게 되므로 모터의 중심축과 이들 트랙의 중심이 완전히 일치하기는 힘들다. At this time, the optical disk may be distorted during the injection and curing of the resin in the manufacturing process, which may cause eccentricity even if the center hole is drilled. Further, even if the disc track is accurately recorded in a spiral shape at a pitch of a predetermined standard, an eccentricity is generated because the center hole is varied. Thus, the disk rotates with eccentricity, so it is difficult for the central axis of the motor and the center of these tracks to completely coincide.

이로 인해, 정확하게 원하는 트랙의 신호만을 읽는 것이 어려우므로 CD, DVD 방식에서는 이 어긋난 양에 대해서 규격을 정하고 이러한 편심이 일어나더라도 광빔이 항상 원하는 트랙을 쫓아갈 수 있도록 트랙킹 서보를 하고 있다.For this reason, since it is difficult to read exactly the signal of the desired track accurately, the CD and DVD system sets the standard for this deviation amount, and tracking servo is performed so that the light beam can always follow the desired track even if such an eccentricity occurs.

즉, 상기 트랙킹 서보는 빔 트레이스 상태에 대응한 전기 신호를 만들고 그 신호를 기본으로 하여 대물렌즈 또는 광 픽업 본체를 래디얼(radial) 방향으로 움직여서 빔의 위치를 수정하여 트랙을 정확히 추종하도록 한다.That is, the tracking servo generates an electric signal corresponding to the beam trace state and based on the signal, moves the objective lens or the optical pickup body in the radial direction to correct the position of the beam so that the track can be accurately followed.

한편, 빔이 해당 트랙을 벗어나는 경우는 상기된 디스크의 편심뿐만 아니라 디스크가 기울어진 경우에도 발생한다. 이것은 디스크를 스핀들 모터에 장착할 때의 오차등과 같이 기구적인 문제로 발생할 수 있다. 즉, 포커싱과 트랙킹이 정확히 수직으로 일치하지 않고 틀어진다. 이와 같이 디스크가 기울어진 상태를 틸트라 한다.On the other hand, when the beam deviates from the track, not only the eccentricity of the disc described above but also the case where the disc is inclined. This can occur due to mechanical problems such as errors when mounting the disk to the spindle motor. That is, the focusing and tracking do not exactly match vertically, but are distorted. In this way, the disk is tilted.

이러한 틸트는 트랙피치가 넓어 틸트 마진이 큰 CD에서는 큰 문제가 되지 않았다. 여기서, 틸트 마진이란 디스크가 어느 정도 기울어져도 보정할 수 있는 양이다. 그러나, 광 디스크와 같은 광 응용 기기들이 고밀도화되어 가면서 트랙피치가 좁아진 DVD에서는 지터에 대한 래디얼 틸트 마진이 작으므로 틸트가 조금만 발생하여도 즉, 디스크가 약간만 기울어져도 빔이 옆 트랙으로 넘어가버리는 디트랙이 발생하는데, 이때에는 트랙킹 서보만으로는 충분하지 못하다. 즉, 틸트에 의해 빔이 옆 트랙으로 넘어가도 빔이 트랙의 중앙에 있으면 트랙킹 서보에서는 트랙을 정확하게 추적하고 있다고 판단할 수 있다.This tilt was not a big problem for CDs with large track pitches because of their wide track pitch. Here, the tilt margin is an amount that can be corrected even if the disk is inclined to some extent. However, in DVDs with narrow track pitch as optical applications such as optical discs have become more dense, the radial tilt margin for jitter is small, so that a slight tilt, i.e. a slight tilting of the disc, causes the beam to move to the next track. This happens, but tracking servo alone is not enough. That is, even if the beam is moved to the next track by tilt, if the beam is in the center of the track, the tracking servo can determine that the track is accurately tracked.

이렇게되면, 재생시에는 데이터를 정확하게 읽을 수 없게되고, 또한 기록시에 해당 트랙에 정확하게 기록할 수 없으므로 이렇게 기록된 데이터를 재생하게 되면 이중 왜곡이 생긴다.In this case, data cannot be read correctly during reproduction, and since the data cannot be recorded accurately on the track during recording, double distortion occurs when the recorded data is reproduced.

따라서, 상기와 같은 틸트를 해결하기 위한 방법으로 픽업내에 틸트 검출을 위한 전용 틸트 센서 예컨대, 틸트 전용 수광 소자를 따로 두고 디스크의 틸트를 검출하는 방법이 있다. 그러나, 상기된 방법은 효율은 별로 안 좋으면서 셋트의 사이즈가 커지는 문제가 있다. Therefore, as a method for solving the above-mentioned tilt, there is a method of detecting the tilt of the disk with a dedicated tilt sensor for detecting the tilt in the pickup, for example, a tilt-only light receiving element. However, the above-described method has a problem in that the size of the set becomes large while the efficiency is not very good.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 서로 엇갈리게 배치되어 있는 헤더 영역에서 검출되는 트랙킹 에러 신호의 변화량으로 틸트를 검출하여 보상하는 광 기록 매체의 기록재생방법 및 그 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to record and reproduce an optical recording medium for detecting and compensating a tilt by an amount of change of a tracking error signal detected in a staggered header area. In providing.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광 기록 매체의 기록재생방법은, 기록 가능한 데이터 영역 사이에는 상기 데이터 영역의 형상 구분을 위해 위상이 상이한 복수의 헤더 영역이 비기록 영역으로 배치되어 있는 광 기록매체에서 상기 비기록 영역내의 서로 다른 위상을 가지는 구간으로부터 각각 검출되는 트랙킹 에러 신호가 기준 레벨을 기준으로 대칭적 관계를 가지는지를 판별하는 단계와, 상기 단계에서 대칭적 관계이면 틸트 제로로 판정하고, 비대칭 관계이면 틸트 발생으로 판정하여 그 결과치를 출력하는 단계와, 상기 결과치로부터 틸트 서보를 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the recording and reproducing method of the optical recording medium according to the present invention for achieving the above object, a plurality of header areas of different phases are arranged as non-recording areas to distinguish the shape of the data area between recordable data areas. Determining whether tracking error signals detected from respective phases having different phases in the non-recorded region in the optical recording medium have a symmetrical relationship with respect to a reference level, and determining zero tilt if the relationship is symmetrical in this step; And if it is an asymmetric relationship, determining that the tilt is generated and outputting the result value, and performing a tilt servo from the result value.

