KR20000043868A - 턴디시 용강량 제어방법 - Google Patents

턴디시 용강량 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20000043868A
KR20000043868A KR1019980060306A KR19980060306A KR20000043868A KR 20000043868 A KR20000043868 A KR 20000043868A KR 1019980060306 A KR1019980060306 A KR 1019980060306A KR 19980060306 A KR19980060306 A KR 19980060306A KR 20000043868 A KR20000043868 A KR 20000043868A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tundish
molten steel
value
hydraulic cylinder
ladle
Prior art date
Application number
KR1019980060306A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100424822B1 (ko
Inventor
임병호
허성천
이정현
Original Assignee
이구택
포항종합제철 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이구택, 포항종합제철 주식회사 filed Critical 이구택
Priority to KR10-1998-0060306A priority Critical patent/KR100424822B1/ko
Publication of KR20000043868A publication Critical patent/KR20000043868A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100424822B1 publication Critical patent/KR100424822B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/10—Supplying or treating molten metal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/14—Closures
    • B22D41/22—Closures sliding-gate type, i.e. having a fixed plate and a movable plate in sliding contact with each other for selective registry of their openings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/50—Pouring-nozzles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)

Abstract

본 발명은 턴디시 용강량 제어방법에 관한 것으로서, 특히 주조 작업중에 래들 슬라이드 게이트 컨트롤(ladle slide gate control) 불량으로 인한 턴디시(tundish) 용강량 제어가 불량함으로서 발생할 수 있는 조업사고 및 안전재해를 예방하고, 턴디시 내 용강의 품질이 나빠지는 현상을 방지하기 위한 턴디시 용강량 제어방법에 관한 것이다.
본 발명은 턴디시의 용강량을 감지하는 로드셀로부터 보내진 용강량 검출치에서 설정치를 뺀 값을 DCS로 출력하는 단계와, 상기 DCS로부터 출력된 값을 유압 PLC 콘트롤러로 입력하는 단계와, 상기 유압 PLC 콘트롤러에서 보내온 신호에 의하여 상기 유압실린더를 유압밸브 스탠드에서 구동하는 단계로 이루어진 턴디시 용강량 제어방법에 있어서, 유압실린더 측면에 장착된 피스톤 감지수단를 이용하여 상기 유압실린더의 전후진상태를 감지하는 단계와, 상기 피스톤 감지수단에서 감지된 유압실린더의 전후진 상태를 상기 DCS로 전송하는 단계와, 상기 용강량 검출치에서 설정치를 뺀 값과 비교하여 그 차이를 상기 유압 PLC 컨트롤러로 출력하는 단계와,
유압 PLC 컨트롤러에 의하여 슬라이드 게이트의 개도량을 제어하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 턴디시 용강량 제어방법을 요지로 한다.

