KR20000026713A - Method for controlling tilt - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 고밀도 광기록 매체 시스템에 관한 것으로, 특히 광 기록매체의 틸트를 제어하는 틸트 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a high density optical recording medium system, and more particularly to a tilt control method for controlling the tilt of an optical recording medium.
일반적으로, 광기록매체는 반복 기록의 가능여부에 따라 읽기 전용의 롬(ROM)형과, 1회 기록가능한 웜(WORM)형 및 반복적으로 기록할 수 있는 재기록 가능형 등으로 크게 3종류로 나뉘어진다.In general, optical recording media are classified into three types, such as read-only ROM, write-once worm type, and rewritable rewritable type. Lose.
여기서, 롬형 광기록매체는 컴팩트 디스크 롬(Compact Disc Read Only Memory ; CD-ROM)과 디지털 다기능 디스크 롬(Digital Versatile Disc Read Only Memory ; DVD-ROM) 등이 있으며, 웜형 광기록매체는 1회 기록가능한 컴펙트 디스크(Recordable Compact Disc ; CD-R)와 1회 기록가능한 디지털 다기능 디스크(Recordable Digital Versatile Disc ; DVD-R) 등이 있다.The ROM type optical recording medium may include a compact disc read only memory (CD-ROM) and a digital versatile disc read only memory (DVD-ROM), and a worm type optical recording medium may be written once. Recordable Compact Discs (CD-Rs) and Recordable Digital Versatile Discs (DVD-Rs).
또한, 자유롭게 반복적으로 재기록 가능한 디스크로는 재기록 가능한 컴펙트 디스크(Rewritable Compact Disc ; CD-RW)와 재기록 가능한 디지털 다기능 디스크(Rewritable Digital Versatile Disc ; DVD-RW, DVD-RAM) 등이 있다.In addition, freely rewritable discs include a rewritable compact disc (CD-RW), a rewritable digital versatile disc (DVD-RW, DVD-RAM), and the like.
상기된 재기록 가능 광 기록 매체 예컨대, 광 디스크는 산(Land)과 골(Groove)의 구조로 된 신호 트랙을 두어, 정보신호가 기록되어 있지 않은 공 디스크에서도 트랙킹 제어를 할 수 있게하며, 최근에는 기록 밀도를 높이기 위하여 산과 골의 트랙에 각각 정보신호를 기록하려 하고 있다. 즉, 기록/재생하는 광 픽업의 레이저 광 파장을 단파장화하고, 집광하는 대물렌즈의 개구수를 크게하여 기록재생하는 광빔의 크기를 작게한다.The above-described rewritable optical recording medium, such as an optical disc, has a signal track having a structure of land and groove, so that tracking control can be performed even on a blank disc in which no information signal is recorded. In order to increase the recording density, an information signal is recorded on each track of a mountain and a valley. That is, the wavelength of the laser light of the optical pickup for recording / reproducing is shortened, and the numerical aperture of the objective lens for condensing is increased to reduce the size of the light beam for recording and reproducing.
또한, 고밀도 광디스크에서는 기록밀도를 높이기 위하여 신호트랙간의 거리 즉, 신호트랙피치를 작게 하고 있다.In addition, in high density optical discs, the distance between signal tracks, that is, the signal track pitch, is reduced in order to increase the recording density.
한편, 이러한 광 디스크는 제조 공정상 수지의 사출 및 경화 과정에서 뒤틀림이 발생할 수 있고 이로 인해 중심 구멍이 뚫려있어도 편심이 발생할 수 있다. 또한, 디스크의 트랙은 정해진 규격의 피치로 나선 모양으로 정확하게 기록되어 있어도 중심 구멍이 편차가 있기 때문에 편심을 발생시킨다. 따라서, 디스크는 편심을 동반하면서 회전하게 되므로 모터의 중심축과 이들 트랙의 중심이 완전히 일치하기는 힘들다.On the other hand, such an optical disk may be distorted during the injection and curing of the resin in the manufacturing process, which may cause eccentricity even if the center hole is drilled. Further, even if the disc track is accurately recorded in a spiral shape at a pitch of a predetermined standard, an eccentricity is generated because the center hole is varied. Thus, the disk rotates with eccentricity, so it is difficult for the central axis of the motor and the center of these tracks to completely coincide.
