KR20000024849A - Device for controlling door of elevator - Google Patents

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KR20000024849A
KR20000024849A KR1019980041601A KR19980041601A KR20000024849A KR 20000024849 A KR20000024849 A KR 20000024849A KR 1019980041601 A KR1019980041601 A KR 1019980041601A KR 19980041601 A KR19980041601 A KR 19980041601A KR 20000024849 A KR20000024849 A KR 20000024849A
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정영주
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이종수
엘지산전 주식회사
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    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/143—Control systems or devices electrical
    • B66B13/146—Control systems or devices electrical method or algorithm for controlling doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
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    • E05Y2900/104—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for elevators

Abstract

PURPOSE: A device for controlling a door is provided to sense the change of a mechanical characteristic of the door and to regulate a detecting level of an excessive load and speed. CONSTITUTION: A device for controlling a door in an elevator is composed of a position sensor(2) for detecting the closing and opening position of the door, a time counter(3) a storage device(5) for storing the reference position data of the door based on the lapse of time on normal operation and a judging device(6) for judging the abnormal action of the door by standardizing the reference position data. Herein, a torque sensor for calculating or detecting an output torque of an electric motor is prepared if the door is controlled by standardizing the torque of the electric motor for opening and closing the door. If the output torque is out of a range of the reference torque, the abnormal action of the door is judged.

Description

엘리베이터의 도어 제어장치Elevator door control

본 발명은 엘리베이터에서 기계적인 특성 변화에 관계없이 도어의 개폐동작이 정확하게 이루어지도록하는 기술에 관한 것으로, 특히 도어의 제품에 따른 특성 편차의 영향을 받지 않고, 또한 도어의 기계적 특성이 시간 경과에 따라 변화되는 경우에도 도어의 이상(異常) 검출을 보다 안정되게 검출할 수 있도록한 엘리베이터의 도어 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a technology for precisely opening and closing the door regardless of the mechanical characteristic change in the elevator, and in particular is not affected by the characteristic variation according to the product of the door, and also the mechanical properties of the door over time The present invention relates to an elevator door control device capable of more stably detecting abnormality detection of a door even if it changes.

종래기술에 의한 엘리베이터의 도어 제어장치에 있어서는 도어의 이상 동작을 검출할 때 어떤 기준 시점으로부터의 경과 시간에 따른 도어의 개폐 위치 또는 속도, 토오크 등의 기계부의 동적인 운동과 연관된 값을 감시하는 방식을 대부분 사용하였다. 또한, 미리 설정되어진 고정된 값 또는 고정된 궤적을 이상 발생을 판단하는 기준 레벨로 사용하였다.In the door control apparatus of the elevator according to the prior art, when detecting an abnormal operation of the door, a method for monitoring values related to dynamic movement of the mechanical part such as opening / closing position or speed, torque, etc. according to the elapsed time from a certain reference time point Was mostly used. In addition, a predetermined fixed value or a fixed trajectory was used as a reference level for determining abnormal occurrence.

이와 같이, 미리 설정되어진 고정된 값이나 궤적을 기준으로 도어의 이상 동작을 검출하므로, 제품의 편차에 따른 동작 특성의 변화에 적절히 대응하기 위해서는 검출 감도가 낮아지는 것을 감수할 수 밖에 없다. 또한, 전 구간에 걸쳐서 일정한 감도를 유지하는 장치를 구현하는데 어려움이 따른다.As described above, since abnormal operation of the door is detected based on a predetermined fixed value or trajectory, in order to appropriately cope with changes in operating characteristics due to variations in products, detection sensitivity is inevitably reduced. In addition, it is difficult to implement a device that maintains a constant sensitivity over the entire section.

예를들어, 도어의 닫힘시에 특정 시각에서의 개폐 위치가 정상 위치에서 5mm 이상 벗어나는 경우를 도어 이상 동작의 판단 기준으로 설계하였음에도 불구하고, 미리 정해진 기준과 도어의 정상 동작시(외력이 작용하지 않는)의 차이에 의해서 어떤 구간에서는 3mm가 벗어날 때 이상 동작으로 판단하고, 어떤 구간에서는 8mm가 벗어날 때 이상 동작으로 판단할 가능성이 있다.For example, even if the door opening / closing position at a specific time when the door is closed more than 5mm from the normal position is designed as a criterion for the door abnormal operation, the predetermined criteria and the normal operation of the door (external force does not work) In some sections, it is determined that the abnormal operation occurs when 3 mm is out, and in some sections, it is determined that the abnormal operation is 8 mm.