상기 단계의 기준 레벨은 상기 데이터 영역에서 검출되는 트랙킹 에러 신호인 것을 특징으로 한다.The reference level of the step is characterized in that the tracking error signal detected in the data area.

상기 단계의 기준 레벨은 상기 트랙킹 에러 신호의 센터 레벨인 것을 특징으로 한다.The reference level of the step is characterized in that the center level of the tracking error signal.

상기 틸트 서보 단계는 상기 위상이 서로 다른 두 트랙킹 에러 신호가 기준 레벨을 기준으로 대칭적 관계를 가지도록 틸트 서보를 수행하는 것을 특징으로 한다.In the tilt servo step, the tilt servo is performed such that two tracking error signals having different phases have a symmetrical relationship with respect to a reference level.

본 발명에 따른 광 기록매체의 기록재생 방법은, 기록 가능한 데이터 영역 사이에는 상기 데이터 영역의 형상 구분을 위해 위상이 상이한 복수의 비기록 영역이 배치되어 있는 광 기록매체에서 상기 비기록 영역에서 검출되는 트랙킹 에러 신호와 기준 레벨과의 차를 구하여 제 1 차신호로 출력하는 단계와, 상기 비기록 영역과 서로 다른 위상을 갖는 비기록 영역에서 검출되는 트랙킹 에러 신호와 상기 기준 레벨과의 차를 구하여 제 2 차신호로 출력하는 단계와, 상기 단계들의 각각의 제 1,제 2 차신호간의 차 값이 일정 기준값 이하이면 틸트 제로로 판정하고, 일정 기준값 이상이면 틸트 발생으로 판정하여 그 결과치를 출력하는 단계와, 상기 결과치로부터 틸트 서보를 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The recording and reproducing method of an optical recording medium according to the present invention is detected in the non-recording area in an optical recording medium in which a plurality of non-recording areas of different phases are arranged between the recordable data areas to distinguish the shape of the data area. Obtaining a difference between a tracking error signal and a reference level and outputting the difference as a first difference signal, and obtaining a difference between the tracking error signal detected in a non-recorded area having a phase different from that of the non-recorded area and the reference level. Outputting as a secondary signal and determining that the difference between the first and second secondary signals of each of the above steps is equal to or less than a predetermined reference value, and determining that the tilt is zero; And performing a tilt servo from the resultant value.

상기 단계의 기준 레벨은 상기 데이터 영역에서 검출되는 트랙킹 에러 신호의 센터 레벨인 것을 특징으로 한다.The reference level of the step is characterized in that the center level of the tracking error signal detected in the data area.

상기 틸트 서보 수행 단계는 상기 차 값으로부터 틸트의 크기를 검출하는 것을 특징으로 한다.The tilt servo performing step may detect the magnitude of the tilt from the difference value.

상기 틸트 서보 수행 단계는 상기 차 값의 부호로부터 틸트의 방향을 검출하는 것을 특징으로 한다.The tilt servo performing step may detect the direction of the tilt from the sign of the difference value.

상기 틸트 서보 수행 단계는 상기 단계들에서 구한 제1, 제2 차신호들의 크기가 동일해지는 방향으로 틸트를 보상하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 광 기록매체의 기록재생 장치는, 기록 가능한 데이터 영역 사이에는 상기 데이터 영역의 형상 구분을 위해 위상이 상이한 제1, 제2 헤더 영역이 배치되어 있는 광 기록매체의 제1, 제2 헤더 영역으로부터 각각 트랙킹 에러 신호를 검출하여 제1, 제2 트랙킹 에러 신호로 출력하는 서보 에러 생성부와, 상기 제1 트랙킹 에러 신호와 기준 레벨과의 제1 전위차를 구하고, 제2 트랙킹 에러 신호와 기준 레벨과의 제2 전위차를 구한 후 두 전위차의 변화량으로 틸트를 검출하는 틸트 검출부와, 상기 틸트 검출부에서 검출된 틸트를 보상하는 틸트 서보를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 틸트 검출부의 기준 레벨은 상기 데이터 영역에서 검출되는 트랙킹 에러 신호의 센터 레벨인 것을 특징으로 한다.
상기 틸트 검출부는 상기 제1 전위차와 제2 전위차가 비대칭이면 틸트가 발생한 것으로 판별하는 것을 특징으로 한다.
상기 틸트 검출부는 상기 제1 전위차와 제2 전위차와의 차 값이 일정 기준값 이하이면 틸트 제로로 판별하고, 일정 기준값 이상이면 틸트가 발생한 것으로 판별하는 것을 특징으로 한다.
상기 틸트 검출부는 상기 제1 전위차와 제2 전위차와의 차 값으로부터 틸트의 크기를 검출하고, 그 부호로부터 틸트의 방향을 검출하여 틸트 서보로 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 틸트 검출부는 상기 제1 전위차와 제2 전위차와의 비를 정규화하여 틸트를 검출하는 것을 특징으로 한다.
상기 틸트 서보는 상기 제1 전위차와 제2 전위차가 대칭적 관계를 가지도록 틸트 서보를 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.The tilt servo performing step may compensate for the tilt in the direction in which the magnitudes of the first and second difference signals obtained in the above steps are the same.
In the recording and reproducing apparatus of the optical recording medium according to the present invention, the first and second of the optical recording medium having a first and second header areas of different phases are arranged between the recordable data areas to distinguish the shape of the data area. A servo error generator for detecting a tracking error signal from the header area and outputting the tracking error signal as a first and second tracking error signal, and obtaining a first potential difference between the first tracking error signal and a reference level, And a tilt detection unit for detecting the tilt by the change amount of the two potential differences after obtaining the second potential difference with the reference level, and a tilt servo for compensating the tilt detected by the tilt detection unit.
The reference level of the tilt detector is a center level of the tracking error signal detected in the data area.
The tilt detector may determine that the tilt is generated when the first potential difference and the second potential difference are asymmetric.
The tilt detection unit may determine that the tilt is zero when the difference between the first potential difference and the second potential difference is equal to or less than a predetermined reference value, and when the difference is greater than or equal to a predetermined reference value.
The tilt detection unit may detect the magnitude of the tilt from the difference value between the first potential difference and the second potential difference, detect the direction of the tilt from the sign, and output the tilt direction to the tilt servo.
The tilt detection unit may detect the tilt by normalizing a ratio between the first potential difference and the second potential difference.
The tilt servo may perform tilt servo such that the first potential difference and the second potential difference have a symmetrical relationship.
Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings.

