KR100531358B1 - Apparatus for track servo in optical recording/playback apparatus - Google Patents
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Abstract
산(land)과 골(groove)의 구조로 된 광 기록 재생 장치에서의 트랙킹 서보 장치에 관한 것으로서, 특히 트랙 방향으로 분할된 두 영역으로부터 반사되는 광량에 비례하는 두 신호값을 비교하는 비교부와, 상기 비교부의 비교 결과를 이용하여 두 영역 중 적어도 어느 한 영역에 대응하는 신호의 게인을 조절하는 게인 조절부와, 상기 게인 조절된 값으로부터 트랙킹 에러 신호를 구하여 광 픽업의 트랙킹을 수행하는 서보 제어부로 구성되어, 푸쉬풀 방식으로 트랙킹 에러 신호를 검출할 때 트랙 방향으로 2 분할된 각 영역 신호값의 피크치를 검출하여 그 값을 비교한 후 비교 결과에 상응하는 게인 값으로 두 영역 중 적어도 어느 한 영역에서 검출한 푸쉬풀 신호의 게인을 조절함으로써, 광 검출소자의 비대칭적 배치로 인해 발생한 트랙킹 에러 신호의 옵셋을 보상하여 정확한 트랙킹 온을 수행할 수 있다.The present invention relates to a tracking servo device in an optical recording / reproducing apparatus having a structure of a land and a groove, and in particular, a comparison unit for comparing two signal values proportional to the amount of light reflected from two regions divided in the track direction; A gain controller for adjusting a gain of a signal corresponding to at least one of the two regions by using the comparison result of the comparator, and a servo controller for tracking the optical pickup by obtaining a tracking error signal from the gain-adjusted value When the tracking error signal is detected by the push-pull method, the peak value of each region signal value divided in two in the track direction is detected, the values are compared, and at least one of the two regions is a gain value corresponding to the comparison result. By adjusting the gain of the push-pull signal detected in the area, the offset of the tracking error signal caused by the asymmetrical arrangement of the optical detection elements Compensation may be performed on the accurate tracking.
Description
본 발명은 광 기록 재생장치에 관한 것으로서, 특히 산(land)과 골(groove)의 구조로 되어 산과 골의 트랙에 각각 정보를 기록하고 재생하는 광 기록 재생 장치에서의 트랙킹 서보 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an optical recording and reproducing apparatus, and more particularly, to a tracking servo apparatus in an optical recording and reproducing apparatus which has a structure of a land and a valley, and records and reproduces information on tracks of a mountain and a valley, respectively.
일반적으로, 재기록 가능 광 디스크(일 예, DVD-RAM)는 산과 골의 구조로 된 신호 트랙을 두어, 정보신호가 기록되어 있지 않은 공 디스크에서도 트랙킹 제어를 할 수 있게하며, 최근에는 기록 밀도를 높이기 위하여 산과 골의 트랙에 각각 정보신호를 기록하고 있다.In general, rewritable optical discs (e.g. DVD-RAMs) have signal tracks in the form of hills and valleys, enabling tracking control even on blank discs on which no information signal is recorded, and recently recording density. In order to increase, information signals are recorded in the mountain and valley tracks, respectively.
이를 위해 기록/재생하는 광 픽업의 레이저 광 파장을 단파장화하고, 집광하는 대물렌즈의 개구수를 크게하여 기록 재생하는 광빔의 크기를 작게한다.To this end, the wavelength of the laser light of the optical pickup for recording / reproducing is shortened, and the numerical aperture of the objective lens for condensing is increased to reduce the size of the light beam for recording and reproducing.
또한, 기록밀도를 높이기 위하여 신호트랙간의 거리 즉, 신호트랙피치를 작게하고 있다.In addition, in order to increase the recording density, the distance between signal tracks, that is, the signal track pitch, is reduced.