도 1은 이와 같은 종래기술에 의해 나타나는 시간 경과에 따른 도어의 개폐위치 궤적도로서, 여기서, a1은 설계시의 정상궤적, a2는 제품 편차 또는 기계적 특성 변화에 의한 실제 정상 운전 궤적, a3은 이상 검출 기준 궤적이다.1 is a trajectory diagram of the opening and closing position of the door over time represented by such a prior art, where a1 is a normal trajectory at design time, a2 is a real normal operating trajectory due to a product deviation or a change in mechanical properties, and a3 is an abnormality. Detection reference trajectory.

이와 같이 종래기술에 의한 엘리베이터의 도어 제어장치에 있어서는 미리 정해진 기준을 근거로 도어의 이상동작을 검출하므로, 제품의 편차에 따른 동작 특성의 변화에 대응하기 위해서는 검출의 감도가 낮아질 수 밖에 없고, 전 구간에 걸쳐서 일정한 감도를 갖도록 장치를 구현할 수 없는 문제점이 있었다. 설령, 감도 조정이 비교적 잘 되어 있다고 하더라도, 시간이 경과함에 따라 기계부의 특성이 변화되므로 정상 운전시의 시간에 따른 특성이 변화되어 결국, 위에서 언급한 문제와 같은 결과를 초래하게 된다.As described above, in the elevator door control apparatus according to the prior art, the abnormal operation of the door is detected based on a predetermined criterion, so that the sensitivity of the detection is inevitably lowered in order to cope with a change in the operating characteristics according to the deviation of the product. There is a problem that the device can not be implemented to have a constant sensitivity over the interval. Even if the sensitivity adjustment is relatively good, the characteristics of the mechanical part change with time, so that the characteristics change with time in normal operation, resulting in the same problem as mentioned above.

따라서, 본 발명의 제1목적은 실제 사용중 도어의 개폐 시간에 따른 위치 변화를 파악하여 과부하 또는 과속 검출을 위한 안전장치의 기준신호로 사용하고, 도어의 기계적 특성의 변화를 감지하여 과부하 또는 과속 검출 레벨을 자체적으로 조정하는 엘리베이터의 도어 제어장치를 제공하는데 있다.Therefore, the first object of the present invention is to detect the change in position according to the opening and closing time of the door during actual use, and to use as a reference signal of the safety device for detecting overload or overspeed, and to detect the change in the mechanical characteristics of the door to detect the overload or overspeed It is to provide an elevator door control device for adjusting the level itself.

도 1은 종래기술에 의한 도어의 궤적 설명도.1 is a path explanatory diagram of a door according to the prior art.

도 2는 본 발명에 의한 엘리베이터의 도어 제어장치의 일실시 예시 블록도.Figure 2 is an embodiment block diagram of an elevator door control apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 기준신호의 저장방법 설명도.3 is an explanatory diagram of a method of storing a reference signal according to the present invention;

도 4는 본 발명에 의한 도어의 이상 또는 재학습 판단기준의 작성 예시도.Figure 4 is an exemplary drawing of the creation of abnormal or re-learning criteria of the door according to the present invention.

도 5는 도어의 과부하 또는 이상 발생시 운전궤적의 설명도.5 is an explanatory diagram of a driving trajectory when an overload or abnormality of a door occurs.

도 6은 도 2에서 판단부의 제어신호 흐름도.6 is a control signal flow diagram of the determination unit in FIG.

***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명****** Description of the symbols for the main parts of the drawings ***

1 : 판단부 2 : 위치 검출부1: determination unit 2: position detection unit

3 : 시간 계산부 4 : 감도 조정부3: time calculation unit 4: sensitivity adjustment unit

5 : 메모리 6 : 이상신호 출력부5: Memory 6: Error signal output unit

7 : 개폐지령 입력부 8 : 강제학습신호 입력부7: open / close command input unit 8: forced learning signal input unit

본 발명의 제1목적을 달성하기 위한 엘리베이터의 도어 제어장치는 도어의 개폐위치를 검출하는 위치 검출장치와; 시간을 계수하는 시간 계수장치와; 정상운전시 시간 경과에 따른 도어의 기준 위치정보가 저장되는 저장장치와; 상기 기준 위치정보를 기준으로 도어의 이상동작을 판단하기 위한 기준범위를 설정하고, 소정 주기마다 도어의 위치가 그 기준범위를 벗어나는지 확인하여 벗어나는 경우 도어의 이상동작으로 판단하는 판단장치를 포함하여 구성하였다.An elevator door control apparatus for achieving the first object of the present invention includes a position detecting device for detecting the opening and closing position of the door; A time counting device for counting time; A storage device for storing reference position information of a door according to time elapsed during normal operation; And a determination device that sets a reference range for determining abnormal operation of the door based on the reference position information, and checks whether the door is out of the reference range every predetermined period, and determines that the door is in abnormal operation. Configured.