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이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 헤더 영역이 트랙 센터로부터 엇갈리게 배치되어 있는 시스템에서 기준레벨과 상기 위상이 서로 다른 각 헤더 영역에서 검출되는 트랙킹 에러 신호와의 레벨차로부터 틸트를 검출하여 보상하는데 있다.The present invention aims to detect and compensate a tilt from a level difference between a reference level and a tracking error signal detected in each header area having different phases in a system in which header areas are staggered from the track center.

도 2는 본 발명에 따른 틸트 제어 방법을 수행하기 위한 광 디스크 기록/재생 장치의 구성 블록도로서, 틸트와 관련된 부분만 도시하고 있다.Fig. 2 is a block diagram showing the configuration of an optical disk recording / reproducing apparatus for performing the tilt control method according to the present invention, and shows only portions related to tilt.

도 2를 보면, 데이터의 재기록이 가능한 광 디스크(201), 상기 광 디스크(201)에 정보를 기록하고 재생하는 광 픽업(202), 상기 광 픽업(202)에서 출력되는 전기신호로부터 고주파(RF)(또는 리드 채널 1이라고도 함.) 신호 및 서보 에러 신호를 생성하는 RF 및 서보 에러 생성부(203), 상기 RF 및 서보 에러 생성부(203)에서 출력되는 트랙킹 에러 신호로부터 틸트를 검출하는 틸트 검출부(204), 상기 틸트 검출부(204)에서 검출된 틸트의 크기 및 방향으로부터 틸트 구동 신호를 발생하는 서보 제어부(205), 및 상기 틸트 구동 신호에 따라 광 픽업(202)을 제어하여 틸트를 보상하는 틸트 구동부(206)로 구성된다. Referring to FIG. 2, an optical disk 201 capable of rewriting data, an optical pickup 202 for recording and reproducing information on the optical disk 201, and high frequency RF from electrical signals output from the optical pickup 202 (Or also referred to as lead channel 1) Tilt for detecting a tilt from an RF and servo error generator 203 for generating a signal and a servo error signal, and a tracking error signal output from the RF and servo error generator 203. Tilt compensation is performed by controlling the optical pickup 202 according to the detector 204, the servo controller 205 which generates a tilt drive signal from the magnitude and direction of the tilt detected by the tilt detector 204, and the tilt drive signal. It is composed of a tilt driving unit 206.

여기서, 상기 광 픽업(202)에는 빔의 광량을 검출하여 전기적 신호로 변환하는 광 검출기가 구비되어 있으며, 상기 광 검출기는 일 예로 도 3에서와 같이 광 디스크(201)의 신호트랙방향과 래디얼 방향으로 특정분할, 즉 4분할한 4개의 광 검 출소자(PDA,PDB,PDC,PDD)로 구성할 수 있다.Here, the optical pickup 202 is provided with a photo detector for detecting the light amount of the beam and converting it into an electrical signal, the optical detector is an example of the signal track direction and the radial direction of the optical disk 201 as shown in FIG. As a result, it can be composed of four specific photodetectors (PDA, PDB, PDC, PDD).

이와 같이 구성된 본 발명에서 광 디스크(201)는 신호 트랙이 랜드(Land)와 그루브(Groove)의 구조로 되어 있으며, 랜드 또는 그루브의 트랙뿐만 아니라 랜드와 그루브의 트랙에 모두 데이터를 기록 또는 재생할 수 있다. 또한, 각 섹터의 시작 위치에는 헤더1,2 필드와 헤더 3,4 필드가 서로 엇갈리게 프리포맷으로 배치되어 있다. 즉, 상기 헤더 1,2 필드의 위상은 헤더 3,4 필드와 역상이다.In the present invention configured as described above, the optical disc 201 has a signal track having a structure of lands and grooves, and data can be recorded or reproduced not only on the tracks of the lands or grooves, but also on the tracks of the lands and grooves. have. At the start of each sector, the header 1, 2 fields and the header 3, 4 fields are alternately arranged in a preformat. That is, the phases of the header 1,2 fields are inversely opposite to the header 3,4 fields.

