KR100493274B1 - Tilt detection method and apparatus - Google Patents
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Abstract
고밀도 광기록 매체의 틸트 검출 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 광 기록매체의 데이터가 기록되지 않은 영역으로부터 고주파(RF) 값을 검출하는 단계와, 상기 검출된 RF 값을 미리 설정한 기준값과 비교하여 디스크의 틸트 량을 검출하는 단계와, 포커스 에러 신호를 이용하여 틸트의 방향을 검출하는 단계와, 상기 틸트 량에 대한 평균값을 구한 후 틸트의 순시값은 트랙킹 에러 신호에 더하여 트랙킹 서보를 수행하고, 틸트의 평균값으로는 검출된 틸트 방향으로 틸트 서보를 수행하는 단계로 이루어져, 데이터가 기록되지 않는 미러 영역에서의 RF 값을 이용하여 틸트의 크기를 검출하고 포커스 에러 신호를 이용하여 틸트의 방향을 검출한 후 틸트의 순시값은 트랙킹 에러 신호에 더하여 트랙킹 서보를 수행하고, 틸트의 평균값은 직접 틸트 제어기에서 틸트 서보를 수행하도록 함으로써, 고밀도 광 디스크에서 별도의 수광 소자를 이용하지 않으면서도 안정적이고 정확하게 틸트를 검출하여 보상할 수 있다.A tilt detection method and apparatus for a high density optical recording medium, the method comprising: detecting a high frequency (RF) value from an area in which data of an optical recording medium is not recorded, and comparing the detected RF value with a preset reference value Detecting the amount of tilt of the disk, detecting the direction of tilt using a focus error signal, calculating the average value of the amount of tilt, and performing the tracking servo in addition to the tracking error signal. Tilt servo is performed in the detected tilt direction as the average value of the tilt, and the tilt size is detected using the RF value in the mirror area where no data is recorded, and the tilt direction is detected using the focus error signal. Then, the instantaneous value of tilt is added to the tracking error signal to perform tracking servo, and the average value of tilt is directly tilt controller. By performing the tilt servo at, it is possible to detect and compensate the tilt stably and accurately without using a separate light receiving element in the high density optical disk.
Description
본 발명은 고밀도 광기록 매체 시스템에 관한 것으로, 특히 광 기록매체의 틸트를 검출하고 이를 보상하는 틸트 검출 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a high density optical recording medium system, and more particularly, to a tilt detection method and apparatus for detecting and compensating tilt of an optical recording medium.
일반적으로, 광기록매체는 반복 기록의 가능여부에 따라 읽기 전용의 롬(ROM)형과, 1회 기록가능한 웜(WORM)형 및 반복적으로 기록할 수 있는 재기록 가능형 등으로 크게 3종류로 나뉘어진다.In general, optical recording media are classified into three types, such as read-only ROM, write-once worm type, and rewritable rewritable type. Lose.
여기서, 롬형 광기록매체는 컴팩트 디스크 롬(Compact Disc Read Only Memory ; CD-ROM)과 디지털 다기능 디스크 롬(Digital Versatile Disc Read Only Memory ; DVD-ROM) 등이 있으며, 웜형 광기록매체는 1회 기록가능한 컴펙트 디스크(Recordable Compact Disc ; CD-R)와 1회 기록가능한 디지털 다기능 디스크(Recordable Digital Versatile Disc ; DVD-R) 등이 있다.The ROM type optical recording medium may include a compact disc read only memory (CD-ROM) and a digital versatile disc read only memory (DVD-ROM), and a worm type optical recording medium may be written once. Recordable Compact Discs (CD-Rs) and Recordable Digital Versatile Discs (DVD-Rs).
또한, 자유롭게 반복적으로 재기록 가능한 디스크로는 재기록 가능한 컴펙트 디스크(Rewritable Compact Disc ; CD-RW)와 재기록 가능한 디지털 다기능 디스크(Rewritable Digital Versatile Disc ; DVD-RW, DVD-RAM) 등이 있다.In addition, freely rewritable discs include a rewritable compact disc (CD-RW), a rewritable digital versatile disc (DVD-RW, DVD-RAM), and the like.