또한, 본 발명의 제2목적을 달성하기 위한 엘리베이터의 도어 제어장치는 도어의 개폐위치를 검출하는 위치 검출장치와; 시간을 계수하는 시간 계수장치와; 도어를 구동하는 전동기의 출력 토오크를 직접 검출하거나 수식을 이용하여 연산하는 토오크 검출장치와; 정상운전시 시간 경과에 따른 도어구동용 전동기의 기준 토오크정보가 저장되는 저장장치와; 상기 기준 토오크정보를 기준으로 도어의 이상 동작을 판단하기 위한 기준 토오크범위를 설정하고, 소정 주기마다 상기 토오크 검출장치에서 출력되는 토오크와 상기 기준 토오크를 비교하여 그 출력 토오크가 기준 토오크 범위를 벗어나는 경우 도어의 이상동작으로 판단하는 판단장치를 포함하여 구성하였다.In addition, an elevator door control apparatus for achieving the second object of the present invention includes a position detecting device for detecting the opening and closing position of the door; A time counting device for counting time; A torque detecting device for directly detecting output torque of an electric motor driving a door or calculating using a mathematical formula; A storage device for storing reference torque information of the door driving motor according to the passage of time during normal operation; When a reference torque range for determining abnormal operation of the door is set based on the reference torque information, and the output torque is out of the reference torque range by comparing the torque output from the torque detection device with the reference torque every predetermined period. It was configured to include a determination device that determines the abnormal operation of the door.

또한, 본 발명의 제3목적을 달성하기 위한 엘리베이터의 도어 제어장치는 도어의 개폐위치를 검출하는 위치 검출장치와; 시간을 계수하는 시간 계수장치와; 도어를 구동하는 전동기의 회전속도를 직접 검출하거나 수식을 이용하여 연산하는 속도 검출장치와; 정상운전시 시간 경과에 따른 도어구동용 전동기의 기준 속도정보가 저장되는 저장장치와; 상기 기준 속도정보를 기준으로 도어의 이상 동작을 판단하기 위한 전동기의 회전속도 범위를 설정하고, 소정 주기마다 상기 속도 검출장치에서 출력되는 회전속도와 상기 기준 속도를 비교하여 그 출력 회전속도가 기준속도의 범위를 벗어나는 경우 도어의 이상동작으로 판단하는 판단장치를 포함하여 구성하였다.In addition, an elevator door control apparatus for achieving the third object of the present invention includes a position detecting device for detecting the opening and closing position of the door; A time counting device for counting time; A speed detecting device for directly detecting a rotational speed of an electric motor driving a door or calculating using a formula; A storage device for storing reference speed information of the door driving motor according to the passage of time during normal operation; Set the rotational speed range of the motor for determining the abnormal operation of the door based on the reference speed information, and compares the rotational speed output from the speed detection device with the reference speed every predetermined period and the output rotational speed is the reference speed It was configured to include a determination device that determines the abnormal operation of the door when out of the range.