따라서, 광 디스크(201)가 장착되거나 기록/재생 중에 광 픽업(202)의 레이저 다이오드에서 발광한 레이저 광은 회전하는 광 디스크(201)의 신호 트랙위에 놓이게 되고, 여기서 반사되는 광은 광 검출기로 입사된다.Thus, the laser light emitted by the laser diode of the optical pickup 202 during mounting or recording / reproducing of the optical disk 201 is placed on the signal track of the rotating optical disk 201, where the reflected light is directed to the optical detector. Incident.

상기 광 검출기는 다수개의 광 검출 소자로 이루어져 있으며, 각각의 광 검출소자에서 얻은 광량에 비례하는 전기신호가 RF 및 서보 에러 생성부(203)로 출력된다.The photo detector includes a plurality of photo detectors, and an electrical signal proportional to the amount of light obtained from each photo detector is output to the RF and servo error generator 203.

만일 광 검출기가 도 3과 같이 이루어져 있다면 광 검출기는 각각의 광 검출기 소자(PDA,PDB,PDC,PDD)에서 얻은 광량에 비례하는 전기신호 a,b,c,d를 RF 및 서보 에러 생성부(203)로 출력한다.If the photodetector is configured as shown in FIG. 3, the photodetector outputs electrical signals a, b, c, and d that are proportional to the amount of light obtained from each of the photodetector elements PDA, PDB, PDC, and PDD. 203).

상기 RF 및 서보 에러 생성부(203)는 상기 전기신호 a,b,c,d를 조합하여 데이터 재생에 필요한 고주파(RF) 신호, 서보 제어에 필요한 리드 채널2 신호, 포커스 에러 신호등을 생성한다. 여기서, 상기 고주파(RF) 신호는 상기 광 검출기로부터 출력되는 전기신호를 (a+b+c+d)하여 얻을 수 있고, 상기 리드 채널2 신호는 상기 광 검출기로부터 출력되는 전기신호를 (a+d)-(b+c)하여 얻을 수 있으며, 트랙킹 에러(TE) 신호는 상기 리드 채널 2신호를 가공하여 얻을 수 있다. The RF and servo error generator 203 combines the electrical signals a, b, c, and d to generate a high frequency (RF) signal for data reproduction, a read channel 2 signal for servo control, a focus error signal, and the like. The RF signal may be obtained by (a + b + c + d) an electrical signal output from the photo detector, and the read channel 2 signal may be an electrical signal output from the photo detector (a +). d)-(b + c), and a tracking error (TE) signal can be obtained by processing the read channel 2 signal.

만일, 상기 광 검출기가 트랙 방향으로 2분할된 경우라면 양 포토 다이오드(I1,I2)의 광량 밸런스로부터 고주파(RF) 신호(=I1+I2), 리드 채널 2신호(=I1-I2)를 검출한다. 즉, 도 3의 a+d가 I1, b+c가 I2에 해당된다.If the photo detector is divided into two in the track direction, a high frequency (RF) signal (= I1 + I2) and a read channel 2 signal (= I1-I2) are detected from the light amount balance of both photodiodes I1 and I2. do. That is, a + d in FIG. 3 corresponds to I1 and b + c corresponds to I2.

따라서, 본 발명은 서로 엇갈리게 배치되어 있는 헤더1,2 영역과 헤더3,4영역에서 검출되는 트랙킹 에러 신호의 레벨과 기준 레벨과의 차를 이용하여 틸트를 검출한다. 여기서, 기준 레벨은 유저 영역에서 검출되는 트랙킹 에러 신호의 센터 레벨을 이용할 수 있다.Therefore, the present invention detects the tilt by using the difference between the reference error level and the level of the tracking error signal detected in the headers 1 and 2 and the headers 3 and 4, which are alternately arranged. Here, the reference level may use the center level of the tracking error signal detected in the user area.

이를 위해 상기 RF 및 서보 에러 생성부(203)에서 검출된 서보 에러 신호 중 트랙킹 에러(TE) 신호는 틸트 검출부(204)로 출력된다.To this end, a tracking error (TE) signal among the servo error signals detected by the RF and servo error generator 203 is output to the tilt detector 204.

상기 틸트 검출부(204)는 헤더1,2 영역과 헤더3,4 영역에서 출력되는 트랙킹 에러 신호를 각각 샘플링한 후 기준 레벨과의 차를 검출한다.The tilt detection unit 204 samples the tracking error signals output from the header 1 and 2 areas and the header 3 and 4 areas, respectively, and detects a difference between the reference levels.

이때, 하기의 표 1은 포커스-온과 트랙킹-온 상태에서 디트랙 옵셋과 디포커스 옵셋은 고정하고 틸트만 변화시키면서 검출한 트랙킹 에러 신호의 레벨 변화를 보이고 있다.In this case, Table 1 below shows the level change of the tracking error signal detected while fixing the detrack offset and the defocus offset while changing the tilt only in the focus-on and tracking-on states.

래디얼 틸트[。]Radial Tilt [。] 헤더1,2[V]  Header 1,2 [V] 헤더3,4[V]  Header 3, 4 [V] -1.0    -1.0 0.70    0.70 3.30    3.30 -0.8    -0.8 1.00    1.00 3.50    3.50 -0.6    -0.6 1.50    1.50 3.50    3.50 -0.4    -0.4 1.80    1.80 3.70    3.70 -0.2    -0.2 2.20    2.20 3.40    3.40 0.0     0.0 2.20    2.20 3.10    3.10 0.2     0.2 2.40    2.40 3.10    3.10 0.4     0.4 2.40    2.40 2.90    2.90 0.6     0.6 2.40    2.40 2.60    2.60 0.8     0.8 2.20    2.20 2.40    2.40 1.0     1.0 2.10    2.10 1.80    1.80

도 4는 상기 표 1을 그래프로 표현한 것으로, 헤더 1,2 영역에서 검출된 트랙킹 에러 신호와 기준 레벨과의 전위차와 헤더 3,4 영역에서 검출된 트랙킹 에러 신호와 기준레벨과의 전위차가 대칭을 이룰때가 틸트가 없는 경우이다.4 is a graph of Table 1, wherein the potential difference between the tracking error signal detected in the header 1 and 2 areas and the reference level and the potential difference between the tracking error signal detected in the header 3 and 4 areas and the reference level are symmetrical. This is when there is no tilt.

