KR20000028378A - 펄스폭 변조(pwm) 방식으로 이중화 제어되는 발전기 여자 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

펄스폭 변조(pwm) 방식으로 이중화 제어되는 발전기 여자 시스템 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 펄스폭 변조(PWM) 방식으로 이중화 제어되는 발전기 여자 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 이중화된 여자 시스템중 하나의 시스템에 의해 발전기의 단자 전압을 제어하는 동작 수행시, 상기 이중화된 여자 시스템에서 각각 출력되는 단자 전압 제어 신호가 각 시스템의 자동 전압 기준 신호로 인가될 때 상기 운용중인 여자 시스템으로 인가되는 자동 전압 기준 신호와 대기중인 여자 시스템으로 인가되는 자동 전압 기준 신호를 비교하여 차이가 있을 경우 펄스폭 변조 방식에 의해 상기 운용중인 여자 시스템의 자동 전압 기준 신호와 대기중인 여자 시스템의 자동 전압 기준 신호를 일치시키도록 하여 펄스폭 변조 방식에 의해 이중화되는 것을 특징으로 하여, 좀더 안정하게 여자시스템을 운전하여 발전기 단자 전압을 조정할 수 있다는 장점이 있다.

Description

펄스폭 변조(ＰＷＭ) 방식으로 이중화 제어되는 발전기 여자 시스템 및 그 제어 방법
본 발명은 발전기 여자 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 특히, 이중화된 여자 시스템중 하나의 시스템에 의해 발전기의 단자 전압을 제어하는 동작 수행시, 상기 이중화된 여자 시스템에서 각각 출력되는 단자 전압 제어 신호가 각 시스템의 자동 전압 기준 신호로 인가될 때 상기 운용중인 여자 시스템으로 인가되는 자동 전압 기준 신호와 대기중인 여자 시스템으로 인가되는 자동 전압 기준 신호를 비교하여 차이가 있을 경우 펄스폭 변조 방식에 의해 상기 운용중인 여자 시스템의 자동 전압 기준 신호와 대기중인 여자 시스템의 자동 전압 기준 신호를 일치시키도록 하여 펄스폭 변조 방식에 의해 이중화되는 것을 특징으로 하는 발전기 여자 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 발전기의 단자 전압을 제어하는 발전기 여자 시스템은 그 신뢰도 향상을 위하여 이중화 자동 추종 방식이 주로 채택되고 있으며, 상기 추종 방식을 채택한 이중화 시스템은 주제어기가 전체 시스템의 제어를 담당하고 주제어기에 고장이 발생하였을 경우 주제어기의 제어신호를 추종하던 부제어기가 주제어기로 절환되어 운전하는 방식으로서, 먼저, 이러한 상기 여자 시스템은 발전기가 무전압 상태하에 있을 때 초기 여자를 완료하고, 이와 같이 발전기의 정격전압이 확립된 후에는 발전기에서 발생된 전력을 강압용 변압기를 통해 여자용 입력전원으로 인가 받아 다이리스터 제어 정류기의 점호각을 제어하여 발전기 계자 전류량을 조절함으로서 발전기 단자 전압을 자동 제어 설정기의 설정 값으로 제어되도록 되어 있다. 그리고, 만일 자동 제어 계통의 고장 발생시에는 수동으로 발전기 단자전압을 제어할 수 있도록 되어 있는데, 수동 제어시에는 점호각 제어부를 통한 점호각 제어가 수동제어 신호를 받도록 하고 수동 제어 설정기에 의해 설정된 값으로 수동 제어부가 다이리스터 제어 정류기의 점호각을 수동제어 하게 된다.
이러한 종래의 발전기 여자 시스템의 구성을 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 종래의 일 실시예에 따른 동기 발전기 정지형 여자 시스템에 대한 구성도로서, 1 제어기 + 1 PCR(Phase Controlled Rectifier) 방식에 의해 발전기의 단자 전압을 제어하는 여자 시스템에 대한 구성이 나타나 있는데, 도 1을 참조하면, 발전기(15)에서 발생된 단자 전압은 이중화된 점호각 제어부(100, 200)에 의해 다시 발전기(15)로 궤환되며 이러한 궤환 신호에 의해 발전기의 출력 전압이 일정하게 유지되는데, 상기 점호각 제어부(100, 200)는 발전기(15)의 출력 전압을 전압 강하시킨 후 자동 제어 설정값(80)과 비교하는 비교기(30)와, 필터(50) 및 증폭기(60)를 거쳐 다이리스터(70)의 점호각을 제어하도록 구성되며, 수동/자동 절환 스위치(40)에 의해 수동으로 설정된 경우는 수동 제어 설정값(90)에 수동으로 동작한다.
이러한 구성은 발전기(15)의 계자로 흐르는 전류량이 다이리스터 제작사 정격 전류한도 이내일 때 사용하는 방식으로 각각의 제어기가 각각의 정류회로부를 제어함으로서 한 채널이 이상이 발생하여 정지되었을 경우에 정상인 다른 채널이 발전기로 흐르는 전류량의 모두를 담당하게 설계되어 있다. 그러나 대용량 발전기 300MW이상의 발전기 정격 계자전류가 3000[A]이상의 전류를 요구함으로서 이러한 구성으로는 정류기 용량이 부족하다는 단점이 있다.
한편, 도 2는 종래의 다른 실시예에 따른 동기 발전기 정지형 여자 시스템에 대한 구성도로서, 1 제어기 + n PCR(Phase Controlled Rectifier) 방식에 의해 발전기의 단자 전압을 제어하는 여자 시스템에 대한 구성이 나타나 있는데, 도 2를 참조하면, 주제어기(110)의 제어신호가 N개의 PCR(130)에 보내져 운전하고 있으며, 이때 주제어기(110)에 이상이 발생하면, 추종하고 있던 부제어기(120)로 채널절환되어 정상운전하게 되어있다.
이런 제어기를 사용하기 위해서는 제어기의 정상상태를 감시하는 감시회로부와 신속히 채널절환을 하는 채널절환 스위치 그리고 주제어기가 정상동작일 때 정상제어신호를 추종하고 있는 추종제어회로를 필요로 하게 된다.
상기 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 종래의 발전기용 여자 시스템은 주제어기의 제어신호를 추종하던 부제어기가 주제어기로 절환되어 운전하는 방식으로서, 이러한 종래의 이중화 시스템은 주제어기로 지정되어 운전중인 제어기를 자동 추종하는 부제어기의 추종시간 설정치가 부적절한 경우가 많아 주제어기의 이상 신호 발생시에 추종되고 있는 부제어기도 그 이상 신호를 빠른 시간에 추종하는 경우가 종종 발생되는 경우가 있다.
따라서, 이런 현상을 막기 위하여 디지털 회로에서는 N차 지연함수를 추가하여 사용하여 왔고 아날로그 회로에서는 저항, 콘덴서 시정수를 이용하여 주제어기의 이상 신호를 지연시키는 방식을 사용하여 왔으나, 이 경우는 지연시간을 수정할 경우 제어카드를 교체하여야 하는 번거로움이 있었다.
따라서 본 발명에서는 상기와 같은 단점을 보완하여 펄스폭 변조(PWM) 회로를 추종제어에 사용하여 톱니파 발생기의 주기를 자유로이 조절하여 추종시간의 선택 폭을 자유롭게 할 수 있으며, 카드의 교체 없이 주 제어부에 대한 부 제어부의 지연 시간을 수정할 수 있도록 하는 펄스폭 변조(PWM) 방식으로 이중화 제어되는 발전기 여자 시스템 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
본 발명에서 제공하는 펄스폭 변조 방식으로 이중화 제어되는 발전기 여자 시스템은 이중화로 구성되어 상기 발전기의 단자 전압을 제어하기 위한 제어 신호를 자동 또는 수동으로 설정하여 출력하는 제어부와, 상기 이중화된 제어부에서 출력되는 각각의 제어 신호를 펄스폭 변조 방식에 의해 일치시킨 후, 그 일치된 제어 신호를 상기 이중화된 제어부 각각의 자동 전압 기준 신호로 피드백시키는 펄스폭 변조(PWM) 회로를 포함하며, 그 시스템의 제어 방법은 이중화된 여자 시스템중 하나의 시스템에 의해 발전기의 단자 전압을 제어하는 동작 수행시, 상기 이중화된 여자 시스템에서 각각 출력되는 단자 전압 제어 신호가 각 시스템의 자동 전압 기준 신호로 인가될 때 상기 운용중인 여자 시스템으로 인가되는 자동 전압 기준 신호와 대기중인 여자 시스템으로 인가되는 자동 전압 기준 신호를 비교하여 차이가 있을 경우 펄스폭 변조 방식에 의해 상기 운용중인 여자 시스템의 자동 전압 기준 신호와 대기중인 여자 시스템의 자동 전압 기준 신호를 일치시키도록 함으로써, 제어기의 추종(follow up)시간 변경이 용이하고 제어 방식이 간단하며 손쉽게 이용할 수 있다는 특징이 있다.
도 1은 종래의 일 실시예에 따른 동기 발전기 정지형 여자 시스템에 대한 구성도,
도 2는 종래의 다른 실시예에 따른 동기 발전기 정지형 여자 시스템에 대한 구성도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 이중화 제어되는 발전기 여자 시스템에 대한 구성도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 PWM 회로에 동작 및 구성을 나타내는 구성도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 발전기 여자 시스템의 이중화 제어 방법.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
310, 320 : 이중화 제어 회로 330 : PWM 회로
340 : 발전기 보호 및 채널 전환 회로 331 : 가산기
332 : 톱니파 발생기 333 : 비교기
334 : 비교값 검출기
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 이중화 제어 시스템 및 그 방법을 좀 더 상세히 설명하고자 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 이중화 제어되는 발전기 여자 시스템에 대한 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 PWM 회로에 대한 구성도로서, 먼저, 도 3을 참조하면, 본 발명의 발전기 여자 시스템은 이중화로 구성되며 그 각각에서 출력된 신호의 궤환 신호를 자동 전압 기준 신호로 사용하여 상기 발전기의 단자 전압을 자동으로 설정하도록 제어하는 제어부(310, 320)와, 상기 이중화된 제어부(310, 320)들의 상태 정보를 감시하여 마스터 제어부의 동작 이상 발생시 마스터 제어부와 슬레이브 제어부가 절체되도록 제어하는 발전기 보호 및 채널 전환회로(340)와, 상기 마스터 제어부 및 슬레이브 제어부(340)에서 출력되어 각각의 자동 전압 기준 신호로 궤환되는 신호들을 비교하여 그 신호들의 차이가 일정 범위 이상이면, 펄스폭 변조(PWM) 방식에 의해 그 신호들을 일치시키도록 제어하는 펄스폭 변조(PWM) 회로(330)로 구성된다.
이 때, 상기 제어부(310)는 상기 발전기 보호 및 채널 전환 회로(340)의 제어에 의해 A채널 또는 B채널의 운용/대기 여부를 선택하는 채널 추종 선택회로(311)와, 발전기 단자 전압의 궤환 신호(PT), V/Hz 신호 및 상기 펄스폭 변조 회로를 통해 입력되는 자동 전압 기준 신호(312)를 합하는 가산기(313)와, 그 가산기(313)의 출력값에 의해 발전기로 인가되는 전압을 자동으로 제어하며, 비례·미분·적분 회로로 구성되는 전압 제어 회로(314)와, 발전기 계자 전류의 궤환 신호(CT), 상기 전압 제어부(314)의 출력 및 수동으로 설정된 수동 전압 기준 신호(317)를 합하는 가산기(316)와, 그 가산기(316)의 출력값에 의해 발전기의 단자 전압을 제어하기 위한 제어 신호를 출력하는 전류 제어 회로(318)와, 상기 발전기의 단자 전압을 제어하기 위한 제어 신호를 자동으로 설정할 것인지의 여부를 결정하는 자동/수동 선택기(315)로 구성된다.
한편, 도 4a를 참조하면, 상기 PWM 회로(330)는 상기 마스터 및 슬레이브로 이중화된 제어부에서 출력되는 각각의 신호(A채널 제어 신호, B채널 제어 신호)를 비교하여 그 차이값을 출력하는 제 1 비교기(331)와, 상기 제 1 비교기(331)의 출력값이 일정 범위 이내일 경우 '0'을 출력하며, 상기 이중화된 제어부의 자동 전압 기준 신호를 일치시키기 위해 슬레이브 제어부로 궤환되는 신호를 상승시킬 것인지 하강시킬 것인지를 결정하는 식별신호를 출력하는 데드 밴드 회로(332)와, 톱니파를 발생시키는 톱니파 발생기(333)와, 상기 톱니파와 데드 밴드 회로(332)의 출력 신호를 비교하여 상기 슬레이브 제어부로 궤환되는 신호의 상승 또는 하강 시간을 결정하는 제 2 비교기(334)와, 상기 제 2 비교기(334)의 비교 결과 및 데드 밴드 회로(332)의 식별 신호를 분석하여 상기 제 2 비교기(334)에서 결정된 시간동안 상기 슬레이브 제어부로 궤환되는 신호를 상승(R) 또는 하강(L)시키도록 하는 제어 신호를 출력하는 비교값 검출기(335)로 구성된다.
이 때, 만일 시스템이 이중화된 제어부(310, 320) 중 A채널(310)을 주제어부로 사용하는 경우 B채널(320)은 추종회로로서 동작되는데, A채널 제어 출력신호와 B채널의 제어 출력신호가 상기 PWM 회로(330)의 입력신호로 사용되어 현재 추종받고 있는 B채널(320)의 자동전압 기준신호의 값을 조정하게 된다.
역으로 B채널(320)이 주제어기로 운전중일 때는 A채널(310)이 PWM 제어 신호에 의하여 추종제어를 하고 채널의 자동전압 기준신호를 조정하여 두채널의 제어 출력신호 같게 함으로써 채널절환시에 최종 제어신호의 값이 변함이 없도록 자동조정되고 있다.
이러한 PWM 회로(330)의 내부 동작은 도 4b와 같다. 도 4b를 참조하면, 슬레이브 제어부로 인가되는 자동 전압 기준 신호를 상승시키고자 하는 경우, 상기 톱니파와 데드 밴드 회로의 출력을 비교하여 상기 데드 벤드 회로의 출력이 톱니파보다 큰 시간(t) 동안 즉, 추종 펄스 시그널이 온 상태인 동안 상기 슬레이브 제어부로 인가되는 자동 전압 기준 신호를 상승시킨다.
이러한 본 발명의 이중화 제어 방법을 간단히 설명하면, 상기 운용중인 여자 시스템의 출력 제어 신호와, 대기중인 여자 시스템의 출력 제어 신호의 합과 톱니파 발생기에 의한 톱니파를 비교하여 상기 각 출력 제어 신호의 합이 톱니파보다 클 경우 대기중인 여자 시스템으로 인가되는 자동 전압 기준 신호의 값을 상승시키고, 상기 각 출력 제어 신호의 합이 톱니파보다 작을 경우 대기중인 여자 시스템으로 인가되는 자동 전압 기준 신호의 값을 하강시키는 것을 특징으로 하는 데, 이 때, 제어신호 범위 10[V]정도가 발전기 단자전압의 수십[KV]를 제어함으로서 약간의 제어신호 변화가 상당한 출력전압의 변화를 발생할 수 있다. 따라서, 추종제어는 일정량의 제어폭을 갖는 추종제어보다는 입력신호 값에 따라서 추종받는 제어기의 자동전압 설정기 수정 동작폭을 가변해서 제어하는 PWM 방식을 사용하는 것이 유리하다.
한편, 도 5는 이러한 본 발명의 이중화 제어 방법에 대한 처리 흐름도로서, 도 5를 참조하면, 본 발명의 이중화 제어 방법은 먼저, 시스템으로 전원이 인가(s501)되면, 이중화된 시스템 A 및 시스템 B의 상태를 입력(s502)받아 그 시스템 A 및 B의 자동 제어가 정상인지 여부를 확인(s503)한다. 그리고, 둘 중 하나의 시스템이라도 비정상으로 동작하면 그 비정상 시스템을 활성화(s503)시킨 후, 둘 중 하나의 시스템을 선택(s505)한다.
이 때, 만일 시스템 A가 선택되었으면 시스템 A의 채널을 유지(s506)하면서, 시스템 A의 채널 제어 신호와 추종중인 시스템 B의 채널 제어 신호를 비교(s507)하여, 시스템 A의 채널 제어 신호가 더 크면, 시스템 B 채널 자동 전압 기준신호에 대한 상승 명령(s508)을 처리하고, 상기 시스템 A 및 시스템 B의 채널 제어 신호가 같으면 시스템 B의 채널 자동 전압 기준 신호에 대한 정지 명령(s509)를 수행하며, 상기 시스템 A의 채널 제어 신호가 시스템 B의 채널 제어 신호보다 작으면 시스템 B 채널 자동 전압 기준 신호 강하 명령(s510)을 수행한다.
만일, 시스템 A 채널에 경보가 발생(s511)하면 시스템 B의 채널로 자동 전환(s512)한 후, 시스템 B 채널을 자동 운전한다. 그리고, 상기 시스템 B 채널에도 경보가 발생(s514)하면 시스템이 정지(s516)할 때까지 시스템 B 채널을 수동 운전(s515)한다.
또한, 상기 채널 선택 단계(s505)에서 시스템 B 채널이 선택된 경우도, 이와 유사한 일련의 과정(s517 내지 s527)을 수행한다.
상기 도 3 및 도 4를 참조하여 이러한 구성에 의한 발전기 여자 시스템의 동작 예를 설명하면, 먼저, 도 3과 같이 상기 PWM 회로(330)의 상승 신호(Raise)를 채널 A(310)의 자동 전압 기준 신호의 상승 신호(R) 및 채널 B(320)의 자동 전압 기준 신호의 하강 신호(L)와 연결하고, 상기 PWM 회로(330)의 하강 신호(Lower)를 채널 A(310)의 자동 전압 기준 신호의 하강 신호(L) 및 채널 B(320)의 자동 전압 기준 신호의 상승 신호(R)와 연결한다.
그리고, 상기 채널 A가 마스터로 동작되는 경우 상기 채널 A의 자동 전압 기준 신호로 인가되는 신호가 5V이고, 채널 B의 자동 전압 기준 신호로 인가되는 신호가 4V인 경우 그 차이값은 1V이고, 상기 채널 B의 자동 전압 기준 신호로 인가되는 신호를 1V 상승시켜야 하므로, 상기 데드 밴드 회로(332)의 출력값은 +1V이고, 채널 B의 상승신호(R)에 입력되어 자동 전압 기준 신호를 상승시킨다.
한편, 상기 채널 A 및 B의 자동 전압 기준 신호로 인가되는 전압이 상기와 같고, 채널 A가 슬레이브로 동작되는 경우는 상기 채널 A의 자동 전압 기준 신호로 인가되는 1V 하강시켜야 하므로, 상기 데드 밴드 회로(332)의 출력값은 +1V이고, 채널 A의 하강신호(L)에 입력되어 자동 전압 기준 신호를 하강시킨다.
이러한 본 발명의 장치 및 방법은 시스템의 정상운전시 A운전/B운전으로 수동절환이 가능하나 두 개중 한채널이 고장이 발생했을 경우 정상운전중에 있는 시스템으로 자동절환이 되도록 하며, 미세한 제어 신호의 변화에도 발전기 출력전압이 크게 변함으로써 PWM방식을 이용하여 두채널의 출력제어신호의 차이가 발생했을 경우 추종신호는 발전기에 영향을 미치지 않을 정도로 추종받고 있는 제어기의 신호를 일치시키도록 하고 고장채널에서 추종하고 있던 정상채널로 절체시에 신호의 흔들림이 없도록 하였다.
따라서, 좀더 안정하게 여자시스템을 운전하여 발전기 단자 전압을 조정할 수 있으며, 추종하고 있는 제어기의 추종 시간 변경이 용이하고 제어 방식이 간단하여 손쉽게 이용할 수 있다는 장점이 있다.

