KR100718428B1 - Method for controlling tilt servo of optical disk - Google Patents

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Abstract

본 발명은 광디스크의 틸트 서보 제어 방법에 관한 것으로, 특히 광디스크가 로딩되면 광디스크의 ID가 기저장된 ID와 동일하지 않을 경우 광디스크의 다수개 영역의 틸트 제어 정보를 구하여 이를 저장하고, 광디스크의 ID가 기저장된 ID이고 광디스크가 기록 가능한 블랭크 디스크가 아닐 경우 기저장된 광디스크의 영역에 해당하는 틸트 제어 정보를 이용하여 틸트 서보를 제어한다. 그리고 광디스크의 ID가 기저장된 ID이고 광디스크가 기록 가능한 블랭크 디스크일 경우 기저장된 틸트 제어 정보를 이용하여 OPC를 수행하며 최소 지터값을 갖는 틸트 제어 정보를 설정한다. 그러므로, 본 발명은 광디스크가 로딩될 때마다 매번 틸트 영역을 나누고 이에 대한 최적의 틸트 제어 값을 구하는 과정을 생략할 수 있고, 지터값을 이용하여 틸트 서보를 수행하기 때문에 푸쉬풀 신호를 이용한 틸트 서보 방법에 비해 정확도를 높일 수 있다. The present invention relates to a tilt servo control method of an optical disc. In particular, when an optical disc is loaded, when the ID of the optical disc is not the same as the previously stored ID, the tilt control information of a plurality of areas of the optical disc is obtained and stored, and the ID of the optical disc is stored. If the ID is stored and the optical disc is not a recordable blank disc, the tilt servo is controlled using the tilt control information corresponding to the area of the previously stored optical disc. If the ID of the optical disc is a pre-stored ID and the optical disc is a recordable blank disc, OPC is performed using the pre-stored tilt control information and the tilt control information having the minimum jitter value is set. Therefore, the present invention can omit the process of dividing the tilt area every time an optical disc is loaded and obtaining an optimal tilt control value for it, and performing the tilt servo using the jitter value, so the tilt servo using the push-pull signal The accuracy can be increased compared to the method.

광디스크 ID, 틸트 서보 제어, 메모리, 지터 Optical Disc ID, Tilt Servo Control, Memory, Jitter

Description

광디스크의 틸트 서보 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING TILT SERVO OF OPTICAL DISK}Tilt servo control method of optical disc {METHOD FOR CONTROLLING TILT SERVO OF OPTICAL DISK}

도 1은 종래 기술에 의한 광디스크의 틸트 서보 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도,1 is a flowchart illustrating a tilt servo control method of an optical disk according to the prior art;

도 2는 본 발명에 따른 광디스크의 틸트 서보 제어를 수행하는 시스템을 나타낸 구성도,2 is a block diagram showing a system for performing tilt servo control of an optical disk according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 광디스크의 틸트 서보 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.3 is a flowchart illustrating a tilt servo control method for an optical disc according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

100 : 광디스크 102 : 광 픽업부100: optical disk 102: optical pickup

104 : 광 구동부 106 : 엔코더104: light driver 106: encoder

108 : RF 및 서보 에러 생성부 110 : 디코더108: RF and servo error generation unit 110: decoder

112 : 푸쉬풀 신호의 전압 레벨 검출부112: voltage level detection unit of the push-pull signal

114 : 서보 제어부 116 : 포커스 서보 구동부114: servo control unit 116: focus servo drive unit

118 : 트랙킹 서보 구동부 120 : 틸트 구동부118: tracking servo drive 120: tilt drive

본 발명은 광디스크의 서보 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 광디스크의 휨 때문에 발생하는 디스크의 기록면과 광픽업부 렌즈와의 틀어짐을 지터량(jitter)을 측정하여 틸트 서보를 제어할 수 있는 광디스크의 틸트 서보 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a servo control method of an optical disc. In particular, a tilt servo of an optical disc capable of controlling the tilt servo by measuring jitter on the distortion between the recording surface of the disc and the optical pickup lens due to the bending of the optical disc. It relates to a control method.

일반적으로 기록 가능한 광 기록매체, 즉 광디스크에 데이터 기록 재생시 레이저 광은 피트(pit)가 있는 반사면의 반대측에서 입사된다. 따라서 레이저 입사측면에서 보면 피트는 돌기로 보인다.In general, laser data is incident on the opposite side of the reflective surface having a pit when data is recorded and reproduced on a recordable optical recording medium, i.e., an optical disc. Therefore, in terms of laser incidence, the pit appears as a projection.

