KR20000046975A - 공작기계의 소재 커팅 완료 검출방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 2개의 축을 사용하고 가공후 절단 분리하는 공작기계를 제어함에 있어서, 가공 지령후 절단 여부를 인식토록 소재 체크바를 설치한 실린더 로드의 초기 상태인 후진을 지령하였는지 확인하는 단계(S1), 후진후 소재 절단 확인용 실린더를 전진시키는 단계(S2), 전진 지령에 따라 전진하여 전진 스위치가 온 될 때까지 확인하는 단계(S3), 상기단계(S3)에 이어 후진 스위치가 온 되는지 확인하는 단계(S4), 상기 단계(S4)에서 후진 스위치가 온 되지 않으면 설정 타이머 기간이 지난 후 경보하는 단계(S5), 상기 단계(S4)에서 후진 스위치가 온 되면 실린더를 후진시켜 다음 공정을 수행토록 하는 단계(S6)를 포함하여 수행하는 공작기계의 소재 커팅 완료 검출방법이며,
2개의 축을 사용하여 가공물을 가공 후 절단하는 공작기계에서, 가공물의 절단을 체크하도록 실린더 로드(11)에 설치한 소재 체크바(12), 상기 실린더 로드(11)의 전진 및 후진을 인식하는 전진 스위치(21) 및 후진 스위치(22), 및 상기 전진스위치(21) 및 후진 스위치(22)의 센싱치를 인식하여 가공 축의 구동을 제어토록 지령하는 수치 제어부(31)를 포함하여 구성한 공작기계의 소재 커팅 완료 검출장치이다.
Description
본 발명은 공작기계의 소재 커팅 완료 검출방법 및 장치에 관한 것으로, 공작기계의 소재 커팅 완료를 인식할 수 있는 전진 및 후진 스위치를 두고, 이들은 실린더 로드에 설치한 소재 체크바의 이동을 인식하여 가공의 진행 및 중단을 인식할 수 있도록 한 공작기계의 소재 커팅 완료 검출방법 및 장치에 관한 것이다.
공작기계는 소재를 가공하는 것으로, 이들의 제어 구성의 일 예로는 국내특허 공고 제 96-13715호를 들 수 있다. 통상 공작기계에서 2개의 축을 사용하는 경우에는 가공 후 절단하여 각 소재를 분리하기 위하여 하나의 축이 이동한다. 그런데 프로그램상의 오류나 오입력으로 인하여 절단이 완료되지 않은 경우에도, 기계는 절단이 완료된 것으로 인식하여 예를 들어 제 1 주축의 소재를 제 2 주축으로 이동시 소재가 분리되지 않은 상태이므로 서보 모터의 과부하로 인해 기계에 손상을 주었다.
본 발명의 목적은 이를 해소코자 하는 것으로, 소재의 커팅이 완료되었는지를 확인하여 소재의 커팅이 완료된 경우에만 주축이 이동되도록 한 방법 및 장치를 제공하려는 것이다.
이를 위한 본 발명의 방법은 가공 지령후 절단 여부를 인식토록 소재 체크바를 설치한 실린더 로드의 초기 상태인 후진을 지령하였는지 확인하는 제 1단계,
후진후 소재 절단 확인용 실린더를 전진시키는 제 2 단계,
전진 지령에 따라 전진하여 전진 스위치가 온 될 때까지 확인하는 제 3 단계,
상기 제 3 단계에 이어 후진 스위치가 온 되는지 확인하는 제 4 단계,
상기 제 4 단계에서 후진 스위치가 온 되지 않으면 설정 타이머 기간이 지난 후 경보하는 제 5 단계,
상기 제 4 단계에서 후진 스위치가 온 되면 실린더를 후진시켜 다음 공정을 수행토록 하는 제 6 단계를 포함하여 수행한다.