즉, 트랙킹 에러 신호는 헤더 구간에서 이를 추종하기 위해 상하로 크게 변화를 일으키는데, 실제 데이터가 기록되는 유저 영역에서의 트랙킹 에러 신호를 기준으로 할 때 틸트가 없는 경우는 헤더 1,2와 헤더 3,4를 지날 때 두 전위차가 거의 동일한 반면, 틸트가 있는 경우에는 헤더 1,2와 헤더 3,4를 지날 때 두 전위차의 크기가 달라진다.That is, the tracking error signal is greatly changed up and down to follow it in the header section. When there is no tilt when referring to the tracking error signal in the user area where the actual data is recorded, the header 1,2, header 3, While the two potentials are nearly equal when passing 4, the magnitudes of the two potentials are different when passing through headers 1,2 and 3,4 with tilt.

따라서, 헤더 1,2 영역에서 검출되는 트랙킹 에러(TE) 신호와 기준레벨과의 전위차(헤더 1,2 영역에서 검출되는 트랙킹 에러 신호의 전위 - 기준 레벨의 전위=Vp1)와 헤더 3,4 영역에서 검출되는 트랙킹 에러(TE) 신호와 기준 레벨과의 전위차(헤더 3,4 영역에서 검출되는 트랙킹 에러 신호의 전위 - 기준 레벨의 전위=Vp2)를 비교하면 틸트 유무를 알 수 있다.Therefore, the potential difference between the tracking error (TE) signal detected in the header 1 and 2 areas and the reference level (potential of the tracking error signal detected in the header 1 and 2 areas-the potential of the reference level = Vp1) and the header 3 and 4 areas. By comparing the potential difference between the tracking error (TE) signal detected at and the reference level (potential of the tracking error signal detected at the headers 3 and 4 region-the potential of the reference level = Vp2), it is possible to know whether the tilt is present.

도 5a 내지 도 5c는 그 예들을 보인 경우로서, 트랙킹 온과 포커스 온인 상태에서 틸트를 변화시키며 검출한 트랙킹 에러 신호이다. 도 5a 내지 도 5c를 보 면, 좌측에 나타나는 신호가 헤더 1,2 영역에서 검출된 트랙킹 에러 신호(VHD12)이고, 우측에 나타나는 신호가 헤더 3,4 영역에서 검출되는 트랙킹 에러 신호(VHD34)이며, 실시예로 유저 영역의 트랙킹 에러 신호의 센터 레벨에서 검출된 전압(VTE)이 기준 레벨의 전압이 된다.5A to 5C show examples of the tracking error signal detected by changing the tilt in the tracking on and focus on states. 5A to 5C, the signal shown on the left is the tracking error signal V HD12 detected in the header 1 and 2 areas, and the signal shown on the right is the tracking error signal V HD34 detected in the header 3 and 4 areas. In one embodiment, the voltage V TE detected at the center level of the tracking error signal in the user area becomes a voltage at the reference level.

여기서, 틸트가 없는 경우에는 상기 헤더 1,2 영역에서 검출되는 트랙킹 에러 신호와 기준 레벨과의 전위차(Vp1=｜VHD12- VTE｜)와 상기 헤더 3,4 영역에서 검출되는 트랙킹 에러 신호와 기준 레벨과의 전위차(Vp2=｜VHD34 - VTE｜)가 도 5b와 같이 거의 동일하다. 즉, 상기 헤더 1,2 영역에서 검출되는 트랙킹 에러 신호와 기준 레벨과의 전위차(Vp1=｜VHD12- VTE｜)와 상기 헤더 3,4 영역에서 검출되는 트랙킹 에러 신호와 기준 레벨과의 전위차(Vp2=｜VHD34-VTE｜)가 대칭을 이룬다.In this case, when there is no tilt, the potential difference between the tracking error signal detected in the header 1 and 2 areas and the reference level (Vp 1 = | V HD12 -V TE |), and the tracking error signal detected in the header 3 and 4 areas; The potential difference from the reference level (Vp2 = | V HD34 -V TE |) is almost the same as in FIG. 5B. That is, the potential difference between the tracking error signal detected in the header 1 and 2 areas and the reference level (Vp1 = | V HD12 -V TE |) and the potential difference between the tracking error signal detected in the header 3 and 4 areas and the reference level. (Vp2 = | V HD34 -V TE |) is symmetrical.

이를 식으로 표현하면 하기의 수학식 1과 같다.This is expressed by the following equation (1).

Figure 112004022163439-pat00010
Figure 112004022163439-pat00010

만일, 도 5a, 도 5c와 같이 헤더 1,2 영역에서 검출되는 트랙킹 에러 신호와 기준 레벨과의 전위차(Vp1)와 헤더 3,4 영역에서 검출되는 트랙킹 에러 신호와 기준 레벨과의 전위차(Vp2)가 다르면 즉, 비대칭을 이루면 틸트가 발생하였음을 의미한다. 이때, 틸트가 클수록 비대칭의 정도가 커진다.5A and 5C, the potential difference Vp1 between the tracking error signal detected in the header 1 and 2 areas and the reference level and the potential difference Vp2 between the tracking error signal detected in the header 3 and 4 areas and the reference level as shown in FIGS. 5A and 5C. If is different, that is, asymmetric means that the tilt occurred. At this time, the larger the tilt, the greater the degree of asymmetry.