Description

턴디시 용강량 제어방법
본 발명은 턴디시 용강량 제어방법에 관한 것으로서, 특히 주조 작업중에 래들 슬라이디 게이트 컨트롤(ladle slide gate control) 불량으로 인한 턴디시(tundish) 용강량 제어가 불량함으로서 발생할 수 있는 조업사고 및 안전재해를 예방하고, 턴디시 내 용강의 품질이 나빠지는 현상을 방지하기 위한 턴디시 용강량 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 제강공정에서 연속주조라 함은 용강 래들을 연속적으로 교체하며 턴디시를 통하여 몰드에 주입하여 슬랩(slab)을 계속 생산하는 슬랩 제조방법을 말한다. 또한 턴디시란 용강이 들어 있는 래들에서 용강을 주입하는 1차적 용기로서 후속 래들들의 연결 또는 주조 속도 조절 및 용강의 분배에 이용된다.
도 1은 일반적인 연속주조기의 구성을 나타내는 도면으로서, 제강공정에서 취련 및 정련 작업이 완료된 래들(202)을 연속 주조작업 하기 위하여 래들 터렛(201)이 있다. 두 개의 몰드(205)가 래들 용강을 재분배하고 보다 청정한 용강을 확보하기 위한 설비로 턴디시 카(210)와 턴디시(204)가 있다. 상술한 턴디시(204)는 연속 주조 기술이 발달하면서 소형에서 점차 대형화 추세로 흐르고 있으며, 청정강을 몰드(205)에 공급하기 위해서 내화벽돌을 개선하였다. 또한 질소 버너로 예열작업을 하고, 턴디시 내부를 아르곤 퍼지 작업을 수행하고 있다. 턴디시(204)내의 용강량 제어도 작업자가 수동으로 제어하는 방식에서 탈피하여 자동화 시스템을 구축하여 턴디시(204)용강량을 자동으로 제어하고 있다.
현재 턴디시(204)용강을 자동으로 제어하는 방법으로는 4개의 로드 셀(108:load cell)이 턴디시 카(210)에 설치되어 있으며, 4개의 로드 셀(108)상부에 턴디시(204)가 안착되어 지도록 한다.
로드 셀(load cell: 108)은 턴디시(204)의 무게와 용강 무게를 모두 측정하여 DCS(101-1: distribute control system)로 보내어 DCS에서는 미리 설정된 턴디시 자체 무게를 제하고, 턴디시 내의 순수 용강량만을 산출해낸다. 이후에 데이터를 유압시스템을 제어하기 위한 PLC(programable logic controller)로 전송한다. 이후에 PLC는 유압 밸브 스텐드(105-1)의 온 오프 밸브에 신호를 보내어 래들 슬라이드 게이트(36) 유압 실린더(35)를 작동시키게 된다.
현재의 래들 슬라이드 게이트(36) 유압 실린더(35)는 피스톤을 인식하지 못한 상태에서 온 오프 밸브에 의해서 작동되기 때문에 정밀 제어를 하지 못하고 있다. 이로 인하여 용강량의 제어 범위가 크다. 용강량의 제어 범위가 커짐에 따라 유압 실린더(35)가 과다하게 작동되면서 슬라이드 게이트(36)가 과다 닿히게 되고, 용강의 흐름이 멈춰지고 슬라이드 게이트가 막힘으로 작업자가 이를 뚫기 위해 산소 세척등을 하게 된다. 이러한 과정에서 폭발사고 및 용강에 의한 화상등이 발생된다. 이로 인하여 슈라우드 노즐(18)을 사용할수 없게 되며, 용강 산화로 용강 품질이 나빠지게 된다.
도 2는 종래의 턴디시 용강무게 제어 시스템의 구성도로서, 래들(202)이 캐스팅 피스톤(casting position)에 도착하고, 턴디시 카(210)가 캐스팅 피스톤에 도착되면 작업자는 쉬라우드 다바이스(203)의 실윙(23)과 쉬프팅 유압 실린더(12)를 작동시켜 포크 암(16)을 떠받치고 있는 롱 노즐(18)과 래들(202)의 컬렉터 노즐(37)을 연결시킨다. 이후 쉬라우드 다바이스(203)의 리프팅 유압 실린더(19)은 래들 터렛(202) 상하강 작동과 연동되어 작동된다. 쉬프팅 유압 실린더(12)장치는 프리 상태가 되도록 작업자는 스위치를 선택한다. 이렇게 함으로서 쉬라우드 디바이스 쉬프팅(12)장치는 래들 유압 실린더(35)에 의해 개폐되어지는 래들 슬라이드 게이트(36)작동에 의해 전후 동작을 같이하게 된다.
턴디시(204)내에 용강이 충진되어지는 일정량 이상이 되어 턴디시(204)용강 제어 자동준비 조건이 만족되면 작업자는 래들 슬라이드 노즐 컨트롤 팬던트(ladle slide nozzle control pendant)에서 제어 모드를 수동에서 자동으로 전환한다.
턴디시(204)용강 자동 제어는 턴디시 카(210)에 설치되어 있는 4개의 로드 셀(108)에서 발생된 mV 신호를 증폭기(AMP)에서 장거리 전송신호(4∼20mA)로 변환시켜 DCS인 AS-230(101-1)에 전송된다.
