CN110951932B - 中频炉自动球化系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的中频炉自动球化系统，包括中频炉炉体、铁水导流槽、定位小车机构、挡板小车机构、称重装置、数字称重显示器、打印机和PLC控制系统，定位小车机构定位后，人工将铁水包吊运到称重装置上，定位小车机构和挡板小车机构自动防护称重装置，操作工将炉体手动升起倾斜一定角度，进行人工清除铁水表面铁渣后，再将铁水通过铁水导流槽导流至铁水包，数字称重显示器实时显示铁水重量的数据并存储打印。该中频炉自动球化系统具有吊运快速便捷、球化过程中铁水温降低的优点，能避免铁水溅出，造成浪费的情况发生和保护称重装置不受损害，且操作方便，安全，效率高和准确率高。

Description

中频炉自动球化系统

技术领域

本发明属于铸造熔化技术领域，具体涉及中频炉自动球化系统。

背景技术

目前, 铸造熔化中频炉的球化过程，主要是用吊运熔融金属吊车配合电子吊秤，吊运铁水包，将铁水包去皮后，倒入添加剂，然后吊运至中频炉炉嘴处，进行出铁水，电子吊秤实时显示铁水重量。出好铁水后，吊运到移动平车上，送去浇注。

吊车配合电子吊秤的球化方式，优点是吊运快速便捷，球化过程铁水温降低，缺点是出铁水过程，吊着的铁水包摆动幅度大，偶尔溅出大量铁水，浪费严重；出铁水过程，大量热气铁灰上涌，置于上方的电子吊秤、吊钩受热频繁损坏，导致产品质量不稳定。

发明内容

本发明主要目的是克服现有吊车配合电子吊秤方式存在的缺点，提供一种中频炉自动球化系统，该系统既具有吊运快速便捷，球化过程铁水温降低的优点，又避免浪费，降低设备故障率，具体通过以下技术方案实现：

中频炉自动球化系统，包括中频炉炉体、铁水导流槽、定位小车机构、档板小车机构、称重装置、数字称重显示器和PLC控制系统，所述中频炉炉体活动设在中频炉机架上，中频炉机架上设有第二行程开关，中频炉炉体和称重装置之间设有可活动的支架，支架上固定连接铁水导流槽，所述定位小车机构和档板小车机构分别对称设在称重装置两侧；

所述定位小车机构固定在定位机架上，所述定位机架设在铁水导流槽下方，所述定位小车机构包括定位气缸、第一导轮、第一导轨和第一滑板，所述定位气缸的推杆端头连接第一滑板一端，所述第一滑板两侧分别设有多个第一导轮，每个第一导轮下方分别对应设有第一导轨，所述第一滑板另一端设有凹槽，所述第一导轨上并列设有第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关；

所述档板小车机构固定在档板机架上，所述档板小车机构包括档板气缸、第二导轮、第二导轨和第二滑板，所述档板气缸推杆端头连接第二滑板一端，所述第二滑板两侧分别设有多个第二导轮，每个第二导轮下方分别对应设有第二导轨，所述第二滑板另一端设有对应第一滑板的凹槽，所述第二导轨上并列设在第四接近开关和第五接近开关；

所述称重装置包括称重板和称重传感器，称重板底部连接多个称重传感器，多个称重传感器分别连接数字称重显示器，所述称重板底部设有第一行程开关；

所述定位气缸、第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、档板气缸、第四接近开关、第五接近开关、第一行程开关和第二行程开关分别连接PLC控制系统。

进一步地，包括打印机，数字称重显示器连接打印机。

进一步地，所述中频炉炉体与称重装置之间设有坑口。

进一步地，包括所述铁水导流槽由外至内依次由钢板底槽、隔热棉层、耐火砖层和可塑耐火泥层组成，铁水导流槽为L型槽体。

进一步地，所述定位小车机构外设有定位小车上盖板，所述档板小车机构外设有档板小车上盖板。

进一步地，所述称重装置上设置可活动的铁水包。

进一步地，所述定位气缸前端和后端分别设有第一磁性开关和第二磁性开关；所述档板气缸前端和后端分别设有第三磁性开关和第四磁性开关，所述第一磁性开关、第二磁性开关、第三磁性开关和第四磁性开关分别连接PLC控制系统。

采用中频炉自动球化系统的球化方法，包括如下步骤：

（1）操作工将中频炉炉体手动升起倾斜一定角度，进行人工操作清除铁水表面铁渣时，将第一滑板伸出至第一导轨最前端，第二滑板缩回至第二导轨最后端；

（2）人工操作将铁水包放置在称重装置上，第一行程开关探测到铁水包后，发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统发送指令给定位气缸驱动推杆带动第一滑板向后缩回，第二接近开关探测到第一滑板时，实时发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统发送指令给定位气缸停止工作，同时PLC控制系统控制档板气缸向前伸出，第四接近开关探测到第二滑板时，实时发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统发送指令给档板气缸停止工作；

（3）称重传感器将铁水包的重量数据实时发送给数字称重显示器，数字称重显示器去掉铁水包重量后，人工操作将铁水通过铁水导流槽导流至铁水包，称重传感器将铁水重量数据发送给数字称重显示器，数字称重显示器存储数据并通过打印机打印；

（4）铁水达到所需重量后，将中频炉炉体复位至中频炉机架上，第二行程开关探测到中频炉炉体后，发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统发送指令给定位气缸驱动推杆带动第一滑板向后缩回至第一导轨最后端，第一接近开关探测到第一滑板后，发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统发送指令给定位气缸停止工作，同时PLC控制系统控制档板气缸驱动推杆带动第二滑板向后缩回第二导轨最后端，第五接近开关探测到第二滑板后，发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统发送指令给档板气缸停止工作，最后将铁水包掉走。

本发明的优点

本发明的中频炉自动球化系统具有吊运快速便捷、球化过程中铁水温降低的优点，能避免铁水溅出，造成浪费的情况发生和保护称重装置，该中频炉自动球化系统操作方便，安全，效率高和准确率高，且产品质量稳定。

附图说明

图1为本发明的中频炉自动球化系统的铁水包称重时的整体结构示意图。

图2为图1的铁水包称重时定位小车机构和档板小车机构的俯视结构示意图。

图3为图1的铁水导流槽结构示意图。

图4为图1的称重装置结构示意图。

图中：

1：中频炉炉体；101：中频炉机架；102：第二行程开关；

2：铁水导流槽；201：钢板底槽；202：隔热棉；203：耐火砖；204：可塑耐火泥；

3：定位小车机构；301：定位气缸；302：第一滑板；303：第一导轨；304：第一导轮；305：定位机架；306：第一接近开关；307：第二接近开关；308：第三接近开关；309：定位小车上盖板；

4：档板小车机构；401：档板气缸； 402：第二滑板；403：第二导轨；404：第二导轮；405：档板机架；406：第四接近开关；407：第五接近开关；408：档板小车上盖板；

5：称重装置；501：称重板；502：称重传感器；503：承重支承头；504：第一行程开；

6：数字称重显示器；7：打印机；8：坑口；9：支架；10：铁水包；11：第一磁性开关；12：第二磁性开关；13：第三磁性开关；14：第四磁性开关。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的解释和说明，需要注意的是，本具体实施例不用于限制本发明的权利范围。

如图1至图2所示，本发明提供的中频炉自动球化系统，包括中频炉炉体1、铁水导流槽2、定位小车机构3、档板小车机构4、称重装置5、数字称重显示器6、打印机7和PLC控制系统。中频炉炉体1活动设在中频炉机架101上，中频炉机架101上设有第二行程开关102，中频炉炉体1与称重装置5之间设有坑口8，坑口8上设有可活动的支架9，支架9上固定连接铁水导流槽2。

第二行程开关102的作用在于探测中频炉炉体1在中频炉机架101上时，发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统发送指令给定位气缸301驱动推杆带动第一滑板302伸出至第一导轨303最前端的位置，同时PLC控制系统发送指令给档板气缸401驱动推杆带动第二滑板402缩回至第二导轨403最后端的位置。

所述坑口8的作用在于中频炉炉体1内装满铁水时，出现漏炉的紧急情况，没有足够的铁水包10放置铁水或人工操作的吊车出现故障或没电时，中频炉炉体1将铁水直接倒入坑口8中，防止发生爆炸。

如图3所示，所述铁水导流槽2由外至内依次由钢板底槽201、隔热棉202、耐火砖203和可塑耐火泥204组成，铁水导流槽2为L型槽体。

所述铁水导流槽2的作用在于定位称重装置5的安装位置与中频炉炉体1的炉口之间至少保持1.5米的距离。

所述钢板底槽201具有硬度高，不易变形的特点，能防止铁水温度过高导致铁水导流槽2变形。

所述隔热棉202的作用是防止倒铁水过程，铁水在铁水导流槽2中热传输损失的热量过大。

所述耐火砖203的作用是压紧隔热棉202，使隔离隔热棉202与可塑耐火泥204的接触，防止铁水渗漏到隔热棉层202烧坏铁水导流槽2。

所述可塑耐火泥204的作用在于将铁水导流槽2上表面全部包裹，避免铁水的渗漏，保护铁水导流槽2各层的材料。

定位小车机构3和档板小车机构4分别对称设在称重装置5两侧，定位小车机构3固定在定位机架305上，定位机架305设在铁水导流槽2下方，档板小车机构4固定在档板机架405上。

所述定位小车机构3包括定位气缸301、第一滑板302、第一导轮304和第一导轨303，所述定位气缸301前端和后端分别设有第二磁性开关12和第一磁性开关11；所述定位气缸301的推杆端头连接第一滑板302一端，第一滑板302两侧分别设有两个第一导轮304，每个第一导轮304下方分别对应设有第一导轨303，所述第一滑板302另一端设有凹槽，所述第一导轨303并列设有第三接近开关308、第二接近开关307和第一接近开关306，定位小车机构3外设有定位小车上盖板309。优选地，第三接近开关308与第二接近开关307之间间距为10mm～20mm，作用在于使第一滑板302与铁水包10的外表保持一定距离，既能防止铁水飞溅到称重板501导致称重误差，影响称重的精确度，又能保护称重装置5不受损坏或腐蚀。

所述定位气缸301的作用在于控制第一滑板302伸出和缩回。

第一滑板302的作用在于一是当第一滑板302伸出时，用于定位铁水包10放置的位置；二是第一滑板302不影响倒铁水过程中的称重，又能防止球化过程中飞溅出来的铁水掉入称重板501，影响称重准确性或烧坏称重装置5；三是第一滑板302缩回时，将铁水包10吊走不会碰撞第一滑板302。

第一磁性开关11用于探测定位气缸301的推杆定位在气缸301的后端，使第一滑板302缩回至第一导轨303的最后端，发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统发送指令给定位气缸301停止工作。

第二磁性开关12用于探测定位气缸301的推杆在定位气缸301的前端，使第一滑板302伸出至第一导轨303最前端，发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统发送指令给定位气缸301停止工作。

第三接近开关308的作用在于探测到第一滑板302伸出至第一导轨303的最前端，发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统发送指令给定位气缸301停止工作。

第二接近开关307的作用在于探测到第一滑板302缩回至与铁水包10外表保持间距10mm～20mm，发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统发送指令给定位气缸301停止工作。

第一接近开关306的作用在于探测到第一滑板302缩回至第一导轨303最后端，发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统发送指令给定位气缸301停止工作。

所述档板小车机构4包括档板气缸401、第二滑板402、第二导轮404和第二导轨403，所述档板气缸401前端和后端分别设有第三磁性开关13和第四磁性开关14，所述档板气缸401推杆端头连接第二滑板402一端，所述第二滑板402两侧分别设有两个第二导轮404，每个第二导轮404下方分别对应设有第二导轨403，所述第二滑板402另一端设有对应第一滑板302的凹槽，所述第二导轨403并列设有第四接近开关406和第五接近开关407。档板小车机构4外设有档板小车上盖板408。

所述档板气缸401的作用在于控制第二滑板402伸出和缩回。

第二滑板402的作用在于一是第二滑板402伸出时，既不影响倒铁水过程的称重，又能防止球化过程中飞溅出来的铁水掉入称重板501，影响称重准确性或烧坏称重装置5；二是第二滑板402缩回时，将铁水包10吊走不会碰撞第二滑板402。

第三磁性开关13用于探测档板气缸401的推杆在档板气缸401前端时，第二滑板402伸出至第二导轨403最前端，发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统发送指令给档板气缸401停止工作。

第四磁性开关14作用在于探测档板气缸401的推杆在档板气缸401后端时，第二滑板402缩回至第二导轨403最后端，发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统发送指令给档板气缸401停止工作。

第四接近开关406的作用在于探测到第二滑板402伸出至第二导轨403最前端，发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统发送指令给档板气缸401停止工作。

第五接近开关407的作用在于探测到第二滑板402缩回至第二导轨403最后端，发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统发送指令给档板气缸401停止工作。

如图4所示，所述称重装置5包括称重板501和称重传感器502，称重板501底部四端对称连接称重传感器502，四个称重传感器502分别连接数字称重显示器6，所述称重板501底部设有第一行程开关504；优选地，称重传感器502上设有承重支承头503，称重板501底部四端分别通过承重支承头503连接称重传感器502，称重传感器502设有称重接线盒，数字称重显示器6通过称重接线盒连接称重传感器502，所述称重板501底部设有第一行程开关504。数字称重显示器6连接打印机7。在所述称重装置8上放置可活动的铁水包10，称重传感器502实时发送铁水包10的数据给数字称重显示器6。

第一行程开关504的作用在于探测到铁水包10放置在称重装置5上，发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统发送指令给定位气缸301驱动推杆带动第一滑板302向后缩回，第二接近开关307探测到第一滑板302时，第一滑板302与铁水包10之间保持10mm～20mm的距离后，实时发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统发送指令给定位气缸301停止工作，同时PLC发送指令给档板气缸401驱动推杆带动第二滑板402向前伸出，第四接近开关406探测到第二滑板402和第三磁性开关13探测到档板气缸401的推杆在档板气缸401前端时，第四接近开关406和第三磁性开关13分别发送指令给PLC控制系统给档板气缸401停止工作。

所述称重装置5作用在于铁水包10放置于称重板501上时，在重力作用下，称重板501将重力传递至承重支承头503，使称重传感器502弹性体产生形变，贴附于弹性体应变梁上的应变计桥路失去平衡，输出与重量数值成比例的电信号。

所述数字称重显示器6具有预存皮重、去皮、称重、数据存储、清零的功能，且其设置有打印机通信接口和大屏幕通信接口。

所述定位气缸301、第一接近开关306、第二接近开关307、第三接近开关308、档板气缸401、第四接近开关406，第五接近开关407、第一行程开关504、第二行程开关102、第一磁性开关11、第二磁性开关12、第三磁性开关13和第四磁性开关14分别连接PLC控制系统。

工作原理：

操作工手动将中频炉炉体1升起倾斜一定角度，进行人工操作清除铁水表面铁渣时，将第一滑板302定位在第一导轨303最前端的位置，将第二滑板402定位在第二导轨403最后端的位置。

操作工将铁水包10吊运至第一滑板302凹槽内垂直贴近后，铁水包10吊放到位，把铁水包10放置在称重装置5上，第一行程开关504探测到铁水包10后，实时发送信号给PLC控制系统，PCL控制系统发送指令给定位气缸301驱动推杆带动第一滑板302向后缩回，第二接近开关307探测到第一滑板302后，实时发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统发送指令给定位气缸301停止工作，使第一滑板302与铁水包10外表保持10mm～20mm的距离，同时PLC控制系统发送指令给档板气缸401驱动推杆带动第二滑板402向前伸出，第四接近开关406探测到第二滑板402和第三磁性开关13探测到档板气缸401的推杆在档板气缸401前端后，第四接近开关406和第三磁性开关13分别同时发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统发送指令给档板气缸401停止工作，设置第四接近开关406和第三磁性开关13目的在于防止第四接近开关406或第三磁性开关13探测第二滑板402的位置不到位时，影响整个系统的操作。此时，铁水包10固定在第一滑板302凹槽和第二滑板402凹槽之间，能防止球化过程飞溅出来的铁水损坏称重装置5或掉在称重板501上导致铁水重量数据不准确。

称重传感器502将铁水包10的重量数据发送给数字称重显示器6存储，数字称重显示器6去掉铁水包10重量后，操作工将中频炉炉体1的铁水通过铁水导流槽2导流至铁水包10内，称重传感器502实时将铁水重量数据发送给数字称重显示器6，数字称重显示器6存储数据并通过打印机7打印；

当到达所需铁水重量后，人工操作将中频炉炉体1复位至中频炉机架101的位置，第二行程开关102探测到中频炉炉体1复位至中频炉机架101上后，发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统发送指令给定位气缸301驱动推杆带动第一滑板302回到第一导轨303最前端的位置，当第三接近开关308探测到第一滑板302和第二磁性开关12探测到定位气缸301的推杆在定位气缸301的前端时，第三接近开关308和第二磁性开关12分别同时发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统发送指令给定位气缸301停止工作。设置第三接近开关308和第二磁性开关12，目的在于，第三接近开关308或第二磁性开关12探测第一滑板302的位置不到位时，影响整个系统的操作。同时PLC控制系统发送指令给档板气缸401驱动推杆带动第二滑板402回到最后端位置，当第五接近开关407探测到第二滑板402和第四磁性开关14探测到档板气缸401的推杆回到档板气缸401后端时，第五接近开关407和第四磁性开关14分别同时发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统发送指令给档板气缸401停止工作，第一滑板302和第二滑板402分别远离铁水包10后，再人工操作将铁水包10吊走。

采用中频炉自动球化系统的球化方法，包括如下步骤：

（1）操作工手动将中频炉炉体1升起倾斜一定角度，进行人工操作清除铁水表面铁渣时，将第一滑板302伸出至第一导轨303最前端，第二滑板402缩回至第二导轨403的最后端；

（2）人工操作将铁水包10吊放在称重装置5上，第一行程开关504探测到铁水包10后，发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统发送指令给定位气缸301驱动推杆带动第一滑板302向后缩回，当第二接近开关307探测到第一滑板302时，实时发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统发送指令给定位气缸301停止工作，同时PLC控制系统控制档板气缸401向前伸出，第四接近开关406探测到第二滑板402和第三磁性开关13探测到档板气缸401的推杆在档板气缸401前端后，第四接近开关406和第三磁性开关13分别同时发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统发送指令给档板气缸401停止工作；

（3）称重传感器502将铁水包10的重量数据实时发送给数字称重显示器6，数字称重显示器6去掉铁水包10重量后，人工操作将铁水通过铁水导流槽2导流至铁水包10，称重传感器502将铁水重量数据发送给数字称重显示器6，数字称重显示器6存储数据并通过打印机7打印；

（4）铁水达到所需重量后，将中频炉炉体1复位至中频炉机架101上，第二行程开关102探测到中频炉炉体1后，发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统发送指令给定位气缸301驱动推杆带动第一滑板302向后缩回第一导轨303后端，第一接近开关306探测到第一滑板302后，发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统发送指令给定位气缸301停止工作，同时PLC控制系统控制档板气缸401驱动推杆带动第二滑板402向后缩回至第二导轨403的最后端，当第五接近开关407探测到第二滑板402和第四磁性开关14探测到档板气缸401的推杆回到档板气缸401后端时，第五接近开关407和第四磁性开关14分别同时发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统发送指令给档板气缸401停止工作，最后将铁水包10掉走。

表1是中频炉自动球化系统各部件的型号，具体为：

Claims (8)

1.中频炉自动球化系统，其特征在于，包括中频炉炉体、铁水导流槽、定位小车机构、档板小车机构、称重装置、数字称重显示器和PLC控制系统，所述中频炉炉体活动设在中频炉机架上，中频炉机架上设有第二行程开关，中频炉和称重装置之间设有可活动的支架，支架上固定连接铁水导流槽，所述定位小车机构和档板小车机构分别对称设在称重装置两侧；

所述定位小车机构固定在定位机架上，所述定位机架设在铁水导流槽下方，所述定位小车机构包括定位气缸、第一导轮、第一导轨和第一滑板，所述定位气缸的推杆端头连接第一滑板一端，所述第一滑板两侧分别设有多个第一导轮，每个第一导轮下方分别对应设有第一导轨，所述第一滑板另一端设有凹槽，所述第一导轨上并列设有第三接近开关、第二接近开关和第一接近开关；

所述档板小车机构固定在档板机架上，所述档板小车机构包括档板气缸、第二导轮、第二导轨和第二滑板，所述档板气缸推杆端头连接第二滑板一端，所述第二滑板两侧分别设有多个第二导轮，每个第二导轮下方分别对应设有第二导轨，所述第二滑板另一端设有对应第一滑板的凹槽，所述第二导轨上并列设有第四接近开关和第五接近开关；

所述称重装置包括称重板和称重传感器，称重板底部连接多个称重传感器，多个称重传感器分别连接数字称重显示器，所述称重板底部设有第一行程开关；

所述定位气缸、第三接近开关、第二接近开关、第一接近开关、档板气缸、第四接近开关、第五接近开关、第一行程开关和第二行程开关分别连接PLC控制系统。

2.根据权利要求1所述的中频炉自动球化系统，其特征在于，包括打印机，数字称重显示器连接打印机。

3.根据权利要求1所述的中频炉自动球化系统，其特征在于，所述中频炉炉体与称重装置之间设有坑口。

4.根据权利要求1所述的中频炉自动球化系统，其特征在于，包括所述铁水导流槽由外至内依次由钢板底槽、隔热棉层、耐火砖层和可塑耐火泥层组成，铁水导流槽为L型槽体。

5.根据权利要求1所述的中频炉自动球化系统，其特征在于，所述定位小车机构外设有定位小车上盖板，所述档板小车机构外设有档板小车上盖板。

6.根据权利要求1所述的中频炉自动球化系统，其特征在于，所述称重装置上设置可活动的铁水包。

7.根据权利要求1所述的中频炉自动球化系统，其特征在于，所述定位气缸前端和后端分别设有第二磁性开关和第一磁性开关；所述档板气缸前端和后端分别设有第三磁性开关和第四磁性开关，所述第一磁性开关、第二磁性开关、第三磁性开关和第四磁性开关分别连接PLC控制系统。

8.采用上述权利要求1至7任意一项的中频炉自动球化系统的球化方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）操作工将中频炉炉体手动升起倾斜一定角度，进行人工操作清除铁水表面铁渣时，将第一滑板伸出至第一导轨最前端，第二滑板缩回至第二导轨最后端；

（2）人工操作将铁水包放置在称重装置上，第一行程开关探测到铁水包后，发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统发送指令给定位气缸驱动推杆带动第一滑板向后缩回，第二接近开关探测到第一滑板时，实时发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统发送指令给定位气缸停止工作，同时PLC控制系统控制档板气缸向前伸出，第四接近开关探测到第二滑板时，实时发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统发送指令给档板气缸停止工作；

（3）称重传感器将铁水包的重量数据实时发送给数字称重显示器，数字称重显示器去掉铁水包重量后，人工操作将铁水通过铁水导流槽导流至铁水包，称重传感器将铁水重量数据发送给数字称重显示器，数字称重显示器存储数据并通过打印机打印；

（4）铁水达到所需重量后，将中频炉炉体复位至中频炉机架上，第二行程开关探测到中频炉炉体后，发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统发送指令给定位气缸驱动推杆带动第一滑板向后缩回至第一导轨最后端，第一接近开关探测到第一滑板后，发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统发送指令给定位气缸停止工作，同时PLC控制系统控制档板气缸驱动推杆带动第二滑板向后缩回第二导轨最后端，第五接近开关探测到第二滑板后，发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统发送指令给档板气缸停止工作，最后将铁水包吊 走。

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