상기된 재기록 가능 광 기록 매체 예컨대, 광 디스크는 산(Land)과 골(Groove)의 구조로 된 신호 트랙을 두어, 정보신호가 기록되어 있지 않은 공 디스크에서도 트랙킹 제어를 할 수 있게하며, 최근에는 기록 밀도를 높이기 위하여 산과 골의 트랙에 각각 정보신호를 기록하려 하고 있다. 즉, 기록/재생하는 광 픽업의 레이저 광 파장을 단파장화하고, 집광하는 대물렌즈의 개구수를 크게하여 기록재생하는 광빔의 크기를 작게한다.The above-described rewritable optical recording medium, such as an optical disc, has a signal track having a structure of land and groove, so that tracking control can be performed even on a blank disc in which no information signal is recorded. In order to increase the recording density, an information signal is recorded on each track of a mountain and a valley. That is, the wavelength of the laser light of the optical pickup for recording / reproducing is shortened, and the numerical aperture of the objective lens for condensing is increased to reduce the size of the light beam for recording and reproducing.
또한, 고밀도 광디스크에서는 기록밀도를 높이기 위하여 신호트랙간의 거리 즉, 신호트랙피치를 작게 하고 있다.In addition, in high density optical discs, the distance between signal tracks, that is, the signal track pitch, is reduced in order to increase the recording density.
한편, 이러한 광 디스크는 제조 공정상 수지의 사출 및 경화 과정에서 뒤틀림이 발생할 수 있고 이로 인해 중심 구멍이 뚫려있어도 편심이 발생할 수 있다. 또한, 디스크의 트랙은 정해진 규격의 피치로 나선 모양으로 정확하게 기록되어 있어도 중심 구멍이 편차가 있기 때문에 편심을 발생시킨다. 따라서, 디스크는 편심을 동반하면서 회전하게 되므로 모터의 중심축과 이들 트랙의 중심이 완전히 일치하기는 힘들다. On the other hand, such an optical disk may be distorted during the injection and curing of the resin in the manufacturing process, which may cause eccentricity even if the center hole is drilled. Further, even if the disc track is accurately recorded in a spiral shape at a pitch of a predetermined standard, an eccentricity is generated because the center hole is varied. Thus, the disk rotates with eccentricity, so it is difficult for the central axis of the motor and the center of these tracks to completely coincide.
따라서, 정확하게 원하는 트랙의 신호만을 읽는 것이 어려우므로 CD, DVD 방식에서는 이 어긋난 양에 대해서 규격을 정하고 이러한 편심이 일어나더라도 광빔이 항상 원하는 트랙을 쫓아갈 수 있도록 트랙킹 서보를 하고 있다.Therefore, since it is difficult to read exactly the signal of the desired track accurately, the CD and DVD system sets the standard for this misalignment amount, and the tracking servo is performed so that the light beam can always follow the desired track even if such eccentricity occurs.
즉, 상기 트랙킹 서보는 빔 트레이스 상태에 대응한 전기 신호를 만들고 그 신호를 기본으로 하여 대물렌즈 및 광 픽업 본체를 반경(radial) 방향으로 움직여서 빔의 위치를 수정하여 트랙을 정확히 추적하도록 한다.That is, the tracking servo generates an electric signal corresponding to the beam trace state and based on the signal, moves the objective lens and the optical pickup main body in a radial direction to correct the position of the beam to accurately track the track.
한편, 빔이 해당 트랙을 벗어나는 경우는 상기된 디스크의 편심뿐만 아니라 디스크가 기울어진 경우에도 발생한다. 이것은 디스크를 스핀들 모터에 장착할 때의 오차등과 같이 기구적인 문제로 발생할 수 있다. 즉, 포커싱과 트랙킹이 정확히 수직으로 일치하지 않고 틀어진다. 이와 같이 디스크가 기울어진 상태를 틸트라 한다.On the other hand, when the beam deviates from the track, not only the eccentricity of the disc described above but also the case where the disc is inclined. This can occur due to mechanical problems such as errors when mounting the disk to the spindle motor. That is, the focusing and tracking do not exactly match vertically, but are distorted. In this way, the disk is tilted.