DCS(101-1)에서는 이를 턴디시 용강량으로 환산하여 제어하고자 하는 목표값과, 편차를 구하여 편차값이 양수 일 경우에는 클로스 시그날를 유압 PLC(104)에 출력하여 래들(202)유압 실린더(35)를 작동시켜 턴디시 용강 웨이트를 제어한다. 여기에 OS-262(103)는 오퍼레이터와 모니터링 시스템(operator & monitoring system: 102)으로 DCS(101-1)과 상시 정보를 주고 받으며 턴디시(204)용강 웨이트와 제어 모듈을 보여주며 설정치 변환과 제어 모드 조작이 가능하도록 하였다.
특히, 용강량의 컨트롤 폭이 커지면서 턴디시(204)용강 탕면부 상부벽에 지금 및 슬래그가 다량으로 부착된다. 또한 용강이 오르내리면서 지금과 슬래그가 용강에 의해 녹아 용강속으로 유입되면서 턴디시(204)내의 용강 품질에 악 영향을 준다. 이러한 용강이 몰드(205)로 유입되면 슬랩 응고과정에서 여려 형태의 결함을 발생시키는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 쉬라우드 디바이스(shroud device)상부에 설치되어 있는 쉬프팅 실린더 옆에 래들 슬라이드 실린더를 설치하여 래들 슬라이드 게이트 유압 실린더의 현재의 개도값과 턴디시 카에 설치되어 있는 로드 셀(load cell)이 감지한 용강 무게를 DCS로 보내며, DCS는 이 데이터를 PLC로 보내며, PLC는 현장에 설치되어 있는 밸브 스텐드의 서보 밸브(servo valve)에 신호를 보내어 래들 유압 실린더를 미세하게 작동시키므로서 래들 슬라이드 게이트의 막힘을 방지하고, 턴디시 내의 용강을 청정하게 할수 있으며, 이로 인해 주편 품질 향상에 기여할수 있는 턴디시 용강량 제어방법를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상술한 목적은턴디시의 용강량을 감지하는 로드셀로부터 보내진 용강량 검출치에서 설정치를 뺀 값을 DCS로 출력하는 단계와, 상기 DCS로부터 출력된 값을 유압 PLC 콘트롤러로 입력하는 단계와, 상기 유압 PLC 콘트롤러에서 보내온 신호에 의하여 상기 유압실린더를 유압밸브 스탠드에서 구동하는 단계로 이루어진 턴디시 용강량 제어방법에 있어서, 유압실린더 측면에 장착된 피스톤 감지수단를 이용하여 상기 유압실린더의 전후진상태를 감지하는 단계와, 상기 피스톤 감지수단에서 감지된 유압실린더의 전후진 상태를 상기 DCS로 전송하는 단계와, 상기 용강량 검출치에서 설정치를 뺀 값과 비교하여 그 차이를 상기 유압 PLC 컨트롤러로 출력하는 단계와, 유압 PLC 컨트롤러에 의하여 슬라이드 게이트의 개도량을 제어하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 턴디시 용강량 제어방법에 의하여 달성된다.
또한 본 발명의 목적은 상기 유압실린더의 상태를 감지하는 피스톤 감지수단은, 상기 유압실린더가 전후진 함에 따라 이동하는 로드와, 상기 로드의 이동을 감지하기 위한 센싱수단과, 상기 센싱수단에서 센싱된 값을 출력하기 위한 터미털 박스를 포함하는 것을 특징으로 하는 턴디시 용강량 제어방법에 의하여 달성된다.
도 1은 일반적인 연속주조기의 구성을 나타내는 도면.
도 2는 종래의 턴디시 용강무게 제어 시스템의 구성도.
도 3(a)는 래들 유압 실린더의 피스톤 감지수단의 평면도.
도 3(b)는 래들 유압 실린더의 피스톤 감지수단의 정면도.
도 4는 래들 유압실린더 피스톤 감지수단 설치상태를 나타내는 도면.
도 5는 래들과 쉬라우드 디바이스의 결합 사시도.
도 6은 포지션 디텍터 설치후 시스템 구성도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
51: 연결 커플러 52: 빌로우 커버
53: 베이스 플래이트 54: 센싱수단
55: 케이블 56: 로드
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다.
도 3(a)는 래들 유압 실린더 피스톤 감지수단의 평면도이고, 도 3(b)는 래들 유압 실린더 피스톤 감지수단의 정면도로서, 피스톤 디텍터(11)가 쉬라우드 디바이스(203)상부에 고정될수 있도록 고정 베이스 플래이트(53)가 있고, 쉬라우드 디바이스 암(14)이 전후진 할 때 피스톤 감지수단 로드(56)가 전후진 할 수 있도록 연결 커플러(51)가 있으며, 피스톤 감지수단 로드(57)가 손상되지 않도록 빌로우 커버(52)가 설치되어 있다. 또한 센싱수단(54)의 파우어 및 데이터 전송을 위한 케이블(55)이 터미널 박스(57)에 연결되어 있다. 센싱수단(54)은 로드(57)가 이동함에 따라 저항값이 변하도록 하고, 이 저항값을 변환하여 출력하는 방식 등이 있을 것이다. 이러한 내용은 일반적인 센서에 관한 내용이므로 생략한다.