Claims (4)

  1. 발전기 여자 시스템에 있어서,
    이중화로 구성되며 그 각각에서 출력된 신호의 궤환 신호를 자동 전압 기준 신호로 사용하여 상기 발전기의 단자 전압을 자동으로 설정하도록 제어하는 제어부와,
    상기 이중화된 제어부들의 상태 정보를 감시하여 마스터 제어부의 동작 이상 발생시 마스터 제어부와 슬레이브 제어부가 절체되도록 제어하는 발전기 보호 및 채널 전환회로와,
    상기 마스터 제어부 및 슬레이브 제어부에서 출력되어 각각의 자동 전압 기준 신호로 궤환되는 신호들을 비교하여 그 신호들의 차이가 일정 범위 이상이면, 펄스폭 변조(PWM) 방식에 의해 그 신호들을 일치시키도록 제어하는 펄스폭 변조(PWM) 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 발전기 여자 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 펄스폭 변조 회로는
    상기 마스터 및 슬레이브로 이중화된 제어부에서 출력되는 각각의 신호를 비교하여 그 차이값을 출력하는 제 1 비교기와,
    상기 제 1 비교기의 출력값이 일정 범위 이내일 경우 '0'을 출력하며, 상기 이중화된 제어부의 자동 전압 기준 신호를 일치시키기 위해 슬레이브 제어부로 궤환되는 신호를 상승시킬 것인지 하강시킬 것인지를 결정하는 식별신호를 출력하는 데드 밴드 회로와,
    톱니파를 발생시키는 톱니파 발생기와,
    상기 톱니파와 데드 밴드 회로의 출력 신호를 비교하여 상기 슬레이브 제어부로 궤환되는 신호의 상승 또는 하강 시간을 결정하는 제 2 비교기와,
    상기 제 2 비교기의 비교 결과 및 데드 밴드 회로의 식별 신호를 분석하여 상기 제 2 비교기에서 결정된 시간동안 상기 슬레이브 제어부로 궤환되는 신호를 상승 또는 하강시키도록 하는 제어 신호를 출력하는 비교값 검출기로 구성된 것을 특징으로 하는 발전기 여자 시스템.
  3. 이중화로 구성되어 자동 전압 기준 신호에 의해 자동으로 발전기의 단자 전압을 제어하는 발전기 여자 시스템의 이중화 제어 방법에 있어서,
    이중화된 여자 시스템중 하나의 시스템에 의해 발전기의 단자 전압을 제어하는 동작 수행시,
    상기 이중화된 여자 시스템에서 각각 출력되는 단자 전압 제어 신호가 궤환되어 각 시스템의 자동 전압 기준 신호로 인가될 때 상기 운용중인 여자 시스템으로 인가되는 자동 전압 기준 신호와 대기중인 여자 시스템으로 인가되는 자동 전압 기준 신호를 비교하여 차이가 있을 경우 펄스폭 변조 방식에 의해 상기 운용중인 여자 시스템의 자동 전압 기준 신호와 대기중인 여자 시스템의 자동 전압 기준 신호를 일치시키도록 하는 것을 특징으로 하는 발전기 여자 시스템의 이중화 제어 방법.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 발전기 여자 시스템의 이중화 제어 방법은
    상기 운용중인 여자 시스템의 출력 제어 신호와, 대기중인 여자 시스템의 출력 제어 신호를 비교하는 제 1 과정과,
    상기 제 1 과정의 비교 결과에 의해 대기중인 여자 시스템으로 인가되는 자동 전압 기준 신호의 값을 상승시킬 것인지 하강시킬 것인지를 결정하는 제 2 과정과,
    상기 운용중인 여자 시스템의 출력 제어 신호 및 대기중인 여자 시스템의 출력 제어 신호의 차이값과 톱니파 발생기에 의한 톱니파를 비교하는 제 3 과정과,
    상기 제 2 과정에서 대기중인 여자 시스템으로 인가되는 자동 전압 기준 신호의 값을 상승시키기로 결정하였으면, 상기 제 3 과정의 비교에서 상기 차이값이 톱니파보다 큰 시간 동안 대기중인 여자 시스템으로 인가되는 자동 전압 기준 신호의 값을 상승시키는 제 4 과정과,
    상기 제 2 과정에서 대기중인 여자 시스템으로 인가되는 자동 전압 기준 신호의 값을 하강시키기로 결정하였으면, 상기 제 3 과정의 비교에서 상기 차이값이 톱니파보다 작은 시간동안 대기중인 여자 시스템으로 인가되는 자동 전압 기준 신호의 값을 하강시키는 제 5 과정으로 구성된 것을 특징으로 하는 발전기 여자 시스템의 이중화 제어 방법.
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