본 발명의 장치는 2개의 축을 사용하여 가공물을 가공 후 절단하는 공작기계에서, 가공물의 절단을 체크하도록 실린더 로드에 설치한 소재 체크바,
상기 실린더 로드의 전진 및 후진을 인식하는 전진 스위치 및 후진 스위치, 및
상기 전진스위치 및 후진 스위치의 센싱치를 인식하여 가공 축의 구동을 제어토록 지령하는 수치 제어부를 포함하여 구성한다.
도 1 은 본 발명의 구성도,
도 2 는 본 발명의 사용 상태를 나타낸 요부 구성도,
도 3 은 본 발명의 플로우차트이다.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
11;실린더 로드 12;소재 체크바
13;실린더 본체 14;제 1 척
15;제 2 척 16;소재
21;전진 스위치 22;후진 스위치
31;수치 제어부 32;프로그래머블 제어부
33;기계 제어부 34;경보부
이하 본 발명을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
제 1 축과 함께 구동되는 제 1 척(14)과, 제 2 축과 함께 구동되는 제 2 척(15)에 가공할 소재(16)를 가지는 공작기계에서, 소재(16)의 절단 직경방향을 향하여 이동 가능토록 실린더 로드(11)에 일체로 결합된 소재 체크바(12)와, 실린더 로드(11)의 전진 및 후진을 가능토록 하는 실린더 본체(13)와, 실린더 본체(13)의 임의 개소에 소재 체크바(12)가 전진하여 접촉시 온 되는 전진 스위치(21)와, 소재 체크바(12)가 소재를 절단시 전진 스위치(21)를 경과하여 작동하는 후진 스위치(22)를 포함하여 이루어진다. 물론 이들은 수치 제어부(31), 프로그래머블 제어부(32), 기계 제어부(33) 및 경보부(34)를 가지는 기본 구성을 사용한다. 상기 실린더 본체(13)의 구동 지령은 프로그래머블 제어부(32)의 지령(예를 들어 M 코드)으로 실린더가 작동토록 한다.
도 4 는 본 발명을 이루는 플로우차트로써, 2개의 축을 사용하고 가공 후 절단 분리하는 공작기계를 제어함에 있어서, 가공 지령후 절단 여부를 인식토록 소재 체크바를 설치한 실린더 로드의 초기 상태인 후진을 지령하였는지 확인하는 단계(S1),
후진후 소재 절단 확인용 실린더를 전진시키는 단계(S2),
전진 지령에 따라 전진하여 전진 스위치가 온 될 때까지 확인하는 단계(S3),
상기단계(S3)에 이어 후진 스위치가 온 되는 확인하는 단계(S4),
상기 단계(S4)에서 후진 스위치가 온 되지 않으면 설정 타이머 기간이 지난 후 경보하는 단계(S5),
상기 단계(S4)에서 후진 스위치가 온 되면 실린더를 후진시켜 다음 공정을 수행토록 하는 단계(S6)를 포함하여 수행함을 특징으로 하는 공작기계의 소재 커팅 완료 검출방법을 제공한다.
이와 같이 구성한 본 발명은 초기 제 1 및 제 2 척()에 가공 소재(16)가 결합되면 실린더 로드(11)가 후진하여 도 1 상태를 이룬다(실린더 로드(11)가 후진하면 후진 스위치(22)가 온 상태를 이루다가(단계(S1)), 오프 상태를 이룬다. 이 상태에서 소재(16)의 가공 및 절단이 수행된다. 가공 및 절단이 완료되면 프로그래머블 제어부(32)는 실린더 로드(11)의 전진을 지령하고(단계(S2)), 이는 기계 제어부()에 인가되어 실린더 본체(13)를 구동시켜 실린더 로드(11)가 후진하게 된다. 실린더 로드(11)의 후진이 전진 스위치(21)를 온 시키면(단계(S3)), 이 때는 도 2 상태로 실린더 로드(11)가 후진한 경우를 예시할 수 있으며, 소재(16)의 절단에 의하여 소재 체크바(12)가 소재(16)와 접촉할 때 아무런 저항 없이 접촉 가능토록 한다. 상기에서 전진 스위치(21)가 온 되어도 실린더 로드(11)의 후진은 설정 시간(거리)동안 지속하여 후진 스위치(22)가 온 되었는지를 확인한다(단계(S4)). 상기 단계(S4)에서 설정 타이머(프로그래머블 제어부(32)에 설정함이 좋다)가 작동되는 동안에 후진 스위치(22)가 온 되지 않으면 타이머가 작동되어 경보를 울린다(단계(S5)). 그러면 작업자는 바로 이를 인식하고 작업을 중단시켜 서보 모터의 과부하를 예방할 수 있다. 그리고 설정 타임 내에 후진 스위치(22)가 온 되면 소재(16)의 절단이 완료 된 것으로 간주하여 실린더 로드(11)를 다시 후진하여 다음 공정을 대기토록 한다(단계(S6)).
