KR20000055336A - 냉장고의 압축기 운전제어장치 및 그 제어방법 - Google Patents

냉장고의 압축기 운전제어장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 냉장고의 압축기 운전 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 압축기의 운전에 따른 진동값을 감지하여 과진동대역을 설정하고 능력가변운전시 과진동대역에 들어서면 시간당 직류전동기의 회전비를 통상의 운전시보다 상향조정하여 과진동대역을 신속히 통과하도록 하고, 능력가변운전시 직류전동기의 회전수가 변화하면 압축기의 운전에 따른 과진동대역을 새로이 설정하여, 냉각부하 및 압축기의 성능에 따라 과진동대역이 변화하더라도 능동적으로 과진동대역을 찾아낼 수 있도록하여, 압축기의 운전에 따른 진동 및 소음 발생시간을 단축하여 전체적으로 소음 및 진동이 저감된다는 효과가 있다.

Description

냉장고의 압축기 운전 제어장치 및 그 제어방법{APPARATUS CONTROL THE COMPRESSOR FOR REFRIGERATOR AND A CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 냉장고의 압축기 운전 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 인버터에 의해 제어되는 압축기가 탑재된 냉장고에 있어 압축기의 운전에 따른 소음 및 진동을 저감시킬 수 있도록 한 냉장고의 압축기 운전장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 냉장고의 압축기에는 유도전동기가 탑재되어 왔다. 유도전동기가 탑재된 압축기는 유도전동기의 정속 회전특성에 따라 그 압축능력이 냉각부하에 상관없이 항상 일정하였다. 따라서, 도어의 개폐회수나 저장식품의 양에 따라 수시로 변화하는 냉각부하에 응하여 최적의 압축능력을 발휘할 수 없었다.
이러한 문제점을 해결하고자 근래들어 인버터에 의해 제어되는 압축기가 탑재된 냉장고가 개발되었다. 즉, 압축기에 직류전동기의 일종인 브러시레스직류전동기(brushless dc motor; 이하, '직류전동기'라 한다)를 장착하고 인버터를 통하여 직류전동기의 회전수를 가변제어함으로써 냉각부하에 따라 압축능력을 가변시켰다.
이와 같은 냉장고에는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 직류전동기가 장착된 압축기(1)와, 이 압축기(1)에 장착된 직류전동기(11)에 3상전원을 공급하는 인버터(2)와, 직류전동기(11)의 역기전력에 의거하여 회전자 위치를 검출하고 검출된 회전자위치정보에 의거하여 인버터(2)의 출력주파수를 제어하여 직류전동기의 회전수를 가변제어하는 인버터구동제어부(3)가 구비되어 있어, 냉각부하에 대응하는 운전회전수가 결정되면 결정된 회전수로 압축기(1)를 동작시켜 압축능력을 냉각부하와 매칭시켰다.
여기서, 냉각부하에 응하여 압축능력이 가변제어되는 압축기(1)는 그 내부에 장착된 직류전동기(11)의 회전수가 대략 2200rpm에서부터 3600rpm까지 변화한다. 따라서, 2200rpm으로 운전중, 냉각부하에 응하여 새로이 설정된 회전수가 3600rpm이라면, 인버터구동제어부(3)는 인버터(2)의 출력주파수를 제어하여 직류전동기(11)의 회전수를 일정비율, 예를 들면 660rpm/sec 비율로 가속시켜 직류전동기(11)의 회전수를 3600rpm에 도달되도록하여 압축능력을 냉각부하와 매칭시켰다.
그러나 직류전동기의 회전수 변화구간에서는 다른 전장품의 소음과 압축기의 소음이 공진을 일으킴으로써 압축기의 소음 및 진동이 증대되는 과진동대역(일례로, 2600rpm-2800rpm)이 존재한다.
