KR100577151B1 - Method and apparatus for recording/playback of optical recording medium - Google Patents

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Abstract

본 발명은 광 기록매체의 디트랙(detrack)을 검출하고 이를 보상하는 광 기록매체의 기록재생 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 디트랙의 정도에 따라 헤더 1,3 필드 특히, 헤더 1,3 필드 내의 VFO1,VFO3 영역에서 검출되는 리드 채널 2 신호가 크기는 일정하면서 워블 센터가 변하므로 상기 워블 센터와 VFO1 신호와의 전위차와 상기 워블 센터와 VFO3 신호와의 전위차를 비교하여 디트랙의 크기 및 방향을 검출함에 의해 디트랙을 보상함으로써, 기록 및 재생시 디트랙으로 인한 데이터의 품질 저하를 막을 수 있다.

Figure 111999003541070-pat00001

디트랙

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for recording and reproducing an optical recording medium that detects and compensates for a detrack of an optical recording medium. In particular, the header 1,3 field, in particular, the header 1,3 field, depending on the degree of detracking. Since the wobble center changes while the lead channel 2 signal detected in the VFO1 and VFO3 regions is constant, the magnitude and direction of the detrack is compared by comparing the potential difference between the wobble center and the VFO1 signal and the potential difference between the wobble center and the VFO3 signal. By compensating for the detrack by detecting the, it is possible to prevent the deterioration of data due to the detrack during recording and playback.

Figure 111999003541070-pat00001

Detrack

Description

광 기록매체의 기록재생 방법 및 장치{Method and apparatus for recording/playback of optical recording medium}Method and apparatus for recording and reproducing an optical recording medium {Method and apparatus for recording / playback of optical recording medium}

도 1은 일반적인 재기록가능 디스크에서 각 섹터의 시작 위치에 프리포맷되는 헤더의 배치를 보인 도면1 shows the arrangement of a header preformatted at the start of each sector in a typical rewritable disc.

도 2는 본 발명에 따른 디트랙 제어를 위한 광 디스크 기록/재생 장치의 구성 블록도2 is a block diagram of an optical disk recording / reproducing apparatus for detrack control according to the present invention;

도 3은 도 2의 광 픽업의 광 검출기의 일 예를 보인 도면3 is a diagram illustrating an example of a light detector of the optical pickup of FIG. 2;

도 4는 디트랙 옵셋 변화에 의해 헤더 영역내의 VFO1,VFO3 영역에서 검출되는 리드 채널 2 신호의 예를 그래프로 보인 도면4 is a graph showing examples of the read channel 2 signals detected in the VFO1 and VFO3 areas in the header area due to the change of the detrack offset.

도 5a 내지 도 5c는 디트랙 옵셋 변화에 의해 헤더 영역내의 VFO1,VFO3 영역에서 검출되는 리드 채널 2 신호와 워블 신호와의 전위차 관계의 예들을 보인 도면5A to 5C show examples of the potential difference between the read channel 2 signal and the wobble signal detected in the VFO1 and VFO3 areas in the header area due to the detrack offset change.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

201 : 광 디스크 202 : 광 픽업201: optical disc 202: optical pickup

203 : 에러 신호 생성부 204 : 디트랙 검출부203: error signal generation unit 204: detrack detection unit

205 : 서보 제어부 206 : 트랙킹 구동부205: servo control unit 206: tracking drive unit

본 발명은 고밀도 광기록 매체 시스템에 관한 것으로, 특히 광 기록매체의 디트랙(detrack)을 검출하고 이를 보상하는 광 기록매체의 기록재생 방법 및 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a high density optical recording medium system, and more particularly, to a method and apparatus for recording and reproducing an optical recording medium for detecting and compensating for detrack of an optical recording medium.

일반적으로, 광 기록 매체는 반복 기록의 가능여부에 따라 읽기 전용의 롬(ROM)형과, 1회 기록 가능한 웜(WORM)형 및 반복적으로 기록할 수 있는 재기록 가능형 등으로 크게 3종류로 나뉘어진다.In general, optical recording media are largely divided into three types: read-only ROM, write-once worm type, and rewritable rewritable type. Lose.

이 중 자유롭게 반복적으로 재기록 가능한 광 기록 매체 예컨대, 광 디스크로는 재기록 가능한 컴팩트 디스크(Rewritable Compact Disc ; CD-RW)와 재기록 가능한 디지털 다기능 디스크(Rewritable Digital Versatile Disc ; DVD-RW, DVD-RAM) 등이 있다.Among them, an optical recording medium freely and repeatedly rewritable, for example, a rewritable compact disc (CD-RW) and a rewritable digital versatile disc (DVD-RW, DVD-RAM), etc. There is this.

상기된 재기록 가능 광 기록 매체 예컨대, DVD-RAM과 같은 광 디스크는 랜드(Land)와 그루브(Groove)의 구조로 된 신호 트랙을 두어, 정보신호가 기록되어 있지 않은 공 디스크에서도 트랙킹 제어를 할 수 있게 하며, 최근에는 기록 밀도를 높이기 위하여 랜드와 그루브의 트랙에 각각 정보신호를 기록하고 있다. 이를 위해, 기록/재생하는 광 픽업의 레이저 광 파장을 단파장화하고, 집광하는 대물렌즈의 개구수를 크게하여 기록 재생하는 광빔의 크기를 작게한다.The above-described rewritable optical recording medium, such as an optical disc such as a DVD-RAM, has a signal track having a structure of land and groove, so that tracking control can be performed even on a blank disc in which no information signal is recorded. Recently, in order to increase the recording density, information signals are recorded in tracks of lands and grooves, respectively. To this end, the wavelength of the laser light of the optical pickup for recording / reproducing is shortened, and the numerical aperture of the objective lens for condensing is increased to reduce the size of the light beam for recording and reproducing.

또한, 이러한 고밀도 광 디스크에서는 기록밀도를 높이기 위하여 신호 트랙간의 거리 즉, 신호트랙피치를 작게 하고 있다.Further, in such a high density optical disc, the distance between signal tracks, that is, the signal track pitch, is reduced in order to increase the recording density.

이때, 재기록 가능형 디스크의 경우 최초의 디스크에는 아무런 정보가 없으 므로 디스크 제어 및 기록이 불가능하다. At this time, in the case of a rewritable disc, since the first disc has no information, disc control and recording are impossible.

이를 위해 랜드와 그루브에 디스크 트랙을 만들고 해당 트랙을 따라 정보를 기록하게 하며, 랜덤 억세스와 회전 제어를 위한 정보를 별도로 디스크에 기록하여 놓음으로써, 정보 신호가 기록되어 있지 않은 공 디스크에서도 트랙킹 제어를 할 수 있게 한다.For this purpose, disc tracks are created in lands and grooves, and information is recorded along the tracks. Information for random access and rotation control is recorded separately on the disc, so that tracking control can be performed on a blank disc in which no information signal is recorded. To do it.

그리고, 상기 제어 정보는 도 1과 같이 각 섹터마다 섹터의 시작 위치에 헤더 영역을 프리 포맷팅(pre-formatting)하여 기록할 수도 있고, 트랙을 따라 워블링(Wobbling) 형상으로 기록할 수도 있다. The control information may be recorded by pre-formatting the header area at the start of the sector for each sector as shown in FIG. 1, or may be recorded in a wobbling shape along the track.