이러한 광디스크는 제조 공정상 수지의 사출 및 경화 과정에서 뒤틀림이 발생할 수 있고 이로 인해 중심 구멍이 뚫려있어도 편심이 발생할 수 있다. 또한, 광디스크의 트랙은 정해진 규격의 피치로 나선 모양으로 정확하게 기록되어 있어도 중심 구멍이 편차가 있기 때문에 편심을 발생시킨다. 따라서, 광디스크는 편심을 동반하면서 회전하게 되므로 모터의 중심축과 이들 트랙의 중심이 완전히 일치하기는 힘들다.Such an optical disk may be warped during the injection and curing of the resin in the manufacturing process, and this may cause an eccentricity even when a central hole is drilled. Further, even if the track of the optical disc is accurately recorded in a spiral shape at a pitch of a predetermined standard, an eccentricity is generated because the center hole is varied. Therefore, since the optical disk rotates with eccentricity, it is difficult for the central axis of the motor and the center of these tracks to completely coincide.

이로 인해, 정확하게 원하는 트랙의 신호만을 읽는 것이 어려우므로, CD, DVD 방식에서는 이 어긋난 양에 대해서 규격을 정하고 이러한 편심이 일어나더라도 광빔이 향상 원하는 트랙을 쫓아갈 수 있도록 트랙킹 서보를 하고 있다.For this reason, since it is difficult to read exactly the signal of the desired track accurately, the CD and DVD systems set the standard for this misalignment amount, and tracking servo is performed so that the light beam can follow the desired track even if such eccentricity occurs.

한편, 빔이 해당 트랙을 벗어나는 경우는 디스크의 편심뿐만 아니라 디스크가 기울어진 경우에도 발생한다. 이것을 디스크를 스핀들 모터에 장착할 때의 오차 등과 같이 기구적인 문제로 발생할 수 있다. 즉, 포커싱과 트랙킹이 정확히 수직으 로 일치하지 않고 틀어진다. 이와 같이 디스크가 기울어진 상태를 틸트(tilt)라 한다.On the other hand, when the beam deviates from the track, not only the eccentricity of the disc but also the case where the disc is inclined. This may occur due to mechanical problems such as an error in mounting the disk to the spindle motor. That is, the focusing and tracking do not exactly match vertically, but are distorted. The tilted state of the disc is called tilt.

이러한 틸트는 디스크의 고밀도화에 따라 트랙 피치가 좁아진 DVD 등의 광디스크에서 지터에 대한 래디얼 틸트 마진이 작아지게 되므로 틸트가 조금만 발생하여도, 즉 광디스크가 약간만 기울어져도 빔이 옆 트랙으로 넘어가는 디트랙이 발생하게 된다. 이렇게 되면 광디스크의 재생시 데이터를 정확하게 읽을 수 없게 되고, 또한 기록시에 해당 트랙에 정확하게 기록할 수 없으므로 이렇게 기록된 데이터를 재생하게 되면 왜곡이 생긴다.This tilt reduces the radial tilt margin for jitter in optical discs such as DVDs, where the track pitch is narrowed due to the higher density of the disc. Will occur. In this case, data cannot be read correctly during reproduction of the optical disc, and since data cannot be recorded accurately on the track during recording, distortion occurs when the recorded data is reproduced.

그런데 종래 광디스크의 틸트 서보 제어는, 데이터가 기록된 광디스크에서 지터를 이용하여 틸트 서보를 제어하는 것이고, 데이터가 없는 블랭크 디스크에서 와블(wobble) 신호의 푸쉬풀 신호를 가지고 틸트 서보를 제어하는 것이다.However, the tilt servo control of the conventional optical disc is to control the tilt servo using jitter on the optical disc on which data is recorded, and to control the tilt servo with a push-pull signal of a wobble signal on a blank disc without data.

도 1은 종래 기술에 의한 광디스크의 틸트 서보 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a flowchart illustrating a tilt servo control method for an optical disc according to the prior art.

도 1을 참조하면, 종래 기술에 의한 광디스크의 틸트 서보 제어 방법은 다음과 같이 진행된다.Referring to FIG. 1, the tilt servo control method for an optical disc according to the prior art proceeds as follows.

우선, 광디스크가 드라이브에 로딩되면 제어부는 광디스크를 인식하고, 광디스크가 기록 가능한 블랭크 디스크인지 판단한다.(S10)First, when an optical disc is loaded into a drive, the controller recognizes the optical disc and determines whether the optical disc is a recordable blank disc (S10).

S10 판단 결과, 광디스크가 기록 가능한 블랭크 디스크가 아닐 경우 제어부는 광디스크의 기록 영역을 N개의 영역으로 균등 분할하고, 각 영역에서의 틸트 변경에 따른 RF 신호(재생 신호)로부터 지터량을 측정하도록 한다.(S12∼S14)As a result of the determination in S10, when the optical disc is not a recordable blank disc, the control unit equally divides the recording area of the optical disc into N areas and measures the jitter amount from the RF signal (reproduction signal) according to the tilt change in each area. (S12 to S14)

제어부는 각 영역에서 RF 신호의 지터가 최소가 되는 최적의 틸트 오프셋값을 설정하도록 한다.(S16)The control unit sets an optimal tilt offset value in which jitter of the RF signal is minimized in each region (S16).