따라서, 이러한 과진동대역을 통과하는데 있어 소음 및 진동이 낮은 회전대역과 동일한 가속(또는 감속) 비율로 직류전동기의 회전수를 제어함에 따라 상대적으로 소음 및 진동 발생시간이 길게 느껴지는 등 전체적으로 압축기의 운전에 따른 소음 및 진동이 증대되는 문제점이 있었고, 이러한 문제점은 기존의 압축기 제어장치 및 방법으로는 압축기의 운전에 따른 소음 및 진동을 저감시키는데 한계가 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 압축기의 운전에 따른 진동값을 감지하여 과진동대역을 설정하고 능력가변운전시 과진동대역에 들어서면 시간당 직류전동기의 회전비를 통상의 운전시보다 상향조정하여 과진동대역을 신속히 통과하도록 하고, 능력가변운전시 직류전동기의 회전수가 변화하면 압축기의 운전에 따른 과진동대역을 새로이 설정하여, 냉각부하 및 압축기의 성능에 따라 과진동대역이 변화하더라도 능동적으로 과진동대역을 찾아낼 수 있도록하여 압축기의 운전에 따른 진동 및 소음 발생시간을 단축할 수 있는 냉장고의 압축기 운전 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
도 1은 종래 냉장고의 개략적인 제어블럭도,
도 2는 종래 냉장고의 운전패턴도,
도 3은 본 발명에 따른 냉장고의 제어블럭도,
도 4는 본 발명에 따른 냉장고의 가속모드시 운전패턴도,
도 5는 본 발명에 따른 냉장고의 감속모드시 운전패턴도,
도 6은 본 발명에 따른 냉장고의 제어흐름도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
20:제어시스템부 210:제어회로부
219:진동대역판정부 220:회전수비율변환부
221:진동검출부 25:진동감지기
40:인버터회로부 410:인버터부
420:정류부 50:냉각시스템부
51:압축기 511:직류전동기(BLDC)
512:압축기고정패널
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 장치구성은, 인버터에 의해 전원이 공급되는 직류전동기가 장착된 압축기와, 상기 직류전동기의 회전수를 검출하는 회전수검출부와, 상기 인버터를 제어하여 상기 직류전동기의 회전수를 가변하는 회전수제어부를 구비한 냉장고에 있어서, 상기 압축기의 운전에 따른 진동을 감지하는 진동감지기와, 상기 진동감지기에서 감지된 진동과 과진동을 판단하기 위한 기준진동의 크기를 비교하여 과진동이 유발되는 회전수범위를 설정하는 과진동대역설정부와, 능력가변운전시, 상기 직류전동기의 회전수가 과진동이 유발되는 회전수범위에 포함되면 과진동임을 나타내는 신호를 출력하는 과진동판정부와, 상기 과진동판정부로부터 과진동신호가 인가되면, 상기 직류전동기의 회전수변화율을 정상운전시의 회전수변화율보다 상향조정하여 과진동감지대역을 신속히 통과하도록 상기 회전수제어부에 회전수변화율 변환신호를 출력하는 회전수변화율 변환부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 방법구성은, 인버터에 의해 전원이 공급되는 직류전동기가 장착된 압축기와, 상기 직류전동기의 회전수를 검출하는 회전수감지부를 구비한 냉장고에 있어서, 상기 압축기의 운전에 따른 진동을 감지하는 진동감지단계와, 상기 진동감지단계에서 감지된 진동이 과진동대역을 판단하기 위한 기준진동보다 클 경우 그 때의 상기 직류전동기의 회전수 범위를 과진동대역으로 설정하는 과진동대역설정단계와, 능력가변운전시, 상기 직류전동기의 회전수를 감지하여 감지된 회전수가 과진동대역에 들어섰는가를 판단하는 과진동대역판단단계와, 상기 직류전동기의 회전수가 상기 과진동대역에 진입한 것으로 판단되면 상기 과진동대역을 신속히 통과하도록 상기 직류전동기의 회전수변화율을 정상운전시의 회전수변화율보다 크게하는 회전수변화율조정단계와, 상기 회전수변화율조정단계의 수행중, 상기 직류전동기의 회전수를 감지하여 감지된 회전수가 상기 과진동대역을 통과한 것으로 판단되면 상기 직류전동기의 회전수변화율을 통상의 운전시로 환원시켜 상기 압축기를 정상운전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 냉장고의 제어블럭도, 도 4는 본 발명에 따른 냉장고의 가속모드시 운전패턴도, 도 5는 본 발명에 따른 냉장고의 감속모드시 운전패턴도, 도 6은 본 발명에 따른 냉장고의 제어흐름도이다.