여기서, 워블링이란 일정한 클럭을 변조하여 디스크에 가할 정보 예를 들면, 해당 위치의 정보, 디스크의 회전 속도에 대한 정보 등을 레이저 다이오드의 파워에 공급함으로써, 해당 레이저의 광빔의 변화에 의해 제어 정보가 트랙의 경계면에 기록되는 것을 말한다.Here, the wobbling is a modulated clock that modulates a constant clock to supply information to the disk, for example, information on the corresponding position, information about the rotation speed of the disk, and the like to the power of the laser diode, thereby controlling the information by changing the light beam of the laser. Is recorded at the boundary of the track.

그리고, 각 섹터의 시작 위치에 프리포맷되는 헤더 영역은 다시 4개의 헤더 필드(헤더 1 필드 ∼ 헤더 4 필드)로 구성된다. 여기서, 상기 헤더 1∼ 헤더 4 필드에는 각각 리드 채널의 비트 동기를 맞추기 위해 기준 클럭을 발생하는 가변 주파수 발진기(Variable Frequency Oscillator ; VFO) 영역이 있다. 이때, 본 발명에서는 각각의 헤더 필드(헤더 1 필드 ∼ 헤더 4 필드)에 있는 VFO 영역을 각각 VFO1∼VFO4라 칭한다.The header area preformatted at the start of each sector is further composed of four header fields (header 1 field and header 4 field). Here, in the header 1 to header 4 fields, there is a variable frequency oscillator (VFO) region for generating a reference clock to synchronize bit synchronization of read channels. At this time, in the present invention, the VFO areas in each header field (header 1 field to header 4 field) are referred to as VFO1 to VFO4, respectively.

즉, VFO1, VFO3은 헤더 1, 3 필드에 있고, VFO2, VFO4는 헤더 2,4 필드에 있으며, 헤더 1,3 필드에 있는 VFO1,VFO3 영역의 길이가 헤더 2,4 필드에 있는 VFO2,VFO4 영역의 길이보다 길고 신호의 검출도 더 안정적이다. That is, VFO1 and VFO3 are in the header 1 and 3 fields, VFO2 and VFO4 are in the header 2 and 4 fields, and the length of the VFO1 and VFO3 areas in the header 1 and 3 fields is VFO2 and VFO4 in the header 2 and 4 fields. It is longer than the length of the area and the detection of the signal is more stable.

이때, 상기 4개의 헤더 필드는 트랙 센터로부터 엇갈리게 배치되어 있으며, 도 1은 그 한 예로서, 하나의 트랙에서 첫 번째 섹터에 대한 헤더 필드의 구조이다. 도 1을 보면, 실제 데이터가 기록되는 유저 영역의 트랙 경계면은 워블링 형상임을 알 수 있다.At this time, the four header fields are arranged staggered from the track center, Figure 1 is an example, the structure of the header field for the first sector in one track. 1, it can be seen that the track boundary of the user area in which actual data is recorded is wobbled.

이러한 광 기록재생장치에서도 정보를 기록하거나, 기록된 정보를 재생하기 위해서는 광픽업을 통해 트랙킹 제어를 한다.In such an optical recording / reproducing apparatus, in order to record information or to reproduce the recorded information, tracking control is performed through optical pickup.

즉, 트랙킹 제어 예컨대, 트랙킹 서보는 빔 트레이스 상태에 대응하여 발생하는 전기 신호로부터 트랙킹 에러 신호를 검출하고 상기 트랙킹 에러 신호에 따라 광 픽업 내의 트랙킹 액츄에이터를 구동함에 의해 광 픽업의 대물렌즈를 래디얼(radial) 방향으로 움직여서 빔의 위치를 수정하고, 소정의 트랙을 추종한다. That is, the tracking control, for example, the tracking servo detects a tracking error signal from an electrical signal generated corresponding to the beam trace state and radially rotates the objective lens of the optical pickup by driving a tracking actuator in the optical pickup according to the tracking error signal. Direction to correct the position of the beam and follow a predetermined track.

이때, 트랙킹 에러 신호가 제로일지라도 광 초점이 트랙 센터로부터 어긋나있는 디트랙(detrack)이 발생할 수 있다. 이러한 디트랙이 CD계에서는 별로 문제가 되지 않았다. At this time, even if the tracking error signal is zero, a detrack may occur in which the optical focus is shifted from the track center. This detrack was not a problem in the CD world.

그러나, DVD-RAM과 같이 랜드와 그루브에 모두 데이터를 기록하고 재생할 수 있는 광 디스크에서는 고밀도화를 위해 트랙 피치가 좁으므로 이러한 디트랙이 발생하면 옆 트랙에 많은 영향을 미치게 된다.However, in an optical disc capable of recording and reproducing data in both land and groove, such as a DVD-RAM, the track pitch is narrow for high density, and such detracking has a great effect on the next track.

또한, 랜드와 그루브의 깊이차에 의해 랜드의 트랙에서 트랙킹이 맞았더라도 이를 그대로 그루브의 트랙에 적용하면 그루브에서는 온-트랙이 안될 수 있다. 즉, 디트랙이 발생할 수 있다. 만일, 그루브의 트랙에 트랙킹을 맞추었을 경우에도 마찬가지로 랜드의 트랙에서는 랜드와 그루브의 깊이차에 의해 디트랙이 발생할 수 있다.In addition, even if the tracking is correct in the track of the land by the depth difference between the land and the groove, if it is applied to the track of the groove as it is, the groove may not be on-track. That is, detracking may occur. Similarly, when tracking is tracked on the groove track, detrack may occur in the track of the land due to the depth difference between the land and the groove.

따라서, 이러한 디트랙 상태에서는 빔이 인접 트랙으로 쉽게 넘어가므로 크로스토크가 많이 생기고 인접 트랙의 데이터를 지우는 등 데이터의 기록/재생을 어렵게한다.Therefore, in such a detrack state, since the beam easily passes to the adjacent track, crosstalk is generated a lot, and data recording / reproducing, such as erasing the data of the adjacent track, becomes difficult.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 트랙 상에 기록되는 워블 신호와 헤더 영역내의 VFO1, VFO3 영역에서 검출되는 리드 채널2 신호와의 전위차로부터 디트랙을 검출하고 이를 보상하는 광 기록매체의 기록재생 방법 및 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to detect a detrack from a potential difference between a wobble signal recorded on a track and a read channel 2 signal detected in the VFO1 and VFO3 areas in the header area. A method and apparatus for recording and reproducing an optical recording medium to compensate.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광 기록매체의 기록재생 방법은, 기준 주파수를 인식할 수 있는 정보가 트랙상에 워블링되어 존재하는 기록 가능한 데이터 영역 사이에는 상기 데이터 영역의 형상 구분을 위해 위상이 상이한 복수의 구간이 배치되어 있고 각 구간에는 상기 데이터 영역의 디스크 내의 위치 정보를 가지는 비기록 영역이 반복 교대되어 연속적으로 존재하는 디스크를 기록 재생시, 상기 데이터 영역의 워블 신호를 검출하는 단계와, 상기 워블 신호와 상기 비기록 영역에서 검출되는 신호와의 차를 구하여 제 1 차신호로 출력하는 단계와, 상기 워블 신호와 상기 비기록 영역과 서로 다른 위상을 갖는 비기록 영역에서 검 출되는 신호와의 차를 구하여 제 1 차신호로 출력하는 단계와, 상기 단계들의 각각의 제 1 차신호간의 제 2 차신호를 구하는 단계와, 상기 제 2 차신호가 일정 기준값을 넘어서면 디트랙으로 판정하여 그 결과치를 출력하는 단계와, 상기 결과치로부터 트랙킹 서보를 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of recording and reproducing an optical recording medium, wherein the shape of the data area is divided between recordable data areas in which information capable of recognizing a reference frequency is wobbling on a track. A plurality of sections having different phases are arranged for each other, and in each section, a wobble signal of the data area is detected when recording and reproducing a disc that is continuously present by repeatedly alternating non-recording areas having position information in the disk of the data area. Obtaining a difference between the wobble signal and the signal detected in the non-recorded area and outputting the difference as a first difference signal, and detecting the wobble signal in a non-recorded area having a phase different from that of the wobble signal and the non-recorded area. Obtaining a difference from the output signal and outputting it as a first difference signal, and between each first difference signal of the steps Obtaining a second difference signal, determining that the second difference signal exceeds a predetermined reference value, outputting a result value, and performing a tracking servo from the result value. .