그리고 제어부는 유사한 틸트값을 가지는 구간을 재 그룹핑하여 N개의 영역을 M개로 그룹화하고, M개로 그룹화된 각 영역의 틸트 오프셋값인 틸트 제어값을 이용하여 최적의 틸트 서보 동작을 수행하도록 제어한다.(S18∼S20)The controller regroups the sections having similar tilt values to group N regions into M groups, and controls to perform an optimal tilt servo operation by using a tilt control value that is a tilt offset value of each of the M groups. (S18 to S20)

제어부는 틸트 제어값으로 틸트 서보 동작을 수행하면서 광디스크로부터 데이터를 읽어 들이거나 데이터를 기록한다.(S22)The control unit reads data from or writes data to the optical disk while performing the tilt servo operation with the tilt control value (S22).

한편, S10 판단 결과, 광디스크가 기록 가능한 블랭크 디스크일 경우 제어부는 광디스크의 기록 영역을 N개의 영역으로 균등 분할하고, 각 영역에서의 틸트 변경에 따른 트랙킹 에러를 검출하기 위한 푸쉬풀 신호(PP Amp)를 측정한다.(S24∼S26) 즉, 광디스크의 내주부에서 외주로 가면서 트랙킹 에러 신호(TE)를 측정하는 것이다.On the other hand, as a result of determination in S10, when the optical disc is a recordable blank disc, the control unit equally divides the recording area of the optical disc into N areas, and push-pull signal (PP Amp) for detecting a tracking error caused by a tilt change in each area. (S24 to S26) That is, the tracking error signal TE is measured from the inner circumference of the optical disk to the outer circumference.

그리고 제어부는 균등 분할된 광디스크의 각 영역에서 푸쉬풀 신호가 최대가 되는 최적의 틸트 오프셋값을 설정한다.(S28)The control unit then sets an optimal tilt offset value that maximizes the push-pull signal in each of the equally divided optical disks (S28).

S28 단계에서 틸트 오프셋값을 설정한 후에 제어부는 S18 내지 S22 단계를 수행하여 광디스크 영역을 재 그룹핑하여 N개의 영역을 M개로 그룹화하고, M개로 그룹화된 각 영역의 틸트 오프셋값인 틸트 제어값을 이용하여 최적의 틸트 서보 동작을 수행하면서 광디스크로부터 데이터를 읽어 들이거나 데이터를 기록한다.After setting the tilt offset value in step S28, the controller performs steps S18 to S22 to regroup the optical disc areas to group the N areas into M pieces, and uses the tilt control value, which is the tilt offset value of each of the M groups. Read data from or write data to the optical disc while performing the optimal tilt servo operation.

하지만, 종래 기술에 의한 틸트 서보 제어 방법은, 광디스크가 로딩될 때마다 매번 틸트 영역을 나누고 이에 대한 최적의 틸트 오프셋 값을 구하는 과정을 매 번 수행하기 때문에 광디스크의 로딩 타임이 길어지고 광 픽업부의 부하를 높이게 되는 문제점이 있었다. 게다가 블랭크 디스크인 경우 와블 신호를 이용한 푸쉬풀 신호의 크기가 최대인 값을 틸트 오프셋으로 하여 틸트 서보를 제어하는 방법은 지터값을 이용한 틸트 서보 방법보다 정확도의 오차가 10% 내지 20% 이상 떨어지는 단점이 있다.However, since the tilt servo control method according to the related art performs a process of dividing the tilt area every time an optical disc is loaded and obtaining an optimum tilt offset value for each time, the loading time of the optical disc becomes long and the load of the optical pickup unit is increased. There was a problem to increase. In addition, in case of a blank disc, the method of controlling the tilt servo using the maximum value of the push-pull signal using the wobble signal as the tilt offset has a 10% to 20% or more error in accuracy than the tilt servo method using the jitter value. There is this.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 광디스크의 최적의 틸트 제어 정보를 메모리에 저장한 후에 기저장된 광디스크가 로딩될 경우 메모리에 저장된 틸트 제어값을 이용하여 틸트 서보를 수행하고, 블랭크 광디스크의 경우 OPC를 이용한 지터값을 찾아 지터값이 최소인 틸트 제어값으로 틸트 서보를 수행할 수 있는 광디스크의 틸트 서보 제어 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and when the optical disc is loaded after storing the optimal tilt control information of the optical disc in the memory, the tilt servo is operated using the tilt control value stored in the memory. In the case of a blank optical disc, a tilt servo control method of an optical disc capable of performing a tilt servo with a tilt control value having a minimum jitter value by finding a jitter value using an OPC is provided.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 광디스크의 틸트 서보를 제어하는 방법에 있어서, 광디스크가 로딩되면 광디스크의 ID가 기저장된 ID와 동일한지 판단하는 단계와, 광디스크의 ID가 기저장된 ID가 아닐 경우 광디스크의 다수개 영역의 틸트 제어 정보를 구하여 이를 저장하는 단계와, 광디스크의 ID가 기저장된 ID이고 광디스크가 기록 가능한 블랭크 디스크가 아닐 경우 기저장된 광디스크의 영역에 해당하는 틸트 제어 정보를 이용하여 틸트 서보를 제어하는 단계와, 광디스크의 ID가 기저장된 ID이고 광디스크가 기록 가능한 블랭크 디스크일 경우 기저장된 틸트 제어 정보를 이용하여 OPC를 수행하며 최소 지터값을 갖는 틸트 제어 정보를 설정하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method of controlling a tilt servo of an optical disc, the method comprising: determining whether an ID of the optical disc is the same as a previously stored ID when the optical disc is loaded, and when the ID of the optical disc is not a previously stored ID. Obtaining and storing tilt control information of a plurality of areas of the optical disc, and using the tilt control information corresponding to the area of the previously stored optical disc when the ID of the optical disc is a previously stored ID and the optical disc is not a recordable blank disc. And performing the OPC using the pre-stored tilt control information when the ID of the optical disc is a pre-stored ID and the optical disc is recordable, and setting the tilt control information having the minimum jitter value.