이를 식으로 표현하면 하기의 수학식 2와 같다.This is expressed by the following equation (2).

Figure 112004022163439-pat00011
Figure 112004022163439-pat00011

따라서, 본 발명은 헤더 1,2 영역에서 검출되는 트랙킹 에러 신호와 기준 레벨과의 전위차(Vp1=｜VHD12-VTE｜)와 헤더 3,4 영역에서 검출되는 트랙킹 에러 신호와 기준 레벨과의 전위차(Vp2=｜VHD34-VTE｜)가 다르면 즉, 하기의 수학식 3과 같이 두 전위차의 차값(=Vp1-Vp2)이 일정 기준값(VTh1)을 넘어서면 틸트가 발생하였다고 판정하고, 일정 기준값(VTh1)을 넘어서지 않으면 틸트가 없는 것으로 판정한다.Accordingly, the present invention provides a potential difference between the tracking error signal detected in the header 1 and 2 areas and the reference level (Vp1 = | V HD12 -V TE |) and the tracking error signal detected in the header 3 and 4 areas and the reference level. If the potential difference (Vp2 = | V HD34 -V TE |) is different, that is, when the difference value (= Vp1-Vp2) of the two potential differences exceeds the predetermined reference value (V Th1 ) as shown in Equation 3 below, it is determined that the tilt has occurred. If the reference value V Th1 is not exceeded, it is determined that there is no tilt.

Vp1 - Vp2 ≤ VTh1Vp1-Vp2 ≤ VTh1

이와 같이 헤더 1,2 영역에서 검출되는 트랙킹 에러 신호와 기준 레벨과의 전위차(Vp1)와 헤더 3,4 영역에서 검출되는 트랙킹 에러 신호와 기준 레벨과의 전위차(Vp2)를 각각 구한 후 두 전위차의 크기를 비교하면 틸트의 크기와 방향을 알 수 있다.Thus, the potential difference Vp1 between the tracking error signal detected in the header 1 and 2 areas and the reference level and the potential difference Vp2 between the tracking error signal detected in the header 3 and 4 areas and the reference level are obtained, respectively. By comparing the sizes, you can see the size and direction of the tilt.

만일, Vp1 - Vp2 한 값을 α라 하면, α값으로 틸트의 크기를 판단할 수 있고, α의 부호로 틸트의 방향을 알 수 있다. 즉, 디스크가 정상 상태일 때보다 아래쪽으로 휘었는지 위쪽으로 휘었는지를 알 수 있다.If the value of Vp1-Vp2 is α, the magnitude of the tilt can be determined by the α value, and the direction of the tilt can be known by the sign of α. In other words, it can be seen whether the disk is bent downward or upward than when it is in a normal state.

따라서, 상기 α의 부호가 -이면 + 방향으로 α만큼 틸트를 보상하면 되고, α의 부호가 +이면 -방향으로 α만큼 틸트를 보상하면 된다. 즉, 두 전위차(Vp1,Vp2)의 크기가 동일해지는 방향으로 틸트를 보상하면 된다.Therefore, if the sign of α is-, the tilt may be compensated by α in the + direction, and if the sign of α is +, the tilt may be compensated by α in the-direction. That is, the tilt may be compensated in the direction in which the magnitudes of the two potential differences Vp1 and Vp2 are the same.

여기서, 헤더1,2 영역과 헤더3,4 영역에서 검출되는 트랙킹 에러 신호의 값은 디스크마다 다르므로 두 신호의 비를 하기의 수학식 4와 같이 정규화(normalize)시켜 적용한다.Here, since the values of the tracking error signals detected in the headers 1 and 2 and the headers 3 and 4 are different for each disk, the ratio of the two signals is normalized and applied as in Equation 4 below.

Figure 112004022163439-pat00012
Figure 112004022163439-pat00012

즉, 상기 수학식 4를 만족하면 틸트가 없다고 판별하고, 상기 수학식 4를 만족하지 못하면 틸트가 발생하였다고 판별하여 Vp1-Vp2한 값의 크기로 틸트의 크기를 검출하고, 그 부호로 틸트의 방향을 검출한다.That is, if the equation (4) is satisfied, it is determined that there is no tilt. If the equation (4) is not satisfied, it is determined that a tilt has occurred, and the magnitude of the tilt is detected by the magnitude of Vp1-Vp2, and the sign indicates the direction of tilt. Is detected.

따라서, 상기 틸트 검출부(204)는 상기된 과정으로 α를 계산하여 상기 α에 상응하는 틸트 양과 부호에 상응하는 방향을 틸트 에러 신호로하여 서보 제어부(205)로 출력하고, 서보 제어부(205)는 상기 틸트 에러 신호를 신호 처리함에 의해 틸트 구동 신호로 변환하여 틸트 구동부(206)로 출력한다. Therefore, the tilt detection unit 204 calculates α in the above-described process, outputs the tilt amount corresponding to the α and the direction corresponding to the sign to the servo controller 205 as a tilt error signal, and the servo controller 205 The tilt error signal is converted into a tilt driving signal by signal processing and output to the tilt driving unit 206.

상기 틸트 구동부(206)는 상기 틸트 구동 신호에 따라 즉, 틸트의 크기만큼 + 또는 - 방향으로 디스크를 이동시키거나 광 픽업을 이동시켜 틸트를 직접 제어한다. 즉, 상기 헤더 1,2 영역에서 검출되는 트랙킹 에러 신호와 기준 레벨과의 전위차(Vp1=｜VHD12- VTE｜)와 상기 헤더 3,4 영역에서 검출되는 트랙킹 에러 신호와 기준 레벨과의 전위차(Vp2=｜VHD34-VTE｜)가 대칭 또는, Vp1 - Vp2 ≤ VTh1이 되도록 틸 트를 제어한다.The tilt driver 206 directly controls the tilt by moving the disk or moving the optical pickup in the + or − direction according to the tilt driving signal, that is, by the magnitude of the tilt. That is, the potential difference between the tracking error signal detected in the header 1 and 2 areas and the reference level (Vp1 = | V HD12 -V TE |) and the potential difference between the tracking error signal detected in the header 3 and 4 areas and the reference level. (Vp2 = | V HD34 -V TE |) is symmetrical or, Vp1 - controls the bit so that the teal Vp2 ≤ V Th1.