도 3에 있어서, 본 발명에 따른 냉장고는 크게 제어시스템부(20)와, 인버터회로부(40)와, 냉각시스템부(50)로 구성된다.
먼저, 제어시스템부(20)는 냉각실온도를 검출할 수 있도록 냉각실 내벽 적소에 설치된 냉각실온도검출기(21)와, 냉장고 주위의 온도를 검출할 수 있도록 냉장고 외벽 적소에 설치된 주위온도검출기(22)와, 냉각실 도어(47;이하 도어)의 개폐상태를 검출할 수 있도록 도어(47)의 개폐상태에 따라 접점이 온/오프(ON/OFF)되게 설치되는 도어개폐감지기(23)와, 압축기(51)의 동작에 따른 진동을 검출할 수 있도록 압축기(51)가 장착된 패널(512)에 설치된 진동감지기(25)와, 냉장고 운전상태가 표시되도록 냉장고 본체 전면 적소에 설치된 표시부(24)가 구성된다.
또, 냉각실온도검출기(21)와 주위온도검출기(22) 및 도어개폐감지기(23)로부터 검출된 온도 및 도어의 개폐회수에 근거하여 냉각부하를 산출하고 산출된 냉각부하에 따른 냉각능력이 발휘되도록 직류전동기(511)의 회전수를 설정하여 설정된 회전수로 직류전동기(511)가 구동되도록 인버터부(410)를 제어하는 제어회로부(210)로 이루어진다.
그리고 제어회로부(210)는 직류전동기(511)의 역기전압을 이용하여 회전자의 위치를 검출함과 동시에 회전펄스를 발생하는 위치검출부(211)와, 위치검출부(211)의 출력으로부터 후술하는 인버터부(410)의 트랜지스터Q1-Q6를 턴 온/오프시키기 위한 스위칭신호를 만들어 출력하는 스위칭신호발생부(212)와, 위치검출부(211)의 회전펄스를 일정시간 카운트하여 직류전동기의 회전수를 검출하는 회전수검출부(213)가 구성된다.
또, 냉각실온도검출기(21)와 주위온도검출기(22) 및 도어개폐감지기(23)로부터 검출된 온도 및 도어(47)의 개폐 회수에 근거하여 냉각부하량을 산출하는 냉각부하량산출부(214)와, 냉각부하량산출부(214)에 의해 산출된 냉각부하에 따른 최적의 냉각이 이루어지도록 직류전동기(511)의 회전수를 설정하고 설정된 회전수와 회전수검출부(213)로부터 검출된 실제 회전수를 비교하여 전동기의 회전수를 제어하는 회전수제어부(215)와, 회전수제어부(215)의 출력 신호에 따라 듀티(duty)비를 증감(增減)하여 직류전동기(511)의 회전수가 설정된 회전수에 도달되도록 주파수를 조절하는 PWM회로부(216)와, PWM회로부(216)의 듀티신호와 스위칭신호발생부(212)의 스위칭신호를 합성하여 구동회로부(218)로 합성신호를 출력하는 파형합성회로부(217)와, 파형합성회로부(217)의 출력에 의해 인버터부(410)의 트랜지스터(Q1-Q6)를 온/오프 시키는 구동회로부(218)가 구성된다.
또한, 압축기(51)의 운전에 따른 진동에 상응하는 전기적 신호를 출력하는 진동감지기(25)로부터 신호를 입력받아 이를 디지털신호로 변환하여 후술하는 과진동대역판정부(219)로 인가하는 진동검출부(221)와, 압축기(51)의 운전이 개시되면 미리 설정된 최소 회전수에서부터 최대 회전수까지 일정구간씩 나누어 압축기(51)를 운전하고 그 때마다 진동검출부(221)로부터 검출된 진동값을 입력받아 검출된 진동값에 근거하여 과진동대역을 판정하는 진동대역판정부(219)와, 능력가변운전 중 과진동대역판정부(219)에서 판정된 과진동대역에 들어서면 시간당 직류전동기(511)의 rpm비를 상향조정하여 과진동대역을 신속히 통과하도록 회전수제어부(215)에 신호를 출력하는 회전수비율변환부(220)로 이루어진다.
