KR100577166B1 - Method for controlling servo of optical record/player - Google Patents

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KR100577166B1 KR1019990039612A KR19990039612A KR100577166B1 KR 100577166 B1 KR100577166 B1 KR 100577166B1 KR 1019990039612 A KR1019990039612 A KR 1019990039612A KR 19990039612 A KR19990039612 A KR 19990039612A KR 100577166 B1 KR100577166 B1 KR 100577166B1
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Abstract

광 기록 재생기의 서보 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 데이터 기록 영역에 대한 정보가 기록 트랙에 인접한 미기록 트랙 즉, 랜드 트랙에 존재하는 광 기록매체에서 상기 미기록 트랙에 존재하는 정보를 읽어 그 레벨을 검출하고, 상기 레벨의 변화량으로 디포커스를 판단하여 포커스 서보를 수행함으로써, 기록 및 재생시 디포커스로 인한 데이터의 품질 저하를 막고, 시스템을 안정적으로 동작시킬 수 있다.

Figure 111999011368661-pat00001

디포커스, LPP

A servo control method of an optical record player, wherein information about a data recording area is read from an unrecorded track adjacent to a record track, i. By determining the defocus based on the amount of change in the level, the focus servo is performed, thereby preventing deterioration of data due to defocus during recording and playback, and stably operating the system.

Figure 111999011368661-pat00001

Defocus, LPP

Description

광 기록 재생기의 서보 제어 방법{Method for controlling servo of optical record/player}Servo control method of optical record player {Method for controlling servo of optical record / player}

도 1은 본 발명에 따른 광 기록/재생 장치의 구성 블록도1 is a block diagram of an optical recording / reproducing apparatus according to the present invention;

도 2는 디포커스 옵셋 변화에 의해 푸쉬풀 신호의 레벨이 변화하는 예를 그래프로 보인 도면2 is a graph showing an example in which the level of the push-pull signal is changed by the defocus offset change.

도 3의 (a) 내지 (h)는 디포커스 옵셋 변화에 의해 푸쉬풀 신호의 레벨이 달라지는 예를 보인 도면3 (a) to 3 (h) show an example in which the level of the push-pull signal is changed by the defocus offset change.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

101 : 광 디스크 102 : 광 픽업101: optical disk 102: optical pickup

103 : 엔코더 104 : LD 구동부103: encoder 104: LD drive unit

105 : RF 및 서보 에러 생성부 106 : 데이터 디코더105: RF and servo error generation unit 106: data decoder

107 : 서보 제어부 108 : 포커스 서보 구동부107: servo control unit 108: focus servo drive unit

109 : 트랙킹 서보 구동부 110 : 틸트 구동부109: tracking servo drive 110: tilt drive

201 : 전압 레벨 검출부201: voltage level detector

본 발명은 광기록 매체 시스템에 관한 것으로, 특히 광 기록매체의 디포커스를 검출하고 이를 보상하는광 기록 재생기의 서보 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an optical recording medium system, and more particularly, to a servo control method of an optical recording player for detecting and compensating for defocus of an optical recording medium.

통상 자유롭게 반복적으로 재기록 가능한 광 기록 매체 예컨대, 광 디스크로는 재기록 가능한 컴팩트 디스크(Rewritable Compact Disc ; CD-RW)와 재기록 가능한 디지털 다기능 디스크(Rewritable Digital Versatile Disc ; DVD-RW, DVD-RAM) 등이 있다.Optical recording media that can be freely and repeatedly rewritable, for example, optical discs include a rewritable compact disc (CD-RW) and a rewritable digital versatile disc (DVD-RW, DVD-RAM). have.