따라서, 정확하게 원하는 트랙의 신호만을 읽는 것이 어려우므로 CD, DVD 방식에서는 이 어긋난 양에 대해서 규격을 정하고 이러한 편심이 일어나더라도 광빔이 항상 원하는 트랙을 쫓아갈 수 있도록 트랙킹 서보를 하고 있다.Therefore, since it is difficult to read exactly the signal of the desired track accurately, the CD and DVD system sets the standard for this misalignment amount, and the tracking servo is performed so that the light beam can always follow the desired track even if such eccentricity occurs.
즉, 상기 트랙킹 서보는 빔 트레이스 상태에 대응한 전기 신호를 만들고 그 신호를 기본으로 하여 대물렌즈 및 광 픽업 본체를 반경(radial) 방향으로 움직여서 빔의 위치를 수정하여 트랙을 정확히 추적하도록 한다.That is, the tracking servo generates an electric signal corresponding to the beam trace state and based on the signal, moves the objective lens and the optical pickup main body in a radial direction to correct the position of the beam to accurately track the track.
한편, 빔이 해당 트랙을 벗어나는 경우는 상기된 디스크의 편심뿐만 아니라 디스크가 기울어진 경우에도 발생한다. 이것은 디스크를 스핀들 모터에 장착할 때의 오차등과 같이 기구적인 문제로 발생할 수 있다. 즉, 포커싱과 트랙킹이 정확히 수직으로 일치하지 않고 틀어진다. 이와 같이 디스크가 기울어진 상태를 틸트라 한다.On the other hand, when the beam deviates from the track, not only the eccentricity of the disc described above but also the case where the disc is inclined. This can occur due to mechanical problems such as errors when mounting the disk to the spindle motor. That is, the focusing and tracking do not exactly match vertically, but are distorted. In this way, the disk is tilted.
이러한 틸트는 트랙피치가 넓어 틸트 마진이 큰 CD에서는 큰 문제가 되지 않았다. 여기서, 틸트 마진이란 디스크가 어느 정도 기울어져도 보정할 수 있는 양이다. 그러나, 고밀도화로 트랙피치가 좁아진 DVD에서는 틸트 마진이 작으므로 틸트가 조금만 발생하여도 즉, 디스크가 약간만 기울어져도 빔이 옆 트랙으로 넘어가버리는데, 이때에는 트랙킹 서보만으로는 충분하지 못하다. 즉, 옆 트랙으로 넘어가도 빔이 트랙의 중앙에 있으면 트랙킹 서보에서는 트랙을 정확하게 추적하고 있다고 판단할 수 있다.This tilt was not a big problem for CDs with large track pitches because of their wide track pitch. Here, the tilt margin is an amount that can be corrected even if the disk is inclined to some extent. However, in DVDs whose track pitch is narrowed due to high density, the tilt margin is small, so that even if only a small tilt occurs, that is, the disc is tilted slightly, the beam passes over to the next track. In this case, the tracking servo is not enough. That is, even if the track is moved to the side track, the tracking servo can determine that the track is correctly tracked if the beam is in the center of the track.
이렇게되면, 재생시에는 데이터를 정확하게 읽을 수 없게되고, 또한 기록시에 해당 트랙에 정확하게 기록할 수 없으므로 이렇게 기록된 데이터를 재생하게 되면 이중 왜곡이 생긴다.In this case, data cannot be read correctly during reproduction, and since the data cannot be recorded accurately on the track during recording, double distortion occurs when the recorded data is reproduced.