이러한 틸트는 트랙피치가 넓어 틸트 마진이 큰 CD에서는 큰 문제가 되지 않았다. 여기서, 틸트 마진이란 디스크가 어느 정도 기울어져도 보정할 수 있는 양이다. 그러나, 고밀도화로 트랙피치가 좁아진 DVD에서는 틸트 마진이 작으므로 틸트가 조금만 발생하여도 즉, 디스크가 약간만 기울어져도 빔이 옆 트랙으로 넘어가버리는데, 이때에는 트랙킹 서보만으로는 충분하지 못하다. 즉, 옆 트랙으로 넘어가도 빔이 트랙의 중앙에 있으면 트랙킹 서보에서는 트랙을 정확하게 추적하고 있다고 판단할 수 있다.This tilt was not a big problem for CDs with large track pitches because of their wide track pitch. Here, the tilt margin is an amount that can be corrected even if the disk is inclined to some extent. However, in DVDs whose track pitch is narrowed due to high density, the tilt margin is small, so that even if only a slight tilt occurs, that is, the disc is tilted slightly, the beam passes over to the side track. That is, even if the track is moved to the side track, the tracking servo can determine that the track is correctly tracked if the beam is in the center of the track.
이렇게되면, 재생시에는 데이터를 정확하게 읽을 수 없게되고, 또한 기록시에 해당 트랙에 정확하게 기록할 수 없으므로 이렇게 기록된 데이터를 재생하게 되면 이중 왜곡이 생긴다.In this case, data cannot be read correctly during reproduction, and since the data cannot be recorded accurately on the track during recording, double distortion occurs when the recorded data is reproduced.
따라서, 상기와 같은 틸트를 해결하기 위한 방법으로 픽업내에 틸트 검출을 위한 전용 틸트 센서 예컨대, 틸트 전용 수광 소자를 따로 두고 디스크의 틸트를 검출하는 방법이 있다. 그러나, 상기된 방법은 효율은 별로 안 좋으면서 셋트의 사이즈가 커지는 문제가 있다.Therefore, as a method for solving the above-mentioned tilt, there is a method of detecting the tilt of the disk with a dedicated tilt sensor for detecting the tilt in the pickup, for example, a tilt-only light receiving element. However, the above-described method has a problem in that the size of the set becomes large while the efficiency is not very good.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 미러면의 고주파(Radio Frequency ; RF) 신호를 이용하여 틸트 량을 검출하는 틸트 검출 방법을 제공함에 있다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a tilt detection method for detecting the amount of tilt using a radio frequency (RF) signal of the mirror surface.
본 발명의 다른 목적은 포커싱 에러 신호를 이용하여 틸트 방향을 검출하는 틸트 검출 방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a tilt detection method for detecting a tilt direction using a focusing error signal.
본 발명의 또다른 목적은 미러면의 RF 레벨을 이용하여 틸트 량을 검출하고, 포커싱 에러 신호를 이용하여 틸트 방향을 검출하여 트랙킹 서보와 틸트 서보로 틸트를 보상하는 틸트 검출 장치를 제공함에 있다.It is still another object of the present invention to provide a tilt detection apparatus for detecting a tilt amount by using an RF level of a mirror surface, and detecting a tilt direction by using a focusing error signal to compensate for tilt by a tracking servo and a tilt servo.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 틸트 검출 방법은, 광 디스크의 데이터가 기록되지 않은 영역으로부터 RF 값을 검출하는 단계와, 상기 검출된 RF 값을 미리 설정한 기준값과 비교하여 디스크의 틸트 량을 검출하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the tilt detection method according to the present invention for achieving the above object, the step of detecting the RF value from the area where the data of the optical disk is not recorded, and comparing the detected RF value with a predetermined reference value of the disk Characterized in that it comprises the step of detecting the amount of tilt.
상기 틸트 량 검출 단계는 포커스 에러 신호를 이용하여 틸트의 방향을 검출하는 것을 특징으로 한다.The tilt amount detecting step may detect a direction of the tilt by using a focus error signal.
상기 틸트 량 검출 단계는 틸트 양에 대한 평균값을 구한 후 틸트의 순시값은 트랙킹 에러 신호에 더하여 트랙킹 서보를 수행하고, 틸트의 평균값으로는 검출된 틸트 방향으로 틸트 서보를 수행하는 것을 특징으로 한다.The step of detecting the tilt amount is characterized in that after obtaining an average value for the tilt amount, the instantaneous value of the tilt is added to the tracking error signal to perform the tracking servo, and the mean value of the tilt is performed to perform the tilt servo in the detected tilt direction.