이하, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 더욱 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 광디스크의 틸트 서보 제어를 수행하는 시스템을 나타낸 구성도이다.2 is a block diagram showing a system for performing tilt servo control of an optical disk according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 광디스크의 틸트 서보 제어를 수행하는 시스템은, 광 픽업부(102), 광 구동부(104), 엔코더(106), RF 및 서보 에러 생성부(108), 디코더(110), 푸쉬풀 신호의 전압 레벨 검출부(112), 서보 제어부(114), 포커스 서보 구동부(116), 트랙킹 서보 구동부(118), 틸트 구동부(120), 제어부(122), 메모리(124) 등을 포함한다.As shown in FIG. 2, a system for performing tilt servo control of an optical disk according to the present invention includes an optical pickup unit 102, an optical driver 104, an encoder 106, an RF and a servo error generator 108. , The decoder 110, the voltage level detection unit 112 of the push-pull signal 112, the servo controller 114, the focus servo driver 116, the tracking servo driver 118, the tilt driver 120, the controller 122, and the memory ( 124) and the like.

광 픽업부(102)는 광디스크(100)에 정보를 기록하고 재생하고자, 서보 제어부(114)의 제어에 의해 레이저 다이오드(LD)에서 발생된 빔이 대물 렌즈를 통해 광디스크(100)의 트랙 위에 놓이게 하고, 또한 광디스크(100) 기록면에서 반사하여 들어온 빔을 다시 대물 렌즈로 집광한 후 포커스 에러 신호(FE)와 트랙킹 에러 신호(TE)의 검출을 위해 포토 다이오드(PD)로 입사한다. 포토 다이오드(PD)에서 얻은 광량에 비례하는 전기 신호가 RF 및 서보 에러 생성부(108)로 출력된다.The optical pickup unit 102 records and reproduces information on the optical disc 100 so that the beam generated by the laser diode LD under the control of the servo controller 114 is placed on the track of the optical disc 100 through the objective lens. In addition, the beam reflected from the recording surface of the optical disc 100 is focused again by the objective lens and then incident on the photodiode PD to detect the focus error signal FE and the tracking error signal TE. An electrical signal proportional to the amount of light obtained from the photodiode PD is output to the RF and servo error generator 108.

광 구동부(104)는 엔코더(106)의 기록 펄스를 레이저 다이오드(LD)의 기록 전압으로 변환하여 광 픽업부(102) 내의 레이저 다이오드를 구동하여 광디스크(100)에 데이터를 기록한다.The optical driver 104 converts the recording pulse of the encoder 106 into the recording voltage of the laser diode LD to drive the laser diode in the optical pickup unit 102 to record data on the optical disc 100.

엔코더(106)는 제어 신호에 따라 기록할 데이터를 광디스크(100)가 요구하는 포맷의 기록 펄스로 부호화한 후 광 구동부(104)로 출력한다.The encoder 106 encodes data to be recorded according to a control signal into recording pulses in a format required by the optical disc 100 and then outputs the data to the optical driver 104.