도 2는 본 발명의 목적을 달성하기 위한 엘리베이터의 도어 제어 장치에 대한 일실시 예시 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 각부의 모든 일출력을 관장하며, 정상 운전시 시간에 따른 도어의 기준위치정보를 저장한 후, 그 기준위치정보를 근거로 도어의 이상 동작을 판단하는 기준범위를 설정하고, 도어의 위치가 그 기준범위에서 벗어나는지 일정 주기마다 확인하여 벗어난 것으로 판명되는 경우 도어의 이상동작으로 판단하는 판단부(1)와; 외부의 위치 검출장치로부터 입력되는 도어의 위치검출신호를 근거로 도어의 개폐 위치를 연산하고 그 연산결과를 디지탈신호로 출력하는 위치 검출부(2)와; 개폐지령에 연동하여 리세트된 후 일정 주파수의 클럭신호(CLOCK)를 계수하여 디지탈 신호로 변환하는 시간 계산부(3)와; 도어의 기계적 특성의 변화에 따라 이상 검출의 감도를 조정하기 위한 감도 조정부(4)와; 학습에 의해 획득된 도어의 이상동작 판단 기준범위가 저장되는 메모리(5)와; 상기 판단부(1)에 의해 검출된 이상신호를 외부로 출력하기 위한 이상신호 출력부(6)와; 외부로부터 입력되는 도어의 개폐지령을 상기 판단부(1) 및 시간 계산부(3)에 전달하는 개폐지령 입력부(7)와; 스위치를 구비하고, 사용자에 의해 강제로 설정되는 학습정보를 상기 판단부(1)에 입력하기 위한 강제 학습신호 입력부(8)로 구성한 것으로, 이와 같이 구성한 본 발명의 작용을 첨부한 도 3 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.FIG. 2 is a block diagram illustrating an exemplary embodiment of an elevator door control apparatus for achieving the object of the present invention. As shown in FIG. 2, all outputs of each part are controlled, and reference position information of a door according to time during normal operation is illustrated. After storing the, set the reference range for determining the abnormal operation of the door based on the reference position information, and if it is determined that the door is out of the standard range at regular intervals and found to be out of the door abnormal operation A judging unit 1 for judging; A position detector (2) for calculating the open / closed position of the door based on the position detection signal of the door input from an external position detection device and outputting the calculation result as a digital signal; A time calculator (3) for resetting in response to the open / close command and counting a clock signal (CLOCK) of a predetermined frequency and converting the clock signal into a digital signal; A sensitivity adjusting unit 4 for adjusting the sensitivity of the abnormal detection according to the change in the mechanical properties of the door; A memory 5 for storing an abnormal operation determination reference range of the door obtained by learning; An abnormal signal output unit 6 for outputting an abnormal signal detected by the determination unit 1 to the outside; An open / close command input unit 7 which transmits an open / close command of the door input from the outside to the determination unit 1 and the time calculation unit 3; 3 to FIG. 3 to FIG. 3 to FIG. 3 to FIG. 3 which include a switch and include a forced learning signal input unit 8 for inputting learning information forcibly set by a user to the determination unit 1. The detailed description with reference to 6 as follows.

호기제어기로부터 개폐지령이 입력될 때 판단부(1)는 위치 검출부(2) 및 시간 계산부(3)로부터 도어의 개폐 위치값(P) 및 시각(t)을 읽어들이고, 입력된 시각(t)에 대응하는 기준 위치값(Pa)을 메모리(5)의 해당 번지로부터 읽어들인다.(S1,S2)When the open / close command is input from the exhalation controller, the judging section 1 reads the open / close position value P and the time t of the door from the position detector 2 and the time calculation section 3, and inputs the input time t. ) Is read from the corresponding address of the memory 5 (S1, S2).

이후, 상기 판단부(1)는 도 4에서와 같이 상기 메모리(5)로부터 읽어들인 기준위치 값(Pa)과 감도 조정부(4)로부터 입력되는 감도값(ΔPb1,ΔPb2,ΔPc1,ΔPc2)을 근거로 하여 현재 시각(t)에서의 이상 판단 기준값(Pb1,Pb2) 및 재학습 판단 기준값(Pc1,Pc2)을 구한다.(S3)Then, the determination unit 1 is based on the reference position value Pa read from the memory 5 and the sensitivity values ΔPb1, ΔPb2, ΔPc1, ΔPc2 input from the sensitivity adjusting unit 4 as shown in FIG. Then, the abnormality judgment reference values Pb1 and Pb2 and the relearning judgment reference values Pc1 and Pc2 at the current time t are obtained.

예로써, Pb1=Pa-ΔPb1, Pb2=Pa+ΔPb2, Pc1=Pa-ΔPc1, Pc2=Pa+ΔPc2로 구한다.For example, Pb1 = Pa-ΔPb1, Pb2 = Pa + ΔPb2, Pc1 = Pa-ΔPc1, Pc2 = Pa + ΔPc2.

재학습 플래그가 셋트되거나 강제학습명령이 입력되는지 확인하여 입력되면 과부하 또는 과속 검출 레벨을 자체적으로 조정하기 위한 학습루틴을 실행한다.(S4,S5)If the relearning flag is set or the forced learning command is input, the learning routine is executed to adjust the overload or overspeed detection level by itself (S4, S5).