본 발명에 따른 틸트 검출 장치는, 광 디스크의 데이터가 기록되지 않은 영역으로부터 RF 값을 검출하는 고주파 검출부와, 상기 검출된 RF 값을 미리 설정한 기준값과 비교하여 디스크의 틸트 량을 검출하고 포커싱 에러 신호를 이용하여 틸트의 방향을 검출하는 틸트 검출부와, 상기 틸트 검출부에서 검출한 틸트의 순시값을 트랙킹 에러 신호에 더하여 트랙킹을 제어하는 트랙킹 서보와, 상기 틸트 검출부에서 검출한 틸트의 평균값으로는 검출된 틸트 방향으로 틸트를 제어하는 틸트 서보를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.A tilt detection device according to the present invention is a high frequency detection unit for detecting an RF value from an area in which data of an optical disc is not recorded, and comparing the detected RF value with a preset reference value to detect an amount of tilt of the disc and focusing error. A tilt detection unit that detects the direction of tilt using a signal, a tracking servo that controls tracking by adding an instantaneous value of the tilt detected by the tilt detection unit to a tracking error signal, and an average value of the tilt detected by the tilt detection unit It characterized in that it comprises a tilt servo for controlling the tilt in the tilt direction.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 틸트 검출을 위한 광 디스크 기록/재생 장치의 구성 블록도로서, 데이터의 재기록이 가능한 광 디스크(100), 상기 광 디스크(100)에 정보를 기록하고 재생하는 광 픽업(101), 상기 광 픽업(101)으로부터 출력되는 전기신호를 이용하여 트랙킹 에러(TE) 신호를 검출하는 트랙킹 에러 검출부(102), 상기 광 픽업(101)으로부터 출력되는 미러 영역의 전기신호를 이용하여 미러 영역의 RF 신호를 검출하는 RF 신호 검출부(103), 상기 RF 신호의 레벨을 기준값(ref1)과 비교하는 비교기(104), 상기 광 픽업(101)으로부터 출력되는 전기신호를 이용하여 포커스 에러(FE) 신호를 검출하는 포커싱 에러 검출부(105), 상기 비교기(104)의 출력을 이용하여 틸트 량 즉, 틸트의 크기를 검출하고 상기 FE 신호를 이용하여 틸트의 방향을 검출하는 틸트 크기 및 방향 검출부(106), 상기 TE 신호와 상기 틸트 크기 및 방향 검출부(106)에서 출력되는 틸트의 순시값을 더하는 가산기(107), 상기 가산기(107)의 출력을 이용하여 광 픽업(101)의 트랙킹 액츄에이터를 제어하는 트랙킹 액츄에이터 구동부(108), 및 상기 틸트 크기 및 방향 검출부(106)에서 출력되는 틸트의 평균값을 이용하여 틸트를 보정하는 틸트 제어기(109)로 구성된다. 상기 틸트 제어기(109)는 틸트 서보 메카니즘으로서, 광 픽업을 움직이거나 또는 디스크 자체를 움직여 틸트를 보상한다.1 is a block diagram of an optical disk recording / reproducing apparatus for tilt detection according to the present invention, wherein an optical disk 100 capable of rewriting data and an optical pickup for recording and reproducing information on the optical disk 100 are provided. 101), a tracking error detector 102 for detecting a tracking error (TE) signal using the electrical signal output from the optical pickup 101, and an electrical signal in a mirror area output from the optical pickup 101 An RF signal detection unit 103 for detecting an RF signal in a mirror area, a comparator 104 for comparing the level of the RF signal with a reference value ref1, and a focus error using an electrical signal output from the optical pickup 101. Tilt size and direction detection for detecting a tilt amount, that is, the magnitude of the tilt, using the output of the focusing error detector 105 and the comparator 104 for detecting an FE) signal, and detecting the direction of the tilt using the FE signal. A tracking actuator of the optical pickup 101 by using the output of the adder 107 and the adder 107 which adds the instantaneous value of the tilt signal output from the TE signal and the tilt size and direction detector 106; The tracking actuator driver 108 to control, and the tilt controller 109 for correcting the tilt using the average value of the tilt output from the tilt size and the direction detector 106. The tilt controller 109 is a tilt servo mechanism that compensates for tilt by moving the optical pickup or by moving the disk itself.