도 4는 래들 유압실린더 피스톤 감지수단 설치상태를 나타내는 도면으로서, 쉬라우드 디바이스(203)는 래들(202)과 턴디시(204)사이에서 용강의 산화를 방지하기 위해 사용되는 쉬라우드 노즐(18)를 지지하고, 작업이 편리하도록 조작되는 설비로 모든 동작은 유압 실린더 및 모터로 동작된다. 래들(202)하부 컬렉터 노즐(37)에 쉬라우트 노즐(18)이 부착되도록 리프팅 실린더(19)가 있으며, 암(14)의 전후진 작동을 위해 쉬프팅 실린더(12)가 있다. 암(14)의 회전을 위해 로테이팅 실린더(20)가 있으며, 쉬라우드 다바이스(203)의 회전을 위해서 슬루잉 전기 모터(slewing electric motor:23)가 설치된다. 암(14) 끝에 쉬라우드 노즐(18)을 잡을 수 있도록 포크 암(16)과 마우스 링(26)이 있고, 이를 열로부터 보호할 수 있는 포텍터(17)가 설치되어 있다.
이러한 기능을 가진 쉬라우드 디바이스 암(14)이 고정 아웃터 튜브(outor tube: 13)상부에 피스톤 디텍터(11)를 고정 설치하고, 쉬라우드 다바이스 암(14) 전후진 작동용 쉬프팅 실린더(12) 로드 커플링 핀(29)과 한축으로 피스톤 감지수단 로드(56)의 커플러(51)와 연결결합시켜 쉬라우드 다바이스 쉬프팅 실린더(12)가 전후진 피스톤 감지수단 로드(51)도 쉬프팅 실린더(12)의 작동 거리만큼 비례하여 동작 되도록 하였으며 이 데이터를 계장 PLC AS-203(101-2)로 전송되도록 하였다.
도 5는 래들과 쉬라우드 디바이스의 결합 사시도로서, 턴디시 카(21)가 캐스팅 피스톤에 위치하면 쉬라우드 다바이스(203)의 슬루잉 전기 모터(23)를 작동시켜 쉬라우드 노즐(18)이 턴디시 커버(39) 홀에 위치하도록 한다. 다음에 래들 (202)이 캐스팅 피스톤에 위치하면 작업자는 쉬라우드 디바이스(203)가 쉬프팅 실린더(12)를 동작시켜 쉬라우드 암(14)이 전진되어 래들의 컬랙터 노즐(37)하부에 위치토록 한 다음 리프팅 실린더(19)를 작동 암(14)을 상승시켜 쉬라우드 노즐(18)이 래들의 컬랙터 노즐(37)하부에 부착 연결되도록 한다. 쉬라우드 노즐(18)이 컬랙터 노즐(37)에 완전히 부착 연결되어지면 작업자는 CP19 패널(40)에서 래들 유압 실린더 피스톤 감지수단(11)를 리젯트(40-3)하여 초기화시키고 조작 모드를 매뉴얼(40-1)에서 텐덤(tandem: 40-2)으로 체인지하면 이후 쉬라우드 디바이스(203)동작은 래들 터렛(201) 엎 다운 및 래들 슬라이드 게이트(36) 유압 실린더(35) 동작과 연결된다.
쉬라우드 디바이스(203) 작동 모드를 텐덤 모드(40-2)로 하면 쉬라우드 디바이스(203)의 쉬프팅 실린더(12)는 프리상태가 되어 래들(202)유압 실린더(35)동작과 같이 움직이게 된다. 즉 래들 유압 실린더(35)가 동작되면 래들 슬라이드 게이트(36)가 작동되며,여기에 연결되어 있는 쉬라우드 노즐(18)과 암(14)이 동작되어 시프팅 실린더(12)과 포지션 디택터(11)가 동작되어 테이타를 DCS-230(101-2)에 전송하게 된다.
도 6은 포지션 디텍터 설치후 시스템 구성도로서, 작업자는 턴디시(204) 로드 셀(108)에서 출력되어 증폭기(111)를거져 PI 컨트롤러(107)입력된 데이터가 CRT(102)에 출력되어 나타나면 OS-262(103)의 CRT(102)에서 적정하게 제어하고자 하는 턴디시 웨이트의 SV(set value)를 설정하면 DCS(102-2)의 PI 컨트롤러(107)에 SV값으로 입력된다.
PI 컨트롤러(107)에서는 SV값과 현재의 턴디시 웨이트값을 받아 비례적분동작으로 거쳐 SV값 - 현재의 턴디시 무게 값(PV1)의 편차만큼의 디베이션 값(devation value: DV1)을 출력 한다.
포지션 디텍터(11)는 현재의 슬라이드 게이트 개도(PV2)를 피드백하여 디베이션 값(DV1)값에 해당되는 유압 밸브 스탠드(105-2)의 서보 밸브 액션 값인 계산 값(manufacturing value: MV1)를 계산하여 유압 PLC로 제어한다.
유압 PLC(104)는 DCS(101-2)에서 출력된 MV1를 설정값으로 하여 현재의 슬라이트 게이트 개도(PV2)를 피드 백 받아 편차값(SV-PV2)= DV2를 구한 다음, 현재의 PV2에 DV2를 적용하여 유압 밸브 스탠드(105-2)의 서보 밸브를 동작시키는 MV2를 출력 래들 슬라이딩 노즐(ladel sliding nozzle) 조작을 통해 턴디시 용강량을 연속적으로 제어한다.
본 발명에 의하여 턴디시 내의 용강량 컨트롤을 일정하게 유지하여 보다 청정한 용강을 몰드에 공급하여 무결함 슬랩을 생산할수 있으며, 주조 작업중에 발생되는 예기치 못할 사고에 대비하여 인터록을 설정하므로서 조업사고를 예방할수 가 있다.