이후, 상기에서 구한 현재의 도어 위치값(P)을 이상 판단 기준값(Pb1,Pb2)과 비교하여 P＞Pb2로 판명되면 이상신호 출력부(6)를 통해 과속 검출신호를 출력하고, P＜Pb1로 판명되면 이상신호 출력부(6)를 통해 과부하 검출신호를 출력한다.(S6-S9)Then, when the current door position value P obtained above is found to be P> Pb2 by comparing with the abnormality determination reference values Pb1 and Pb2, an overspeed detection signal is output through the abnormal signal output unit 6, and P <Pb1 If it is determined that the overload detection signal through the abnormal signal output unit (6) (S6-S9).

여기서, 상기와 같은 과정을 통해 이상신호 출력부(6)에서 출력되는 과속검출신호 및 과부하 검출신호가 엘리베이터 제어장치에 적용되는 경우를 예로하여 설명하면 하기와 같다.Here, a case where the speed detection signal and the overload detection signal output from the abnormal signal output unit 6 through the above process is applied to the elevator control device will be described as an example.

상기 과부하 검출신호는 엘리베이터 주 제어장치에서 반전 요구신호로 이용(특히 닫힘시 이상 신호가 발생하였을 경우)될 수도 있고, 저속 운전 모드로 전환하도록 하는 요구신호로 이용될 수도 있으며, 필요에 따라 급정지 제어신호로 이용될 수 있다.The overload detection signal may be used as an inversion request signal in the elevator main control device (especially when an abnormal signal occurs when closing), or may be used as a request signal for switching to a low speed operation mode, and sudden stop control as necessary. Can be used as a signal.

결국, 이러한 적용예는 엘리베이터 주 제어장치를 어떻게 구현하였느나에 따라 달라지게 되며, 도어의 이상 동작에 따른 조치는 도어 제어장치에서 단독으로 이루어질 수도 있다.As a result, such an application will depend on how the elevator main control device is implemented, and the action according to the abnormal operation of the door may be made by the door control device alone.

그러나, 상기에서 이상 검출신호의 발생 조건이 만족되지 않았을 경우, 즉, Pb2≤P≤ Pb1 인 경우에는 도어의 현재 위치값(P)이 재학습 판단 기준범위를 벗어나는지를 검사한다(S10).However, when the condition for generating the abnormality detection signal is not satisfied, that is, when Pb2≤P≤Pb1, it is checked whether the current position value P of the door deviates from the re-learning determination reference range (S10).

그 결과 벗어난 것으로 판명되는 경우, 즉, P＞Pc1 이거나, P＜Pc2인 경우에는 재학습 카운터의 카운트값을 증가시키고 벗어나지 않은 것으로 판명되는 경우에는 정상적인 경우이므로 아무런 조치도 취하지 않는다.(S11)As a result, if it is found to be out of order, that is, if P> Pc1 or P <Pc2, the count value of the relearning counter is increased, and if it is found that it is not out of order, no action is taken (S11).

이후, 상기 재학습 카운터의 카운트값이 기 설정된 값(N)을 상회하는지 확인하여 상회하는 것으로 판명되면 즉, 시간 경과에 따라 도어의 개폐 위치가 미리 설정한 재학습 기준 범위를 일정 횟수 이상 연속으로 벗어난 것으로 판명되면 재학습 플래그를 셋트시키게 되고, 이에 의해 상기 기준 위치값(Pa)을 새로 학습하여 메모리에 저장하는 학습 루틴(S4,S5)이 실행된다.Thereafter, if it is determined that the count value of the relearning counter exceeds a predetermined value N, that is, the re-learning counter has a predetermined number of consecutive re-learning reference ranges over a predetermined number of times. If it is found out, the re-learning flag is set, whereby the learning routines S4 and S5 for newly learning the reference position value Pa and storing it in the memory are executed.

이상의 설명에서와 같은 제어알고리즘은 도어의 개,폐 동작에 대하여 각각 행하여지며, 만일 저속운행 모드가 존재할 경우 그 저속 운전 모드에서 도어의 개,폐 동작시에도 각각 행하여 진다.The control algorithm as described above is performed for the opening / closing operation of the door, respectively, and if the low-speed driving mode is present, the control algorithm is also performed for the opening / closing operation of the door in the low-speed driving mode.