이러한 광 기록재생장치에서도 정보를 기록하거나, 기록된 정보를 재생하기 위해서는 광픽업의 포커스 제어, 트랙킹 제어를 한다.In such an optical recording / reproducing apparatus, in order to record information or to reproduce the recorded information, focus control and tracking control of the optical pickup are performed.
도 1은 포커스 제어와 트랙킹 제어를 위한 일반적인 광 기록재생 장치의 구성 블록도로서, 광 디스크(11), 상기 광 디스크(11)에 정보를 기록하고 재생하는 광 픽업(12), 상기 광 픽업(12)에서 출력되는 전기신호로부터 포커스 에러신호(FE)를 검출하는 포커스 에러 신호 검출부(13), 상기 광 픽업(12)에서 출력되는 전기신호로부터 트랙킹 에러신호(TE)를 검출하는 트랙킹 에러 신호 검출부(14), 상기 포커스 에러 신호 검출부(13)에서 출력되는 포커스 에러 신호(FE)를 이용하여 광 픽업(12)의 포커스를 제어하고, 트랙킹 에러 신호 검출부(14)로부터 출력되는 트랙킹 에러 신호(TE)를 이용하여 광 픽업(12)의 트랙킹을 제어하는 서보 디지털 신호 처리부(digital signal processor ; DSP)(15), 및 상기 광 픽업(12)에서 출력되는 전기신호로부터 고주파재생신호(RF)를 검출하여 신호처리하는 데이터 처리부(16)로 구성된다.1 is a block diagram of a general optical recording and reproducing apparatus for focus control and tracking control. An optical disk 11, an optical pickup 12 for recording and reproducing information on the optical disk 11, and the optical pickup ( A focus error signal detector 13 for detecting a focus error signal FE from an electrical signal outputted from 12), and a tracking error signal detector for detecting a tracking error signal TE from an electrical signal outputted from the optical pickup 12; 14, the focus of the optical pickup 12 is controlled using the focus error signal FE output from the focus error signal detector 13, and the tracking error signal TE output from the tracking error signal detector 14. A high frequency reproduction signal (RF) is detected from a servo digital signal processor (DSP) 15 for controlling tracking of the optical pickup 12 using the optical pickup 12 and an electrical signal output from the optical pickup 12. Signal It consists of a data processing unit (16) for.
이와 같이 구성된 도 1에서 광 픽업(12)은 서보 DSP(15)의 제어에 의해 대물 렌즈에 집광된 광빔이 광 디스크(11)의 신호 트랙위에 놓이게 하고, 또한 신호 기록면에서 반사하여 들어온 광을 다시 대물렌즈로 집광한 후 포커스 에러 신호와 트랙킹 신호의 검출을 위해 광 검출기로 입사한다.The optical pickup 12 in FIG. 1 configured as described above causes the light beam focused on the objective lens to be placed on the signal track of the optical disc 11 under the control of the servo DSP 15, and also returns the light reflected by the signal recording surface. After the light is collected by the objective lens, the light is incident on the photo detector to detect the focus error signal and the tracking signal.
도 2는 1빔 방식의 광 검출기의 일 예로서, 광 디스크(11)의 신호트랙방향과 반경방향으로 특정분할, 즉 4분할한 4개의 광 검출소자(PDA,PDB,PDC,PDD)로 되어있다.FIG. 2 is an example of the one-beam optical detector, and includes four photodetectors (PDA, PDA, PDC, PDD) that are specifically divided in four directions, i.e., in the signal track direction and the radial direction of the optical disk 11. have.
이때, 상기 각각의 광 검출 소자(PDA,PDB,PDC,PDD)에서 얻은 광량에 비례하는 전기신호 A,B,C,D는 포커스 에러 신호 검출부(13)와 트랙킹 에러 신호 검출부(14), 및 데이터 처리부(16)로 각각 입력된다.At this time, the electrical signals A, B, C, and D, which are proportional to the amount of light obtained by each of the photodetectors PDA, PDB, PDC, and PDD, are focused on the focus error signal detector 13 and the tracking error signal detector 14, and It is input to the data processing part 16, respectively.
