KR20000056008A - 주파수공용통신을 이용한 항로표지장치의 원격제어 및 동기점멸장치 - Google Patents

주파수공용통신을 이용한 항로표지장치의 원격제어 및 동기점멸장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 이용자들이 다수의 무선통신채널을 고용하는 주파수공용통신을 이용한 항로표지장치의 원격제어 및 동기점멸 장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명은, 경계를 따라 일정한 간격으로 설치되어 경계 식별을 돕는 발광표지들을 유지 관리하고 동작을 제어하기 위한 항로표지장치의 원격제어 및 동기점멸 장치에 있어서, 상기 항로표지장치의 원격제어 및 동기점멸 장치는, 중앙통제소에 설치된 모국장치와, 각각의 발광표지에 설치되는 자국장치, 및 상기 모국장치와 자국장치 사이를 중계하는 주파수공용통신(TRS) 중계국을 포함한다.
이러한 본 발명은, 모국장치의 점,소등 제어명령이 주파수공용통신망을 통해 모든 자국장치로 동시에 전송되기 때문에 모든 발광표지들이 동시에 점/소등 제어될 수 있고, 발광 후 모든 발광표지가 동일한 점멸주기로 구동되기 때문에 동기점멸상태를 유지할 수 있다. 또한, 어떠한 이유로 임의의 한 발광표지가 동기점멸상태를 유지할 수 없는 경우에는 모국장치로부터 제공되는 동기신호에 의해 해당 발광표지가 비동기로 점멸할 수 있도록 할 수 있는 효과가 있다.

Description

주파수공용통신을 이용한 항로표지장치의 원격제어 및 동기점멸 장치 {System for remote controlling and synchronized flickering of emitting mark using trunked radio system}
본 발명은 경계 식별을 돕는 다수의 발광표지를 유지 및 관리하고 점멸상태를 동기적으로 제어할 수 있는 항로표지장치의 원격제어 및 동기점멸 장치에 관한 것으로써, 특히 이용자들이 다수의 무선통신채널을 공용하는 주파수공용통신을 이용한 항로표지장치의 원격제어 및 동기점멸 장치에 관한 것이다.
항만의 내항 진입을 위한 항로를 지나는 선박이나 수심이 낮은 특수 해역의 수로를 지나는 선박은 일반적으로 좁고 구불구불하게 이어지는 항로 또는 수로를 따라 항행해야 하므로 자칫하면 좌초될 우려가 있으며, 특히, 야간에는 항로나 수로의 식별이 더욱 곤란해지므로 위험이 커진다. 더구나, 요즈음에는 항만의 도시화로 인해 네온사인 등의 현란한 불빛이 선원들의 시야를 어지럽힘으로써 항로나 수로의 식별을 더욱더 방해하고 있다.
그러므로, 야간에도 그러한 항로나 수로의 식별을 용이하게 할 수 있게 함으로써 선박의 안전 항행을 돕기 위하여 그러한 항로나 수로를 따라 일정한 간격으로 등부표들이 설치되어 있다. 그러한 등부표들은 주간에는 소등되어 있다가 야간에만 점등되며, 점등시에도 지속적으로 점등되어 있기 보다는 식별력을 높이기 위하여 주기적으로 깜박거리는 것이 보편적이다. 그러한 등부표의 점멸상태는 각각의 등부표들이 제나름대로 깜박거리기 보다는 동시에 깜박거리는 동기점멸상태를 유지하는 것이 양호하다.
그러한 등부표의 점, 소등을 제어하기 위해 지금까지 개발되어 온 수단들을 살펴보면, 다음과 같다.
우선, 각각의 등부표마다에 광감지기를 설치해두고, 그러한 광감지기에서 감지되는 조도에 따라 일몰후에 자동으로 점멸을 시작하게 하는 광감지식 제어장치가 있었다. 그러나, 그러한 광감지식 제어장치를 이용하는 경우에는, 각각의 등부표에 설치된 광감지기의 감도에 따라 최초의 점등시기가 상이할 뿐만 아니라, 점멸주기의 제어가 전혀 불가능했다.