본 발명의 특징은 실제 도어의 개폐 동작 특성을 바탕으로 도어의 이상 동작 판단 기준을 작성(학습)한다는데 있다. 종래의 기술에서와 같이 처음부터 판단기준이 결정되어 있는 방식은 제품에 따른 편차를 고려해야 하므로 정밀하고, 감도가 높은 검출을 구현하기가 힘들며, 또한 도어 제어장치가 속도 조정기능을 가지고 있는 경우에는 알고리즘이 매우 복잡해지거나 오동작을 막기 위해서 감도를 더욱 떨어뜨려야 하는 단점을 내포하게 된다.A feature of the present invention is to prepare (learn) the abnormal operation determination criteria of the door based on the opening / closing operation characteristic of the door. As in the prior art, the method of determining the criterion from the beginning should consider the deviation according to the product, which makes it difficult to realize accurate and sensitive detection, and also, if the door control device has the speed adjustment function, the algorithm This becomes complicated or implies the need to lower the sensitivity further to prevent malfunction.

본 발명의 또 다른 특징은 도어의 이상 상태와 재학습 필요 상태의 구분이다. 위에서 정의한 이상 상태는 도어에 갑작스런 외력이 작용한 경우를 말한다.Another feature of the present invention is the distinction between an abnormal state of the door and a re-learning required state. The abnormal state defined above refers to a case where a sudden external force is applied to the door.

예를들어, 도어가 닫히고 있는 도중 사람 또는 물체에 부딪힌 경우, 도어 열림 동작중에 여는 방향으로 억지로 센 힘을 가했을 경우 등이 이에 해당된다. 이에 반하여 재학습으로 판단되는 경우는 도어의 기계부 특성이 시간에 따라 변화한 경우이다. 예를들어, 먼지, 녹슴.마모, 윤활제의 소모 등으로 인하여 기계적 특성이 변한 경우가 이에 해당된다.For example, when a person or an object is hit while the door is being closed, the force is applied to the opening direction during the door opening operation. In contrast, re-learning is a case where the mechanical characteristics of the door change with time. For example, mechanical properties have changed due to dust, rust, abrasion and lubricant consumption.

후자의 경우는 변화가 급작스럽게 일어나지 않고, 서서히 진행된다는 특징이 있다. 후자의 경우에 있어서 위에서 제시한 재학습이 이루어지지 않는다면, 기계적 특성의 변화는 이상 검출 기준이 변화한 것과 동등한 효과를 유발시키며, 이는 오동작(감도가 높아지는 방향으로 작용할 경우) 또는 이용객의 안전성 감소(감도가 낮아지는 방향으로 작용할 경우)로 나타나게 된다.In the latter case, there is a characteristic that the change does not occur suddenly, but proceeds slowly. In the latter case, if the above re-learning is not carried out, the change in mechanical properties will have an effect equivalent to the change in anomaly detection criteria, which may result in malfunction (when acting in the direction of increasing sensitivity) or reducing the safety of the user ( Acting in a direction of decreasing sensitivity).

참고로, 본 발명을 구현함에 있어서 주의할 점은 초기 설치시에 판단 기준이 입력되어 있지 않은 상태에서의 학습 방법이다. 이를 위해 도 2의 예에서는 강제 학습신호 입력부(8)를 두었다. 이렇게 함으로써 자동 도어 장치의 설치 후 속도 조정 등의 조정 작업을 마친 다음에 설치자가 스위치 조작 등의 방식으로 강제 학습 지령을 입력하여 사용할 수 있게 된다.For reference, in the implementation of the present invention, a point of attention is a learning method in a state where no criterion is input at the time of initial installation. To this end, the forced learning signal input unit 8 is provided in the example of FIG. 2. This allows the installer to input and use a forced learning command by a switch operation or the like after completing the adjustment work such as speed adjustment after installation of the automatic door device.

다른 구현 예로써, 도어 개폐를 위한 전동기의 토오크를 기준으로 상기와 같이 도어를 제어하고자 하는 경우에는, 도어를 구동하는 전동기의 출력 토오크를 직접 검출하거나 수식을 이용하여 연산하는 토오크 검출장치를 구비하고, 판단부(1)에서는 기준 토오크정보를 기준으로 도어의 이상 동작을 판단하기 위한 기준 토오크범위를 설정하고, 소정 주기마다 그 토오크 검출장치에서 출력되는 토오크와 상기 기준 토오크를 비교하여 그 출력 토오크가 기준 토오크 범위를 벗어나는 경우 도어의 이상동작으로 판단하게 된다.As another embodiment, when the door is to be controlled as described above based on the torque of the motor for opening and closing the door, a torque detecting device for directly detecting the output torque of the motor driving the door or using a formula is provided. The determination unit 1 sets a reference torque range for determining abnormal operation of the door based on the reference torque information, and compares the torque output from the torque detection device with the reference torque at predetermined intervals so that the output torque is increased. If the reference torque is out of range, it is determined that the door is in abnormal operation.