여기서, DVD-RAM과 DVD-RW의 차이점은, DVD-RAM의 경우 랜드와 그루브에 모두 데이터를 기록하는 반면, DVD-RW는 그루브에만 데이터를 기록한다. 즉, DVD-RW는 위치 정보를 나타내는 DVD-RAM의 헤더 대신 랜드 트랙을 프리 피트(pre-pit)시켜 그루브 트랙에 대한 위치 정보를 기록하고, 랜드 트랙에는 데이터를 기록하지 않는다. 이때, 랜드에 기록된 위치 정보를 랜드-프리-피트(Land-pre-pit ; 이하, LPP라 칭함.)라 한다. 또한, 위치 정보는 CD-R이나 CD-RW와 같이 트랙을 따라 워블링(Wobbling) 형상으로 기록할 수도 있다. 여기서, 워블링이란 일정한 클럭을 변조하여 디스크에 가할 정보 예를 들면, 해당 위치의 정보, 디스크의 회전 속도에 대한 정보 등을 레이저 다이오드의 파워에 공급함으로써, 해당 레이저의 광빔의 변화에 의해 제어 정보가 트랙의 경계면에 기록되는 것을 말한다.Here, the difference between DVD-RAM and DVD-RW is that, in the case of DVD-RAM, data is recorded in both lands and grooves, whereas DVD-RW only records data in grooves. In other words, the DVD-RW pre-pits the land track instead of the header of the DVD-RAM indicating the position information to record the position information on the groove track, and does not record the data on the land track. At this time, the location information recorded in the land is called a land-pre-pit (hereinafter referred to as LPP). The position information can also be recorded in a wobbling shape along the track, such as a CD-R or a CD-RW. Here, the wobbling is a modulated clock that modulates a constant clock to supply information to the disk, for example, information on the corresponding position, information about the rotation speed of the disk, and the like to the power of the laser diode, thereby controlling the information by changing the light beam of the laser. Is recorded at the boundary of the track.

이러한 광 디스크에 정보를 기록하거나, 기록된 정보를 재생하기 위해서는 광픽업을 통해 포커스 제어를 한다. In order to record information on such an optical disk or to reproduce the recorded information, focus control is performed through optical pickup.

이때, 포커스 제어 즉, 포커스 서보시 광 초점이 디스크 면으로부터 어긋나 있게되면(이하, 디포커스라 칭함.) 기록 및 재생시 데이터 품질이 저하되고 이로 인해 시스템의 동작이 불안정해지는 문제가 있다. 특히, 상기된 DVD-RW의 경우 기록 특성에 있어서 디포커스의 영향이 크게 미친다.At this time, if the optical focus is shifted from the disk surface during focus control, that is, the focus servo (hereinafter referred to as defocus), there is a problem in that data quality during recording and reproducing is deteriorated, resulting in unstable operation of the system. In particular, in the case of the above-described DVD-RW, the defocus has a great influence on the recording characteristics.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 기록 트랙의 물리적 위치를 나타내는 LPP 레벨의 변화로 디포커스를 검출하여 보상하는 광 기록 재생기의 서보 제어 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a servo control method of an optical recorder which detects and compensates defocus with a change in LPP level indicating a physical position of a recording track.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광 기록 재생기의 서보 제어 방법은, 데이터 기록 영역에 대한 정보가 기록 트랙(예, 그루브 트랙)에 인접한 미기록 트랙(예, 랜드 트랙)에 존재하는 광 기록매체의 미기록 트랙에 존재하는 정보를 읽어 그 레벨을 검출하는 단계와, 상기 레벨의 변화량으로 디포커스를 판단하여 포커스 서보를 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the servo control method of the optical recording and reproducing apparatus according to the present invention for achieving the above object, optical information in which information about a data recording area is present on an unrecorded track (eg, land track) adjacent to a recording track (eg, groove track). And reading the information present in the unrecorded track of the recording medium, detecting the level, and performing the focus servo by determining the defocus based on the change amount of the level.

상기 단계의 레벨은 상기 미기록 트랙에서 검출한 푸쉬풀 신호의 피크-투-피크 전압인 것을 특징으로 한다.The level of the step is characterized in that the peak-to-peak voltage of the push-pull signal detected in the unrecorded track.

상기 서보 제어 단계는 상기 레벨이 기준값보다 작으면 디포커스로 판정하는 것을 특징으로 한다.The servo control step is characterized in that if the level is less than the reference value is determined to defocus.