최초의 점등시기가 상이한 문제를 해결하기 위한 등부표 점멸장치로서 개발된 것이 일본의 CTK사에서 시판중인 SCFM-1202라는 모델명의 동기점멸제어장치이다. 이는 위상고정회로(PLL : phase-locked loop)를 구비한 수신기 유니트와 시계 유니트로 구성되며, FM 라디오의 방송시보를 수신하여 이를 동기신호로 이용함으로써 등부표의 점등시각 및 소등시각을 동기화하였다. 그러나, 그러한 동기점멸제어장치에서도 점등시각과 소등시각만을 동기화할 뿐이며, 점등후에 일정 시간동안 등부표들이 점멸하면서 각각의 등부표에서의 점멸시기가 조금씩 달라지다가 결국 동기상태가 흐트러진 채로 제나름대로 점멸하게 된다.
그러한 문제를 해결하기 위해, 이 발명의 발명자는 "쌍방향무선데이터통신에 의한 등부표 동기점멸시스템"을 개발하여 1991년 9월 13일자 특허출원 제15943호로서 출원하였다. 그러한 등부표 동기점멸시스템은 각각의 등부표에 설치되어 자국으로서의 기능을 하며, 중앙처리소인 모국의 장치와 삼중주파수를 이용하여 통신하면서 제어된다. 그러한 등부표 동기점멸시스템을 이용하면 모든 등부표들이 동시에 점등 및 소등되고 점등기간동안 동기점멸상태를 유지할 수 있을 뿐만 아니라, 각각의 등부표의 전구의 고장유무를 파악할 수 있고, 각각의 등부표에 구비된 태양전지 및 축전지의 고장유무를 파악하고 출력전압을 조절할 수 있다. 그러나, 그러한 등부표 동기점멸시스템은 모국의 장치로부터의 명령에 의해 동기되는 방식으로만 점등되고 소등되며 점멸하기 때문에, 자국의 제어중추부가 고장을 일으키는 등과 같이 정상 작동이 불가능한 상태에서는 해당 등부표가 계속 소등되어 있거나 계속 점등되어 있었다.
또한, 등부표들이 설치된 해면에서는 항상 풍랑이 일게 되며, 그러한 풍랑에 의해 등부표들은 원래의 설치위치를 이탈할 수 있다. 그러한 등부표의 이탈은 항로나 수로로 항해하는 선박들이 그러한 항로나 수로의 위치를 파악하기 곤란하게 하거나 오인하게 하며, 이탈의 정도가 심한 경우에는, 등부표의 회수를 불가능하게 한다. 그러므로, 모국에서 각각의 등부표의 현위치를 용이하게 파악할 수 있고 정위치로부터 이탈한 경우에는 즉시 경보를 보내어 신속한 조치를 취할 수 있게 하는 수단이 절실히 요구되지만, 위에서 설명한 어느 등부표 제어장치도 그러한 수단을 구비하지 못했다.
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, 모국의 명령에 따라 모든 발광표지들이 동시에 점, 소등될 수 있을 뿐만 아니라, 점등 후에 모든 발광표지들이 동기점멸상태를 유지할 수 있으며, 각각의 발광표지의 어느 하나가 동기점멸상태를 유지할 수 없는 경우에는 해당 발광표지가 비동기 점멸할 수 있도록 하는 주파수공용통신을 이용한 항로표지장치의 원격제어 및 동기점멸 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 각각의 발광표지의 현위치를 즉각적으로 파악함으로써 정위치를 이탈한 발광표지를 신속하게 정위치로 복귀시킬 수 있고, 발광표지에 설치되어 발광중인 램프가 고장난 경우에는 원격제어에 의해 해당 발광표지에 비축되어 있는 여분의 램프들 중의 하나로 신속하게 교체할 수 있는 주파수공용통신을 이용한 항로표지장치의 원격제어 및 동기점멸 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 주파수공용통신을 이용한 항로표지장치의 원격제어 및 동기점멸 장치를 구성하는 모국장치의 구성 블록도,
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 주파수공용통신을 이용한 항로표지장치의 원격제어 및 동기점멸 장치를 구성하는 자국장치의 구성 블록도이다.