상기 포커스 에러 신호 검출부(13)는 일 예로, 상기 도 2와 같은 광 검출기로부터 출력되는 전기신호(A,B,C,D)를 (A+C)-(B+D)함에 의해 포커스 에러 신호(FE)를 검출하여 서보 DSP(15)로 출력한다.For example, the focus error signal detection unit 13 performs a focus error signal by (A + C)-(B + D) the electrical signals A, B, C, and D output from the photodetector as shown in FIG. (FE) is detected and output to the servo DSP 15.
상기 서보 DSP(15)는 포커스 에러 신호(FE)에 따라 광 픽업(12)을 상하로 움직여 광 디스크(11)가 회전과 함께 상하 움직임에 따라 추종해가도록 한다. 만일, 포커싱이 맞지 않으면 즉, 디스크의 신호면상에 광의 초점을 정확히 맞추지 않으면 디스크 상에 기록된 정보를 올바르게 읽지 못하므로 서보 DSP(15)는 렌즈와 광 디스크(11)의 신호면의 거리를 일정하게 유지시킨다.The servo DSP 15 moves the optical pickup 12 up and down according to the focus error signal FE so that the optical disk 11 follows the vertical movement along with the rotation. If the focus is not correct, that is, if the light is not focused on the disc's signal plane correctly, the information recorded on the disc may not be read correctly, so the servo DSP 15 may set a distance between the lens and the signal plane of the optical disc 11. Keep it.
그리고, 데이터 처리부(16)는 일 예로, 상기 도 2와 같은 광 검출기로부터 출력되는 전기신호(A,B,C,D)를 (A+B+C+D)함에 의해 고주파 재생 신호를 검출한 후 상기 고주파 재생신호를 디지탈 신호처리하여 광 디스크(11)에 기록된 정보를 얻는다.For example, the data processor 16 detects a high frequency reproduction signal by (A + B + C + D) the electrical signals A, B, C, and D output from the photodetector as shown in FIG. The high frequency reproduction signal is then subjected to digital signal processing to obtain information recorded on the optical disc 11.
한편, 상기 트랙킹 에러 신호 검출부(14)는 일 예로, 상기 도 2와 같은 광 검출기로부터 출력되는 전기신호(A,B,C,D)를 푸쉬풀 방식으로 (A+D)-(B+C)함에 의해 트랙킹 에러 신호(TE)를 검출하여 서보 DSP(15)로 출력한다. On the other hand, the tracking error signal detection unit 14, for example, the electric signals (A, B, C, D) output from the photo detector as shown in FIG. 2 in a push-pull manner (A + D)-(B + C) The tracking error signal TE is detected and output to the servo DSP 15.
상기 서보 DSP(15)는 트랙킹 에러 신호(TE)에 따라 광 픽업(12)의 본체 및 대물렌즈를 래디얼(radial) 방향으로 움직여서 빔의 위치를 수정하고, 소정의 트랙을 추적한다. 즉, 트랙킹 에러 신호(TE)에 따라 광 픽업(12)과 디스크(11)의 트랙 중심선이 일치하도록 제어한다. The servo DSP 15 moves the main body and the objective lens of the optical pickup 12 in the radial direction in accordance with the tracking error signal TE to correct the position of the beam and track a predetermined track. That is, the track center line of the optical pickup 12 and the disk 11 is controlled to match with the tracking error signal TE.
여기서, 상기 푸쉬풀 방식은 도 2와 같은 광 검출기의 광 검출소자를 트랙 방향에 따라 2분할한 후 양 광 검출소자의 광량 밸런스로부터 트랙킹 에러 신호를 검출하는 것이다. 이것은 피트에 의해 회절, 반사되어 다시 대물렌즈에 입사한 빛의 강도분포가 피트와 스포트와의 상대적인 위치 변화에 따라 변화하는 것을 이용하고 있다.Here, the push-pull method divides the photodetector of the photodetector according to the track direction as shown in FIG. 2 and detects the tracking error signal from the light quantity balance of both photodetectors. This uses the fact that the intensity distribution of the light diffracted and reflected by the pit and then incident on the objective lens changes with the change in the relative position between the pit and the spot.