RF 및 서보 에러 생성부(108)는 광 픽업부(102)의 포토 다이오드를 통해 출력되는 전기 신호로부터 데이터 재생을 위한 RF 신호, 서보 제어를 위한 포커스 에러 신호(FE), 트랙킹 에러 신호(TE), 푸쉬풀 신호 등을 검출한다. 이때, RF 신호는 재생을 위해 디코더(110)에 전달되고 포커스 에러(FE), 트랙킹 에러 신호(TE)와 같은 서보 에러 신호는 서보 제어부(114)에 전달된다.The RF and servo error generator 108 may include an RF signal for data reproduction, a focus error signal FE for servo control, and a tracking error signal TE from an electrical signal output through the photodiode of the optical pickup unit 102. , Push-pull signal or the like. At this time, the RF signal is transmitted to the decoder 110 for reproduction, and a servo error signal such as a focus error FE and a tracking error signal TE is transmitted to the servo controller 114.

디코더(110)는 RF 및 서보 에러 생성부(108)에서 검출된 RF 신호로부터 원래 형태의 데이터를 복원한다.The decoder 110 restores original data from the RF signal detected by the RF and servo error generator 108.

푸쉬풀 신호의 전압 레벨 검출부(112)는 틸트 및 디트랙의 검출을 위해 RF 및 서보 에러 생성부(108)에서 검출한 푸쉬풀 신호의 전압 레벨을 검출(Vpp)하여 서보 제어부(114)에 전달한다.The voltage level detector 112 of the push-pull signal detects (Vpp) the voltage level of the push-pull signal detected by the RF and servo error generator 108 to detect the tilt and the de-track, and transmits it to the servo controller 114. do.

서보 제어부(114)는 포커스 에러 신호(FE)를 신호 처리하여 포커싱 제어를 위한 구동 신호를 포커스 서보 구동부(116)에 전달하고, 트랙킹 에러 신호(TE)를 신호 처리하여 트랙킹 제어를 위한 구동 신호를 트랙킹 서보 구동부(118)에 전달한다. 그리고 서보 제어부(14)는 푸쉬풀 신호를 신호 처리하여 트랙킹 제어를 위한 구동 신호를 트랙킹 서보 구동부(118)에 전달한다.The servo controller 114 processes the focus error signal FE to transmit a driving signal for focusing control to the focus servo driver 116, and processes the tracking error signal TE to signal the driving signal for tracking control. Transfer to tracking servo driver 118. The servo controller 14 processes the push-pull signal and transmits a driving signal for tracking control to the tracking servo driver 118.

포커스 서보 구동부(116)는 광 픽업부(102)내 포커스 액츄에이터를 구동시켜 광 픽업부(102)를 상하로 움직여 광디스크(100)가 회전과 함께 상하 움직임에 따라 추종해가도록 한다.The focus servo driver 116 drives the focus actuator in the optical pickup 102 to move the optical pickup 102 up and down so that the optical disk 100 follows the vertical movement along with the rotation.

트랙킹 서보 구동부(118)는 광 픽업부(102) 내의 트랙킹 액츄에이터를 구동시켜 광 픽업부(102)의 대물렌즈를 래디얼(radial) 방향으로 움직여서 빔의 위치를 수정하고, 소정의 트랙을 추종해가도록 한다.The tracking servo driver 118 drives the tracking actuator in the optical pickup unit 102 to move the objective lens of the optical pickup unit 102 in the radial direction to correct the position of the beam and follow a predetermined track. do.

틸트 구동부(120)는 서보 제어부(114)의 틸트 구동 신호에 따라 광 픽업부(102)를 움직이거나 광디스크 조정하여 틸트 서보를 제어한다.The tilt driver 120 controls the tilt servo by moving or adjusting the optical pickup 102 according to the tilt drive signal of the servo controller 114.

제어부(122)는 광디스크(100)의 최적의 틸트 제어 정보를 메모리(124)에 저장하고, 임의의 광디스크(100)가 로딩될 경우 메모리(124)에 정보가 저장된 광디스크일 경우 기저장된 틸트 제어값을 서보 제어부(114)를 통해 틸트 구동부(120)에 제공하여 틸트 서보를 수행하도록 한다.  그리고 제어부(122)는 로딩된 광디스크(100)가 블랭크 광디스크일 경우 메모리(124)에 저장된 푸쉬풀 신호의 최대값을 틸트 오프셋으로 하고 OPC(Optimum Power Control)를 이용하여 지터값을 찾은 후에, 지터값이 최소인 틸트 제어값을 서보 제어부(114)를 통해 틸트 구동부(120)에 제공하여 틸트 서보를 수행하도록 한다.The controller 122 stores the optimal tilt control information of the optical disc 100 in the memory 124, and when the arbitrary optical disc 100 is loaded, the previously stored tilt control value when the optical disc is stored in the memory 124. To the tilt driver 120 through the servo controller 114 to perform the tilt servo. When the loaded optical disc 100 is a blank optical disc, the controller 122 sets the maximum value of the push-pull signal stored in the memory 124 as the tilt offset and finds the jitter value by using the OPC (Optimum Power Control). The tilt control value having the minimum value is provided to the tilt driver 120 through the servo controller 114 to perform the tilt servo.