여기서, 진동감지기(25)는 압축기 운전에 따른 진동을 검출할 수 있도록 피에조 압전 효과 소자가 압축기 고정 패널에 장착되어 마련된다. 따라서, 진동이 발생되면 피에조 압전 효과 소자에서 진동에 따른 전압신호가 출력되고, 이 출력신호는 증폭기(미도시)를 거쳐 증폭된 후 과진동대역판정부(219)로 입력된다.
또한, 과진동대역판정부(219)는 그 내부에 진동감지기(25)로부터 감지된 진동에 따른 전압신호와 과진동을 판단하기 위한 기준전압을 비교기를 통하여 비교하고, 비교기의 출력신호, 즉, 진동에 따른 전압신호가 기준전압신호보다 클 경우 출력되는 신호에 의거하여 과진동을 판단한다.
상기한 구성에 의하면, 냉각부하에 응하여 회전수를 가변제어하는 능력가변운전중에 진동감지대역에 들어서면 통상 600/초(sec)로 감·가속되던 것을 900/초(sec)로 감·가속시켜 신속히 진동감지대역을 통과하도록 함으로써 소음 및 진동 발생시간을 줄일 수 있다. 즉, 도 5의 t2-t3를 참조할 때, 소음 및 진동발생시간이 종래 도 2의 t2-t3시간보다 짧아졌음을 알 수 있다.
그리고, 인버터회로부(40)는 외부로부터 입력되는 교류전원(AC)이 직류로 전환되도록 다이오드(D1-D4)와 콘덴서(C1,C2)가 접속되어 구성된 정류부(420)와, 정류된 직류전원을 3상의 교류전원으로 변환하고 제어회로부(210)의 회전수제어부(215)의 출력신호에 근거하여 펄스 주기를 조정, 직류전동기(511)로 인가되는 3상 교류전원의 주파수를 변경하는 인버터부(410)로 이루어진다.
또, 인버터부(410)는 6개의 트랜지스터모듈을 2개 단위로 각각 120°씩 위상을 변경시켜 직류 전원을 3상 교류전원으로 전환할 수 있도록 구성된다. 즉, 트랜지스터Q1,Q2,Q3는 컬렉터가 정류부의 (+)전원단에 결선되고, 트랜지스터Q4,Q5,Q6는 이미터가 정류부의 (-)전원단에 결선된다. 또한, 트랜지스터Q1의 이미터와 Q4의 컬렉터가 결선되어 U상을, 트랜지스터Q2의 이미터와 Q5의 컬렉터, 트랜지스터Q3의 이미터와 Q6의 컬렉터가 결선되어 각각 V상, W상을 형성한다. 그리고 각각의 트랜지스터(Q1-Q6)에 역방향 다이오드(D11-D16)가 병렬접속되어 있다.
이와 같이 구성된 인버터부는 트랜지스터Q1을 온시킨 후 Q1 전반주기는 트랜지스터Q5를 온, 후반주기는 트랜지스터Q6을 온시킨다. 또, 트랜지스터Q1을 오프, 트랜지스터Q2를 온시킨 후 트랜지스터Q6를 전반주기동안 온, 그 후 Q6를 오프시키고 트랜지스터Q4를 후반주기동안 온시킨다. 또한, 트랜지스터Q2를 오프, 트랜지스터Q3를 온시킨후 트랜지스터Q4를 전반주기동안 온, 그 후 Q4를 오프시키고 트랜지스터Q5를 후반주기동안 온시킨다.
이에 따라, 직류전동기로 3상 교류전원이 인가되어 회전하게 된다.
다음에는 전술한 구성부 및 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 냉장고의 압축기 운전제어방법을 설명한다.