따라서, 상기와 같은 틸트를 해결하기 위한 방법으로 픽업내에 틸트 검출을 위한 전용 틸트 센서 예컨대, 틸트 전용 수광 소자를 따로 두고 디스크의 틸트를 검출하는 방법이 있다. 그러나, 상기된 방법은 효율은 별로 안 좋으면서 셋트의 사이즈가 커지는 문제가 있다.Therefore, as a method for solving the above-mentioned tilt, there is a method of detecting the tilt of the disk with a dedicated tilt sensor for detecting the tilt in the pickup, for example, a tilt-only light receiving element. However, the above-described method has a problem in that the size of the set becomes large while the efficiency is not very good.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 미러면의 트랙킹 에러 신호와 VFO 영역의 트랙킹 에러 신호를 이용하여 평균적인 틸트 량을 검출하여 틸트 서보를 수행하는 틸트 제어 방법을 제공함에 있다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a tilt control method for detecting the average amount of tilt using the tracking error signal of the mirror surface and the tracking error signal of the VFO area to perform a tilt servo. In providing.
본 발명의 다른 목적은 미러면의 트랙킹 에러 신호와 VFO 영역의 트랙킹 에러 신호를 이용하여 순간적인 틸트 량을 검출한 후 트랙킹 에러 신호에 더하여 트랙킹 서보를 수행하는 틸트 제어 방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a tilt control method that detects an instantaneous amount of tilt using a tracking error signal on a mirror surface and a tracking error signal on a VFO area, and then performs tracking servo in addition to the tracking error signal.
본 발명의 또다른 목적은 포커스 에러 신호를 이용하여 틸트의 방향을 검출하는 틸트 제어 방법을 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide a tilt control method for detecting a direction of tilt using a focus error signal.
도 1a는 일반적인 재기록가능 디스크에서 각 섹터의 구조를 보인 도면1A shows the structure of each sector in a general rewritable disc
도 1b는 도 1a의 헤더 필드의 상세 구조를 보인 도면FIG. 1B illustrates a detailed structure of the header field of FIG. 1A
도 1c는 도 1b의 VFO 1 영역의 연속적인 채널 비트 패턴을 보인 도면FIG. 1C illustrates a continuous channel bit pattern of the VFO 1 region of FIG. 1B.
도 1d는 도 1b의 VFO 2 영역의 연속적인 채널 비트 패턴을 보인 도면FIG. 1D illustrates a continuous channel bit pattern of the VFO 2 region of FIG. 1B. FIG.
도 1e는 도 1a의 VFO 3 영역의 연속적인 채널 비트 패턴을 보인 도면FIG. 1E illustrates a continuous channel bit pattern of the VFO 3 region of FIG. 1A
도 2는 본 발명에 따른 틸트 제어를 위한 광 디스크 기록/재생 장치의 구성 블록도2 is a block diagram of an optical disk recording / reproducing apparatus for tilt control according to the present invention;
도 3은 도 2의 광 픽업의 광 검출기의 일 예를 보인 도면3 is a diagram illustrating an example of a light detector of the optical pickup of FIG. 2;
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
200 : 광 디스크 201 : 광 픽업200: optical disc 201: optical pickup
202 : 트랙킹 에러 검출부 203 : 미러 영역의 TE 검출부202: tracking error detector 203: TE detector of mirror area
204 : 제 1 비교기 205 : VFO 영역의 TE 검출부204: First comparator 205: TE detector of VFO region
206 : 제 2 비교기 207 : 가산기206: second comparator 207: adder
208 : 포커스 에러 검출부 209 : 틸트 크기 및 방향 검출부208: focus error detector 209: tilt size and direction detector
210 : 가산기 211 : 트랙킹 액츄에이터 구동부210: adder 211: tracking actuator drive unit
212 : 틸트 제어기212 tilt controller
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 틸트 제어 방법은, 광 기록매체의 데이터가 기록되지 않은 영역으로부터 TE 신호를 검출하는 단계와, 상기 검출된 TE 신호를 미리 설정한 기준값과 비교하고 그 결과를 이용하여 광 기록매체의 순간적인 틸트 량과 평균적인 틸트 량을 검출하는 단계와, 상기 검출된 틸트의 순시값은 전체 트랙킹 에러 신호에 더하여 트랙킹 서보를 수행하고, 틸트의 평균값으로는 틸트 서보를 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The tilt control method according to the present invention for achieving the above object, the step of detecting the TE signal from the area where the data of the optical recording medium is not recorded, comparing the detected TE signal with a preset reference value and Detecting the instantaneous tilt amount and the average tilt amount of the optical recording medium using the result, and the detected instantaneous value of the tilt is performed in addition to the entire tracking error signal and the tracking servo is performed. Characterized in that comprises the step of performing.