상기 차신호를 구하는 단계는 상기 비기록 영역의 일정 부분만을 이용하는 것을 특징으로 한다.The step of obtaining the difference signal is characterized by using only a portion of the non-recorded area.

상기 차신호를 구하는 단계는 상기 비기록 영역의 VFO 영역을 이용하는 것을 특징으로 한다.The step of obtaining the difference signal is characterized by using the VFO area of the non-recorded area.

상기 차 신호를 구하는 단계는 상기 광 기록매체로부터 반사되는 광량에 비례하여 출력되는 전기 신호로부터 생성되는 리드 채널2 신호를 이용하는 것을 특징으로 한다.The obtaining of the difference signal may include using a read channel 2 signal generated from an electrical signal output in proportion to the amount of light reflected from the optical recording medium.

상기 차신호를 구하는 단계에서 상기 워블 신호의 전위는 상기 리드 채널2 신호로부터 검출되는 워블 신호의 센터 전압인 것을 특징으로 한다.The potential of the wobble signal in the step of obtaining the difference signal is characterized in that the center voltage of the wobble signal detected from the read channel 2 signal.

상기 디트랙 검출 단계는 상기 제 2 차신호가 일정 기준값을 넘어서지 않으면 트랙 센터로 판정하고 그 결과치를 출력하는 것을 특징으로 한다.In the detrack detection step, if the second difference signal does not exceed a predetermined reference value, it is determined as a track center and outputs a result value.

상기 트랙킹 서보 수행 단계는 상기 제 2 차신호의 값으로부터 디트랙 크기를 검출하는 것을 특징으로 한다.In the performing of the tracking servo, the detrack size is detected from the value of the second difference signal.

상기 트랙킹 서보 수행 단계는 상기 제 2 차신호의 부호로부터 디트랙 방향을 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 광 기록매체의 기록재생 장치는,
각 섹터의 트랙 경계면에는 워블 신호가 기록되고, 각 섹터의 시작 위치에는 위상이 상이한 제1,제2 헤더가 배치되어 있는 광 기록매체를 기록 재생하는 장치에 있어서, 상기 광 기록매체로부터 반사되는 광량에 비례하여 출력되는 전기 신호로부터 리드 채널2 신호를 검출하는 서보 에러 생성부와, 상기 리드 채널 2신호로부터 검출되는 워블 신호와 제1 헤더 신호와의 제1 전위차와 상기 워블 신호와 제 2 헤더 신호와의 제2 전위차를 각각 구한 후 제1,제2 전위차로부터 디트랙을 검출하는 디트랙 검출부와, 상기 디트랙 검출부에서 검출된 디트랙을 보상하여 트랙킹 액츄에이터를 구동하는 트랙킹 서보를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 디트랙 검출부는 리드 채널2 신호로부터 검출되는 워블 신호의 센터 전압을 이용하는 것을 특징으로 한다.
상기 디트랙 검출부의 제1 헤더 신호는 상기 제1 헤더 내 헤더 1 필드의 가변 주파수 발진기(VFO) 영역에서 검출되는 리드 채널 2 신호의 피크와 바텀을 각각 홀드시켜 구한 것을 특징으로 한다.
상기 디트랙 검출부의 제1 헤더 신호는 상기 제1 헤더 내 헤더 1 필드의 가변 주파수 발진기(VFO) 영역에서 검출되는 리드 채널 2 신호의 센터를 홀드시켜 구한 것을 특징으로 한다.
상기 디트랙 검출부의 제2 헤더 신호는 상기 제2 헤더 내 헤더 3 필드의 가변 주파수 발진기(VFO) 영역에서 검출되는 리드 채널 2 신호의 피크와 바텀을 각각 홀드시켜 구한 것을 특징으로 한다.
상기 디트랙 검출부의 제2 헤더 신호는 상기 제2 헤더 내 헤더 3 필드의 가변 주파수 발진기(VFO) 영역에서 검출되는 리드 채널 2 신호의 센터를 홀드시켜 구한 것을 특징으로 한다.
상기 디트랙 검출부는 상기 제1 전위차와 제2 전위차와의 차 값으로 디트랙의 크기를 검출하고, 그 차 값의 부호로 디트랙의 방향을 검출하는 것을 특징으로 한다.
상기 트랙킹 서보는 상기 디트랙 검출부에서 검출된 디트랙의 반대 방향으로 디트랙 크기만큼 디트랙을 보상하는 것을 특징으로 한다.
상기 디트랙 검출부는 상기 제1 전위차와 제2 전위차와의 차 값이 일정 기준값을 넘어서지 않으면 광 초점이 트랙 센터에 있는 온-트랙으로 판정하는 것을 특징으로 한다.
In the performing of the tracking servo, the detrack direction is detected from the sign of the second difference signal.
The recording and reproducing apparatus of the optical recording medium according to the present invention,
A device for recording and reproducing an optical recording medium having a wobble signal recorded on a track boundary of each sector and having first and second headers having different phases at a start position of each sector, the amount of light reflected from the optical recording medium. A servo error generator for detecting the read channel 2 signal from the electrical signal output in proportion to the first signal, a first potential difference between the wobble signal and the first header signal detected from the read channel 2 signal, and the wobble signal and the second header signal. And a tracking tracker for driving the tracking actuator by compensating for the detrack detected by the first and second potential differences, and obtaining the second track from the first and second potential differences. It is characterized by.
The detrack detector may use the center voltage of the wobble signal detected from the read channel 2 signal.
The first header signal of the detrack detector is obtained by holding the peak and the bottom of the read channel 2 signal detected in the variable frequency oscillator (VFO) region of the header 1 field of the first header, respectively.
The first header signal of the detrack detector is obtained by holding the center of the read channel 2 signal detected in the variable frequency oscillator (VFO) region of the header 1 field of the first header.
The second header signal of the detrack detector is obtained by holding the peak and the bottom of the read channel 2 signal detected in the variable frequency oscillator (VFO) region of the header 3 field of the second header, respectively.
The second header signal of the detrack detector is obtained by holding the center of the read channel 2 signal detected in the variable frequency oscillator (VFO) region of the header 3 field in the second header.
The detrack detection unit detects the magnitude of the detrack by the difference value between the first potential difference and the second potential difference, and detects the direction of the detrack by the sign of the difference value.
The tracking servo may compensate for the detrack by the detrack size in the direction opposite to the detrack detected by the detrack detection unit.
The detrack detection unit may determine that the optical focus is on-track at the track center if the difference value between the first potential difference and the second potential difference does not exceed a predetermined reference value.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 헤더가 트랙 센터로부터 엇갈리게 배치되어 있는 시스템에서 리드 채널 2의 워블 센터와 헤더 영역내의 VFO1,3 신호와의 전위차를 비교하여 디트랙 크기 및 방향을 검출하여 디트랙을 보상하는데 있다.The present invention compares the potential difference between the wobble center of lead channel 2 and the VFO1,3 signals in the header region in a system where the headers are staggered from the track center to detect the detrack size and direction to compensate for the detrack.