메모리(124)는 광디스크(100)의 ID 정보와 각 광디스크(100)의 틸트 제어 정보를 저장한다. The memory 124 stores ID information of the optical disc 100 and tilt control information of each optical disc 100.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 광디스크의 틸트 서보 제어를 수행하는 시스템은, 임의의 광디스크(100)가 로딩될 경우 메모리(124)에 정보가 저장된 광디스크이며 1회이상 기록된 광디스크(100)일 경우 기저장된 틸트 제어값을 서보 제어부(114)를 통해 틸트 구동부(120)에 제공하여 틸트 서보를 수행한다. 그리고 로딩된 광디스크(100)가 메모리(124)에 정보가 저장된 블랭크 광디스크일 경우 메 모리(124)에 저장된 푸쉬풀 신호의 최대값을 틸트 오프셋으로 하고 OPC를 이용하여 지터값을 찾은 후에, 지터값이 최소인 틸트 제어값을 서보 제어부(114)를 통해 틸트 구동부(120)에 제공하여 틸트 서보를 수행한다.A system for performing tilt servo control of an optical disk according to the present invention having such a configuration is an optical disk in which information is stored in the memory 124 when an arbitrary optical disk 100 is loaded, and the optical disk 100 recorded one or more times. The pre-stored tilt control value is provided to the tilt driver 120 through the servo controller 114 to perform tilt servo. When the loaded optical disc 100 is a blank optical disc in which information is stored in the memory 124, the maximum value of the push-pull signal stored in the memory 124 is used as the tilt offset, and after finding the jitter value using the OPC, the jitter value The minimum tilt control value is provided to the tilt driver 120 through the servo controller 114 to perform tilt servo.

도 3은 본 발명에 따른 광디스크의 틸트 서보 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a tilt servo control method for an optical disc according to the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 광디스크의 틸트 서보 제어 방법은 다음과 같이 순차적으로 진행된다.2 and 3, the tilt servo control method of the optical disk according to the present invention proceeds sequentially as follows.

우선, 광디스크(100)가 로딩되면, 제어부(122)는 광디스크(100)의 볼륨 ID(volume ID)를 추출하여 메모리(124)에 기저장된 광디스크 ID와 비교한다.(S100)First, when the optical disc 100 is loaded, the controller 122 extracts a volume ID of the optical disc 100 and compares the volume ID with the optical disc ID previously stored in the memory 124 (S100).

제어부(122)는 로딩된 광디스크(100)의 ID가 메모리(124)에 저장된 광디스크 ID 들중에 동일한 ID가 있는지 판단한다.(S102)The controller 122 determines whether the ID of the loaded optical disc 100 has the same ID among the optical disc IDs stored in the memory 124. (S102)

S102 판단 결과, 로딩된 광디스크(100)의 ID가 메모리(124)에 저장된 광디스크 ID 들중에 동일한 ID가 있을 경우 제어부(122)는 광디스크(100)가 기록 가능한 블랭크 디스크인지 판단한다.(S104)As a result of the determination of S102, when the ID of the loaded optical disc 100 has the same ID among the optical disc IDs stored in the memory 124, the controller 122 determines whether the optical disc 100 is a blank disc recordable (S104).

S104 판단 결과, 광디스크(100)가 기록 가능한 블랭크 디스크가 아니며 1회이상 기록된 광디스크일 경우 제어부(122)는 메모리(124)에 저장된 해당 광디스크 ID에 해당하는 M개 그룹화된 주소 정보와 각 영역에 해당하는 최적의 틸트 제어 정보를 읽는다.(S106)As a result of determination in S104, when the optical disc 100 is not a recordable blank disc and is an optical disc recorded more than once, the controller 122 corresponds to M grouped address information corresponding to the corresponding optical disc ID stored in the memory 124 and corresponds to each area. The optimal tilt control information is read (S106).

제어부(122)는 광 픽업부(102)를 이동하여 M개 그룹화된 영역에 들어오면 자동적으로 각 영역의 틸트 제어값으로 틸트 서보 동작을 수행하면서 광디스크(100) 로부터 데이터를 읽는다.(S110)The control unit 122 reads the data from the optical disc 100 while moving the optical pickup unit 102 to enter the M grouped areas and automatically performs a tilt servo operation with the tilt control values of the respective areas (S110).