상기 서보 제어 단계는 디포커스로 판정되면 상기 레벨이 최대가 되는 방향으로 포커스 서보를 수행하는 것을 특징으로 한다.The servo control step may be characterized in that the focus servo is performed in a direction in which the level is maximized when it is determined as defocus.

본 발명은 LPP 영역에서 검출되는 푸쉬풀 신호의 레벨 변화로 디포커스를 검출하고 상기 레벨이 최대가 되는 방향으로 포커스 서보를 수행하는데 있다.The present invention is to detect the defocus by the level change of the push-pull signal detected in the LPP region and to perform the focus servo in the direction in which the level is maximized.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 디포커스 검출을 위한 광 기록재생 장치의 구성 블록도로서, 데이터의 재기록이 가능한 광 디스크(101), 상기 광 디스크(101)에 정보를 기록하고 재생하는 광 픽업(102), 상기 광 픽업(102)에서 출력되는 전기신호로부터 RF 및 서보 에러 신호를 생성하는 RF 및 서보 에러 생성부(105), 상기 광 디스크(101)에 기록할 데이터가 발생하면 RF 및 서보 에러 생성부(105)의 제어 신호에 의해 기록할 데이터를 광 디스크(101)가 요구하는 포맷의 기록 펄스로 부호화하는 엔코더(103), 상기 엔코더(103)의 기록 펄스를 레이저 다이오드(LD)의 기록 파워로 변환하여 광 픽업(102) 내의 LD를 구동하는 LD 구동부(104), 상기 RF 및 서보 에러 생성부(105)에서 검출된 RF 신호를 처리하여 데이터를 복원하는 데이터 디코더(106), 상기 RF 및 서보 에러 생성부(105)에서 검출되는 포커스 에러 신호(FE)와 푸쉬풀 신호(TE)를 각각 신호 처리하여 포커스 구동 신호와 트랙킹 구동 신호를 발생하며, 상기 푸쉬풀 신호로부터 틸트와 디트랙을 검출하는 서보 제어부(107), 상기 서보 제어부(107)에서 출력되는 포커스 구동 신호를 입력받아 광 픽업(102)내의 포커스 액츄에이터를 구동하는 포커스 서보 구동부(108), 상기 서보 제어부(107)에서 출력되는 트랙킹 구동 신호를 입력받아 광 픽업(102)내의 트랙킹 액츄에이터를 구동하는 트랙킹 서보 구동부(109), 상기 서보 제어부(107)에서 출력되는 틸트 구동 신호에 따라 광 픽업(102)을 제어하여 틸트를 보상하는 틸트 구동 부(110), 및 디포커스 검출을 위해 상기 RF 및 서보 에러 생성부(105)에서 검출한 푸쉬풀 신호의 피크-투-피크 전압을 검출하여 상기 서보 제어부(107)로 출력하는 전압 레벨 검출부(201)로 구성된다. 1 is a block diagram of an optical recording and reproducing apparatus for defocus detection according to the present invention, wherein an optical disk 101 capable of rewriting data and an optical pickup 102 for recording and reproducing information on the optical disk 101 are shown in FIG. And an RF and servo error generator 105 for generating RF and servo error signals from the electrical signal output from the optical pickup 102, and RF and servo error generator if data to be written to the optical disc 101 is generated. An encoder 103 for encoding data to be recorded by the control signal of 105 into a recording pulse of a format required by the optical disk 101, and the recording pulse of the encoder 103 as the recording power of the laser diode LD. LD driver 104 for converting and driving LD in optical pickup 102, data decoder 106 for processing the RF signal detected by RF and servo error generator 105 and restoring data, RF and servo Poker detected by the error generator 105 The servo control unit 107 and the servo control unit which generate a focus driving signal and a tracking driving signal by processing a signal error signal FE and a push pull signal TE, respectively, and detect a tilt and a detrack from the push pull signal. The focus servo driver 108 which receives the focus drive signal output from the input signal 107 and drives the focus actuator in the optical pickup 102, and the optical pickup 102 which receives the tracking drive signal output from the servo controller 107. Tracking servo driver 109 for driving the tracking actuator in the inside, tilt driver 110 for compensating the tilt by controlling the optical pickup 102 according to the tilt drive signal output from the servo controller 107, and defocus detection In order to detect the peak-to-peak voltage of the push-pull signal detected by the RF and servo error generator 105, the voltage level detector 201 outputs the peak-to-peak voltage to the servo controller 107. It is.