상기 틸트 량 검출 단계는 헤드 영역내의 각 VFO 영역에서 TE 신호를 검출하여 평균화한 후 미리 설정한 기준값과 비교하여 틸트 량을 검출하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.The tilt amount detecting step may further include detecting a tilt amount by detecting and averaging the TE signal in each VFO region in the head region and comparing the preset tilt value with a preset reference value.
상기 틸트 량 검출 단계는 상기 미러 영역에서 구한 틸트 량과 상기 VFO 영역에서 구한 틸트 량을 모두 이용하거나 또는 어느 하나를 이용하여 틸트의 순시값과 평균값을 구하는 것을 특징으로 한다.The detecting of the tilt amount may be performed by using both the amount of tilt obtained in the mirror area and the amount of tilt obtained in the VFO area, or by using any one to obtain the instantaneous value and the average value of the tilt.
상기 틸트 량 검출 단계는 포커스 에러 신호를 이용하여 틸트의 방향을 검출하는 것을 특징으로 한다.The tilt amount detecting step may detect a direction of the tilt by using a focus error signal.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 각 섹터마다 존재하는 미러 필드와 헤더 필드내의 VFO 영역의 트랙킹 에러 신호를 이용하여 틸트 량을 검출하고, 포커시 에러 신호를 이용하여 틸트의 방향을 검출한 후 틸트를 제어하기 위한 것이다.The present invention is to detect the amount of tilt using the tracking error signal of the VFO area in the mirror field and the header field present in each sector, and to control the tilt after detecting the direction of the tilt using the error signal during poker.
일반적으로 DVD-RAM의 재기록 가능 데이터 존에서 각 섹터는 도 1a와 같이 헤더 필드, 미러 필드, 기록 필드로 구성된다. 그리고, 상기 헤더 필드는 도 1b와 같이 헤더 1, 헤더 2, 헤더 3, 헤더 4 필드로 구성된다. 이때, 상기 헤더 1∼ 헤더 4 필드와 기록 필드에는 리드 채널의 비트 동기를 맞추기 위해 기준 클럭을 발생하는 가변 주파수 발진기(Variable Frequency Oscillator ; VFO) 영역이 있다. 상기 VFO1은 헤더 1, 헤더 3 필드에 있는데 도 1c와 같이 576 채널 비트의 길이를 갖고, VFO2는 헤더 2, 헤더 4 필드에 있는데 도 1d와 같이 128 채널 비트의 길이를 갖으며, VFO3는 기록 필드에 있는데 도 1e와 같이 560 채널 비트의 길이를 갖고 있다. 이때, 상기 각 VFO는 0001 또는 1000 즉, 4T가 계속 반복된다.In general, in the rewritable data zone of a DVD-RAM, each sector is composed of a header field, a mirror field, and a recording field as shown in FIG. 1A. The header field includes a header 1, header 2, header 3, and header 4 fields as shown in FIG. 1B. In this case, the header 1 to header 4 fields and the write field include a variable frequency oscillator (VFO) region for generating a reference clock to synchronize bit synchronization of the read channel. The VFO1 is in the header 1 and header 3 fields and has a length of 576 channel bits as shown in FIG. 1C. The VFO2 is in the header 2 and header 4 fields and has a length of 128 channel bits as shown in FIG. 1D. It has a length of 560 channel bits as shown in FIG. At this time, each VFO is repeatedly 0001 or 1000, that is, 4T.