도 2는 본 발명에 따른 디트랙 제어 방법을 수행하기 위한 광 디스크 기록/재생 장치의 구성 블록도로서, 디트랙과 관련된 부분만 도시하고 있다.FIG. 2 is a block diagram illustrating an optical disc recording / reproducing apparatus for performing the detrack control method according to the present invention, and shows only a portion related to the detrack.

도 2를 보면, 데이터의 재기록이 가능한 광 디스크(201), 상기 광 디스크(201)에 정보를 기록하고 재생하는 광 픽업(202), 상기 광 픽업(202)에서 출력되는 전기신호로부터 RF 신호 및 서보 에러 신호를 생성하는 에러 신호 생성부(203), 상기 에러 신호 생성부(203)의 리드 채널2 신호로부터 디트랙의 크기 및 방향을 검출하는 디트랙 검출부(204), 상기 디트랙 검출부(204)에서 검출된 디트랙의 크기 및 방향으로부터 트랙킹 구동 신호를 발생하는 서보 제어부(205), 및 상기 트랙킹 구동 신호에 따라 광 픽업(202)을 제어하여 디트랙을 보상하는 트랙킹 구동부(206)로 구성된다. 2, an optical disk 201 capable of rewriting data, an optical pickup 202 for recording and reproducing information on the optical disk 201, an RF signal from an electrical signal output from the optical pickup 202, and the like. An error signal generator 203 for generating a servo error signal, a detrack detector 204 for detecting the magnitude and direction of the detrack from the read channel 2 signal of the error signal generator 203, and the detrack detector 204 Servo control unit 205 for generating a tracking drive signal from the size and direction of the detrack detected by the control unit, and a tracking driver 206 for controlling the optical pickup 202 according to the tracking drive signal to compensate for the detrack. do.

여기서, 상기 광 픽업(202)에는 빔의 광량을 검출하여 전기적 신호로 변환하는 광 검출기가 구비되어 있으며, 상기 광 검출기는 일 예로 도 3에서와 같이 광 디스크(201)의 신호트랙방향과 래디얼 방향으로 특정분할, 즉 4분할한 4개의 광 검출소자(PDA,PDB,PDC,PDD)로 구성할 수 있다.Here, the optical pickup 202 is provided with a photo detector for detecting the light amount of the beam and converting it into an electrical signal, the optical detector is an example of the signal track direction and the radial direction of the optical disk 201 as shown in FIG. In this case, it is possible to configure four specific photodetectors (PDA, PDB, PDC, PDD).

이와 같이 구성된 본 발명에서 광 디스크(201)는 신호 트랙이 랜드(Land)와 그루브(Groove)의 구조로 되어 있으며, 랜드 또는 그루브의 트랙뿐만 아니라 랜드와 그루브의 트랙에 모두 데이터를 기록 또는 재생할 수 있다. In the present invention configured as described above, the optical disc 201 has a signal track having a structure of lands and grooves, and data can be recorded or reproduced not only on the tracks of the lands or grooves, but also on the tracks of the lands and grooves. have.

또한, 랜드와 그루브의 각 섹터의 트랙 예컨대, 경계면에는 도 1과 같이 일정 주파수의 워블 신호가 기록되어 있고, 각 섹터의 시작 위치에는 헤더1,2 필드와 헤더 3,4 필드가 서로 엇갈리게 프리포맷으로 배치되어 있다. 즉, 헤더 1,2 필드의 위상은 헤더 3,4 필드와 역상이 된다.In addition, wobble signals of a predetermined frequency are recorded on tracks of the sectors of the land and the grooves, for example, at the interface, and preformats in which the header 1, 2 fields and the header 3, 4 fields are staggered at the beginning of each sector It is arranged. In other words, the phases of the header 1,2 fields are reversed to the header 3,4 fields.

따라서, 광 디스크(201)가 장착되거나 기록/재생 중에 광 픽업(202)의 레이저 다이오드에서 발광한 레이저 광은 회전하는 광 디스크(201)의 신호 트랙위에 놓이게 되고, 여기서 반사되는 광은 광 검출기로 입사된다.Thus, the laser light emitted by the laser diode of the optical pickup 202 during mounting or recording / reproducing of the optical disk 201 is placed on the signal track of the rotating optical disk 201, where the reflected light is directed to the optical detector. Incident.

상기 광 검출기는 다수개의 광 검출 소자로 이루어져 있으며, 각각의 광 검출소자에서 얻은 광량에 비례하는 전기신호가 에러 신호 생성부(203)로 출력된다.The photo detector includes a plurality of photo detectors, and an electrical signal proportional to the amount of light obtained from each photo detector is output to the error signal generator 203.

만일 광 검출기가 도 3과 같이 1빔 방식으로 이루어져 있다면 광 검출기는 각각의 광 검출기 소자(PDA,PDB,PDC,PDD)에서 얻은 광량에 비례하는 전기신호 a,b,c,d를 에러 신호 생성부(203)로 출력한다.If the photo detector is configured in a one-beam system as shown in FIG. 3, the photo detector generates an error signal by generating electrical signals a, b, c, and d in proportion to the amount of light obtained from each of the photo detector elements PDA, PDB, PDC, PDD. Output to the unit 203.

상기 에러 신호 생성부(203)는 상기 전기신호 a,b,c,d를 조합하여 데이터 재생에 필요한 리드 채널(Read channel) 1 신호(또는 RF 신호라고도 함), 서보 제어에 필요한 리드 채널2 신호, 포커스 에러 신호 등을 생성한다. 여기서, 상기 리드 채널2 신호는 상기 광 검출기로부터 출력되는 전기신호를 (a+d)-(b+c)하여 얻을 수 있으며, 트랙킹 에러 신호는 상기 리드 채널 2신호를 가공하여 얻을 수 있다.The error signal generator 203 combines the electrical signals a, b, c, and d to read-read channel 1 signals (or RF signals) for data reproduction and read-channel 2 signals for servo control. To generate a focus error signal. Here, the read channel 2 signal may be obtained by (a + d)-(b + c) the electrical signal output from the photo detector, and the tracking error signal may be obtained by processing the read channel 2 signal.