그리고, 피트의 그림자가 양 광 검출소자에 균등하게 투영되면 트랙킹 에러 신호(TE)는 0이 되며, 이 상태를 트랙킹 온(또는 온 트랙)이라 한다. 반대로, 광빔이 트랙 중심에서 좌우로 벗어나면서 트랙킹 에러 신호(TE)가 + 또는 - 값을 갖는 상태를 트랙킹 오프(또는 오프 트랙)라 한다. If the shadow of the pit is evenly projected on both photodetectors, the tracking error signal TE becomes zero, which is called tracking on (or on track). Conversely, a state in which the light error is shifted left and right from the track center and the tracking error signal TE has a + or-value is called tracking off (or off track).
이때 산과 골에서 검출한 트랙킹 에러 신호는 그 물리 광학적인 특성으로 인해 위상(즉, 기울기)이 서로 반대이다. 이것은 산 또는 골에만 정보를 기록하는 디스크에서는 트랙킹 서보에 문제가 없으나 산과 골에 모두 정보를 기록하는 디스크에서는 두 트랙킹 신호의 위상이 반대이므로 정상적인 트랙킹 서보를 수행할 수 없다. 즉, 산과 골에서 모두 정상적으로 트랙을 추종하기 위해서는 산과 골에서 얻은 트랙킹 에러 신호가 동상이어야 한다. At this time, the tracking error signals detected at the hills and valleys are opposite in phase (ie, slope) due to their physical and optical characteristics. This is not a problem for tracking servos on discs that record information only on hills or valleys, but on discs that record information on both hills and valleys, normal tracking servos cannot be performed because the phases of the two tracking signals are reversed. That is, in order to follow the track normally in both the mountain and the valley, the tracking error signal obtained from the mountain and the valley must be in phase.
따라서, 정상적인 서보를 행하기 위해서는 산과 골간에 상기 트랙킹 에러 신호를 반전시킬 필요가 있다.Therefore, in order to perform normal servo, it is necessary to invert the tracking error signal between the peak and the valley.
이를 위해, 일 예로 골의 신호트랙을 추적할 때는 검출된 트랙킹 에러 신호를 그대로 출력하고, 산의 신호트랙을 추적할 때는 검출된 트랙킹 에러 신호를 반전시켜 출력하면, 최종적인 트랙킹 에러 신호는 항상 트랙킹 온할 수 있는 동일 위상의 신호가 된다.To this end, for example, when tracking a signal track of a goal, the detected tracking error signal is output as it is, and when tracking a mountain signal track, the detected tracking error signal is inverted and output, and the final tracking error signal is always tracked. It becomes a signal of the same phase which can be turned on.
이때, 광 검출기의 광 검출소자의 배치가 광 픽업내에서 비대칭(Unbalance)적으로 되어 있다면 즉, 광로와 직각이 아니라면 트랙킹 온 상태에서 트랙킹 에러 신호에 옵셋이 발생한다. 이러한 경우 트랙 온 상태인데도 피트의 그림자가 트랙 방향으로 2분할된 양 광 검출소자에 균등하게 투영되지 않는다. 즉, 트랙킹 온 상태에서 트랙킹 에러 신호 값이 0이 안된다.At this time, if the arrangement of the photodetector elements of the photodetector is asymmetric (Unbalance) in the optical pickup, that is, not perpendicular to the optical path, an offset is generated in the tracking error signal in the tracking on state. In this case, the shadow of the pit is not evenly projected on the two photodetectors divided into two in the track direction even in the track on state. That is, the tracking error signal value is not zero in the tracking on state.
따라서, 이러한 옵셋을 갖는 트랙킹 에러 신호로 트랙킹을 수행하게 되면 서보 마진이 줄어든다.Therefore, when tracking is performed with a tracking error signal having such an offset, the servo margin is reduced.
또한, 트랙 온인데도 불구하고 트랙 오프량이 발생하는 것으로 오판정하여 서보 DSP(15)는 광 픽업(12)의 본체 및 대물 렌즈를 움직여 빔의 위치를 수정한다. 이는 결국 광 픽업(12)의 헤드가 실제로 트랙의 중심을 벗어나는 오프 트랙이 되므로, 올바른 트랙킹이 수행되지 않는다.Further, in spite of the track on, the track off amount is misjudged to occur and the servo DSP 15 moves the main body and the objective lens of the optical pickup 12 to correct the position of the beam. This in turn results in an off track where the head of the optical pickup 12 is actually off center of the track, so that correct tracking is not performed.
특히, 상기와 같이 산과 골에 모두 정보를 기록하는 경우, 트랙킹 에러 신호에 옵셋이 발생한 상태에서 트랙킹 에러 신호를 반전시키면 옵셋량은 2배가 되므로 상기와 같은 문제는 더욱 커진다.In particular, in the case where the information is recorded in both the hill and the valley as described above, if the tracking error signal is inverted while the tracking error signal is offset, the offset amount is doubled.
본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 광 검출소자간의 비대칭을 보상하여 트랙킹 에러 신호를 발생하는 광 기록 재생장치에서의 트랙킹 서보 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to achieve the above object, and an object of the present invention is to provide a tracking servo device in an optical recording / reproducing apparatus that compensates for asymmetry between optical detection elements to generate a tracking error signal.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광 기록재생 장치에서의 트랙킹 서보 장치는, 트랙 방향으로 분할된 두 영역으로부터 반사되는 광량에 비례하는 두 신호값을 비교하는 비교부와, 상기 비교부의 비교 결과를 이용하여 두 영역 중 적어도 어느 한 영역에 대응하는 신호의 게인을 조절하는 게인 조절부와,상기 게인 조절된 값으로부터 트랙킹 에러 신호를 구하여 광 픽업의 트랙킹을 수행하는 서보 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The tracking servo device in the optical recording and reproducing apparatus according to the present invention for achieving the above object comprises: a comparing unit for comparing two signal values proportional to the amount of light reflected from two regions divided in the track direction; A gain controller which adjusts a gain of a signal corresponding to at least one of the two regions by using the comparison result, and a servo controller which tracks an optical pickup by obtaining a tracking error signal from the gain adjusted value. It is characterized by.
상기 비교부는 상기 두 영역들의 신호값의 피크치를 각각 검출한 후 두 피크치의 차이를 게인 조절 값으로 출력하는 것을 특징으로 한다.The comparison unit detects peak values of signal values of the two regions, and outputs a difference between the two peak values as a gain adjustment value.
상기 비교부에는 제어부가 포함되어 포커스 온 이후 일정시간 동안만 비교부를 동작시키고 이후 상기 비교 결과가 계속 유지되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The comparison unit may include a control unit to operate the comparison unit only for a predetermined time after focus on, and to control the comparison result to continue.
상기 제어부는 필요시에 상기 비교부를 일정시간 동안 동작시켜 두 영역중 적어도 어느 한 영역에 대응하는 신호의 게인을 재조정하는 것을 특징으로 한다.The control unit operates the comparator for a predetermined time when necessary to readjust the gain of a signal corresponding to at least one of the two areas.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 광 검출기로부터 출력되는 전기 신호를 이용하여 푸쉬풀 방식으로 트랙킹 에러 신호를 검출할 때 트랙 방향으로 분할된 두 영역의 신호를 추출한 후 그 값을 비교하고 비교 결과에 따라 적어도 어느 한 영역에 대응하는 신호의 게인을 조절하여 옵셋차를 줄이는데 있다.According to the present invention, when a tracking error signal is detected by a push-pull method using an electrical signal output from a photo detector, a signal of two regions divided in a track direction is extracted, and then the values are compared. It is to reduce the offset difference by adjusting the gain of the corresponding signal.
도 3은 이러한 본 발명에 따른 광 기록 재생 장치에서의 트랙킹 서보 장치의 구성 블록도로서, 광 픽업의 광 검출기의 광 검출소자(PDA,PDD)로부터 출력되는 전기신호(A,D)를 가산하는 제 1 가산기(301), 상기 제 1 가산기(301)의 출력으로부터 최대 피크치를 검출하는 제 1 피크치 검출부(302), 상기 광 검출소자(PDB,PDC)로부터 출력되는 전기신호(B,C)를 가산하는 제 2 가산기(304), 상기 제 2 가산기(304)의 출력으로부터 최대 피크치를 검출하는 제 2 피크치 검출부(305), 상기 제 1, 제 2 피크치 검출부(303)의 출력을 비교하고 그 차이에 상응하는 신호를 출력하는 비교기(303), 상기 비교기(303)의 출력 전압에 상응하는 게인 값으로 상기 제 1 가산기(301)의 출력 게인을 조절하는 게인 조절부(306), 상기 게인 조절된 신호와 제 2 가산기(304)의 출력의 차를 구하여 트랙킹 에러 신호(TE)를 출력하는 감산기(307), 및 감산기(307)에서 출력되는 트랙킹 에러 신호(TE)에 따라 광 픽업을 제어하는 서보 DSP(308), 및 상기 비교기(308)의 비교를 제어하는 마이콤(300)으로 구성된다.Fig. 3 is a block diagram showing the configuration of a tracking servo device in the optical recording and reproducing apparatus according to the present invention, which adds electrical signals A and D outputted from the optical detection elements PDA and PDD of the optical detector of the optical pickup. The first peak value detector 302 which detects the maximum peak value from the output of the first adder 301, the first adder 301, and the electrical signals B and C outputted from the photo detectors PDB and PDC. The second adder 304 to add, the second peak value detector 305 for detecting the maximum peak value from the output of the second adder 304, and the outputs of the first and second peak value detector 303 are compared and the difference Comparator 303 for outputting a signal corresponding to the gain, Gain control unit 306 for adjusting the output gain of the first adder 301 to a gain value corresponding to the output voltage of the comparator 303, The gain is adjusted Finding the difference between the signal and the output of the second adder 304 A subtractor 307 for outputting (TE), a servo DSP 308 for controlling the optical pickup according to the tracking error signal TE output from the subtractor 307, and a microcomputer for controlling the comparison of the comparator 308 Consisting of 300.
여기서, 상기 게인 조절부(306)는 상기 제 1 가산기(301)의 출력이 아닌 제 2 가산기(304)의 출력 게인을 조절할 수도 있고, 또는 제 1, 제 2 가산기(301,304)의 가산 결과의 게인을 각각 조절할 수도 있다. 이는 설계자에 따라 달라질 수 있다.Here, the gain adjusting unit 306 may adjust the output gain of the second adder 304, not the output of the first adder 301, or the gain of the addition result of the first and second adders 301 and 304. You can also adjust each. This may vary depending on the designer.
이와 같이 구성된 본 발명은 트랙킹 서보에 대해서만 설명한다.The present invention configured as described above only describes the tracking servo.
즉, 광 디스크에의 신호 기록/재생시 제 1 가산기(301)는 광 검출기의 광 검출 소자(PDA,PDD)로부터 출력되는 전기신호(A,D)를 더하여 제 1 피크치 검출부(302)로 출력하고, 제 1 피크치 검출부(302)는 제 1 가산기(301)에서 출력되는 신호의 최대 피크치를 검출한 후 그에 비례하는 전압을 비교기(303)로 출력한다.That is, when the signal is recorded / reproduced on the optical disk, the first adder 301 adds the electrical signals A and D output from the photodetecting elements PDA and PDD of the photodetector and outputs them to the first peak value detector 302. The first peak value detector 302 detects the maximum peak value of the signal output from the first adder 301 and outputs a voltage proportional thereto to the comparator 303.
또한, 제 2 가산기(304)는 광 검출기의 광 검출 소자(PDB,PDC)로부터 출력되는 전기신호(B,C)를 더하여 제 2 피크치 검출부(305)로 출력하고, 제 2 피크치 검출부(305)는 제 2 가산기(304)에서 출력되는 신호의 최대 피크치를 검출한 후 그에 비례하는 전압을 비교기(303)로 출력한다.In addition, the second adder 304 adds the electrical signals B and C outputted from the photodetecting elements PDB and PDC of the photodetector and outputs them to the second peak value detector 305, and the second peak value detector 305. Detects the maximum peak value of the signal output from the second adder 304 and outputs a voltage proportional thereto to the comparator 303.
상기 비교기(303)는 두 피크 전압의 크기를 비교하고 그 차에 상응하는 전압 신호를 게인 조절부(306)로 출력한다. 이때, 마이콤(300)은 포커스 온 이후 디스크가 임의의 속도로 회전하는 상태에서 일정시간동안 샘플링(피크치 검출하도록 하는 시간)하여 이 비교 결과를 이후 계속 유지(holding)하도록 제어 신호를 발생시켜 상기 비교기(303)에 출력한다.The comparator 303 compares the magnitudes of the two peak voltages and outputs a voltage signal corresponding to the difference to the gain adjusting unit 306. At this time, the microcomputer 300 samples a predetermined time (a time for detecting a peak value) while the disk is rotated at an arbitrary speed after focusing on, and generates a control signal to hold the comparison result thereafter, thereby generating the comparator. Output to (303).
상기 게인 조절부(306)는 상기 비교기(303)의 출력 전압에 상응하는 게인 값으로 제 1 가산기(301)의 가산 결과의 게인을 조절하여 트랙킹 에러 신호의 옵셋차를 줄인다. The gain adjusting unit 306 reduces the offset difference of the tracking error signal by adjusting the gain of the addition result of the first adder 301 to a gain value corresponding to the output voltage of the comparator 303.
여기서, 상기 비교기(303)는 제 1 가산기(301)의 가산 결과가 아닌 제 2 가산기(304)의 가산 결과의 게인을 조절할 수도 있고, 또는 두 가산 결과의 게인을 모두 조절할 수도 있다. 즉, 트랙 온 상태에서 감산기(307)의 출력이 0이 되도록 게인을 조절한다.Here, the comparator 303 may adjust the gain of the addition result of the second adder 304 instead of the addition result of the first adder 301, or may adjust the gain of both addition results. That is, the gain is adjusted so that the output of the subtractor 307 becomes 0 in the track on state.
그리고, 마이콤(300)의 제어에 의해 디스크 초기(예, 포커스 온 이후 일정시간)에 해당 디스크에 대해서 한 번만 상기와 같이 트랙킹 에러 신호의 옵셋을 보상할 수도 있고, 필요하다면 디스크 초기화 과정마다 수행할 수도 있다.The offset of the tracking error signal may be compensated for the corresponding disk only once in the initial stage of the disc (for example, a certain time after focus on) under the control of the microcomputer 300, and if necessary, may be performed for each disc initialization process. It may be.
한편, 이렇게 상기 게인 조절부(306)에서 게인이 조절된 신호는 감산기(307)로 출력되고, 상기 감산기(307)는 게인 조절된 신호로부터 제 2 가산기(304)의 출력을 빼 보정된 트랙킹 에러 신호를 검출한 후 서보 DSP(308)로 출력한다.Meanwhile, the gain-adjusted signal in the gain adjusting unit 306 is output to the subtractor 307, and the subtractor 307 subtracts the output of the second adder 304 from the gain-adjusted signal to correct the tracking error. After detecting the signal, the signal is output to the servo DSP 308.