상기 미러 영역은 피트(pit) 또는 마킹(marking)이 존재하지 않고, VFO 영역은 4T 신호가 계속 반복되므로 트랙킹과 포커스가 수직으로 정확히 일치하는 경우 즉, 틸트가 발생하지 않은 경우에 각 영역은 항상 같은 양의 트랙킹 에러 신호를 출력한다. 또한, 상기 헤더 영역의 데이터는 한 번 기록되면 변하지 않으므로 디스크의 특성을 가장 잘 알 수 있다.The mirror area has no pit or marking, and the VFO area continuously repeats the 4T signal, so that each area is always in the case where tracking and focus are exactly aligned vertically, i.e., no tilt occurs. Output the same amount of tracking error signal. In addition, since the data in the header area does not change once recorded, the characteristics of the disc can be best known.
그런데, 디스크가 기울어져 있다면 그 영역의 트랙킹 에러 신호는 변하게 된다.However, if the disc is tilted, the tracking error signal in that area changes.
따라서, 본 발명은 미러 영역에서의 트랙킹 에러 신호와 헤더 필드내의 VFO 영역의 트랙킹 에러 신호의 변동량을 검출하여 안정적으로 틸트를 검출하여 제어하는데 있다.Accordingly, the present invention is to detect and control the tilt stably by detecting the variation amount of the tracking error signal in the mirror area and the tracking error signal in the VFO area in the header field.
도 2는 이러한 틸트 제어를 위한 본 발명에 따른 광 디스크 기록/재생 장치의 구성 블록도로서, 데이터의 재기록이 가능한 광 디스크(200), 상기 광 디스크(200)에 정보를 기록하고 재생하는 광 픽업(201), 상기 광 픽업(201)으로부터 출력되는 전기신호를 이용하여 트랙킹 에러(TE) 신호를 검출하는 트랙킹 에러 검출부(202), 상기 광 픽업(201)으로부터 출력되는 미러 영역의 전기신호를 이용하여 미러 영역의 TE 신호를 검출하는 미러 영역의 TE 검출부(203), 상기 미러 영역의 TE 신호를 기준값(ref1)과 비교하는 제 1 비교기(204), 상기 광 픽업(201)으로부터 출력되는 전기신호를 이용하여 헤더영역내의 각 VFO 영역의 TE 신호를 검출하는 VFO 영역의 TE 검출부(205), 상기 VFO 영역의 TE 신호를 평균화한 후 미리 설정한 기준값(ref2)과 비교하는 제 2 비교기(206), 상기 제 1 비교기(204)와 제 2 비교기(205)의 출력을 더하는 제 1 가산기(207), 상기 광 픽업(201)으로부터 출력되는 전기신호를 이용하여 포커스 에러(FE) 신호를 검출하는 포커싱 에러 검출부(208), 상기 제 1 가산기(207)의 출력을 이용하여 틸트 량 즉, 틸트의 크기를 검출하고 상기 FE 신호를 이용하여 틸트의 방향을 검출하는 틸트 크기 및 방향 검출부(209), 상기 TE 검출부(202)의 TE 신호와 상기 틸트 크기 및 방향 검출부(209)에서 출력되는 틸트의 순시값을 더하는 제 2 가산기(210), 상기 제 2 가산기(210)의 출력을 이용하여 광 픽업(201)의 트랙킹 액츄에이터를 제어하는 트랙킹 액츄에이터 구동부(211), 및 상기 틸트 크기 및 방향 검출부(209)에서 출력되는 틸트의 평균값을 이용하여 틸트를 보정하는 틸트 제어기(212)로 구성된다. 상기 틸트 제어기(212)는 틸트 서보 메카니즘으로서, 광 픽업을 움직이거나 또는 디스크 자체를 움직여 틸트를 보정한다.FIG. 2 is a block diagram illustrating an optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention for tilt control. An optical disk 200 capable of rewriting data and an optical pickup for recording and reproducing information on the optical disk 200 are provided. 201, a tracking error detector 202 for detecting a tracking error (TE) signal using an electrical signal output from the optical pickup 201, and an electrical signal in a mirror area output from the optical pickup 201. To detect the TE signal in the mirror area, the TE detector 203 in the mirror area, the first comparator 204 for comparing the TE signal in the mirror area with the reference value ref1, and the electrical signal output from the optical pickup 201. TE detection section 205 of the VFO area detecting the TE signal of each VFO area in the header area by using the second comparator 206 to average the TE signal of the VFO area and compare with the reference value (ref2) that is set in advance , The first comparator ( A first adder 207 for adding the outputs of the 204 and the second comparator 205, a focusing error detector 208 for detecting a focus error (FE) signal using an electrical signal output from the optical pickup 201, A tilt size and direction detector 209 and a TE detector 202 for detecting the amount of tilt, i.e., the magnitude of the tilt using the output of the first adder 207, and the direction of the tilt using the FE signal. The tracking actuator of the optical pickup 201 is controlled by using the output of the second adder 210 and the second adder 210 that adds the TE signal and the instantaneous value of the tilt output from the tilt magnitude and direction detector 209. The tracking actuator driver 211 and the tilt controller 212 for correcting the tilt using the average value of the tilt output from the tilt size and the direction detector 209. The tilt controller 212 is a tilt servo mechanism that corrects tilt by moving the optical pickup or by moving the disk itself.