만일, 상기 광 검출기가 신호트랙방향으로 2분할된 경우라면 양 포토 다이오 드(I1,I2)의 광량 밸런스로부터 리드 채널 2신호(I1-I2)를 검출한다. 즉, 도 3의 a+d가 I1, b+c가 I2에 해당된다.If the photo detector is divided into two in the signal track direction, the read channel 2 signals I1 to I2 are detected from the light amount balance of both photodiodes I1 and I2. That is, a + d in FIG. 3 corresponds to I1 and b + c corresponds to I2.

이때, 도 1과 같이 각 트랙 상에 기록되어 있는 워블 신호는 상기 리드 채널2에서만 검출된다.At this time, the wobble signal recorded on each track is detected only in the read channel 2 as shown in FIG.

따라서, 본 발명은 리드 채널 2의 헤더 영역에서의 VFO1,VFO3 신호 레벨과 워블 레벨과의 차를 이용하여 디트랙을 검출한다. 여기서, VFO1,VFO3 영역의 신호를 이용하는 것은 헤더 영역중 VFO1, VFO3 영역이 가장 길고 안정되며 검출이 용이하기 때문이다.Therefore, the present invention detects the detrack by using the difference between the VFO1, VFO3 signal level and the wobble level in the header region of read channel 2. FIG. Here, the signals of the VFO1 and VFO3 regions are used because the VFO1 and VFO3 regions are the longest, stable and easy to detect.

이를 위해 상기 에러 신호 생성부(203)에서 검출된 에러 신호 중 리드 채널2 신호는 디트랙 검출부(204)로 입력된다.To this end, the read channel 2 signal among the error signals detected by the error signal generator 203 is input to the detrack detector 204.

이때, 포커스 온과 트랙킹 온인 상태에서 디트랙 옵셋 변화에 의한 리드 채널2의 VFO1, VFO3 신호의 크기는 하기의 표 1과 같이 미미하게 나타난다. At this time, the magnitudes of the VFO1 and VFO3 signals of the read channel 2 due to the change of the detrack offset in the focus-on and tracking-on states are insignificant as shown in Table 1 below.

디트랙[ ]Detrack [] VFO1[V]    VFO1 [V] VFO3[V]     VFO3 [V] 0.00     0.00 0.201    0.201 0.183    0.183 1.00     1.00 0.187    0.187 0.194    0.194 2.00     2.00 0.183    0.183 0.190    0.190 3.00     3.00 0.192    0.192 0.185    0.185 4.00     4.00 0.183    0.183 0.197    0.197 5.00     5.00 0.183    0.183 0.201    0.201 6.00     6.00 0.187    0.187 0.206    0.206 7.00     7.00 0.185    0.185 0.185    0.185 8.00     8.00 0.176    0.176 0.181    0.181 9.00     9.00 0.169    0.169 0.178    0.178 10.00    10.00 0.160    0.160 0.171    0.171

도 4는 상기 표 1을 그래프로 표현한 것으로, VFO1-VFO3 ?? 0으로 두 신호의 크기는 거의 일정하다.4 is a graph representing Table 1, VFO1-VFO3 ?? At zero, the magnitudes of the two signals are nearly constant.

즉, 디트랙에 관계없이 예컨대, 트랙 센터를 움직여도 Vk- ≤ VFO1+VFO3 ≤ Vk+ 로 일정하다.That is, even if the track center is moved regardless of the detrack, for example, V k- ≤ VFO1 + VFO3 ≤ V k + Is constant.

그런데, 도 5a 내지 도 5c와 같이 디트랙 옵셋 변화에 의해 워블 신호의 센터(이하, 워블 센터라 칭함.)가 위/아래로 쉬프트함을 알 수 있다.However, as shown in FIGS. 5A to 5C, it can be seen that the center of the wobble signal (hereinafter, referred to as wobble center) is shifted up and down by the detrack offset change.

따라서, 리드 채널2의 워블 센터와 VFO1 신호와의 전위차(VFO1 전위 - 워블 센터 전위=Vpp1)와 워블 센터와 VFO3 신호와의 전위차(VFO3 전위 - 워블 센터 전위=Vpp2)를 비교하면 디트랙의 양(=크기) 및 방향을 알 수 있다.Therefore, when the potential difference between the wobble center of the read channel 2 and the VFO1 signal (VFO1 potential-wobble center potential = Vpp1) and the potential difference between the wobble center and the VFO3 signal (VFO3 potential-wobble center potential = Vpp2) are compared, (= Size) and direction are known.

즉, 도 5a 내지 도 5c는 그 예들을 보인 경우로서, 틸트 0(=메카니즘 0) 상태에서 트랙 온과 포커스 온한 후 디트랙 옵셋값만 변화시키면서 검출한 리드 채널 2신호이다. 도 5a 내지 도 5c를 보면, 좌상측에 나타나는 신호가 헤더 1,2 필드의 VFO 영역에서 검출된 리드 채널 2신호이고, 역위상으로 우하측에 나타나는 신호가 헤더 3,4 필드의 VFO 영역에서 검출된 리드 채널 2신호이다. That is, FIGS. 5A to 5C are examples of the read channel 2 signal detected while only changing the track offset value after track on and focus on in the tilt 0 (= mechanism 0) state. 5A to 5C, the signal appearing on the upper left side is the lead channel 2 signal detected in the VFO area of the header 1,2 fields, and the signal appearing on the lower right side in the reverse phase is detected in the VFO area of the header 3,4 fields. Read channel 2 signal.

이때, 디트랙 옵셋에 따라 워블 센터가 변하고 따라서 워블 센터에서 검출된 전압(VWC)이 변하므로 본 발명은 VFO1 및 VFO3에서 검출되는 전압이 기준 레벨이 된다.At this time, since the wobble center changes according to the detrack offset and thus the voltage V WC detected at the wobble center changes, the voltages detected at VFO1 and VFO3 become reference levels.

여기서, 디트랙이 없을 때 즉, 광 초점이 트랙 센터에 잘 맞았을 때는 상기 워블 센터와 VFO1 신호와의 전위차(Vpp1=VVFO1-VWC)와 상기 워블 센터와 VFO3 신호와의 전위차(Vpp2=VVFO3-VWC)가 도 5b와 같이 거의 동일하다.Here, when there is no detrack, that is, when the optical focus is well-suited to the track center, the potential difference between the wobble center and the VFO1 signal (Vpp1 = V VFO1 -V WC ) and the potential difference between the wobble center and the VFO3 signal (Vpp2 = V VFO3 -V WC ) are almost the same as in FIG. 5B.

이를 식으로 표현하면 하기의 수학식 1과 같다.This is expressed by the following equation (1).