여기서, 상기 광 픽업(101)에는 빔의 광량을 검출하여 전기적 신호로 변환하는 광 검출기가 구비되어 있으며, 상기 광 검출기는 일예로 도 2에서와 같이 광 디스크(100)의 신호트랙방향과 반경방향으로 특정분할, 즉 4분할한 4개의 광 검출소자(PDA,PDB,PDC,PDD)로 구성할 수 있다.Here, the optical pickup 101 is provided with a photo detector for detecting the light amount of the beam and converting the light amount into an electrical signal, the optical detector is a signal track direction and a radial direction of the optical disk 100 as shown in FIG. In this case, it is possible to configure four specific photodetectors (PDA, PDB, PDC, PDD).
이와 같이 구성된 본 발명에서 미러 영역에는 데이터가 기록되지 않으며 이로 인해 빛이 전반사되므로 RF 신호의 크기가 제일 크다. 반대로, 신호 피트가 있는 영역은 RF 신호의 크기가 제일 작다.In the present invention configured as described above, data is not recorded in the mirror area, and because of this, the total reflection of light causes the largest size of the RF signal. In contrast, the area where the signal pit is located has the smallest RF signal.
일 예로, DVD-RAM에서 재기록 가능한 데이터 존의 각 섹터는 헤더 영역, 미러 영역, 기록 영역으로 구성된다.For example, each sector of a rewritable data zone in a DVD-RAM includes a header area, a mirror area, and a recording area.
이때, 상기 미러 영역에는 피트(pit) 또는 마킹(marking)이 존재하지 않으므로 레이저 다이오드의 광량이 일정할 경우에는 항상 같은 양의 RF 신호 크기가 나온다. 그런데, 디스크가 기울어져 있다면 미러 영역의 반사면이 적어지므로 정상 상태일 때보다 미러 영역에서의 RF 신호의 크기는 작아지게 된다.At this time, since there is no pit or marking in the mirror area, the same amount of RF signal size is always provided when the light quantity of the laser diode is constant. However, if the disk is inclined, the reflection surface of the mirror area is reduced, so that the size of the RF signal in the mirror area is smaller than in the normal state.
그러므로, 본 발명은 미러 영역에서의 RF 신호의 레벨 변동량을 검출하여 안정적으로 틸트를 검출하는데 있다.Therefore, the present invention is to stably detect the tilt by detecting the amount of change in the level of the RF signal in the mirror region.
즉, 디스크가 장착되거나 기록/재생 중에 광 픽업(101)의 레이저 다이오드에서 발광한 레이저 광은 회전하는 광 디스크(100)의 신호 트랙위에 놓이게 되고, 여기서 반사되는 광은 광 검출기로 입사된다.That is, the laser light emitted from the laser diode of the optical pickup 101 during mounting or recording / reproducing of the disk is placed on the signal track of the rotating optical disk 100, where the reflected light is incident on the photo detector.
만일, 광 검출기가 도 2와 같이 이루어져 있다면 광 검출기는 각각의 광 검출기 소자(PDA,PDB,PDC,PDD)에서 얻은 광량에 비례하는 전기신호 a,b,c,d를 TE 검출부(102)와 미러 영역의 RF 검출부(103), FE 검출부(105)로 출력한다. 상기 TE 검출부(102)는 입력되는 전기신호(a,b,c,d)를 (a+d)-(b+c)하여 TE 신호를 검출한 후 가산기(107)로 출력한다.If the photodetector is configured as shown in FIG. 2, the photodetector transmits the electrical signals a, b, c, and d to the TE detector 102 in proportion to the amount of light obtained from each of the photodetector elements PDA, PDB, PDC, and PDD. Output to the RF detector 103 and the FE detector 105 in the mirror area. The TE detector 102 detects the TE signal by (a + d)-(b + c) the electrical signals a, b, c, and d that are input, and outputs the TE signal to the adder 107.