여기서, 상기 광 픽업(201)에는 빔의 광량을 검출하여 전기적 신호로 변환하는 광 검출기가 구비되어 있으며, 상기 광 검출기는 일예로 도 3에서와 같이 광 디스크(200)의 신호트랙방향과 반경방향으로 특정분할, 즉 4분할한 4개의 광 검출소자(PDA,PDB,PDC,PDD)로 구성할 수 있다.Here, the optical pickup 201 is provided with a photo detector for detecting the light amount of the beam and converting it into an electrical signal, the optical detector is a signal track direction and a radial direction of the optical disk 200 as shown in FIG. In this case, it is possible to configure four specific photodetectors (PDA, PDB, PDC, PDD).
이와 같이 구성된 본 발명에서 디스크가 장착되거나 기록/재생 중에 광 픽업(201)의 레이저 다이오드에서 발광한 레이저 광은 회전하는 광 디스크(200)의 신호 트랙위에 놓이게 되고, 여기서 반사되는 광은 광 검출기로 입사된다.In the present invention configured as described above, the laser light emitted from the laser diode of the optical pickup 201 during mounting or recording / reproducing of the disk is placed on the signal track of the rotating optical disk 200, where the reflected light is directed to the optical detector. Incident.
만일, 광 검출기가 도 3과 같이 이루어져 있다면 광 검출기는 각각의 광 검출기 소자(PDA,PDB,PDC,PDD)에서 얻은 광량에 비례하는 전기신호 a,b,c,d를 TE 검출부(202)와 미러 영역의 TE 검출부(203), VFO 영역의 TE 검출부(205), FE 검출부(208)로 출력한다.If the photo detector is configured as shown in FIG. 3, the photo detector transmits the electrical signals a, b, c, and d in proportion to the amount of light obtained from each of the photo detector elements PDA, PDB, PDC, and PDD. The signal is output to the TE detector 203 in the mirror area, the TE detector 205 in the VFO area, and the FE detector 208.
상기 TE 검출부(202)는 입력되는 전기신호(a,b,c,d)를 (a+d)-(b+c)하여 전체적인 TE 신호를 검출하고, 미러 영역의 TE 검출부(203)는 미러 영역에서의 전기 신호(a,b,c,d)를 (a+d)-(b+c)하여 미러 영역의 TE 신호를 검출하며, VFO 영역의 TE 검출부(205)는 VFO 영역에서의 전기 신호(a,b,c,d)를 (a+d)-(b+c)하여 VFO 영역의 TE 신호를 검출한다.The TE detector 202 detects the entire TE signal by (a + d)-(b + c) the electrical signals a, b, c and d inputted, and the TE detector 203 in the mirror area is a mirror. The TE signals in the mirror area are detected by (a + d)-(b + c) the electrical signals (a, b, c, d) in the area, and the TE detection unit 205 in the VFO area performs the electricity in the VFO area. The signals a, b, c and d are (a + d)-(b + c) to detect TE signals in the VFO region.