Claims (2)

  1. 턴디시의 용강량을 감지하는 로드셀로부터 보내진 용강량 검출치에서 설정치를 뺀 값을 DCS로 출력하는 단계와, 상기 DCS로부터 출력된 값을 유압 PLC 콘트롤러로 입력하는 단계와, 상기 유압 PLC 콘트롤러에서 보내온 신호에 의하여 상기 유압실린더를 유압밸브 스탠드에서 구동하는 단계로 이루어진 턴디시 용강량 제어방법에 있어서,
    유압실린더 측면에 장착된 피스톤 감지수단를 이용하여 상기 유압실린더의 전후진상태를 감지하는 단계와,
    상기 피스톤 감지수단에서 감지된 유압실린더의 전후진 상태를 상기 DCS로 전송하는 단계와,
    상기 용강량 검출치에서 설정치를 뺀 값과 비교하여 그 차이를 상기 유압 PLC 컨트롤러로 출력하는 단계와,
    유압 PLC 컨트롤러에 의하여 슬라이드 게이트의 개도량을 제어하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 턴디시 용강량 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 유압실린더의 상태를 감지하는 피스톤 감지수단은,
    상기 유압실린더가 전후진 함에 따라 이동하는 로드와,
    상기 로드의 이동을 감지하기 위한 센싱수단과,
    상기 센싱수단에서 센싱된 값을 출력하기 위한 터미털 박스를 포함하는 것을 특징으로 하는 턴디시 용강량 제어방법.
KR10-1998-0060306A 1998-12-29 1998-12-29 턴디시용강량제어방법 KR100424822B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-1998-0060306A KR100424822B1 (ko) 1998-12-29 1998-12-29 턴디시용강량제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-1998-0060306A KR100424822B1 (ko) 1998-12-29 1998-12-29 턴디시용강량제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20000043868A true KR20000043868A (ko) 2000-07-15
KR100424822B1 KR100424822B1 (ko) 2004-06-30