※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ※
11 : 시스템 제어용 컴퓨터 12 : 경보음발생장치
13 : 동기신호발생장치 14 : 프린터
15 : 모니터 16 : 상황판
17 : 전원공급장치 18 : 유선통신장치
21 : 제어부 22 : TRS 단말기
23 : 인터페이스부 24 : GPS 수신기
25 : 전원공급장치
상기한 목적을 달성하게 위하여 본 발명에 따른 주파수공용통신을 이용한 항로표지장치의 원격제어 및 동기점멸 장치는, 경계를 따라 일정한 간격으로 설치되어 경계 식별을 돕는 발광표지들을 유지 관리하고 작동을 제어하기 위한 항로표지장치의 원격제어 및 동기점멸 장치에 있어서,
상기 항로표지장치의 원격제어 및 동기점멸 장치는, 중앙통제소에 설치된 모국장치와, 각각의 발광표지에 설치되는 자국장치, 및 상기 모국장치와 자국장치 사이를 중계하는 주파수공용통신(TRS) 중계국을 포함하고,
상기 모국장치는, 상기 자국장치의 각종 상황을 상기 주파수공용통신 중계국을 통해 전달받아 이에 대응하도록 상기 모국장치와 자국장치의 구성요소들에게 적절한 제어신호를 출력하는 시스템 제어용 컴퓨터와, 상기 시스템 제어용 컴퓨터와 주파수공용통신 중계국 사이의 통신을 수행하는 유선통신장치, 및 상기 시스템 제어용 컴퓨터에 전기를 공급하는 전원공급장치를 포함하고,
상기 자국장치는, 상기 주파수공용통신 중계국과 자국장치 사이의 무선 통신을 수행하는 주파수공용통신 단말기와, 상기 모국장치로부터 각종 제어신호를 수신하고 자국장치의 각종 상황을 감지하여 상기 주파수공용통신 단말기를 통해 상기 모국장치로 전송하며 해당 발광표지의 점/소등 제어와 점멸 제어 및 위치 이동감시 등과 같은 기능을 수행하는 제어부, 해당 발광표지의 현위치를 확인할 수 있게 하는 GPS 수신기 및, 상기 주파수공용통신 단말기와 제어부에 전기를 공급하는 전원공급장치를 포함한 것을 특징으로 한다.
보다 바람직하게, 상기 모국장치는,
상기 자국장치의 발광표지에 이상이 발생하면 상기 시스템 제어용 컴퓨터에 의해 제어되어 경보음을 발생하는 경보음발생장치와, 상기 자국장치의 발광표지가 동기 점멸되지 않을 경우 동기신호를 발생하여 해당 자국장치로 제공하는 동기신호발생장치, 상기 시스템 제어용 컴퓨터에 의해 제어되어 자국장치의 각종 상태 정보를 디스플레이하는 상황판을 더 포함한 것을 특징으로 한다.
보다 바람직하게, 상기 주파수공용통신 중계국과 장거리 이격되어 직접 통신이 불가능한 지역의 자국장치들과 상기 주파수공용통신 중계국 사이를 중계하는 고주파(RF) 중계장치를 더 포함한 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
항로표지장치의 원격제어 및 동기점멸 장치는, 경계를 따라 일정한 간격으로 설치되어 경계 식별을 돕는 발광표지들을 유지 관리하고 그 작동을 제어한다. 이러한 본 발명은 중앙통제소에 설치된 모국장치와, 각각의 발광표지에 설치되는 자국장치, 및 상기 모국장치와 자국장치 사이를 중계하는 주파수공용통신(TRS) 중계국으로 구성된다.
이러한 모국장치는 도 1에 도시된 바와 같이 시스템 제어용 컴퓨터(11)와, 경보음발생장치(12), 동기신호발생장치(13), 프린터(14), 모니터(15), 상황판(16), 유선통신장치(18), 및 전원공급장치(17)를 포함한다. 시스템 제어용 컴퓨터(11)는, 전체 운용시스템을 총괄적으로 제어하는 장치로서 자국장치의 각종 상황을 주파수공용통신(TRS) 중계국을 통해 전달받아 이에 대응하도록 모국장치와 자국장치의 각 구성요소들에게 적절한 제어신호를 출력한다.
경보음발생장치(12)는 자국장치에 이상 상태가 발생하는 순간, 이를 주파수공용통신 중계국을 통해 전달받아 경보음을 발생한다. 이상 상태로는, 자국장치의 전원전압 이상, 발광표지의 램프개수 이상, 및 등부표 또는 유도등부표와 같은 발광표지의 위치 이탈 상태 등이 있다. 즉, 경보음발생장치(12)는 설정한 기준전압보다 축전지 또는 태양전지의 전압이 낮을 때, 램프 개수가 감소하거나 점등되지 않을 때, 발광표지가 설정위치에서 이탈되었을 때와 같은 이상 상태 발생시, 시스템 제어용 컴퓨터(11)의 제어를 받아 경보음을 발생하여 사용자가 이를 인지하도록 한다.