이때, 제 1 비교기(204)는 입력되는 미러 영역의 TE 신호와 미리 설정한 기준값(ref1)을 비교하고 그 결과를 가산기(207)로 출력하고, 제 2 비교기(206)는 VFO 영역의 TE 신호를 평균화한 후 미리 설정한 기준값(ref2)과 비교하여 그 결과를 가산기(207)로 출력한다. 상기 가산기(207)는 두 비교 결과를 더하여 틸트 크기 및 방향 검출부(209)로 출력한다.At this time, the first comparator 204 compares the TE signal of the input mirror region with a preset reference value ref1 and outputs the result to the adder 207, and the second comparator 206 transmits the TE signal of the VFO region. Is averaged and compared with a preset reference value ref2 to output the result to the adder 207. The adder 207 adds the two comparison results and outputs the result to the tilt size and direction detector 209.
또한, FE 검출부(208)는 입력되는 전기신호(a,b,c,d)를 (a+c)-(b+d)하여 FE 신호를 검출한 후 틸트 크기 및 방향 검출부(209)로 출력한다.In addition, the FE detector 208 detects the FE signal by (a + c)-(b + d) the electrical signals a, b, c, and d that are input, and then outputs the tilt signal to the direction detector 209. do.
상기 틸트 크기 및 방향 검출부(209)는 상기 제 1 가산기(207)의 출력을 이용하여 순간적인 틸트의 크기를 검출한 후 순간적인 틸트값들을 이용하여 평균값을 구한다. 여기서, 상기 틸트 크기는 제 1 비교기(204)의 출력과 제 2 비교기(206)의 출력 중 어느 하나만을 이용하여 구할 수도 있고, 제 1, 제 2 비교기(204,206)의 출력을 모두 더한 결과를 이용하여 구할 수도 있다.The tilt magnitude and direction detector 209 detects the magnitude of the instant tilt using the output of the first adder 207 and then obtains an average value using the instantaneous tilt values. Here, the tilt size may be obtained using only one of the output of the first comparator 204 and the output of the second comparator 206, and the result of adding up the outputs of the first and second comparators 204 and 206. It can also be obtained.
또한, 상기 틸트 크기 및 방향 검출부(209)는 FE 신호를 이용하여 틸트의 방향을 검출한다.In addition, the tilt magnitude and direction detector 209 detects the tilt direction using the FE signal.
즉, 정상적인 경우 광 픽업의 대물렌즈는 디스크의 반사면에 정확하게 핀트가 맞는다. 그러나, 디스크의 틸트, 편심도 등에 의해 디스크와 광 픽업과의 거리는 계속 변화하게 되면서 핀트도 벗어나게 된다. 대개 디스크에서 반사광이 나올 때 대물렌즈의 초점이 디스크 반사면과 일치할 경우는 평행 빔이 되고 렌즈와 가까울 경우는 발산 빔, 먼 경우는 집속빔이 된다.That is, in the normal case, the objective lens of the optical pickup is precisely focused on the reflective surface of the disk. However, the distance between the disc and the optical pickup is continuously changed due to the tilt, eccentricity, etc. of the disc, and the focus is also released. In general, when the reflected light is emitted from the disk, the objective lens becomes a parallel beam when the focal point coincides with the disk reflecting surface, a diverging beam when it is close to the lens, and a focused beam when it is far away.
만일, 도 3과 같은 광 검출기를 이용하여 FE 신호를 검출하였다고 가정하면, 초점이 정확하게 맞았을 경우는 빔의 모양이 원형이 되면서 FE 검출부(208)의 출력은 '0'이 되고, 정상적인 경우보다 대물렌즈와 디스크의 거리가 가까울 경우에는 빔의 모양이 타원형이 되면서 FE 검출부(208)의 출력은 '+'가 되며, 먼 경우에는 '-'가 된다. 그러므로, 상기 FE 검출부(208)의 출력을 보면 틸트의 방향 즉, 디스크가 정상 상태일 때보다 아래쪽으로 휘었는지 위쪽으로 휘었는지를 알 수 있다. 만일, 디스크가 아래쪽으로 휘었다면 위쪽 방향으로 틸트 크기만큼 틸트를 보상하면 된다.If it is assumed that the FE signal is detected using the photodetector as shown in FIG. 3, when the focus is correctly achieved, the beam shape becomes circular and the output of the FE detector 208 becomes '0', which is more than normal. When the distance between the objective lens and the disk is close, the shape of the beam becomes elliptical, and the output of the FE detector 208 becomes '+', and when it is far, '-'. Therefore, looking at the output of the FE detector 208 it can be seen whether the direction of the tilt, that is, the disk is bent downwards or upwards than in the normal state. If the disc is bent downward, the tilt can be compensated by the amount of tilt in the upward direction.