먼저, 전원이 인가되면, 제어회로부(210)는 냉각실온도검출기(21)와 주위온도검출기(22) 및 도어개폐감지기(23)로부터 검출된 온도 및 도어의 개폐회수에 근거하여 냉각부하를 산출하고 산출된 냉각부하량에 근거하여 압축기(51)의 운전조건이 만족되는 가를 판단한다(단계61).
단계61에서 압축기(51)의 운전조건이 만족된 경우에는, 압축기(51)의 운전을 개시하고 설정된 최소 회전수(2200rpm)에서부터 최대 회전수(3600rpm)까지 일정값씩 회전수를 증가시켜 운전하고 그 때마다 압축기(51)의 운전에 따른 진동값을 검출하여 저장한다(단계62).
단계62에서 진동값들이 검출된 경우에는, 검출된 진동값들과 과진동대역을 판단하기 위한 기준진동값을 비교하여 검출된 진동값이 기준진동값보다 큰 경우 이때의 회전대역을 과진동대역으로 설정한다(단계64). 여기서, 검출된 진동값들을 상호 비교하여 최대진동값이 검출된 회전대역을 과진동대역으로 설정할 수 도 있다.
이후, 산출된 냉각부하에 근거하여 최적의 냉각능력이 발휘되도록 설정된 회전수로 직류전동기(511)를 제어하여 냉각운전을 수행한다(단계64).
단계64에서 냉각운전을 수행하는 도중에 냉각부하가 변화하여 새로이 직류전동기(511)의 회전수가 설정되면, 일례로 2200rpm으로 냉각운전을 수행하는 도중에 냉각부하에 따라 직류전동기(51)의 회전수가 새로이 3600rpm으로 설정되면, 회전수제어부(215)는 새로이 설정된 회전수와 회전수검출부(213)로부터 검출된 실제 회전수를 비교하여 실제 회전수가 새로이 설정된 회전수에 도달되도록 직류전동기(511)의 회전수를 제어한다. 이때, 직류전동기(511)의 검출 회전수가 과진동대역, 일례로 2600-2800rpm에 들어섰는가를 판단한다(단계65).
단계65에서 과진동대역(2600-2800rpm)에 들어선 것으로 판단되면 과진동대역을 신속히 통과하도록 회전수비율변환부(220)는 회전수제어부(215)에 신호를 출력하여 직류전동기(511)의 시간당 회전수비율을 통상의 운전시보다 증가시킨다(단계66). 즉, 일례로 통상의 운전시 직류전동기(511)의 회전수가 600/sec로 변화하던 것을 900/sec로 증가시킨다.
단계66을 수행하는 도중에 회전수검출부(213)로부터 직류전동기(511)의 회전수를 검출하여 검출된 회전수가 과진동대역(2600-2800rpm)을 통과하였는가를 판단한다(단계67).
단계67에서 검출된 직류전동기(511)의 회전수가 과진동대역(2600-2800rpm)을 통과하지 못한 것으로 판단되면 단계66으로 진행하고, 검출된 직류전동기(511)의 회전수가 과진동대역을 통과한 것으로 판단되면 직류전동기(511)의 시간당 회전수비율을 통상의 운전시, 즉 600/sec로 환원시켜 냉각부하에 응하여 설정된 회전수로 회전되도록 직류전동기(511)의 회전수를 제어한다(단계68).
이후, 냉각부하에 따른 능력가변운전을 수행하고 능력가변운전중 회전수가 변화할 때마다 진동값을 검출한다(단계69).
또, 단계69에서 검출된 진동값과 과진동대역을 판단하기 위한 기준진동값을 비교한다(단계80).
단계80에서 검출된 진동값이 기준진동값보다 큰 경우에는, 단계63으로 진행하여 기존에 설정된 과진동대역을 버리고 새로이 과진동대역을 설정하며, 검출된 진동값이 기준진동값보다 작은 경우에는 단계68로 진행하여 냉각부하에 따른 회전수로 압축기(51)를 운전하여 통상의 냉각운전을 수행한다.
따라서, 냉장고의 운전조건, 일례로 인가전원 및 전장품의 성능변화로 인하여 과진동대역이 변화하더라도 운전중 계속적으로 과진동대역을 찾아내어 소음 및 진동을 줄일 수 있게된다.