여기서, 상기 틸트 구동부(110)는 틸트 서보 메카니즘으로서, 광 픽업을 움직이거나 또는 디스크 자체를 움직여 틸트를 보정한다.In this case, the tilt driver 110 is a tilt servo mechanism that corrects the tilt by moving the optical pickup or the disk itself.

또한, 상기 푸쉬풀 신호는 푸쉬풀 방법으로 검출한 트랙킹 에러 신호로서, 광 디스크로부터의 반사광을 2분할하여 각각의 강도를 비교하여 검출한다. 즉, 피트부에 레이저 빔을 조사하면 회절이 생기는데, 정확한 트랙킹 상태에서는 광축을 중심으로 하여 좌우의 회절광이 대칭이 된다. 이 반사광을 광 픽업(102)내의 2분할 광 검출기로 검출하면 그 출력차는 0으로 된다. 즉, 푸쉬풀 신호가 0이 된다. 그러나, 스폿이 피트에 대해 좌측으로 벗어나면 피트의 좌측에 입사한 레이저 광의 회절 효과가 감소하고, 회절광이 비대칭으로 되어 좌측의 반사광이 증가하는 푸쉬풀 신호가 검출된다. 또한, 우측으로 벗어난 경우에는 반대로 우측이 증가하는 푸쉬풀 신호가 검출된다. 그리고, 그루브 트랙의 위치 정보를 물리적으로 프리 피트시켜 기록한 랜드(LPP) 영역은 비기록 영역이므로 반사율이 높다. 따라서, 상기 푸쉬풀 신호는 LPP 영역에서 이를 추종하기 위해 상하로 크게 변화를 일으킨다.The push-pull signal is a tracking error signal detected by the push-pull method, and splits the reflected light from the optical disc into two and compares the respective intensities. That is, when the laser beam is irradiated to the pit, diffraction occurs. In the correct tracking state, the left and right diffraction light is symmetrical about the optical axis. When the reflected light is detected by the two-segment photodetector in the optical pickup 102, the output difference becomes zero. In other words, the push-pull signal becomes zero. However, if the spot deviates to the left with respect to the pit, the diffraction effect of the laser light incident on the left side of the pit decreases, and the diffraction light becomes asymmetrical to detect a push-pull signal in which the reflected light on the left side increases. On the contrary, if the signal deviates to the right side, a push pull signal in which the right side increases is detected. Since the land (LPP) area in which the groove track position information is physically pre-fitted and recorded is a non-recording area, the reflectance is high. Therefore, the push-pull signal greatly changes up and down to follow it in the LPP region.

이와 같이 구성된 본 발명에서 광 디스크(101)는 신호 트랙이 랜드와 그루브의 구조로 되어 있지만 랜드 트랙은 프리-피트되어 있으므로 그루브 트랙에서만 데이터를 기록 또는 재생할 수 있다.In the present invention configured as described above, the optical disc 101 has a signal track structure of land and grooves, but since the land track is pre-fitted, data can be recorded or reproduced only in the groove track.