Figure 112004015679567-pat00002
VVFO1 - VWC VVFO3 - VWC
Figure 112004015679567-pat00002
VVFO1-VWC VVFO3-VWC

이때, 상기 VVFO1/VVFO3는 VFO1/VFO3 신호의 피크(peak)와 바텀(bottom)을 각각 홀드시켜 구한 후 워블 센터 전압과 비교할 수도 있고, VFO1/VFO3 신호의 센터를 홀드시켜 구한 후 워블 센터 전압과 비교할 수도 있다.In this case, the V VFO1 / V VFO3 is obtained by holding the peak and bottom of the VFO1 / VFO3 signal, respectively, and can be compared with the wobble center voltage, or obtained by holding the center of the VFO1 / VFO3 signal You can also compare with voltage.

본 발명은 VFO1 신호와 워블 센터와의 전위차(Vpp1)와 VFO3 신호와 상기 워블 센터와의 전위차(Vpp2)가 다르면 즉, 하기의 수학식 2와 같이 두 전위차의 차값(=Vpp1-Vpp2)이 일정 기준값(VTh1)을 넘어서면 디트랙이 발생하였다고 판정하고, 일정 기준값(VTh1)을 넘어서지 않으면 광 초점이 트랙 센터에 잘 맞는 온-트랙으로 판정한다.According to the present invention, if the potential difference Vpp1 between the VFO1 signal and the wobble center and the potential difference Vpp2 between the VFO3 signal and the wobble center are different, that is, the difference value (= Vpp1-Vpp2) between the two potential differences is constant as shown in Equation 2 below. If it exceeds the reference value (V Th1 ), it is determined that a detrack has occurred, and if it does not exceed a certain reference value (V Th1 ), the optical focus is determined to be an on-track that fits well with the track center.

Vpp1 - Vpp2 ≤ VTh1Vpp1-Vpp2 ≤ VTh1

그리고, 상기 수학식 2를 정규화(normalize)시키면 하기의 수학식 3과 같다.When Equation 2 is normalized, the following Equation 3 is obtained.

Figure 111999003541070-pat00003
Figure 111999003541070-pat00003

또한, 상기 두 전위차(Vpp1,Vpp2)의 차값이 일정 기준값(VTh1)보다 커져서 디트랙이 발생하였다고 판정했을때, 상기 두 전위차의 차값으로 디트랙의 크기를 알 수 있고, 두 전위차의 차값의 부호로 디트랙의 방향을 알 수 있다.In addition, when it is determined that the difference between the two potential differences Vpp1 and Vpp2 is greater than the predetermined reference value V Th1 , the detrack has occurred, the magnitude of the detrack can be known by the difference between the two potential differences, The sign indicates the direction of the detrack.

만일, Vpp1 - Vpp2 한 값을 α라 하고, α가 VTh1보다 크면, α값으로 디트랙의 크기를 판단할 수 있고, α의 부호로 디트랙의 방향을 알 수 있다. If the value of Vpp1-Vpp2 is α, and α is larger than V Th1 , the magnitude of the detrack can be determined by the α value, and the direction of the detrack can be known by the sign of α.

따라서, 상기 α의 부호가 -이면 + 방향으로 α만큼 디트랙을 보상하면 되고, α의 부호가 +이면 -방향으로 α만큼 디트랙을 보상하면 된다. 즉, 두 전위차(Vpp1,Vpp2)의 크기가 동일해지는 방향으로 디트랙을 보상하면 된다.Therefore, if the sign of α is-, the detrack may be compensated by α in the + direction, and if the sign of α is +, the detrack may be compensated by α in the-direction. That is, the detrack may be compensated in a direction in which the magnitudes of the two potential differences Vpp1 and Vpp2 are the same.

이를 위해 상기 디트랙 검출부(204)는 상기 α에 상응하는 디트랙 양과 부호에 상응하는 방향을 디트랙 에러 신호로하여 서보 제어부(205)로 출력하고, 서보 제어부(205)는 상기 디트랙 에러 신호를 신호 처리함에 의해 트랙킹 구동 신호로 변환하여 트랙킹 구동부(206)로 출력한다. To this end, the detrack detection unit 204 outputs a detrack error signal corresponding to α and a direction corresponding to a sign to the servo control unit 205, and the servo control unit 205 outputs the detrack error signal. The signal is converted into a tracking driving signal by signal processing and output to the tracking driving unit 206.

상기 트랙킹 구동부(206)는 상기 트랙킹 구동 신호에 따라 즉, 디트랙의 크기만큼 + 또는 - 방향으로 광 픽업(202) 내의 트랙킹 액츄에이터를 구동함에 의해 광 픽업(202)과 디스크(201)의 트랙 중심선이 일치하도록 제어한다. The tracking driver 206 drives the tracking actuator of the optical pickup 202 and the disk 201 by driving the tracking actuator in the optical pickup 202 according to the tracking drive signal, that is, in the + or-direction by the size of the detrack. Control it to match.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 광 기록매체의 기록재생 방법 및 장치에 의하면, 트랙 센터로부터 엇갈리게 배치되어 위상이 서로 다른 헤더 영역의 VFO1, VFO3 영역에서 검출되는 리드 채널 2 신호가 디트랙의 정도에 따라 그 크기는 일정하면서 워블 센터가 변하므로 상기 워블 센터와 VFO1 신호와의 전위차와 상기 워블 센터와 VFO3 신호와의 전위차를 비교하여 디트랙의 크기 및 방향을 검출한 후 디트랙을 보상함으로써, 기록 및 재생시 디트랙으로 인한 데이터의 품질 저하를 막아 시스템을 안정적으로 동작시키는 효과가 있다.As described above, according to the method and apparatus for recording and reproducing an optical recording medium according to the present invention, the lead channel 2 signals detected in the VFO1 and VFO3 regions of the header regions that are staggered from the track center and having different phases have a degree of detracking. As the wobble center changes while the magnitude thereof is constant, the potential difference between the wobble center and the VFO1 signal and the potential difference between the wobble center and the VFO3 signal are compared to detect the size and direction of the detrack, and then compensate for the detrack. And it prevents the deterioration of the data due to the de-track during playback has the effect of operating the system stably.

Claims (31)