그리고 도 5은 능력가변운전중 냉각부하의 변화로 3600rpm에서 2200rpm으로 직류전동기의 회전수를 변화시킬 때 전술한 기술사상에 근거하여 과진동대역의 통과를 보인 것이다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 압축기의 운전에 따른 진동값을 감지하여 과진동대역을 설정하고 능력가변운전시 과진동대역에 들어서면 시간당 직류전동기의 회전비를 통상의 운전시보다 상향조정하여 과진동대역을 신속히 통과하도록 하고, 능력가변운전시 직류전동기의 회전수가 변화하면 압축기의 운전에 따른 과진동대역을 새로이 설정하여, 냉각부하 및 압축기의 성능에 따라 과진동대역이 변화하더라도 능동적으로 과진동대역을 찾아낼 수 있도록하여, 압축기의 운전에 따른 진동 및 소음 발생시간을 단축하여 전체적으로 소음 및 진동이 저감된다는 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 인버터에 의해 전원이 공급되는 직류전동기가 장착된 압축기와, 상기 직류전동기의 회전수를 검출하는 회전수검출부와, 상기 인버터를 제어하여 상기 직류전동기의 회전수를 가변하는 회전수제어부를 구비한 냉장고에 있어서,
    상기 압축기의 운전에 따른 진동을 감지하는 진동감지기와,
    상기 진동감지기에서 감지된 진동과 과진동을 판단하기 위한 기준진동의 크기를 비교하여 과진동이 유발되는 회전수범위를 설정하는 과진동대역설정부와,
    능력가변운전시, 상기 직류전동기의 회전수가 과진동이 유발되는 회전수범위에 포함되면 과진동임을 나타내는 신호를 출력하는 과진동판정부와,
    상기 과진동판정부로부터 과진동신호가 인가되면, 상기 직류전동기의 회전수변화율을 정상운전시의 회전수변화율보다 상향조정하여 과진동감지대역을 신속히 통과하도록 상기 회전수제어부에 회전수변화율 변환신호를 출력하는 회전수변화율 변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉장고의 압축기 운전 제어장치.
  2. 인버터에 의해 전원이 공급되는 직류전동기가 장착된 압축기와, 상기 직류전동기의 회전수를 검출하는 회전수감지부를 구비한 냉장고에 있어서,
    상기 압축기의 운전에 따른 진동을 감지하는 진동감지단계와,
    상기 진동감지단계에서 감지된 진동이 과진동대역을 판단하기 위한 기준진동보다 클 경우 그 때의 상기 직류전동기의 회전수 범위를 과진동대역으로 설정하는 과진동대역설정단계와,
    능력가변운전시, 상기 직류전동기의 회전수를 감지하여 감지된 회전수가 과진동대역에 들어섰는가를 판단하는 과진동대역판단단계와,
    상기 직류전동기의 회전수가 상기 과진동대역에 진입한 것으로 판단되면 상기 과진동대역을 신속히 통과하도록 상기 직류전동기의 회전수변화율을 정상운전시의 회전수변화율보다 크게하는 회전수변화율조정단계와,
    상기 회전수변화율조정단계의 수행중, 상기 직류전동기의 회전수를 감지하여 감지된 회전수가 상기 과진동대역을 통과한 것으로 판단되면 상기 직류전동기의 회전수변화율을 통상의 운전시로 환원시켜 상기 압축기를 정상운전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉장고의 압축기 운전제어방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 진동감지단계는
    상기 압축기 초기운전시, 상기 직류전동기를 미리 설정된 최소 회전수에서부터 최대회전수까지 일정구간씩 나누어 구동하고 그 때마다 상기 압축기의 운전에 따른 진동값을 감지하는 것을 특징으로 하는 냉장고의 압축기 운전제어방법.
  4. 제2항에 있어서, 상기 과진동대역판단단계는
    상기 압축기 운전시, 상기 과진동대역설정단계에서 새로이 과진동대역이 설정되면 기존에 설정된 과진동대역을 버리고 새로이 설정된 과진동대역에 의거하여 과진동대역을 판단하는 것을 특징으로 하는 냉장고 압축기 운전제어방법.
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