이때, 광 픽업(102)은 서보 제어부(107)의 제어에 의해 대물 렌즈에 집광된 광빔이 광 디스크(101)의 신호 트랙위에 놓이게 하고, 또한 신호 기록면에서 반사하여 들어온 광을 다시 대물렌즈로 집광한 후 포커스 에러 신호와 트랙킹 에러 신호의 검출을 위해 광 검출기로 입사한다. 상기 광 검출기는 다수개의 광 검출소자로 이루어져 있으며, 각각의 광 검출소자에서 얻은 광량에 비례하는 전기 신호가 RF 및 서보 에러 생성부(105)로 출력된다.At this time, the optical pickup 102 causes the light beam focused on the objective lens to be placed on the signal track of the optical disc 101 under the control of the servo control unit 107, and further condenses the light reflected by the signal recording surface back to the objective lens. It then enters the photo detector for detection of the focus error signal and tracking error signal. The photo detector includes a plurality of photo detectors, and an electrical signal proportional to the amount of light obtained from each photo detector is output to the RF and servo error generator 105.

상기 RF 및 서보 에러 생성부(105)는 상기 광 검출기에서 출력되는 전기신호로부터 데이터 재생을 위한 RF 신호, 서보 제어를 위한 포커스 에러 신호(FE), 푸쉬풀 신호(TE) 등을 검출한다. 이때, 상기 RF 신호는 재생을 위해 데이터 디코더(106)로 출력되고, FE, 푸쉬풀 신호와 같은 서보 에러 신호는 서보 제어부(107)로 출력되며, 데이터 기록을 위한 제어 신호는 엔코더(103)로 출력된다.The RF and servo error generator 105 detects an RF signal for data reproduction, a focus error signal FE for servo control, a push-pull signal TE, and the like from the electrical signal output from the photo detector. At this time, the RF signal is output to the data decoder 106 for reproduction, servo error signals such as FE and push-pull signals are output to the servo control unit 107, and control signals for data recording to the encoder 103. Is output.

상기 엔코더(103)는 제어 신호에 따라 기록할 데이터를 광 디스크(101)가 요구하는 포맷의 기록 펄스로 부호화한 후 LD 구동부(104)로 출력하고, 상기 LD 구동부(104)는 상기 기록 펄스에 해당하는 기록 파워로 광 픽업(102)의 LD를 구동시켜 광 디스크(101)에 데이터를 기록한다. The encoder 103 encodes data to be recorded according to a control signal into a recording pulse of a format required by the optical disk 101, and then outputs the data to the LD driver 104. The LD driver 104 supplies the data to the recording pulse. The LD of the optical pickup 102 is driven at the corresponding recording power to record data on the optical disk 101.

또한, 광 디스크(101)에 기록된 데이터 재생시 상기 데이터 디코더(105)는 상기 RF 및 서보 에러 생성부(105)에서 검출된 RF 신호로부터 원래 형태의 데이터를 복원한다.In addition, when reproducing the data recorded on the optical disc 101, the data decoder 105 restores the original data from the RF signal detected by the RF and servo error generation unit 105.

그리고, 상기 서보 제어부(107)는 포커스 에러 신호(FE)를 신호 처리하여 포커싱 제어를 위한 구동 신호를 포커스 서보 구동부(108)로 출력하고, 푸쉬풀 신호 를 신호 처리하여 트랙킹 제어를 위한 구동 신호를 트랙킹 서보 구동부(109)로 출력한다.The servo controller 107 processes a focus error signal FE to output a driving signal for focusing control to the focus servo driver 108, and processes a push-pull signal to signal a drive signal for tracking control. Output to the tracking servo driver 109.

이때, 상기 포커스 서보 구동부(108)는 광 픽업(102) 내의 포커스 액츄에이터를 구동시킴에 의해 광 픽업(102)을 상하로 움직여 광 디스크(101)가 회전과 함께 상하 움직임에 따라 추종해가도록 한다. 또한, 상기 트랙킹 서보 구동부(109)는 광 픽업(102) 내의 트랙킹 액츄에이터를 구동함에 의해 광 픽업(102)의 대물렌즈를 래디얼(radial) 방향으로 움직여서 빔의 위치를 수정하고, 소정의 트랙을 추종한다. At this time, the focus servo driver 108 moves the optical pickup 102 up and down by driving the focus actuator in the optical pickup 102 so that the optical disk 101 follows the vertical movement along with the rotation. In addition, the tracking servo driver 109 drives the tracking actuator in the optical pickup 102 to move the objective lens of the optical pickup 102 in a radial direction to correct the position of the beam and follow a predetermined track. do.