이와 같이, 본 발명은 틸트 조정 또는 서보를 행할 때 상기된 방법들 중 어느 하나로 광 축과 디스크 면 사이의 틸트 량을 검출하여 조정할 수 있다. As described above, the present invention can detect and adjust the amount of tilt between the optical axis and the disk surface by any of the methods described above when performing tilt adjustment or servo.

또한, 본 발명은 임계값들을 미리 설정하여 놓으면 실제 데이터 기록재생시에 틸트 유무를 판별하고 보상하는 시간을 단축시킴으로써, 틸트 서보의 빠른 안정화로 리얼 타임 기록을 가능하게 한다.In addition, the present invention enables real time recording with fast stabilization of the tilt servo by shortening the time for determining and compensating the tilt during actual data recording and reproduction when the threshold values are set in advance.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 광 기록매체의 기록/재생 방법 및 그 장치에 의하면, 트랙 센터로부터 서로 엇갈리게 배치되어 있는 헤더 영역에서 검출되는 트랙킹 에러 신호의 전위차가 틸트에 따라 달라지므로 그 특성을 이용하여 실제 데이터 기록/재생중에 상기 트랙킹 에러 신호의 전위차의 변화로 틸트를 검출하고 보상함으로써, 고밀도 광 디스크에서 별도의 수광 소자를 이용하지 않으면서도 안정적이고 정확하게 틸트를 검출하여 보상할 수 있다. 또한, 기록 및 재생시 틸트로 인한 데이터의 품질 저하를 막고, 틸트로 인한 디트랙을 방지하여 시스템을 안정적으로 동작시키는 효과가 있다.As described above, according to the method and apparatus for recording / reproducing an optical recording medium according to the present invention, since the potential difference of the tracking error signal detected in the header areas staggered from the track center varies depending on the tilt, the characteristic is used. By detecting and compensating the tilt by the change in the potential difference of the tracking error signal during actual data recording / reproduction, the tilt can be detected and compensated stably and accurately without using a separate light receiving element in the high density optical disk. In addition, there is an effect of preventing the deterioration of the data due to the tilt during recording and playback, and prevent the detrack due to the tilt to operate the system stably.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments, but should be defined by the claims.

Claims (17)