그리고, 상기 미러 영역의 RF 검출부(103)는 미러 영역에서의 전기 신호(a,b,c,d)를 a+b+c+d하여 미러 영역에서의 RF 신호를 검출하여 비교기(104)로 출력한다. 상기 비교기(104)는 입력되는 RF 신호의 레벨과 미리 설정한 기준값(ref1)을 비교하고 그 결과를 틸트 크기 및 방향 검출부(106)로 출력한다. 만일, 기준값(ref1)을 틸트가 없을 때의 RF 신호의 레벨값으로 한다면 비교기(104)의 출력으로 틸트의 양 즉, 크기를 알 수 있다.The RF detector 103 of the mirror area detects the RF signal in the mirror area by a + b + c + d the electrical signals a, b, c, and d in the mirror area, and transmits the RF signal to the comparator 104. Output The comparator 104 compares the level of the input RF signal with a preset reference value ref1 and outputs the result to the tilt magnitude and direction detector 106. If the reference value ref1 is a level value of the RF signal when there is no tilt, the output of the comparator 104 can determine the amount of the tilt, that is, the magnitude.
또한, FE 검출부(105)는 입력되는 전기신호(a,b,c,d)를 (a+c)-(b+d)하여 FE 신호를 검출한 후 틸트 크기 및 방향 검출부(106)로 출력한다. In addition, the FE detector 105 detects the FE signal by (a + c)-(b + d) the electrical signals (a, b, c, d) inputted and outputs the tilt magnitude and direction detector 106. do.
상기 틸트 크기 및 방향 검출부(106)는 비교기(104)의 출력을 이용하여 틸트의 크기를 검출한 후 평균값을 구하고, FE 신호를 이용하여 틸트의 방향을 검출한다. The tilt magnitude and direction detector 106 detects the magnitude of the tilt using the output of the comparator 104 and then obtains an average value, and detects the tilt direction using the FE signal.
즉, 정상적인 경우 광 픽업의 대물렌즈는 디스크의 반사면에 정확하게 핀트가 맞는다. 그러나, 디스크의 틸트, 편심도 등에 의해 디스크와 광 픽업과의 거리는 계속 변화하게 되면서 핀트도 벗어나게 된다. 대개 디스크에서 반사광이 나올 때 대물렌즈의 초점이 디스크 반사면과 일치할 경우는 평행 빔이 되고 렌즈와 가까울 경우는 발산 빔, 먼 경우는 집속빔이 된다.That is, in the normal case, the objective lens of the optical pickup is precisely focused on the reflective surface of the disk. However, the distance between the disc and the optical pickup is continuously changed due to the tilt, eccentricity, etc. of the disc, and the focus is also released. In general, when the reflected light is emitted from the disk, the objective lens becomes a parallel beam when the focal point coincides with the disk reflecting surface, a diverging beam when it is close to the lens, and a focused beam when it is far away.
만일, 도 2와 같은 광 검출기를 이용하여 FE 신호를 검출하였다고 가정하면, 초점이 정확하게 맞았을 경우는 빔의 모양이 원형이 되면서 FE 검출부(105)의 출력은 '0'이 되고, 정상적인 경우보다 대물렌즈와 디스크의 거리가 가까울 경우에는 빔의 모양이 타원형이 되면서 FE 검출부(105)의 출력은 '+'가 되며, 먼 경우에는 '-'가 된다. 그러므로, 상기 FE 검출부(105)의 출력을 보면 틸트의 방향 즉, 디스크가 정상 상태일 때보다 아래쪽으로 휘었는지 위쪽으로 휘었는지를 알 수 있다. 만일, 디스크가 아래쪽으로 휘었다면 위쪽 방향으로 틸트 크기만큼 틸트를 보상하면 된다.If it is assumed that the FE signal is detected by using the photodetector as shown in FIG. 2, when the focus is correctly obtained, the beam shape becomes circular and the output of the FE detector 105 becomes '0', When the distance between the objective lens and the disk is close, the shape of the beam becomes elliptical and the output of the FE detector 105 becomes '+', and in the far case, '-'. Therefore, looking at the output of the FE detector 105, it can be seen whether the direction of the tilt, that is, the disk is bent downward or upward than when the disk is in a normal state. If the disc is bent downward, the tilt can be compensated by the amount of tilt in the upward direction.