기준 주파수를 인식할 수 있는 정보가 트랙상에 워블링되어 존재하는 기록 가능한 데이터 영역 사이에는 상기 데이터 영역의 형상 구분을 위해 위상이 상이한 복수의 구간이 배치되어 있고 각 구간에는 상기 데이터 영역의 광 기록매체 내의 위치 정보를 가지는 비기록 영역이 반복 교대되어 연속적으로 존재하는 광 기록매체를 기록 재생하는 방법에 있어서,A plurality of sections having different phases are arranged between the recordable data areas where information capable of recognizing a reference frequency is wobbling on the track to distinguish the shape of the data areas, and each section has optical recording of the data area. A method of recording and reproducing an optical recording medium in which non-recording areas having position information in a medium are alternately alternately present, 상기 데이터 영역의 워블 신호를 검출하는 단계와,Detecting a wobble signal in the data area; 상기 워블 신호와 상기 비기록 영역에서 검출되는 신호와의 차를 구하여 제 1 차신호로 출력하는 단계와,Obtaining a difference between the wobble signal and a signal detected in the non-recorded area and outputting the difference as a first difference signal; 상기 워블 신호와 상기 비기록 영역과 서로 다른 위상을 갖는 비기록 영역에서 검출되는 신호와의 차를 구하여 제 1 차신호로 출력하는 단계와,Obtaining a difference between the wobble signal and a signal detected in a non-recorded region having a phase different from that of the non-recorded region and outputting the difference as a first difference signal; 상기 단계들의 각각의 제 1 차신호간의 제 2 차신호를 구하는 단계와,Obtaining a second difference signal between each first difference signal of the steps; 상기 제 2 차신호가 디트랙 판정 기준값을 넘어서면 디트랙으로 판정하여 그 결과치를 출력하는 단계와,Determining that the second difference signal exceeds the detrack determination reference value and outputting a result of detracking; 상기 결과치로부터 트랙킹 서보를 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.And performing a tracking servo from the resultant value. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제1 차신호를 구하는 단계는Obtaining the first difference signal 상기 비기록 영역 내의 기준 클럭을 이용하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.And a reference clock in the non-recording area. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제1 차신호를 구하는 단계는Obtaining the first difference signal 상기 비기록 영역의 가변 주파수 발진기(VFO) 영역을 이용하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.And a variable frequency oscillator (VFO) area of the non-recorded area. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제1 차신호를 구하는 단계는Obtaining the first difference signal 상기 광 기록매체로부터 반사되는 광량에 비례하여 출력되는 전기 신호로부터 생성되는 리드 채널2 신호를 이용하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.And a read channel 2 signal generated from an electrical signal output in proportion to the amount of light reflected from the optical recording medium. 제 4 항에 있어서, 상기 제1 차신호를 구하는 단계는 The method of claim 4, wherein the obtaining of the first difference signal comprises: 상기 리드 채널2 신호로부터 검출되는 워블 신호의 센터 전압을 이용하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.And a center voltage of the wobble signal detected from the read channel 2 signal. 제 1 항에 있어서, 상기 디트랙 검출 단계는The method of claim 1, wherein the detrack detection step is 상기 제2 차신호가 디트랙 판정 기준값을 넘어서지 않으면 광 초점이 트랙 센터에 있는 온-트랙으로 판정하고 그 결과치를 출력하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.And if the second difference signal does not exceed the de-track determination reference value, the optical focus is determined to be on-track at the track center and output the resultant value. 제 1 항에 있어서, 상기 트랙킹 서보 수행 단계는The method of claim 1, wherein performing the tracking servo is performed. 상기 제2 차신호의 결과로부터 디트랙 크기를 검출하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.And detecting the detrack size from the result of the second difference signal. 제 1 항에 있어서, 상기 트랙킹 서보 수행 단계는The method of claim 1, wherein performing the tracking servo is performed. 상기 제2 차신호의 부호로부터 디트랙 방향을 검출하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.And detecting the detrack direction from the sign of the second difference signal. 제 1 항에 있어서, 상기 트랙킹 서보 수행 단계는The method of claim 1, wherein performing the tracking servo is performed. 상기 단계들에서 구한 제1 차신호들의 크기가 동일해지는 방향으로 디트랙을 보상하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.And compensating for the detrack in the direction in which the magnitudes of the first difference signals obtained in the above steps become equal. 각 섹터의 트랙 경계면에는 워블 신호가 기록되고, 각 섹터의 시작 위치에는 위상이 상이한 제1,제2 헤더가 배치되어 있는 광 기록매체를 기록 재생하는 방법에 있어서,A method of recording and reproducing an optical recording medium having a wobble signal recorded on a track boundary of each sector and having first and second headers having different phases at a start position of each sector, 상기 워블 신호를 검출하는 단계와,Detecting the wobble signal; 상기 워블 신호와 상기 제1 헤더에서 검출되는 신호와의 전위차를 구하여 제1 차신호(Differential signal)로 출력하는 단계와,Obtaining a potential difference between the wobble signal and the signal detected by the first header and outputting the potential difference as a first differential signal; 상기 워블 신호와 상기 제2 헤더에서 검출되는 신호와의 전위차를 구하여 제1 차신호로 출력하는 단계와,Obtaining a potential difference between the wobble signal and the signal detected by the second header and outputting the potential difference as a first difference signal; 상기 단계들의 각각의 제1 차신호간의 제2 차신호(Differential signal)를 구하는 단계와,Obtaining a differential signal between the first difference signal of each of the above steps; 상기 제2 차신호와 디트랙 판정 기준값을 비교하여 디트랙을 검출하는 단계와,Comparing the second difference signal with a detrack determination reference value to detect a detrack; 상기 단계에서 검출된 디트랙을 보상하여 트랙킹 서보를 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.And performing a tracking servo by compensating for the detrack detected in the step. 제 10 항에 있어서, 상기 워블 신호 검출 단계는The method of claim 10, wherein the wobble signal detection step 상기 광 기록매체로부터 반사되는 광량에 비례하여 출력되는 전기 신호로부터 생성되는 리드 채널2 신호로부터 워블 신호를 검출하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.And detecting a wobble signal from a read channel 2 signal generated from an electrical signal output in proportion to the amount of light reflected from the optical record carrier. 제 10 항에 있어서, 상기 제1 차신호를 구하는 단계는 The method of claim 10, wherein the obtaining of the first difference signal 리드 채널2 신호로부터 검출되는 워블 신호의 센터 전압을 이용하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.A method of recording and reproducing an optical recording medium, characterized by using the center voltage of the wobble signal detected from the read channel 2 signal. 제 10 항에 있어서, 상기 단계의 제1 헤더에서 검출되는 신호는The signal of claim 10, wherein the signal detected in the first header of the step is 상기 제1 헤더 내 헤더 1 필드의 가변 주파수 발진기(VFO) 영역에서 검출되는 리드 채널 2 신호인 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.And a read channel 2 signal detected in a variable frequency oscillator (VFO) region of the header 1 field of the first header. 제 10 항에 있어서, 상기 단계의 제2 헤더에서 검출되는 신호는 The signal of claim 10, wherein the signal detected in the second header of the step is 상기 제2 헤더 내 헤더 3 필드의 가변 주파수 발진기(VFO) 영역에서 검출되는 리드 채널 2 신호인 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.And a read channel 2 signal detected in a variable frequency oscillator (VFO) region of the header 3 field in the second header. 제 13 항 또는 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 13 to 14, 상기 제1 차신호를 구하는 단계는 Obtaining the first difference signal 상기 해당 가변 주파수 발진기(VFO) 영역에서 검출되는 리드 채널2 신호의 피크와 바텀을 각각 홀드시켜 그 영역에서의 전위를 구한 후 워블 센터 전압과의 전위차를 구하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.Recording and reproducing the potential difference with the wobble center voltage after holding the peak and the bottom of the lead channel 2 signal detected in the corresponding variable frequency oscillator (VFO) region to obtain the potential in the region. Way. 