또 다른 구현 예로써, 도어 개폐를 위한 전동기의 회전속도를 기준으로 상기와 같이 도어를 제어하고자 하는 경우에는, 도어를 구동하는 전동기의 회전속도를 직접 검출하거나 수식을 이용하여 연산하는 속도 검출장치를 구비하고, 판단부(1)에서는 기준 속도정보를 기준으로 도어의 이상 동작을 판단하기 위한 전동기의 회전속도 범위를 설정하고, 소정 주기마다 그 속도 검출장치에서 출력되는 회전속도와 상기 기준 속도를 비교하여 그 출력 회전속도가 기준속도의 범위를 벗어나는 경우 도어의 이상동작으로 판단하게 된다.As another embodiment, when the door is to be controlled as described above based on the rotational speed of the motor for opening and closing the door, a speed detection device for directly detecting the rotational speed of the motor driving the door or calculating using a formula The determination unit 1 sets a rotation speed range of the motor for determining an abnormal operation of the door based on the reference speed information, and compares the rotation speed output from the speed detection device with the reference speed at predetermined intervals. If the output rotational speed is out of the range of the reference speed, it is determined as an abnormal operation of the door.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 실제 사용 상태에서의 도어의 시간에 위치를 읽어서 과부하 또는 과속 검출을 하는 안전장치의 기준 신호로 사용함으로써, 감도 높은 과부하 또는 과속 검출이 가능하다. 또한, 도어의 기계적 특성의 변화를 스스로 감지하여 과부하 또는 과속 검출 레벨을 스스로 조정하는 방식을 채택함으로써 도어의 기계부 특성이 시간에 따라 변화함으로써 발생할 수 있는 안전 장치의 검출 오차를 최소한으로 줄일 수 있으며, 따라서 도어 제어장치의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention can be used as a reference signal of a safety device that reads the position at the time of the door in the actual use state and detects the overload or the overspeed, so that the overload or overspeed detection with high sensitivity is possible. In addition, by adopting a method that detects a change in the mechanical characteristics of the door by itself and adjusts the overload or overspeed detection level by itself, the detection error of the safety device that can occur due to the change of the mechanical characteristics of the door with time can be minimized. Therefore, there is an effect that can improve the reliability of the door control device.

Claims (6)