그리고, 상기 틸트 크기 및 방향 검출부(106)에서 틸트의 순시값은 가산기(107)로 출력하고, 상기 틸트의 크기를 평균화한 DC 값은 틸트 제어기(109)로 출력한다. 여기서, 틸트의 순시값은 광 픽업(101)이 디스크(100)를 스캔하는 순간의 틸트 상태이고, 틸트의 평균값은 틸트의 순시값들을 평균화한 저주파의 DC 값으로서, 전체적인 틸트 상태를 나타낸다. In addition, the instantaneous value of the tilt is output by the tilt size and direction detector 106 to the adder 107, and the DC value obtained by averaging the size of the tilt is output to the tilt controller 109. Here, the instantaneous value of the tilt is a tilt state at the moment when the optical pickup 101 scans the disc 100, and the mean value of the tilt is a low frequency DC value obtained by averaging the instantaneous values of the tilt, and represents the overall tilt state.
상기 가산기(107)는 틸트의 순시값과 트랙킹 에러 값을 더하여 트랙킹 액츄에이터 구동부(108)로 출력하고, 트랙킹 액츄에이터 구동부(108)는 광 픽업(101)의 트랙킹 액츄에이터를 제어한다. 그러면, 대물렌즈를 광 디스크(100)의 반경방향으로 구동하는 트랙킹 액츄에이터는 트랙킹 액츄에이터 구동부(108)의 제어에 따라 대물렌즈를 구동하여 신호트랙의 중심에 기록 또는 재생하는 광빔을 놓이게 한다. The adder 107 adds the instantaneous value of the tilt and the tracking error value and outputs the tracking actuator driver 108 to the tracking actuator driver 108, and the tracking actuator driver 108 controls the tracking actuator of the optical pickup 101. Then, the tracking actuator for driving the objective lens in the radial direction of the optical disc 100 drives the objective lens under the control of the tracking actuator driver 108 to place a light beam for recording or reproducing at the center of the signal track.
이와 같이, 틸트의 순시값을 트랙킹 에러 값에 더해 트랙킹 서보에 이용함으로써, 트랙킹 에러에 대한 서보가 편해진다.In this way, by using the instantaneous value of the tilt in addition to the tracking error value, the servo for the tracking error is eased.
또한, 틸트 제어기(109)는 틸트의 평균값을 입력받아 + 또는 - 방향으로 디스크를 이동시키거나 광 픽업을 이동시켜 틸트를 직접 제어한다.In addition, the tilt controller 109 receives the average value of the tilt to directly control the tilt by moving the disk in the + or-direction or by moving the optical pickup.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 틸트 검출 방법 및 장치에 의하면, 미러 영역에서의 RF 값을 이용하여 틸트의 크기를 검출하고 포커스 에러 신호를 이용하여 틸트의 방향을 검출한 후 틸트의 순시값은 트랙킹 에러 신호에 더하여 트랙킹 서보를 수행하고, 틸트의 평균값으로는 직접 틸트 제어기에서 틸트 서보를 수행하도록 함으로써, 고밀도 광 디스크에서 별도의 수광 소자를 이용하지 않으면서도 안정적이고 정확하게 틸트를 검출하여 보상할 수 있다.As described above, according to the tilt detection method and apparatus according to the present invention, after detecting the magnitude of the tilt using the RF value in the mirror area and detecting the direction of the tilt using the focus error signal, the instantaneous value of the tilt is tracked. By performing the tracking servo in addition to the error signal, and performing the tilt servo in the tilt controller as the average value of the tilt, the tilt can be detected and compensated stably and accurately without using a separate light receiving element in a high density optical disk. .
도 1은 본 발명에 따른 틸트 검출을 위한 광 디스크 기록/재생 장치의 구성 블록도1 is a block diagram of an optical disk recording / reproducing apparatus for tilt detection according to the present invention.
도 2는 도 1의 광 픽업의 광 검출기의 일 예를 보인 도면FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a photo detector of the optical pickup of FIG. 1; FIG.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
100 : 광 디스크 101 : 광 픽업100: optical disk 101: optical pickup
102 : 트랙킹 에러 검출부 103 : RF 검출부102: tracking error detection unit 103: RF detection unit
104 : 비교기 105 : 포커스 에러 검출부104: comparator 105: focus error detection unit
106 : 틸트 크기 및 방향 검출부 107 : 가산기106: tilt size and direction detection unit 107: adder
108 : 트랙킹 액츄에이터 구동부 109 : 틸트 제어기108: tracking actuator drive unit 109: tilt controller
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