그리고, 상기 틸트 크기 및 방향 검출부(209)에서 틸트의 순시값은 가산기(210)로 출력하고, 상기 틸트의 크기를 평균화한 DC 값은 틸트 제어기(212)로 출력한다. 여기서, 틸트의 순시값은 광 픽업(201)이 디스크(200)를 스캔하는 순간의 틸트 상태이고, 틸트의 평균값은 틸트의 순시값들을 평균화한 저주파의 DC 값으로서, 전체적인 틸트 상태를 나타낸다.In addition, the instantaneous value of the tilt is output from the tilt size and direction detector 209 to the adder 210, and the DC value obtained by averaging the tilt size is output to the tilt controller 212. Here, the instantaneous value of the tilt is a tilt state at the moment the optical pickup 201 scans the disk 200, and the mean value of the tilt is a low frequency DC value obtained by averaging the instantaneous values of the tilt, and represents the overall tilt state.
상기 가산기(210)는 틸트의 순시값과 트랙킹 에러 값을 더하여 트랙킹 액츄에이터 구동부(211)로 출력하고, 트랙킹 액츄에이터 구동부(211)는 광 픽업(201)의 트랙킹 액츄에이터를 제어한다. 그러면, 대물렌즈를 광 디스크(200)의 반경방향으로 구동하는 트랙킹 액츄에이터는 트랙킹 액츄에이터 구동부(211)의 제어에 따라 대물렌즈를 구동하여 신호트랙의 중심에 기록 또는 재생하는 광빔을 놓이게 한다.The adder 210 adds the instantaneous value of the tilt and the tracking error value and outputs the tracking actuator driver 211 to the tracking actuator driver 211, and the tracking actuator driver 211 controls the tracking actuator of the optical pickup 201. Then, the tracking actuator for driving the objective lens in the radial direction of the optical disc 200 drives the objective lens under the control of the tracking actuator driver 211 to place a light beam for recording or reproducing at the center of the signal track.
이와 같이, 틸트의 순시값을 트랙킹 에러 값에 더해 트랙킹 서보에 이용함으로써, 트랙킹 에러에 대한 서보가 편해진다.In this way, by using the instantaneous value of the tilt in addition to the tracking error value, the servo for the tracking error is eased.
또한, 틸트 제어기(212)는 틸트의 평균값을 입력받아 + 또는 - 방향으로 디스크를 이동시키거나 광 픽업을 이동시켜 틸트를 직접 제어한다.In addition, the tilt controller 212 receives the average value of the tilt to directly control the tilt by moving the disk or moving the optical pickup in the + or-direction.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 틸트 제어 방법에 의하면, 미러 영역의 TE 신호와 각 VFO 영역의 TE 신호의 평균값을 이용하여 틸트의 크기를 검출하고 포커스 에러 신호를 이용하여 틸트의 방향을 검출한 후 틸트의 순시값은 트랙킹 에러 신호에 더하여 트랙킹 서보를 수행하고, 틸트의 평균값으로는 틸트 서보를 수행하도록 함으로써, 고밀도 광 디스크에서 별도의 수광 소자를 이용하지 않으면서도 안정적이고 정확하게 틸트를 검출하여 보상할 수 있다.As described above, according to the tilt control method according to the present invention, after detecting the magnitude of the tilt using the average value of the TE signal of the mirror area and the TE signal of each VFO area, the direction of the tilt is detected using the focus error signal. The instantaneous value of the tilt is performed by the tracking servo in addition to the tracking error signal, and the tilt servo is performed by the average value of the tilt, thereby stably and accurately detecting and compensating the tilt without using a separate light receiving element in a high density optical disk. Can be.
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