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
이상과 같이 본 발명은 공작기계에서 소재의 가공 후 절단 여부를 간단한 스위치 및 실린더 조작으로 인식할 수 있어, 공작기계의 이상을 바로 알 고 해결토록 함으로써 장비의 수명을 연장시키고 가공 부픔의 신뢰성을 향상시킨다.
Claims (2)
- 2개의 축을 사용하고 가공 후 절단 분리하는 공작기계를 제어함에 있어서, 가공 지령 후 절단 여부를 인식토록 소재 체크바를 설치한 실린더 로드의 초기 상태인 후진을 지령하였는지 확인하는 단계(S1),후진 후 소재 절단 확인용 실린더를 전진시키는 단계(S2),전진 지령에 따라 전진하여 전진 스위치가 온 될 때까지 확인하는 단계(S3),상기단계(S3)에 이어 후진 스위치가 온 되는 확인하는 단계(S4),상기 단계(S4)에서 후진 스위치가 온 되지 않으면 설정 타이머 기간이 지난 후 경보하는 단계(S5),상기 단계(S4)에서 후진 스위치가 온 되면 실린더를 후진시켜 다음 공정을 수행토록 하는 단계(S6)를 포함하여 수행함을 특징으로 하는 공작기계의 소재 커팅 완료 검출방법.
- 2개의 축을 사용하여 가공물을 가공 후 절단하는 공작기계에서, 가공물의 절단을 체크하도록 실린더 로드(11)에 설치한 소재 체크바(12),상기 실린더 로드(11)의 전진 및 후진을 인식하는 전진 스위치(21) 및 후진 스위치(22), 및 상기 전진스위치(21) 및 후진 스위치(22)의 센싱치를 인식하여 가공 축의 구동을 제어토록 지령하는 수치 제어부(31)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 공작기계의 소재 커팅 완료 검출장치.
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|---|---|---|---|
| KR1019980063717A KR100302278B1 (ko) | 1998-12-31 | 1998-12-31 | 공작기계의소재커팅완료검출방법및장치 |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1019980063717A KR100302278B1 (ko) | 1998-12-31 | 1998-12-31 | 공작기계의소재커팅완료검출방법및장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20000046975A true KR20000046975A (ko) | 2000-07-25 |
| KR100302278B1 KR100302278B1 (ko) | 2001-11-22 |
Family
ID=19570279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019980063717A KR100302278B1 (ko) | 1998-12-31 | 1998-12-31 | 공작기계의소재커팅완료검출방법및장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100302278B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210108613A (ko) | 2020-02-26 | 2021-09-03 | 두산공작기계 주식회사 | 공작기계의 공작물 절단 확인장치 및 확인방법 |
-
1998
- 1998-12-31 KR KR1019980063717A patent/KR100302278B1/ko not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210108613A (ko) | 2020-02-26 | 2021-09-03 | 두산공작기계 주식회사 | 공작기계의 공작물 절단 확인장치 및 확인방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100302278B1 (ko) | 2001-11-22 |
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