한편, 본 발명은 상기 광 디스크(101)의 디포커스를 검출하여 보상하여야 하는데, 이를 위해 전압 검출부(201)는 푸쉬풀 신호의 피크-투-피크 전압(Vpp)을 검출하여 서보 제어부(107)로 출력한다.Meanwhile, the present invention should detect and compensate the defocus of the optical disc 101. For this purpose, the voltage detector 201 detects the peak-to-peak voltage Vpp of the push-pull signal and the servo controller 107 Will output

상기 서보 제어부(107)는 LPP 영역에서 검출되는 푸쉬풀 신호의 피크-투-피크 전압(Vpp)을 이용하여 디포커스를 검출한다. The servo controller 107 detects defocus using the peak-to-peak voltage Vpp of the push-pull signal detected in the LPP region.

즉, LPP 영역에서 검출되는 푸쉬풀 신호의 레벨(mV)은 디포커스 옵셋에 따라 변화하며, 표 1은 이를 나타낸 것이다.That is, the level (mV) of the push-pull signal detected in the LPP region changes according to the defocus offset, and Table 1 shows this.

디포커스 옵셋[ ] Defocus Offset [] LPP [mV]   LPP [mV] 8       8 105     105 7.5       7.5 142     142 6.5       6.5 167     167 5.5       5.5 203     203 4.5       4.5 222     222 3.5       3.5 187     187 2.5       2.5 155     155 1.5       1.5 144     144

도 2는 상기 표 1을 그래프로 표현한 것으로, LPP 영역에서의 푸쉬풀 신호의 레벨(Vpp) 즉, LPP 레벨은 디포커스가 되어 있지 않은 경우 즉, 정포커스 상태에서 최대가 되며 디포커스되어 있는 정도에 비례하여 그 크기가 줄어든다. 예를 들면, 상기 표 1에서는 디포커스 옵셋량이 4.5인 지점이 디포커스 제로인 지점이 된다. FIG. 2 is a graph of Table 1, in which the level of the push-pull signal (Vpp) in the LPP region, that is, the LPP level is not defocused, that is, the maximum in the positive focus state and defocused. Its size decreases in proportion to. For example, in Table 1, the point at which the defocus offset amount is 4.5 is the point at defocus zero.

도 3의 (a) 내지 (h)는 포커스 서보와 트랙킹 서보는 온 시키고, 틸트 0, 디트랙 옵셋 5.0으로 고정된 상태에서 검출되는 푸쉬풀 신호의 레벨이 디포커스 옵셋에 따라 달라지는 예들을 보인 것으로서, 도 3의 (e)가 디포커스 옵셋 4.5인 지점으로서 푸쉬풀 신호의 레벨(Vpp)이 제일 크므로 이때를 포커스가 가장 잘 제어된 것으로 판정한다. 즉, 도 3의 (e)와 같이 정 포커스 되었을 때 푸쉬풀 신호의 Vpp가 제일 크고, 디포커스 양에 따라 도3의 (a) 내지 (d), (f) 내지 (h)와 같이 푸쉬풀 신호의 Vpp가 작아진다. 이때, 디포커스 옵셋 변화에 의해 워블 센터는 변하지 않으며, 또한, 상기 워블 센터를 기준으로 푸쉬풀 신호는 항상 대칭적 관계를 유지한다. 즉, 디포커스 옵셋 변화에 의해 푸쉬풀 신호의 레벨만 변화한다.3A to 3H show examples in which the level of the push-pull signal detected in the state where the focus servo and the tracking servo are turned on and fixed at tilt 0 and detrack offset 5.0 is different depending on the defocus offset. Since (e) of FIG. 3 is the defocus offset 4.5, the level Vpp of the push-pull signal is the largest, and it is determined that the focus is best controlled at this time. That is, the Vpp of the push-pull signal is the largest when it is positively focused as shown in (e) of FIG. 3, and the push-pull as shown in (a) to (d) and (f) to (h) of FIG. The Vpp of the signal is reduced. In this case, the wobble center does not change due to the defocus offset change, and the push-pull signal always maintains a symmetrical relationship with respect to the wobble center. That is, only the level of the push-pull signal changes due to the defocus offset change.