그리고 S104 판단 결과, 광디스크(100)가 기록 가능한 블랭크 디스크일 경우 제어부(122)는 메모리(124)에 저장된 정보 중에서 최대의 푸쉬풀 신호(PP Amp)를 갖는 틸트 제어 오프셋으로 디스크를 인식한다.(S112)When the optical disc 100 is a recordable blank disc, the controller 122 recognizes the disc as a tilt control offset having the largest push-pull signal PP Amp among the information stored in the memory 124. S112)

제어부(122)는 광디스크(100)의 테스트 영역에 OPC 과정을 수행하고, 광디스크(100)의 테스트 영역에 기록된 신호를 읽어내어 최적의 기록 전압을 설정한다.(S114)The controller 122 performs an OPC process on the test area of the optical disc 100 and sets an optimal recording voltage by reading a signal recorded in the test area of the optical disc 100 (S114).

제어부(122)는 최적의 기록 전압으로 광디스크(100)의 테스트 영역에 OPC 과정을 수행하고 광디스크(100)의 테스트 영역에 기록된 신호를 읽어내고 이때의 지터값을 측정한다.(S116)The controller 122 performs an OPC process on the test area of the optical disc 100 at the optimal recording voltage, reads the signal recorded in the test area of the optical disc 100, and measures the jitter value at this time.

제어부(122)는 지터값이 최소가 되는 틸트 오프셋을 재설정한 후에 재설정된 틸트 오프셋의 틸트 제어값에 의해 틸트 서보 동작을 수행하면서 광디스크(100)로부터 데이터를 기록한다.(S118∼S120)The controller 122 records data from the optical disc 100 while resetting the tilt offset at which the jitter value is minimum and performing a tilt servo operation by the tilt control value of the reset tilt offset. (S118 to S120).

한편, S102 판단 결과, 로딩된 광디스크(100)의 ID가 메모리(124)에 저장된 광디스크 ID 들중에 동일한 ID가 없을 경우 제어부(122)는 광디스크의 기록 영역을 N개의 영역으로 균등 분할하고, 각 영역에서의 틸트 변경에 따른 RF 신호(재생 신호)로부터 지터량 및 푸쉬풀 신호를 측정하도록 한다.(S122∼S124)On the other hand, if it is determined in S102 that the ID of the loaded optical disc 100 does not have the same ID among the optical disc IDs stored in the memory 124, the control unit 122 divides the recording area of the optical disc into N areas equally, and each area. The jitter amount and the push-pull signal are measured from the RF signal (playback signal) according to the tilt change at (S122 to S124).

제어부(122)는 각 영역에서 RF 신호의 지터가 최소가 되거나 푸쉬풀 신호가 최대가 되는 최적의 틸트 오프셋값을 설정하도록 한다.(S126)The controller 122 may set an optimal tilt offset value in which the jitter of the RF signal is minimized or the push-pull signal is maximum in each region (S126).

그리고 제어부(122)는 유사한 틸트 제어값을 가지는 구간을 재 그룹핑하여 N 개의 영역을 M개로 그룹화하고, 광디스크(100)의 ID, M개 그룹화된 주소 정보, 및 M개로 그룹화된 각 영역의 틸트 오프셋값인 틸트 제어값을 메모리(124)에 저장한 후에 S104 단계를 수행한다.(S128∼S130)The controller 122 regroups the sections having similar tilt control values to group the N regions into M, and the ID of the optical disc 100, the M grouped address information, and the tilt offset of each of the M grouped regions. After storing the tilt control value, which is a value, in the memory 124, step S104 is performed. (S128 to S130)

그러므로, 본 발명에 따른 광디스크의 틸트 서보 제어 방법은, 광디스크(100)의 ID, 그룹화된 M개 영역의 주소 정보, 및 각 영역에서의 최적의 틸트 제어 정보를 메모리(124)에 저장하고, 이후 메모리(124)에 저장된 ID의 광디스크(100)가 로딩될 경우 메모리(124)에 저장된 틸트 제어값을 이용하여 틸트 서보를 수행한다. 게다가, 메모리(124)에 저장된 광디스크가 블랭크 광디스크일 경우 메모리(124)에 저장된 푸쉬풀 신호의 최대값을 틸트 오프셋으로 하고 OPC를 이용하여 지터값을 찾은 후에, 지터값이 최소인 틸트 제어값을 서보 제어부(114)를 통해 틸트 구동부(120)에 제공하여 틸트 서보를 수행한다. Therefore, the tilt servo control method of the optical disc according to the present invention stores the ID of the optical disc 100, address information of the grouped M regions, and optimal tilt control information in each region in the memory 124, and then When the optical disc 100 having the ID stored in the memory 124 is loaded, the tilt servo is performed using the tilt control value stored in the memory 124. In addition, when the optical disc stored in the memory 124 is a blank optical disc, the maximum value of the push-pull signal stored in the memory 124 is the tilt offset, and after finding the jitter value using the OPC, the tilt control value having the minimum jitter value is determined. The servo is provided to the tilt driver 120 through the servo controller 114 to perform tilt servo.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 광디스크의 최적의 틸트 제어 정보를 메모리에 저장한 후에 기저장된 광디스크가 로딩될 경우 메모리에 저장된 틸트 제어값을 이용하여 틸트 서보를 수행하고, 블랭크 광디스크의 경우 OPC를 이용한 지터값을 찾아 지터값이 최소인 틸트 제어값으로 틸트 서보를 수행한다.As described above, the present invention stores the tilt control information of the optical disk in the memory and then performs a tilt servo using the tilt control value stored in the memory when the previously stored optical disk is loaded, and in the case of a blank optical disk, Find the jitter value and perform the tilt servo with the tilt control value with the minimum jitter value.