기록 가능한 데이터 영역 사이에는 상기 데이터 영역의 형상 구분을 위해 위상이 상이한 복수의 비기록 영역이 배치되어 있는 광 기록매체에서 트랙킹 에러 신호를 검출하여 기록 재생하는 방법에 있어서,A method of detecting and recording a tracking error signal in an optical recording medium in which a plurality of non-recording areas having different phases are arranged between the recordable data areas to distinguish shapes of the data area. 상기 비기록 영역내의 서로 다른 위상을 가지는 구간으로부터 각각 검출되는 트랙킹 에러 신호가 기준 레벨을 기준으로 대칭적 관계를 가지는지를 판별하는 단계와;Determining whether each of the tracking error signals detected from the sections having different phases in the non-recorded region has a symmetrical relationship with respect to a reference level; 상기 단계에서 대칭적 관계이면 틸트 제로로 판정하고, 비대칭 관계이면 틸트 발생으로 판정하여 그 결과치를 출력하는 단계와;Determining tilt zero if it is a symmetric relationship in the above step, and determining tilt if it is an asymmetric relationship and outputting the result value; 상기 결과치로부터 틸트를 보상하는 틸트 서보를 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.And performing a tilt servo that compensates for the tilt from the resultant value. 제 1 항에 있어서, 상기 단계의 기준 레벨은The method of claim 1, wherein the reference level of the step is 상기 데이터 영역에서 검출되는 트랙킹 에러 신호의 센터 레벨인 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.And a center level of a tracking error signal detected in said data area. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 틸트 서보 단계는The method of claim 1, wherein the tilt servo step is 상기 위상이 서로 다른 두 트랙킹 에러 신호가 기준 레벨을 기준으로 대칭적 관계를 가지도록 틸트 서보를 수행하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.And a tilt servo is performed such that the two tracking error signals having different phases have a symmetrical relationship with respect to a reference level. 기록 가능한 데이터 영역 사이에는 상기 데이터 영역의 형상 구분을 위해 위상이 상이한 복수의 비기록 영역이 배치되어 있는 광 기록매체에서 트랙킹 에러 신호를 검출하여 기록 재생하는 방법에 있어서,A method of detecting and recording a tracking error signal in an optical recording medium in which a plurality of non-recording areas having different phases are arranged between the recordable data areas to distinguish shapes of the data area. 상기 비기록 영역에서 검출되는 트랙킹 에러 신호와 기준 레벨과의 차를 구하여 제 1 차신호로 출력하는 단계와;Obtaining a difference between a tracking error signal detected in the non-recorded area and a reference level and outputting the difference as a first difference signal; 상기 비기록 영역과 서로 다른 위상을 갖는 비기록 영역에서 검출되는 트랙킹 에러 신호와 상기 기준 레벨과의 차를 구하여 제 2 차신호로 출력하는 단계와;Obtaining a difference between the tracking error signal detected in the non-recorded area having a phase different from the non-recorded area and the reference level and outputting the difference as the second difference signal; 상기 단계들의 제1 차신호와 제2 차신호 간의 차 값이 일정 기준값 이하이면 틸트 제로로 판정하고, 일정 기준값 이상이면 틸트 발생으로 판정하여 그 결과치를 출력하는 단계와;Determining that the difference value between the first difference signal and the second difference signal of the steps is equal to or less than a predetermined reference value, and determining that the tilt value is equal to or greater than the predetermined reference value and generating a result of tilt; 상기 결과치로부터 틸트 서보를 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.And performing a tilt servo from the resultant value. 제 5 항에 있어서, 상기 단계의 기준 레벨은The method of claim 5, wherein the reference level of the step 상기 데이터 영역에서 검출되는 트랙킹 에러 신호의 센터 레벨인 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.And a center level of a tracking error signal detected in said data area. 제 5 항에 있어서, 상기 틸트 서보 수행 단계는The method of claim 5, wherein performing the tilt servo 제1 차신호와 제2 차신호와의 차 값으로부터 틸트의 크기를 검출하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.And the magnitude of the tilt is detected from the difference value between the first difference signal and the second difference signal. 제 5 항에 있어서, 상기 틸트 서보 수행 단계는The method of claim 5, wherein performing the tilt servo 제1 차신호와 제2 차신호와의 차 값의 부호로부터 틸트의 방향을 검출하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.And a direction of tilt is detected from the sign of the difference value between the first difference signal and the second difference signal. 제 5 항에 있어서, 상기 틸트 서보 수행 단계는The method of claim 5, wherein performing the tilt servo 상기 단계들에서 구한 제1 차신호와 제2 차신호의 크기가 동일해지는 방향으로 틸트를 보상하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.And compensating the tilt in a direction in which the magnitudes of the first difference signal and the second difference signal obtained in the above steps are equal to each other. 제 5 항에 있어서, 상기 틸트 검출 단계는The method of claim 5, wherein the tilt detection step 상기 비기록 영역내의 서로 다른 위상을 가지는 구간으로부터 검출되는 제1, 제2 차신호의 비를 정규화하여 틸트를 검출하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.And the tilt is detected by normalizing the ratio of the first and second difference signals detected from sections having different phases in the non-recording area. 기록 가능한 데이터 영역 사이에는 상기 데이터 영역의 형상 구분을 위해 위상이 상이한 제1, 제2 헤더 영역이 배치되어 있는 광 기록매체를 기록 재생하는 장치에 있어서,An apparatus for recording and reproducing an optical recording medium in which first and second header regions having different phases are arranged between the recordable data regions to distinguish shapes of the data regions. 상기 제1, 제2 헤더 영역으로부터 각각 트랙킹 에러 신호를 검출하여 제1, 제2 트랙킹 에러 신호로 출력하는 서보 에러 생성부와,A servo error generator which detects a tracking error signal from the first and second header areas and outputs the tracking error signal as first and second tracking error signals, respectively; 상기 제1 트랙킹 에러 신호와 기준 레벨과의 제1 전위차를 구하고, 제2 트랙킹 에러 신호와 기준 레벨과의 제2 전위차를 구한 후 두 전위차의 변화량으로 틸트를 검출하는 틸트 검출부와,A tilt detection unit which obtains a first potential difference between the first tracking error signal and the reference level, obtains a second potential difference between the second tracking error signal and the reference level, and detects the tilt with a change amount of the two potential differences; 상기 틸트 검출부에서 검출된 틸트를 보상하는 틸트 서보를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 장치.And a tilt servo for compensating for the tilt detected by the tilt detection unit. 제 11 항에 있어서, 상기 틸트 검출부의 기준 레벨은The method of claim 11, wherein the reference level of the tilt detection unit 상기 데이터 영역에서 검출되는 트랙킹 에러 신호의 센터 레벨인 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 장치.And a center level of a tracking error signal detected in said data area. 제 11 항에 있어서, 상기 틸트 검출부는The method of claim 11, wherein the tilt detection unit 상기 제1 전위차와 제2 전위차가 대칭이면 틸트 제로로, 비대칭이면 틸트가 발생한 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 장치.And if the first potential difference and the second potential difference are symmetric, it is determined that the tilt is zero, and if it is asymmetric, the tilt is generated. 제 11 항에 있어서, 상기 틸트 검출부는The method of claim 11, wherein the tilt detection unit 상기 제1 전위차와 제2 전위차와의 차 값이 일정 기준값 이하이면 틸트 제로로 판별하고, 일정 기준값 이상이면 틸트가 발생한 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 장치.And if the difference value between the first potential difference and the second potential difference is equal to or less than a predetermined reference value, it is determined as tilt zero, and if it is equal to or more than a predetermined reference value, it is determined that tilt has occurred. 제 14 항에 있어서, 상기 틸트 검출부는The method of claim 14, wherein the tilt detection unit 상기 제1 전위차와 제2 전위차와의 차 값으로부터 틸트의 크기를 검출하고, 그 부호로부터 틸트의 방향을 검출하여 틸트 서보로 출력하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 장치.And a tilt magnitude is detected from the difference value between the first potential difference and the second potential difference, and the tilt direction is detected from the sign and outputted to the tilt servo. 제 11 항에 있어서, 상기 틸트 검출부는The method of claim 11, wherein the tilt detection unit 상기 제1 전위차와 제2 전위차와의 비를 정규화하여 틸트를 검출하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 장치.And the tilt is detected by normalizing the ratio between the first potential difference and the second potential difference. 제 11 항에 있어서, 상기 틸트 서보는The method of claim 11, wherein the tilt servo is 상기 제1 전위차와 제2 전위차가 대칭적 관계를 가지도록 틸트 서보를 수행하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 장치.And a tilt servo is performed such that the first potential difference and the second potential difference have a symmetrical relationship.
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