그러므로, LPP 영역에서 검출되는 푸쉬풀 신호의 Vpp가 기 설정된 기준값 이하이면 틸트가 발생하였다고 판정할 수 있다.Therefore, when the Vpp of the push-pull signal detected in the LPP region is equal to or less than the preset reference value, it may be determined that the tilt has occurred.

따라서, 서보 제어부(106)는 기록/재생중에 디포커스 옵셋을 변화시켜 정포커스가 되는 디포커스 옵셋량을 검출하여 포커스 서보를 수행한다. 즉, 상기 포커스 서보 구동부(108)는 상기 서보 제어부(106)의 제어에 의해 푸쉬풀 신호의 레벨이 최대가 되는 방향으로 포커스 서보를 수행한다. Therefore, the servo control unit 106 performs the focus servo by detecting the defocus offset amount which becomes the positive focus by changing the defocus offset during recording / reproducing. That is, the focus servo driver 108 performs the focus servo in a direction in which the level of the push-pull signal is maximized under the control of the servo controller 106.

한편, 본 발명의 디포커스 검출 및 보상은 LPP되어 있는 디스크(DVD-R,DVD- RW,...)에는 모두 적용할 수 있다.On the other hand, the defocus detection and compensation of the present invention can be applied to all of the disks (DVD-R, DVD-RW, ...) that are LPP.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 광 기록 재생기의 서보 제어 방법에 의하면, LPP되어 있는 광 디스크로부터 검출한 푸쉬풀 신호의 전압 레벨의 변화량으로 디포커스를 검출하고 포커스 서보를 수행함으로써, 기록 및 재생시 디포커스로 인한 데이터의 품질 저하를 막고, 시스템을 안정적으로 동작시키는 효과가 있다.As described above, according to the servo control method of the optical recorder according to the present invention, the focus is performed by detecting the defocus with the amount of change in the voltage level of the push-pull signal detected from the optical disk with the LPP, and performing recording and reproduction. It prevents the deterioration of data quality due to defocus and operates the system stably.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments, but should be defined by the claims.                     

Claims (4)

데이터 기록 영역에 대한 정보가 기록 트랙에 인접한 미기록 트랙에 존재하는 광 기록매체의 서보 제어 방법에 있어서,A servo control method for an optical recording medium in which information about a data recording area is present in an unrecorded track adjacent to a recording track, 상기 미기록 트랙에 존재하는 정보를 읽어 그 레벨을 검출하는 단계와,Reading information present in the unrecorded track to detect its level; 상기 레벨의 변화량으로 디포커스를 판단하여 포커스 서보를 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 기록 재생기의 서보 제어 방법.And performing focus servo by determining the defocus based on the amount of change of the level. 제 1 항에 있어서, 상기 단계의 레벨은The method of claim 1, wherein the level of the step is 상기 미기록 트랙에서 검출한 푸쉬풀 신호의 피크-투-피크 전압인 것을 특징으로 하는 광 기록 재생기의 서보 제어 방법.And a peak-to-peak voltage of the push-pull signal detected by the unrecorded track. 제 1 항에 있어서, 상기 서보 제어 단계는The method of claim 1, wherein the servo control step 상기 레벨이 기준값보다 작으면 디포커스로 판정하는 것을 특징으로 하는 광 기록 재생기의 서보 제어 방법.And if the level is smaller than the reference value, determining that the focus is defocused. 제 1 항에 있어서, 상기 서보 제어 단계는The method of claim 1, wherein the servo control step 디포커스로 판정되면 상기 레벨이 최대가 되는 방향으로 포커스 서보를 수행하는 것을 특징으로 하는 광 기록 재생기의 서보 제어 방법.And a focus servo is performed in a direction in which the level is maximized when it is determined to be defocused.
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