Family

ID=19567124

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-1998-0060306A KR100424822B1 (ko) 1998-12-29 1998-12-29 턴디시용강량제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100424822B1 (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100513578B1 (ko) * 2000-12-23 2005-09-09 주식회사 포스코 연속주조 공정에서 턴디쉬의 용강무게 변동에 의한 래들 슬라이드 게이트의 막힘방지 제어방법
KR100668151B1 (ko) * 2000-12-06 2007-01-11 주식회사 포스코 래들 터릿 슬립링 통신장치 및 그의 제어 방법
KR100711759B1 (ko) * 2001-06-08 2007-05-02 주식회사 포스코 노즐 개폐장치
KR20150021967A (ko) * 2012-06-29 2015-03-03 바오샨 아이론 앤 스틸 유한공사 연속 주조강 주탕 제어방법 및 장치
CN113814381A (zh) * 2021-09-13 2021-12-21 山东莱钢永锋钢铁有限公司 一种钢水浇铸全自动控制装置及控制方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100997344B1 (ko) 2008-09-29 2010-11-29 현대제철 주식회사 스토퍼 제어 밸브 블록
KR101379147B1 (ko) 2012-05-14 2014-03-28 주식회사 포스코 턴디쉬의 용강량 제어방법

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59193746A (ja) * 1983-04-18 1984-11-02 Uchida Yuatsu Kiki Kogyo Kk タンデイツシユの溶鋼重量制御方式
JPH0249181B2 (ja) * 1984-12-13 1990-10-29 Mitsubishi Jukogyo Kk Renzokuchuzohoho
KR960002220B1 (ko) * 1993-12-29 1996-02-13 포항종합제철주식회사 턴디쉬 슬라이딩 노즐 최적 제어방법

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100668151B1 (ko) * 2000-12-06 2007-01-11 주식회사 포스코 래들 터릿 슬립링 통신장치 및 그의 제어 방법
KR100513578B1 (ko) * 2000-12-23 2005-09-09 주식회사 포스코 연속주조 공정에서 턴디쉬의 용강무게 변동에 의한 래들 슬라이드 게이트의 막힘방지 제어방법
KR100711759B1 (ko) * 2001-06-08 2007-05-02 주식회사 포스코 노즐 개폐장치
KR20150021967A (ko) * 2012-06-29 2015-03-03 바오샨 아이론 앤 스틸 유한공사 연속 주조강 주탕 제어방법 및 장치
CN113814381A (zh) * 2021-09-13 2021-12-21 山东莱钢永锋钢铁有限公司 一种钢水浇铸全自动控制装置及控制方法
CN113814381B (zh) * 2021-09-13 2024-01-23 山东莱钢永锋钢铁有限公司 一种钢水浇铸全自动控制装置及控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR100424822B1 (ko) 2004-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102039394B (zh) 一种低压铸造液面悬浮控制方法及其装置
KR20000043868A (ko) 턴디시 용강량 제어방법
JP5711132B2 (ja) 溶湯の溶解炉から処理取鍋への供給方法およびその装置
CN110653365A (zh) 连铸自动化浇铸装置及其使用方法
EP0782895B1 (en) Method and apparatus for preheating molds for aluminum castings
CN110625106A (zh) 采用机器人引导的连铸自动化浇钢装置及其使用方法
CN211101586U (zh) 连铸自动化浇铸装置
CN211679991U (zh) 采用机器人引导的连铸自动化浇钢装置
CN111346531A (zh) 一种双回路双工位镁合金低压铸造混气工艺及其装置
CN113667787A (zh) 电炉操作组合机器人系统及操作方法
US3737153A (en) Molten metal holding furnace system
CN210730915U (zh) 一种自动加覆盖剂装置
CN110951932B (zh) 中频炉自动球化系统
Piazza et al. EAF process optimization through a modular automation system and an adaptive control strategy
CN111633191A (zh) 一种智能化铝熔液连铸生产线及其生产方法
CN212495369U (zh) 一种用于铝熔液倾翻铸造的旋转抬包盖装置
CN215288856U (zh) 一种高炉铁水摆动流嘴的控制装置
CN212495370U (zh) 一种铝熔液抬包倾翻装置
CN207840111U (zh) 钢包倾翻装置
CN218395859U (zh) 一种大包岗位远控装置
CN221047295U (zh) 一种铁水浇包的自动转运装置
CN107817752B (zh) 一种铜板水平连铸的自动化上料装置电气控制系统
CN112247134B (zh) 用于操作遮蔽管的装置和方法
KR20090099190A (ko) 원심주조용 용탕 자동공급장치
CN211813254U (zh) Aod炉底小车升降控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20080314

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee