KR20000038349A - 모듈 디바이스 이송용 콘베이어장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모듈 디바이스를 이송하기에 적합하도록 한 콘베이어장치에 관한 것이다.
본 발명의 모듈 디바이스 이송용 콘베이어장치는 모듈 디바이스들이 장착되는 소켓들이 복수 개 형성되는 제1 및 제2 소켓벨트와, 제1 및 제2 소켓벨트들을 회전시키는 구동수단과, 제1 및 제2 소켓벨트들의 간격을 조정하는 간격조절수단과, 제1 및 제2 소켓벨트들의 장력을 조정하는 장력조절수단을 구비한다.
이러한 구성에 의하여, 본 발명에 따른 모듈 디바이스 이송용 콘베이어장치는 모듈 디바이스들이 장착되는 소켓이 일체화된 소켓벨트를 회전시켜 모듈 디바이스들을 이송하게 되고, 서로 다른 모듈 디바이스들에 호환성을 갖도록 소켓벨트들의 간격을 조절할 수 있는 간격 조절기능과, 동력전달을 균일하게 함과 아울러 소켓들에 모듈 디바이스들이 안정되게 장착될 수 있도록 동력 전달용 벨트와 소켓벨트들의 장력을 조절할 수 있는 장력 조정기능이 부가되어 모듈 디바이스를 이송하기에 적합하게 된다.

Description

모듈 디바이스 이송용 콘베이어장치(Conveyer Apparatus For Transfering Module Devices)
본 발명은 각종 회로소자들이 인쇄회로기판(Print Circuit Board; 이하 "PCB"라 함) 상에 실장되어진 모듈 디바이스(Module Device)의 제조장치에 관한 것으로, 특히 모듈 디바이스를 이송하기에 적합하도록 한 콘베이어장치에 관한 것이다.
통상의 모듈 디바이스는 회로구성에 따른 배선을 PCB 상에 인쇄하는 공정과, 배선이 인쇄되어진 PCB 상에 메모리 칩과 같은 집적회로 칩(Integated Circuit Chip)을 비롯한 각종 회로소자들을 탑재시키는 공정과, 그리고 PCB 상에 탑재되어진 각종 회로소자들이 배선에 접속되게끔 납땜하는 공정 및 양품과 불량을 선별하기 위한 테스트 공정들에 의해서 제조되게 된다. 이들 공정은 동일한 위치에서 행하여 지기 보다는 인접한 제조장치들(이하 "인접장치"라 함)에 의해 각각 수행되어진다. 이와 같이, 제조장치들의 작업위치가 서로 다르기 때문에 모듈 디바이스를 인접장치쪽으로 공급할 수 있도록 이송하기 위한 장치가 필요하게 된다.
따라서, 본 발명의 목적은 모듈 디바이스를 이송하기에 적합하도록 한 모듈 디바이스 이송용 콘베이어장치를 제공하는데 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모듈 디바이스 이송용 콘베이어장치의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 모듈 디바이스 이송용 콘베이어장치의 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모듈 디바이스 이송용 콘베이어장치의 사시도.
도 4는 도 3에 도시된 모듈 디바이스 이송용 콘베이어장치의 분해 사시도.
＜ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ＞
1 : 모듈 디바이스 12,202 : 스텝핑모터
14,14',46,46',206,206' : 타이밍풀리 16,48,208 : 타이밍벨트
18,32,70,84,84',88 : 스페이스링 20,34,54,54' : 베어링하우징
22,66,86,86' : 베어링 24,24',100,100' : 롤러
26,26' : 스플라인너트커버 28,28' : 스플라인너트
30,30' : 드라이빙샤프트 40 : 전면커버
42 : 후면플레이트 44 : 핸들
56,56' : 너트블럭 58,58' : 푸싱플레이트
60,60' : 볼부쉬들 62,62' : 드라이빙샤프트
64,64' : 가이드샤프트 68 : 아이들롤러
72 : 베어링핀 74 : 롤러브라켓
80 : 전면플레이트 82,82' : 핀
87,87' : 푸싱블럭 90,90' : 조정볼트
92,93 : 서포트브라켓 94,94' : 픽스링
96,96' : 베어링 가이드 98,98' : 베어링블럭
102 : 스페이스바 104 : 측벽
204 : 모터브라켓
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 모듈 디바이스 이송용 콘베이어장치는 모듈 디바이스들이 장착되는 소켓들이 복수 개 형성되는 제1 및 제2 소켓벨트와, 제1 및 제2 소켓벨트들을 회전시키는 구동수단과, 제1 및 제2 소켓벨트들의 간격을 조정하는 간격조절수단과, 제1 및 제2 소켓벨트들의 장력을 조정하는 장력조절수단을 구비한다.
상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부도면을 참조한 실시예에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모듈 디바이스 이송용 콘베이어장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 모듈 디바이스 이송용 콘베이어장치의 구성을 상세히 나타내는 분해 사시도이다.
도 1 및 도 2의 구성에서, 본 발명의 모듈 디바이스 이송용 콘베이어장치는 모듈 디바이스(1)가 장착되는 복 수개의 소캣들(112a)이 일체화된 두 개의 소켓벨트들(112,112')과, 소켓벨트들(112,112')을 회전시키기 위한 회전 구동부와, 소켓벨트들(112,112') 사이의 간격을 조절하는 간격조절부와, 소켓벨트들(112,112')의 장력을 조절하는 장력조절부를 구비한다.
소켓벨트들(112,112')은 회전 구동부에 연동되어 회전함으로써 소켓들(112a)에 장착된 모듈 디바이스들(1)을 인접장치 쪽으로 이송하게 된다. 모듈 디바이스들(1)은 척킹(Chucking)장치등과 같은 이송장치에 의해 소정 개수 단위(예를 들면, 4개씩)로 소켓들(112a)에 동시에 장착된다. 이 소켓벨트들(112,112')은 전면커버(40)가 장착되는 전면플레이트(80), 전면플레이트(40)에 대향되는 후면플레이트(42), 전면플레이트(40)와 후면플레이트(42)를 일체화하는 측벽들(104,104') 및 전면플레이트(40)와 후면플레이트(42) 사이에 설치되는 스페이스바들(102)에 의해 마련되는 가동공간 내에 설치된다. 여기서, 스페이스바들(102)은 전면플레이트(80)와 후면플레이트(42) 사이의 폭이 일정하도록 소정간격을 두고 상/하단에 설치된다.
회전 구동부는 소켓벨트들(112,112')을 회전시키는 역할을 한다. 이 회전 구동부는 동력을 발생하는 스텝핑모터(12)와, 스텝핑모터(12)의 구동력에 연동되어 소켓벨트들(112,112')을 회전시키는 예인롤러들(24,24') 및 롤러들(100,100')과, 스텝핑모터(12)의 동력을 예인롤러들(24,24') 및 롤러들(100,100')에 전달하는 타이밍풀리들(14,14'), 타이밍벨트(16) 및 제1 및 제2 드라이빙샤프트들(30,30')를 구비한다. 스텝핑모터(12)는 소정 개수씩(예를 들면, 4개씩) 소켓들(112a)에 장착되는 모듈 디바이스들(1)의 수만큼 회전 동력을 발생하게 된다. 스텝핑모터(12)는 전면플레이트(80)에 형성된 홀에 구동축이 관통되어 전면플레이트(80)에 나사로 고정되고 구동축은 타이밍풀리(14)에 압입된다. 타이밍벨트(16)는 타이밍풀리들(14,14')에 감겨진다. 스텝핑모터(12)의 구동축 회전은 타이밍풀리들(14,14') 및 타이밍벨트(16)에 의해 증가되어 제1 및 제2 드라이빙샤프트들(30,30')에 전달된다. 제1 드라이빙샤프트(30)는 순차적으로 스플라인너트(spline nut)(28)를 사이에 두고 스플라인너트커버(26) 및 예인롤러(24)를 관통한 다음, 베어링하우징(20), 베어링(22), 베어링하우징(20) 및 스페이스링(18)을 관통하여 큰 직경의 타이밍풀리(14)에 끼워지게 된다. 여기서, 베어링하우징(20)은 베어링(22)을 전면플레이트(80)에 형성된 홀 내에 내삽하여 지지하게 된다. 그리고 제1 드라이빙샤프트(30)는 스페이스링(32)과 베어링을 관통하고 베어링하우징(34)에 의해 후면플레이트(42)에 회전 가능하게 설치된다. 소켓벨트들(112,112')은 예인롤러들(24,24') 및 롤러들(100,100')에 감겨지게 되므로 제1 드라이빙샤프트(30)가 회전하게 되면 제2 드라이빙샤프트(30)는 동일하게 회전하게 된다.
간격조절부는 모듈 디바이스(1)의 사이즈에 따라 길이가 달라지게 되므로 서로 다른 길이를 가진 모듈 디바이스(1)들이 소켓에 장착될 수 있도록 모듈 디바이스(1)의 길이만큼 소켓벨트들(112,112')의 간격을 조절하는 역할을 하게 된다. 이 간격조절부는 예인롤러들(24,24')에 감겨진 소켓벨트(112)를 양측에서 밀거나 당김으로써 롤러들(100,100')에 감겨진 소켓벨트(112')와의 간격을 조절하게 된다. 이를 위하여, 간격조절부는 운영자에 의해 회전하는 핸들(44)과, 핸들(44)에 연동되어 회전하는 제1 및 제2 조정스크류들(62,62')와, 예인롤러들(24,24')에 회전가능하게 끼워짐과 아울러 예인롤러들(24,24')을 구속하는 연결베어링들(86,86')과, 제1 및 제2 조정스크류들(62,62')이 회전함에 따라 연결베어링들(86,86')을 직선운동시키는 푸싱플레이트들(58,58') 및 푸싱블럭들(87,87')을 구비한다. 제1 및 제2 조정스크류들(62,62')은 푸싱플레이트들(58,58')에 나사로 고정되는 너트블럭들(56,56')을 관통한 다음, 순차적으로 베어링, 스페이스링, 베어링하우징(54,54'), 베어링, 스페이스링 및 타이밍풀리(46,46')에 끼워지게 된다. 베어링하우징들(54,54')은 베어링과 스페이스링이 수납되고 나사로 전면플레이트(80)에 고정됨으로써 제1 및 제2 조정스크류들(62,62')과 타이밍풀리들(46,46')을 지지하게 된다. 또한, 제1 및 제2 조정스크류들(62,62')은 베어링과 스페이스링이 수납되는 베어링하우징(34)에 의해 후면플레이트(42)에 의해 지지된다. 타이밍풀리들(46,46')에는 타이밍벨트(48)가 감겨진다. 아이들롤러들(68)은 타이밍벨트(48)의 장력을 조절하는 역할을 하게 된다. 이 아이들롤러(68)에는 회전을 원할하게 하기 위하여 베어링(66), 스페이스링(70) 및 베어링이 순차적으로 내삽되고, 이들 베어링(66), 스페이스링(70) 및 베어링은 베어링핀(72)에 끼워지게 된다. 베어링핀(72)은 전면플레이트(80)에 나사로 고정되는 롤러브라켓(74)에 고정되어 아이들롤러(68)를 회전가능하게 지지하게 된다. 여기서, 롤러브라켓(74)에는 나사가 관통하는 홈이 수직방향의 타원형으로 형성되므로 수직방향으로 이동이 가능하게 되어 아이들롤러들(68)의 회전축을 수직방향으로 이동시켜 타이밍벨트(48)의 장력을 조정시키게 된다. 제1 조정스크류(62)는 제1 벨트풀리(46)를 경유하여 핸들(44)에 압입되어진다. 이에 따라, 핸들(44)이 회전하게 되면 제1 및 제2 조정스크류들(62,62')이 동시에 회전하게 된다. 제1 및 제2 조정스크류들(62,62')이 회전하면 푸싱플레이트들(58,58') 및 푸싱블럭들(87,87')은 제1 및 제2 조정스크류들(62,62')을 따라 직선운동하게 된다. 푸싱플레이트들(58,58') 및 푸싱블럭들(87,87')은 제1 및 제2 조정스크류들(62,62')에 연동되어 연결베어링들(86,86')을 직선운동시키게 된다. 제1 및 제2 푸싱블럭들(87,87')은 "H" 형상으로 제작되고 일측에 스페이스링들(84,88)을 사이에 두고 연결베어링(86)이 핀(82)으로 회전가능하게 끼워지게 된다. 아울러, 제1 푸싱블럭(87)은 제1 푸싱플레이트(58)에 나사로 고정되고 제2 푸싱블럭(87')은 제2 푸싱플레이트(58')에 직선운동 가능하게 설치된다. 제2 푸싱블럭(87')은 장력조절부에 의해 예인롤러(24')에 감겨진 소켓벨트(112)의 장력이 조절될 때, 그 장력조절에 의해 간격조절부가 영향을 받지 않도록 제2 푸싱플레이트(58')에 직선운동 가능하게 설치되어야 한다. 이 제2 푸싱블럭(87')은 나사가 관통되는 홈이 길이방향의 타원형홈으로 형성되어 제2 푸싱플레이트(58')에 직선운동 가능하게 설치된다. 연결베어링들(86,86')은 각각 예인롤러들(24,24')에 회전 가능하게 끼워지므로 회전구동부에 의해 예인롤러들(24,24')이 회전할 때, 예인롤러들(24,24')의 회전을 간섭하지 않게 되고 아울러, 제1 및 제2 조정스크류들(62,62')이 회전하게 되면 직선운동하게 되어 예인롤러들(24,24')과 예인롤러들(24,24')에 감겨진 소켓벨트(112)를 직선운동시키게 된다. 한편, 제1 및 제2 조정스크류들(62,62')에 나란하게 전/후면플레이트들(80,42)에 설치되는 가이드샤프트들(64,64')은 제1 및 제2 조정스크류들(62,62')의 회전시 푸싱플레이트들(58,58')이 어느 한쪽으로 편심지게 직선운동하지 않도록 직선운동을 안내하는 역할을 하게 된다. 이 가이드샤프트들(64,64')은 제1 및 제2 조정스크류들(62,62')을 사이에 두고 푸싱플레이트들(58,58')에서 관통하여 전/후면플레이트들(80,42)에 고정된다. 가이드샤프트들(64,64')은 푸싱플레이트들(58,58')에 고정되는 볼부쉬들(60,60')을 관통하여 직선운동 가능하게 설치된다.
장력조절부는 외부에서 가해지는 열이나 기타 다른 원인에 의해 소켓벨트(112)들의 장력이 서로 달라지게 되면 소켓들(112a)에 모듈 디바이스들(1)이 정확하게 장착되기 어려우므로 소켓벨트들(112)의 장력을 조정하는 역할을 하게 된다. 이 장력조절부는 소켓벨트들(112)의 장력을 독립적으로 조정할 수 있게 된다. 장력조절부는 나사산이 형성되는 조정볼트들(90,90')과, 제2 드라이빙샤프트(30')가 압입되는 베어링블럭들(98,98')과, 조정볼트들(90,90')이 내삽되고 베어링블럭들(98,98')에 회전 가능하게 설치되어 조정볼트들(90,90')이 회전함에 따라 직선운동하는 픽스링들(94,94')을 구비한다. 조정볼트들(90,90')은 픽스링들(84,84')을 직선운동시키는 역할을 하게 된다. 이 조정볼트들(90,90')은 서포트브라켓(92)을 관통하여 픽스링들(84,84')에 회전 가능하게 끼워지게 된다. 픽스링들(84,84')은 조정볼트들(90,90')이 회전함에 따라 직선운동하여 제2 드라이빙샤프트(30')가 압입된 베어링블럭들(98,98')을 밀거나 당기게 된다. 베어링블럭들(98,98')은 전면플레이트(80)에 나사로 고정되는 베어링가이드(96,96')에 의해 가이드된다. 전면플레이트(80)에서 제2 드라이빙샤프트(30')가 관통하는 홈은 제2 드라이빙샤프트(30')가 장렬조절부에 의해 장력이 조절되는 것에 의해 밀려지거나 당겨지는 것을 간섭하지 않도록 수평방향의 타원형으로 형성되어 제2 드라이빙샤프트(30')를 안내하게 된다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모듈 디바이스 이송용 콘베이어장치를 나타내는 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 모듈 디바이스 이송용 콘베이어장치의 구성을 상세히 나타내는 분해 사시도이다.
도 3 및 도 4의 구성에서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 모듈 디바이스 이송용 콘베이어장치는 소켓벨트들(112,112')을 회전시키기 위한 회전 구동부 및 소켓벨트들(112,112')의 장력을 조절하는 장력조절부가 도 1에 도시된 것들과 실질적으로 동일하여 상세한 설명은 생략하기로 한다. 한편, 이 실시예에서는 소켓벨트들(112,112') 사이의 간격을 조절하는 간격조절부가 수동적으로 핸들(44)을 회전시키는 것이 아니라, 기계적인 동력에 의해 자동적으로 소켓벨트들(112,112') 사이의 간격을 조절하게 된다.
이를 위하여, 간격조절부는 예인롤러들(24,24')에 감겨진 소켓벨트(112)를 양측에서 밀거나 당김으로써 롤러들(100,100')에 감겨진 소켓벨트(112')와의 간격을 조절하게 된다. 이를 위하여, 간격조절부는 도시하지 않은 제어수단(예를 들면, 마이크로 콘트롤 유닛(Micro Control Unit : MCU) 등)에 의해 구동되는 스텝핑모터(202)와, 스텝핑모터(202)의 회전력을 제1 및 제2 조정스크류(62,62')에 동시에 전달하기 위한 타이밍풀리(46,46',206,206',) 및 타이밍벨트(48,208)와, 예인롤러들(24,24')에 회전가능하게 끼워짐과 아울러 예인롤러들(24,24')을 구속하는 연결베어링들(86,86')과, 제1 및 제2 조정스크류들(62,62')이 회전함에 따라 연결베어링들(86,86')을 직선운동시키는 너트블럭들(56,56'), 푸싱플레이트들(58,58') 및 푸싱블럭들(87,87')을 구비한다. 스텝핑모터(202)는 제어수단에 의해 구동되어 간격조절을 위한 동력을 발생시키는 역할을 하게 된다. 이 스텝핑모터(202)는 구동축이 관통될 수 있도록 환형홀이 형성된 모터브라켓(204)에 고정된다. 스텝핑모터(20)의 구동축은 타이밍풀리(206)에 압입되어진다. 제1 조정스크류(62)는 순차적으로 너트블럭들(56)을 관통하고 베어링, 스페이스링, 베어링하우징(54), 베어링, 스페이스링 및 타이밍풀리(46)에 끼워지고 전면커버(40)를 사이에 두고 타이밍풀리(206')에 끼워지게 된다. 전면커버(40) 앞 쪽에 설치되는 타이밍풀리들(206,206')에는 타이밍풀리(208)가 감겨진다. 또한, 제2 조정스크류(62')는 순차적으로 너트블럭들(56,56')을 관통하고 베어링, 스페이스링, 베어링하우징(54'), 베어링, 스페이스링 및 타이밍풀리(46')에 끼워지게 된다. 제1 및 제2 조정스크류들(62,62')이 각각 끼워지는 타이밍풀리들(46,46')에는 타이밍벨트(48)가 감겨진다. 이 타이밍벨트(48)의 일측에는 아이들롤러(68)가 회전가능하게 접촉된다. 아이들롤러(68)에는 베어링(66), 스페이스링(70) 및 베어링이 끼워지고, 이들 베어링(66), 스페이스링(70) 및 베어링은 베어링핀(72)에 끼워지게 된다. 베어링핀(72)은 전면플레이트(80)에 나사로 고정되는 롤러브라켓(74)에 고정된다.
이러한 구성에 의해 스텝핑모터(330)가 구동되면 제1 및 제2 조정스크류들(62,62')이 동시게 회전하게 되고, 푸싱플레이트들(58,58') 및 푸싱블럭들(87,87')은 제1 및 제2 조정스크류들(62,62')을 따라 직선운동하게 된다. 이 때, 연결베어링들(86,86')은 푸싱플레이트들(58,58') 및 푸싱블럭들(87,87')에 연동되어 소켓벨트(112)가 감겨진 예인롤러들(24,24')을 소켓벨트들(112,112')의 폭방향으로 직선운동시켜 소켓벨트들(112,112') 간의 간격을 조절하게 된다.
결과적으로, 본 발명에 따른 모듈 디바이스 이송용 콘베이어장치는 모듈 디바이스(1) 이송에 적합하게 이송용 벨트에 소켓들(112a)이 일체화된다. 그리고 본 발명에 따른 모듈 디바이스 이송용 콘베이어장치는 서로 다른 모듈 디바이스의 사이즈에 호환성을 갖도록 소켓벨트들(112,112')의 간격을 조절할 수 있게 되는 간격 조절기능은 물론, 동력전달이 균일하게 이루어지도록 함과 아울러 소켓들(112a)에 모듈 디바이스들(1)이 안정되게 장착되도록 타이밍벨트(48)와 소켓벨트들(112,112')의 장력을 조절할 수 있게 되는 장력 조절기능을 포함하게 된다. 특히, 간격조절과 장력조절은 서로 독립적으로 이루어지게 되어 효과적으로 간격과 장력이 조절될 수 있게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 모듈 디바이스 이송용 콘베이어장치는 모듈 디바이스들이 장착되는 소켓이 일체화된 소켓벨트를 회전시켜 모듈 디바이스들을 이송하게 되고, 서로 다른 모듈 디바이스들에 호환성을 갖도록 소켓벨트들의 간격을 조절할 수 있는 간격 조절기능과, 동력전달을 균일하게 함과 아울러 소켓들에 모듈 디바이스들이 안정되게 장착될 수 있도록 동력 전달용 벨트와 소켓벨트들의 장력을 조절할 수 있는 장력 조정기능이 부가되어 모듈 디바이스를 이송하기에 적합하게 된다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다.

Claims (4)

  1. 모듈 디바이스들이 장착되는 소켓들이 복수 개 형성되는 제1 및 제2 소켓벨트와,
    상기 제1 및 제2 소켓벨트들을 회전시키는 구동수단과,
    상기 제1 및 제2 소켓벨트들의 간격을 조정하는 간격조절수단과,
    상기 제1 및 제2 소켓벨트들의 장력을 조정하는 장력조절수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 모듈 디바이스 이송용 콘베이어장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동수단은 동력을 발생하는 구동원과,
    상기 소켓벨트들이 양측에서 감겨지는 제1 및 제2 롤러와,
    상기 제1 및 제2 롤러들이 압입되는 제1 및 제2 구동샤프트와,
    상기 동력을 상기 롤러 및 구동샤프트들에 전달하는 동력전달수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 모듈 디바이스 이송용 콘베이어장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 간격조절수단은 상기 제1 및 제2 소켓벨트들을 횡단하여 회전가능하게 설치되는 제1 및 제2 스크류와,
    상기 제1 및 제2 스크류들을 회전시키는 회전구동원과,
    상기 회전구동원의 회전력을 상기 제1 및 제2 스크류들에 동일하게 전달하는 벨트 및 풀리와,
    상기 제1 및 제2 스크류들이 회전함에 따라 직선운동하는 제1 및 제2 플레이트와,
    상기 제1 롤러에 회전 가능하게 내삽됨과 아울러 상기 제1 플레이트에 일체화되어 직선운동하는 제1 연결 베어링과,
    상기 제2 롤러에 회전 가능하게 내삽되고 상기 제2 플레이트에 일체화되어 직선운동함과 아울러 상기 장력조절수단에 연동되어 상기 제2 플레이트에서 직선운동하는 제2 연결 베어링을 구비하는 것을 특징으로 하는 모듈 디바이스 이송용 콘베이어장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 장력조절수단은 회전되가능하게 설치되는 볼트와,
    상기 볼트가 회전함에 따라 직선운동하는 픽스링과,
    상기 픽스링이 회전가능하게 설치됨과 아울러 상기 구동샤프트가 압입되어 상기 픽스링에 의해 연동되어 상기 제1 및 제2 롤러들을 상기 제1 및 제2 소켓벨트들의 길이방향으로 직선운동시키는 베어링블럭을 구비하는 것을 특징으로 하는 모듈 디바이스 이송용 콘베이어장치.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100771326B1 (ko) * 2006-07-25 2007-10-29 삼성전기주식회사 인쇄회로기판 이송장치
KR101231218B1 (ko) * 2011-08-29 2013-02-28 주식회사 자동기 제설제 살포용 컨베이어의 장력 조절장치
KR20150116695A (ko) * 2014-04-08 2015-10-16 성재복 메탈 인쇄회로기판 절곡장치
CN114043097A (zh) * 2021-11-25 2022-02-15 江苏克莱德激光技术有限责任公司 用于板材加工的激光切割装置

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