동기신호발생장치(13)는 자국장치의 발광표지에 이상이 발생하거나 자국장치의 제어부(21)에 이상이 발생하여 발광표지가 동기점멸되지 않을 경우에, 시스템 제어용 컴퓨터(11)의 제어신호를 받아 동기신호를 발생하여 해당 자국장치에 제공한다. 즉, 정상상태에서 자국장치의 제어부(21)는 일정한 동기점멸신호를 발생하여 발광표지를 구동한다. 그러나, 발광표지가 어떠한 이유로 인하여 동기점멸하지 못하는 경우에는 모국장치의 동기신호발생장치(13)에서 발생된 동기신호에 의해 발광표지가 점멸되도록 한다.
상황판(16)과 모니터(15)는 자국장치의 각종 상태(현재 전압과 각종 이상유무)를 디스플레이하여 사용자로 하여금 일시에 모든 상황을 알 수 있도록 한다. 사용자는 필요에 따라 자국장치의 상태 데이터를 프린터(14)로 프린트할 수도 있다. 전원공급장치(17)는 낙뢰보호장치(surge protector)를 내장하여 시스템 제어용 컴퓨터(11)에 전기를 공급하고, 유선통신장치(18)는 시스템 제어용 컴퓨터(11)와 주파수공용통신(TRS) 중계국 사이의 통신을 수행한다.
자국장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 제어부(21)와, 주파수공용통신 단말기(22), 인터페이스부(23), GPS 수신기(24), 전원공급장치(25)로 구성되어, 해당 발광표지를 제어, 계측, 감시하며 각종 사건이 발생하는 순간, 또는 설정된 일정 시간 간격으로 각 구성요소들의 상태 데이터를 모국장치로 전송한다.
제어부(21)는 발광표지의 점/소등, 축전지 전압 계측, 태양전지 전압 계측, 발광표지 램프의 교환상태를 제어하는 장치로서, 주파수공용통신 단말기(22) 및 GPS 수신기(24)와는 RS-232C 통신하고 다른 구성요소들과는 인터페이스부(23)에 의해 제어한다. 그러한 제어부(21)는 주파수공용통신 단말기(22)나 모국장치의 시스템 제어용 컴퓨터(11)에 이상이 발생하면, 자기진단 기능에 의하여 독자적으로 작동한다.
제어부(21)는 계측 기능, 감시 기능, 및 제어기능을 가지는데, 계측기능이란 항로표지장치의 축전지 및 태양전지의 전압을 계측하고 램프의 상태를 확인하는 기능을 말한다. 감시 기능이란 항로표시장치의 각종 상태 예를 들면, 발광표지의 점/소등 상태 및 각종 이상 유무를 감시하여 모국장치로 전송하는 기능을 말한다. 제어 기능이란 각각 해당 자국장치를 제어하는 기능을 말한다. 이 제어기능은 모국장치의 시스템 제어용 컴퓨터(11)에 의해 제어(온/오프)된다.
주파수공용통신 단말기(22)는 주파수공용통신 중계국과 제어부(21) 사이의 통신을 수행한다. GPS 수신기(24)는 등부표 또는 유도등부표 등의 발광표지의 현재 위치를 제어부(21)로 제공한다. 제어부(21)는 발광표지가 설정위치를 벗어나면 이를 주파수공용통신 단말기(22)를 통해 모국장치로 전송한다.
인터페이스부(23)는 발광표지의 램프상태, 램프 개수, 축전지 전압, 태양전지 전압을 제어부(21)로 연결한다. 도시되지 않은 충방전 조절장치는 태양전지의 전압을 정전압 및 정전류로 변환하여 축전지에 공급하며, 축전지의 충전전류가 적정값 이상이 될 때에는 출력전압이 적정전류 이상이 되지 않도록 하며, 축전지의 과방전을 막아주고 축전지의 충전전압이 정상으로 복귀되면 다시 발광표지에 전원을 공급하는 장치이다.
본 발명에서는 주파수공용통신시스템(Trunked Radio System)을 이용하는데, 이러한 주파수공용통신시스템은 다수의 무선통신채널을 이용자들이 고용하는 방식으로서, 주파수 효율성이 매우 높고 통화대기(Busy) 및 중단없는 첨단통신시스템이다. 주파수공용통신시스템의 서비스 기능으로는 단신방식의 급송(dispatch) 통화와 데이터(data)전송, 공중전화통신망(Public Switched Telephone Network) 접속통화를 제공하고 있다. 현재, 그러한 주파수공용통신시스템의 중계망이 해양에 구축됨에 따라 이 주파수공용통신 중계망을 이용한 항로표지장치를 구성한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과는 다음과 같다.
모국장치의 시스템 제어용 컴퓨터(11)가 점/소등 제어신호를 주파수공용통신 중계국을 통해 자국장치로 전송하면, 모든 발광표지의 자국장치가 그 점/소등 제어신호에 의해 동시에 구동된다. 즉, 모국장치와 자국장치 사이의 통신수단으로 주파수공용통신망을 이용하기 때문에 모국장치는 모든 발광표지의 자국장치를 동시에 제어할 수 있으며, 모든 자국장치의 발광표지를 동시에 점/소등할 수 있게 된다. 발광표지가 점등되어 있는 동안에, 제어부는 일정 주기의 점멸 제어신호를 발광표지로 제공한다. 이때, 모든 발광표지의 점멸 주기는 모두 같은 값으로 세팅되어 있기 때문에 모든 발광표지가 동기점멸 제어된다.
자국장치의 제어부(21)는 인터페이스부(23) 및 GPS 수신기(24)를 통해 구성요소들의 상태를 감시하여 이상상태가 발생하면, 이를 주파수공용통신 단말기(22)를 통해 모국장치에 전송한다. 자국장치 구성요소들의 이상 여부를 파악한 모국장치의 시스템 제어용 컴퓨터(11)는 경보음발생장치(12)를 구동하여 경보음이 발생하도록 하고, 상황판(16)과 모니터(15)에 디스플레이하여 사용자에게 이상 발생상태를 인지시킴으로써, 필요한 조치가 취해지도록 한다.
특히, GPS 수신기(24)를 통해 감지된 발광표지가 설정 위치에서 벗어나 있으면, 이를 상기와 같은 방법으로 사용자에게 인지시켜서 신속하게 정위치로 복귀될 수 있도록 한다.
발광표지가 점등된 후, 제어부(21)에 의한 발광표지의 동기점멸 제어가 이루어질 수 없으면, 모국장치의 시스템 제어용 컴퓨터(11)는 동기신호발생장치(13)를 구동한다. 동기신호발생장치(13)에서 출력되는 동기신호는 주파수공용통신 중계국을 통해 자국장치로 전달되고, 자국장치는 그 동기신호를 이용하여 발광표지를 비동기 점멸 제어한다.
상기한 주파수공용통신시스템은 송신 전력이 매우 낮기 때문에 장거리 통신이 불가능하다. 따라서, 발광표지가 주파수공용통신 중계국과 멀리 떨어져 있으면 상기 발광표지에 설치된 자국장치와 주파수공용통신 중계국 사이의 통신이 이루어지지 않는다.
이를 해결하기 위하여 주파수공용통신 중계국과 자국장치 사이에 고주파(RF) 중계장치를 부가 설치한다. 고주파 중계장치는 주파수공용통신 중계국으로부터 장거리 떨어진 자국장치들과 상기 주파수공용통신 중계국 사이를 중계한다. 즉, 자국장치측 고주파 중계장치는 자국장치의 TRS 단말기를 통해 출력되는 각종 상태신호를 무선주파수에 실어서 중계국측 고주파 중계장치로 전송하고, 중계국측 고주파 중계장치는 이를 주파수공용통신 중계국으로 전송한다. 이 주파수공용통신 중계국은 자국장치로부터 전송된 각종 상태신호를 유선통신장치를 통해 모국장치로 전송한다.
모국장치로부터의 제어신호는 주파수공용통신 중계국을 통해 중계국측 고주파 중계장치로 전송되고, 중계국측 고주파 중계장치로부터 무선고주파에 실려서 자국장치측 고주파 중계장치로 전송된다. 자국장치측 고주파 중계장치는 자국장치로 상기 제어신호를 전송하고, 각 자국장치는 상기 제어신호에 따라 필요한 조치를 취하게 된다. 이와 같이 고주파 중계장치를 이용하면, 모국장치는 주파수공용통신 중계국으로부터 장거리 이격된 자국장치를 제어할 수 있다.
이상과 같이 본 발명은, 모국장치의 점,소등 제어명령이 주파수공용통신망을 통해 모든 자국장치로 동시에 전송되기 때문에 모든 발광표지들이 동시에 점/소등 제어될 수 있고, 발광 후 모든 발광표지가 동일한 점멸주기로 구동되기 때문에 동기점멸상태를 유지할 수 있다. 또한, 어떠한 이유로 임의의 한 발광표지가 동기점멸상태를 유지할 수 없는 경우에는 모국장치로부터 제공되는 동기신호에 의해 해당 발광표지가 비동기 점멸할 수 있도록 할 수 있는 효과가 있다.
또한, GPS 수신기를 이용하여 각각의 발광표지의 현위치를 즉각적으로 파악함으로써 정위치를 이탈한 발광표지를 신속하게 정위치로 복귀시킬 수 있고, 발광표지에 설치되어 발광중인 램프가 고장난 경우에는 원격제어에 의해 해당 발광표지에 비축되어 있는 여분의 램프들 중의 하나로 신속하게 교체할 수 있기 때문에, 항로나 수로를 항행하는 선박들을 바르게 인도하여 안전 항행을 도울 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 경계를 따라 일정한 간격으로 설치되어 경계 식별을 돕는 발광표지들을 유지 관리하고 작동을 제어하기 위한 항로표지장치의 원격제어 및 동기점멸 장치에 있어서,
    상기 항로표지장치의 원격제어 및 동기점멸 장치는, 중앙통제소에 설치된 모국장치와, 각각의 발광표지에 설치되는 자국장치, 및 상기 모국장치와 자국장치 사이를 중계하는 주파수공용통신(TRS) 중계국을 포함하고,
    상기 모국장치는, 상기 자국장치의 각종 상황을 상기 주파수공용통신 중계국을 통해 전달받아 이에 대응하도록 상기 모국장치와 자국장치의 구성요소들에게 적절한 제어신호를 출력하는 시스템 제어용 컴퓨터와, 상기 시스템 제어용 컴퓨터와 주파수공용통신 중계국 사이의 통신을 수행하는 유선통신장치, 및 상기 시스템 제어용 컴퓨터에 전기를 공급하는 전원공급장치를 포함하고,
    상기 자국장치는, 상기 주파수공용통신 중계국과 자국장치 사이의 무선 통신을 수행하는 주파수공용통신 단말기와, 상기 모국장치로부터 각종 제어신호를 수신하고 자국장치의 각종 상황을 감지하여 상기 주파수공용통신 단말기를 통해 상기 모국장치로 전송하며 해당 발광표지의 점/소등 제어와 점멸 제어 및 위치 이동감시 등과 같은 기능을 수행하는 제어부, 해당 발광표지의 현위치를 확인할 수 있게 하는 GPS 수신기 및, 상기 주파수공용통신 단말기와 제어부에 전기를 공급하는 전원공급장치를 포함한 것을 특징으로 하는 주파수공용통신을 이용한 항로표지장치의 원격제어 및 동기점멸 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 모국장치는,
    상기 자국장치의 발광표지에 이상이 발생하면 상기 시스템 제어용 컴퓨터에 의해 제어되어 경보음을 발생하는 경보음발생장치와, 상기 자국장치의 발광표지가 동기 점멸되지 않을 경우 동기신호를 발생하여 해당 자국장치로 제공하는 동기신호발생장치, 상기 시스템 제어용 컴퓨터에 의해 제어되어 자국장치의 각종 상태 정보를 디스플레이하는 상황판을 더 포함한 것을 특징으로 하는 주파수공용통신을 이용한 항로표지장치의 원격제어 및 동기점멸 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 주파수공용통신 중계국과 장거리 이격되어 직접 통신이 불가능한 지역의 자국장치들과 상기 주파수공용통신 중계국 사이를 중계하는 고주파(RF) 중계장치를 더 포함한 것을 특징으로 하는 주파수공용통신을 이용한 항로표지장치의 원격제어 및 동기점멸장치.
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