제 13 항 또는 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 13 to 14, 상기 제1 차신호를 구하는 단계는 Obtaining the first difference signal 상기 해당 가변 주파수 발진기(VFO) 영역에서 검출되는 리드 채널2 신호의 센터를 홀드시켜 그 영역에서의 전위를 구한 후 워블 센터 전압과의 전위차를 구하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.And holding the center of the lead channel 2 signal detected in the corresponding variable frequency oscillator (VFO) area to obtain the potential in the area and then obtaining the potential difference from the wobble center voltage. 제 10 항에 있어서, 상기 디트랙 검출 단계는The method of claim 10, wherein the detrack detection step is 상기 제2 차신호가 디트랙 판정 기준값을 넘어서지 않으면 광 초점이 트랙 센터에 있는 온-트랙으로 판정하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.And if the second difference signal does not exceed the detrack determination reference value, the optical focus is determined to be on-track at the track center. 제 10 항에 있어서, 상기 디트랙 검출 단계는The method of claim 10, wherein the detrack detection step is 상기 제2 차신호의 결과로부터 디트랙 크기를 검출하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.And detecting the detrack size from the result of the second difference signal. 제 10 항에 있어서, 상기 디트랙 검출 단계는The method of claim 10, wherein the detrack detection step is 상기 제2 차신호의 부호로부터 디트랙 방향을 검출하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.And detecting the detrack direction from the sign of the second difference signal. 제 18 항 및 제 19 항에 있어서, 상기 트랙킹 서보 수행 단계는20. The method of claim 18 and 19, wherein performing the tracking servo is 상기 검출된 디트랙의 반대 방향으로 디트랙 크기만큼 디트랙을 보상하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.And compensating for the detrack by the size of the detrack in the opposite direction of the detected detrack. 각 섹터의 트랙 경계면에는 워블 신호가 기록되고, 각 섹터의 시작 위치에는 위상이 상이한 제1,제2 헤더가 배치되어 있는 광 기록매체를 기록 재생하는 장치에 있어서,A device for recording and reproducing an optical recording medium having a wobble signal recorded on a track boundary of each sector, and having first and second headers having different phases at a start position of each sector, 상기 광 기록매체로부터 반사되는 광량에 비례하여 출력되는 전기 신호로부터 리드 채널2 신호를 검출하는 서보 에러 생성부와,A servo error generator for detecting a read channel 2 signal from an electrical signal output in proportion to the amount of light reflected from the optical recording medium; 상기 리드 채널 2신호로부터 검출되는 워블 신호와 제1 헤더 신호와의 제1 전위차와 상기 워블 신호와 제 2 헤더 신호와의 제2 전위차를 각각 구한 후 제1,제2 전위차로부터 디트랙을 검출하는 디트랙 검출부와,The first potential difference between the wobble signal and the first header signal detected from the read channel 2 signal and the second potential difference between the wobble signal and the second header signal are obtained, respectively, and then the detrack is detected from the first and second potential differences. De-track detection unit, 상기 디트랙 검출부에서 검출된 디트랙을 보상하여 트랙킹 액츄에이터를 구동하는 트랙킹 서보를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 장치.And a tracking servo for compensating for the detrack detected by the detrack detection unit to drive a tracking actuator. 제 21 항에 있어서, 상기 디트랙 검출부는22. The apparatus of claim 21, wherein the detrack detection unit 리드 채널2 신호로부터 검출되는 워블 신호의 센터 전압을 이용하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 장치.And a center voltage of a wobble signal detected from the read channel 2 signal. 제 21 항에 있어서, 상기 디트랙 검출부의 제1 헤더 신호는The method of claim 21, wherein the first header signal of the detrack detection unit 상기 제1 헤더 내 헤더 1 필드의 가변 주파수 발진기(VFO) 영역에서 검출되는 리드 채널 2 신호의 피크와 바텀을 각각 홀드시켜 구한 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 장치.And a peak and a bottom of the read channel 2 signal detected in the variable frequency oscillator (VFO) region of the header 1 field of the first header, respectively. 제 21 항에 있어서, 상기 디트랙 검출부의 제1 헤더 신호는The method of claim 21, wherein the first header signal of the detrack detection unit 상기 제1 헤더 내 헤더 1 필드의 가변 주파수 발진기(VFO) 영역에서 검출되는 리드 채널 2 신호의 센터를 홀드시켜 구한 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 장치.And recording and holding the center of the read channel 2 signal detected in the variable frequency oscillator (VFO) region of the header 1 field of the first header. 제 21 항에 있어서, 상기 디트랙 검출부의 제2 헤더 신호는The method of claim 21, wherein the second header signal of the detrack detection unit 상기 제2 헤더 내 헤더 3 필드의 가변 주파수 발진기(VFO) 영역에서 검출되는 리드 채널 2 신호의 피크와 바텀을 각각 홀드시켜 구한 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 장치.And a peak and a bottom of the read channel 2 signal detected in the variable frequency oscillator (VFO) region of the header 3 field in the second header, respectively. 제 21 항에 있어서, 상기 디트랙 검출부의 제2 헤더 신호는The method of claim 21, wherein the second header signal of the detrack detection unit 상기 제2 헤더 내 헤더 3 필드의 가변 주파수 발진기(VFO) 영역에서 검출되는 리드 채널 2 신호의 센터를 홀드시켜 구한 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 장치.And recording and holding the center of the read channel 2 signal detected in the variable frequency oscillator (VFO) region of the header 3 field in the second header. 제 21 항에 있어서, 상기 디트랙 검출부는22. The apparatus of claim 21, wherein the detrack detection unit 상기 제1 전위차와 제2 전위차와의 차 값으로 디트랙의 크기를 검출하고, 그 차 값의 부호로 디트랙의 방향을 검출하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 장치.And the magnitude of the detrack is detected by the difference value between the first potential difference and the second potential difference, and the direction of the detrack is detected by the sign of the difference value. 제 27 항에 있어서, 상기 트랙킹 서보는28. The system of claim 27, wherein said tracking servo is 상기 디트랙 검출부에서 검출된 디트랙의 반대 방향으로 디트랙 크기만큼 디트랙을 보상하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 장치.And a detrack compensating by a detrack size in a direction opposite to the detrack detected by the detrack detection unit. 제 21 항에 있어서, 상기 디트랙 검출부는22. The apparatus of claim 21, wherein the detrack detection unit 상기 제1 전위차와 제2 전위차와의 차 값이 디트랙 판정 기준값을 넘어서지 않으면 광 초점이 트랙 센터에 있는 온-트랙으로 판정하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 장치.And if the difference value between the first potential difference and the second potential difference does not exceed the detrack determination reference value, the optical focus is determined to be on-track at the track center. 광 기록매체의 기록 재생 방법에 있어서,In the recording and reproducing method of an optical recording medium, 트랙 센터로부터 엇갈리게 배치되어 위상이 서로 다른 헤더 영역 중 VFO1, VFO3 영역에서 검출되는 리드 채널 2 신호와 워블 센터신호를 비교하는 단계와,Comparing the wobble center signal with the lead channel 2 signal detected in the VFO1 and VFO3 regions of the header regions that are staggered from the track center and having different phases; 상기 비교결과에 따라 디트랙의 크기 및 방향을 검출하는 단계와,Detecting the size and direction of the detrack according to the comparison result; 검출된 결과에 따라 디트랙을 보상하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록 재생 방법.And compensating for the detrack in accordance with the detected result. 제 30 항에 있어서,The method of claim 30, 상기 비교하는 단계는 상기 워블 센터와 VFO1 신호와의 전위차와 상기 워블 센터와 VFO3 신호와의 전위차를 비교하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록 재생 방법.And the comparing step compares the potential difference between the wobble center and the VFO1 signal and the potential difference between the wobble center and the VFO3 signal.
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