도어의 개폐위치를 검출하는 위치 검출수단과; 시간을 계수하는 시간 계수수단과; 정상운전시 시간 경과에 따른 도어의 기준 위치정보가 저장되는 저장수단과; 상기 기준 위치정보를 기준으로 도어의 이상동작을 판단하기 위한 기준범위를 설정하고, 소정 주기마다 도어의 위치가 그 기준범위를 벗어나는지 확인하여 벗어나는 경우 도어의 이상동작으로 판단하는 판단수단을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 도어 제어장치.Position detecting means for detecting an open / close position of the door; Time counting means for counting time; Storage means for storing reference position information of the door over time during normal operation; Determination means for setting a reference range for determining the abnormal operation of the door on the basis of the reference position information, and checks whether the position of the door is out of the reference range every predetermined period, the determination means for determining the abnormal operation of the door Elevator door control device characterized in that the configuration. 제1항에 있어서, 판단수단은 이상 동작을 판단하기 위한 기준범위에 포함되는 재학습 기준범위를 설정한 후 소정 주기로 도어의 위치 변화를 확인하여 이상동작을 판단하기 위한 기준범위는 벗어나지 않으면서 재학습 기준범위를 일정 횟수 이상 연속적으로 벗어난 것으로 판명될 때, 재학습을 통해 그 이상 동작을 판단하는 기준범위를 재설정하여 상기 저장수단에 저장하도록 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 도어 제어장치.The method of claim 1, wherein the determining means sets the re-learning reference range included in the reference range for determining the abnormal operation, and then checks the positional change of the door at predetermined intervals to determine the abnormal operation without departing from the reference range for determining the abnormal operation. When it is determined that the learning reference range is continuously deviated more than a predetermined number of times, the door control device of the elevator, characterized in that for resetting the reference range for determining more than the operation to store in the storage means. 도어의 개폐위치를 검출하는 위치 검출수단과; 시간을 계수하는 시간 계수수단과; 도어를 구동하는 전동기의 출력 토오크를 직접 검출하거나 수식을 이용하여 연산하는 토오크 검출수단과; 정상운전시 시간 경과에 따른 도어구동용 전동기의 기준 토오크정보가 저장되는 저장수단과; 상기 기준 토오크정보를 기준으로 도어의 이상 동작을 판단하기 위한 기준 토오크범위를 설정하고, 소정 주기마다 상기 토오크 검출수단에서 출력되는 토오크와 상기 기준 토오크를 비교하여 그 출력 토오크가 기준 토오크 범위를 벗어나는 경우 도어의 이상동작으로 판단하는 판단수단을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 도어 제어장치.Position detecting means for detecting an open / close position of the door; Time counting means for counting time; Torque detecting means for directly detecting the output torque of the motor for driving the door or for calculating using a formula; Storage means for storing reference torque information of the door driving motor according to the passage of time during normal operation; When a reference torque range for determining abnormal operation of the door is set based on the reference torque information, and the output torque is out of the reference torque range by comparing the torque output from the torque detection means with the reference torque at predetermined intervals. An elevator door control apparatus comprising a determination means for judging abnormal operation of the door. 제3항에 있어서, 판단수단은 이상 동작을 단단하기 위한 기준범위에 포함되는 재학습 기준범위를 설정한 후 소정 주기로 도어구동용 전동기의 토오크 변화를 확인하여 이상동작을 판단하기 위한 기준범위는 벗어나지 않으면서 재학습 기준범위를 일정 횟수 이상 연속적으로 벗어난 것으로 판명될 때, 재학습을 통해 그 이상 동작을 단단하는 기준범위를 재설정하여 상기 저장수단에 저장하도록 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 도어 제어장치.The reference range according to claim 3, wherein the determination means checks the torque change of the door driving motor at a predetermined cycle after setting the re-learning reference range included in the reference range for hardening the abnormal operation. And when it is determined that the re-learning reference range is continuously deviated more than a predetermined number of times without resetting, the control unit is configured to reset the reference range for hardly operating further by re-learning and store it in the storage means. 도어의 개폐위치를 검출하는 위치 검출수단과; 시간을 계수하는 시간 계수수단과; 도어를 구동하는 전동기의 회전속도를 직접 검출하거나 수식을 이용하여 연산하는 속도 검출수단과; 정상운전시 시간 경과에 따른 도어구동용 전동기의 기준 속도정보가 저장되는 저장수단과; 상기 기준 속도정보를 기준으로 도어의 이상 동작을 판단하기 위한 전동기의 회전속도 범위를 설정하고, 소정 주기마다 상기 속도 검출수단에서 출력되는 회전속도와 상기 기준 속도를 비교하여 그 출력 회전속도가 기준속도의 범위를 벗어나는 경우 도어의 이상동작으로 판단하는 판단수단을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 도어 제어장치.Position detecting means for detecting an open / close position of the door; Time counting means for counting time; Speed detecting means for directly detecting a rotational speed of an electric motor driving a door or calculating using a formula; Storage means for storing reference speed information of the door driving motor according to the passage of time during normal operation; Set the rotational speed range of the motor for determining the abnormal operation of the door on the basis of the reference speed information, and compares the rotational speed output from the speed detection means with the reference speed every predetermined period, the output rotational speed is the reference speed Elevator door control device comprising a determining means for determining that the abnormal operation of the door when out of the range. 제5항에 있어서, 판단수단은 이상 동작을 단단하기 위한 기준범위에 포함되는 재학습 기준범위를 설정한 후 소정 주기로 도어구동용 전동기의 회전속도 변화를 확인하여 이상동작을 판단하기 위한 기준범위는 벗어나지 않으면서 재학습 기준범위를 일정 횟수 이상 연속적으로 벗어난 것으로 판명될 때, 재학습을 통해 그 이상 동작을 단단하는 기준범위를 재설정하여 상기 저장수단에 저장하도록 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 도어 제어장치.The method of claim 5, wherein the determining means sets the re-learning reference range included in the reference range for hardening the abnormal operation, and then checks the rotational speed change of the door driving motor at a predetermined cycle to determine the abnormal operation. When it is determined that the re-learning reference range is continuously deviated more than a predetermined number of times without deviating, the door control device of the elevator characterized in that it is configured to reset the reference range for the hard operation over the re-learning and to store in the storage means. .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100817210B1 (en) * 2006-07-31 2008-03-27 박윤산 Method appratus for controlling open/close of elevator door

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100817210B1 (en) * 2006-07-31 2008-03-27 박윤산 Method appratus for controlling open/close of elevator door

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