상기 서보 DSP(308)는 상기 보정된 트랙킹 에러 신호(TE)에 따라 광 픽업의 트랙킹 액츄에이터를 구동하여 트랙킹을 제어한다.The servo DSP 308 controls tracking by driving the tracking actuator of the optical pickup according to the corrected tracking error signal TE.
또한, 필요시에는 상기 마이콤(300)의 제어에 의해 상기 비교기(303)를 동작시켜, 다시 소정 샘플링 시간동안 두 가산기의 출력에서 피크치를 검출하여 그 차이에 상응하는 전압으로 제 1, 제 2 가산기(301,304)의 가산 결과중 적어도 어느 한 결과의 게인을 재조정할 수 있다.In addition, if necessary, the comparator 303 is operated under the control of the microcomputer 300 to detect peaks at the outputs of the two adders again for a predetermined sampling time, and the first and second adders with voltages corresponding to the differences. The gain of at least one of the addition results of (301, 304) can be readjusted.
따라서, 광 검출소자의 비대칭적 배치로 인해 발생하는 트랙방향으로 분할된 두 영역간의 옵셋차를 줄일 수 있다.Therefore, the offset difference between the two regions divided in the track direction caused by the asymmetrical arrangement of the photodetecting elements can be reduced.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 광 기록재생 장치에서의 트랙킹 서보 장치에 의하면, 광 검출기로부터 푸쉬풀 방식으로 트랙킹 에러 신호를 검출할 때 트랙 방향으로 2 분할된 각 영역 신호값의 피크치를 검출하여 그 값을 비교한 후 비교 결과에 상응하는 게인 값으로 대비되는 두 영역 중 적어도 어느 한 영역에서 검출한 푸쉬풀 신호의 게인을 조절함으로써, 광 검출소자의 비대칭적 배치로 인해 발생한 트랙킹 에러 신호의 옵셋을 보상하여 정확한 트랙킹 온을 수행하는 효과가 있다. 특히, 본 발명은 산과 골에 모두 정보를 기록하는 광 기록 재생 장치에 적용하면 더욱 효과적이다. As described above, according to the tracking servo device in the optical recording / reproducing apparatus according to the present invention, when detecting the tracking error signal from the optical detector in a push-pull manner, the peak value of each region signal value divided into two in the track direction is detected. After comparing the values, by adjusting the gain of the push-pull signal detected in at least one of the two regions contrasted with the gain value corresponding to the comparison result, the offset of the tracking error signal caused by the asymmetrical arrangement of the photodetecting elements is adjusted. Compensation has the effect of performing accurate tracking on. In particular, the present invention is more effective when applied to an optical recording and reproducing apparatus that records information in both mountains and valleys.
도 1은 일반적인 광 기록재생장치의 구성 블록도1 is a block diagram of a general optical recording and reproducing apparatus
도 2는 1빔 방식에 의한 일반적인 광 검출기의 구성도 2 is a block diagram of a general optical detector by a one-beam method
도 3은 본 발명에 따른 트랙킹 서보 장치의 구성 블록도3 is a block diagram of a tracking servo device according to the present invention;
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
301,304 : 가산기 302,305 : 피크치 검출부301,304: adder 302,305: peak value detector
303 : 비교기 306 : 게인 조절부303: comparator 306: gain control unit
307 : 감산기 308 : 서보 DSP307: Subtractor 308: Servo DSP
300 : 마이콤300: micom
Claims (12)
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|---|---|---|---|
| KR10-1999-0004001A KR100531358B1 (en) | 1999-02-05 | 1999-02-05 | Apparatus for track servo in optical recording/playback apparatus |
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| KR100531358B1 true KR100531358B1 (en) | 2005-11-28 |
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|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100644591B1 (en) * | 1999-11-25 | 2006-11-13 | 삼성전자주식회사 | Apparatus for detecting track crossing signal in the optical disc recording/reproducing system |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20000055406A (en) | 2000-09-05 |
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