따라서, 본 발명은 종래 광디스크가 로딩될 때마다 매번 틸트 영역을 나누고 이에 대한 최적의 틸트 오프셋 값을 구하는 과정을 생략할 수 있기 때문에 광디스크의 로딩 타임 지연 및 광 픽업부의 부하를 크게 줄일 수 있고, 지터값을 이용하여 틸트 서보를 수행하기 때문에 푸쉬풀 신호를 이용한 틸트 서보 방법에 비해 정 확도를 높일 수 있다.Therefore, the present invention can omit the process of dividing the tilt area every time the conventional optical disc is loaded and obtaining an optimal tilt offset value thereof, thereby greatly reducing the loading time delay of the optical disc and the load of the optical pickup unit, and the jitter Since the tilt servo is performed using the value, the accuracy can be improved compared to the tilt servo method using the push-pull signal.

한편, 본 발명은 상술한 실시예에 국한되는 것이 아니라 후술되는 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상과 범주내에서 당업자에 의해 여러 가지 변형이 가능하다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described embodiment, various modifications are possible by those skilled in the art within the spirit and scope of the present invention described in the claims to be described later.

Claims (2)

광디스크의 틸트 서보를 제어하는 방법에 있어서,In the method of controlling the tilt servo of an optical disk, 상기 광디스크가 로딩되면 상기 광디스크의 볼륨 ID(Volume ID)가 기저장된 볼륨 ID와 동일한지 판단하는 단계와, Determining whether a volume ID of the optical disc is the same as a previously stored volume ID when the optical disc is loaded; 상기 광디스크의 볼륨 ID가 기저장된 볼륨 ID가 아닐 경우 상기 광디스크의 다수개 영역에서 최소 지터값 또는 최대 푸쉬풀 신호(PP AMP)를 갖는 틸트 제어 정보를 구하여 이를 저장하는 단계와, Obtaining and storing tilt control information having a minimum jitter value or a maximum push-pull signal (PP AMP) in a plurality of areas of the optical disc when the volume ID of the optical disc is not a previously stored volume ID; 상기 광디스크의 볼륨 ID가 기저장된 볼륨 ID이고 상기 광디스크가 기록 가능한 블랭크 디스크가 아닐 경우 기저장된 상기 광디스크의 영역에 해당하는 틸트 제어 정보를 이용하여 틸트 서보를 제어하는 단계와, Controlling the tilt servo using the tilt control information corresponding to the previously stored area of the optical disk when the volume ID of the optical disk is a previously stored volume ID and the optical disk is not a recordable blank disk; 상기 광디스크의 볼륨 ID가 기저장된 볼륨 ID이고 상기 광디스크가 기록 가능한 블랭크 디스크일 경우 상기 기저장된 정보 중 최대 푸쉬풀 신호를 갖는 틸트 제어 정보를 이용하여 OPC(Optimum Power Control)를 수행하며 최소 지터값을 갖는 틸트 제어 정보를 설정하는 단계If the volume ID of the optical disc is a pre-stored volume ID and the optical disc is a recordable blank disc, OPC (Optimum Power Control) is performed using tilt control information having the maximum push-pull signal among the stored information, and a minimum jitter value is obtained. Setting the tilt control information 를 포함하는 광디스크의 틸트 서보 제어 방법.Tilt servo control method of an optical disk comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 틸트 제어 정보를 저장하는 단계는,The storing of the tilt control information, 상기 광디스크의 볼륨 ID, 상기 광디스크의 영역 주소, 상기 광디스크 영역의 틸트 제어 정보를 함께 저장하는 것을 특징으로 하는 광디스크의 틸트 서보 제어 방법.And a volume ID of the optical disc, an area address of the optical disc, and tilt control information of the optical disc area.
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