JP7081504B2 - Open / close member control device - Google Patents

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JP7081504B2 JP2019002570A JP2019002570A JP7081504B2 JP 7081504 B2 JP7081504 B2 JP 7081504B2 JP 2019002570 A JP2019002570 A JP 2019002570A JP 2019002570 A JP2019002570 A JP 2019002570A JP 7081504 B2 JP7081504 B2 JP 7081504B2
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Description

本発明は、開閉部材制御装置に関するものである。 The present invention relates to an opening / closing member control device.

従来、パワーウィンドウ制御装置等の開閉部材制御装置は、開閉部材の位置毎に対する負荷データを学習によって（すなわち、駆動時の計測に基づいて）記憶し、該負荷データに応じてモータを制御するものがある。このような開閉部材制御装置としては、前回駆動時からの経過時間が小さい場合にのみ通常作動させ、前回駆動時からの経過時間が大きい場合には経年劣化による負荷の変化等に基づいて挟み込み判定の精度が低下することからオート作動を禁止するものがある（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, an opening / closing member control device such as a power window control device stores load data for each position of the opening / closing member by learning (that is, based on measurement during driving) and controls a motor according to the load data. There is. Such an opening / closing member control device is normally operated only when the elapsed time from the previous drive is small, and when the elapsed time from the previous drive is large, the pinch determination is made based on the change in load due to aging deterioration. There is a thing that prohibits the automatic operation because the accuracy of the above is lowered (see, for example, Patent Document 1).

特開２００９－２２８２８０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-228280

ところで、上記したような開閉部材制御装置では、前回駆動時からの経過時間に基づいた制御が行われるが、その他の環境変化等に応じた負荷の変化には対応できず、挟み込み判定や速度制御の精度が低くなる場合があった。 By the way, in the opening / closing member control device as described above, control is performed based on the elapsed time from the previous drive, but it cannot respond to changes in the load due to other environmental changes and the like, and pinch determination and speed control are performed. In some cases, the accuracy of was low.

本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、開閉部材を高精度に開閉させることができる開閉部材制御装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an opening / closing member control device capable of opening / closing an opening / closing member with high accuracy.

上記課題を解決する開閉部材制御装置は、開閉部材（１）を開閉させるためのモータ（Ｍ）と、前記開閉部材の位置毎に対する負荷データを学習によって記憶し、該負荷データに基づいて前記モータを制御する制御部（８）とを備えた開閉部材制御装置であって、前記制御部は、温度に応じて前記負荷データを学習するものであって、前記制御部は、前回駆動時との温度差が小さい場合に過去の負荷データに対する今回の負荷データの影響の度合いを小さくして学習し、前回駆動時との温度差が大きい場合に過去の負荷データに対する今回の負荷データの影響の度合いを大きくして学習する。 The opening / closing member control device that solves the above problems stores the motor (M) for opening / closing the opening / closing member (1) and the load data for each position of the opening / closing member by learning, and the motor is based on the load data. An opening / closing member control device including a control unit (8) for controlling the above, wherein the control unit learns the load data according to the temperature, and the control unit is the same as that at the time of the previous drive. When the temperature difference is small, the degree of influence of the current load data on the past load data is reduced for learning, and when the temperature difference from the previous drive is large, the degree of influence of the current load data on the past load data is small. Learn by enlarging .

上記課題を解決する開閉部材制御装置は、開閉部材（１）を開閉させるためのモータ（Ｍ）と、前記開閉部材の位置毎に対する負荷データを学習によって記憶し、該負荷データに基づいて前記モータを制御する制御部（８）とを備えた開閉部材制御装置であって、前記制御部は、温度に応じて前記負荷データを学習するものであって、前記制御部は、前回駆動時からの経過時間が小さい場合に過去の負荷データに対する今回の負荷データの影響の度合いを小さくして学習し、前回駆動時からの経過時間が大きい場合に過去の負荷データに対する今回の負荷データの影響の度合いを大きくして学習する。
上記の各開閉部材制御装置の構成によれば、制御部は、温度に応じて負荷データを学習するため、温度に応じた負荷データに基づいてモータを制御することができ、開閉部材を高精度に開閉させることができる。 The opening / closing member control device that solves the above problems stores the motor (M) for opening / closing the opening / closing member (1) and the load data for each position of the opening / closing member by learning, and the motor is based on the load data. An opening / closing member control device including a control unit (8) for controlling the above, wherein the control unit learns the load data according to the temperature, and the control unit is from the time of the previous drive. When the elapsed time is small, the degree of influence of the current load data on the past load data is reduced for learning, and when the elapsed time from the previous drive is large, the degree of influence of the current load data on the past load data Learn by enlarging.
According to the configuration of each opening / closing member control device described above, since the control unit learns the load data according to the temperature, the motor can be controlled based on the load data according to the temperature, and the opening / closing member can be controlled with high accuracy. Can be opened and closed.

一実施形態におけるパワーウィンドウ装置に関する模式回路図。The schematic circuit diagram about the power window apparatus in one Embodiment. 一実施形態における制御部の処理を説明するためのフロー図。The flow diagram for demonstrating the processing of the control part in one Embodiment.

以下、パワーウィンドウ制御装置の一実施形態を図１及び図２に従って説明する。
図１に示すように、車両ドアに設けられる開閉部材としてのウィンドウガラス１には図示しないレギュレータ等を介して開閉部材制御装置としてのパワーウィンドウ装置２におけるモータＭが駆動連結されている。モータＭは駆動することでウィンドウガラス１を開閉させる。 Hereinafter, an embodiment of the power window control device will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
As shown in FIG. 1, a motor M in a power window device 2 as an opening / closing member control device is driven and connected to a window glass 1 as an opening / closing member provided on a vehicle door via a regulator or the like (not shown). The motor M is driven to open and close the window glass 1.

パワーウィンドウ装置２は、モータＭの回転を検出するホールＩＣ等の回転検出センサ３を備える。また、パワーウィンドウ装置２は、前記回転検出センサ３からの信号、操作スイッチ４からの信号、温度センサ５からの信号、及びバッテリ６の電圧等に基づいて駆動回路７のデューティ比を制御して駆動電圧をモータＭに供給する制御部８を備える。制御部８は、ウィンドウガラス１の位置毎に対する負荷データを学習によって（すなわち駆動時の速度の計測等に基づいて）記憶するメモリ９を有し、該メモリ９が記憶した負荷データに基づいてモータＭを制御する。制御部８は、例えばウィンドウガラス１が一定の速度で動作するようにモータＭを制御する。また、制御部８は、例えば挟み込み又は巻き込みが発生したと判定するとモータＭを停止させて逆転させる。 The power window device 2 includes a rotation detection sensor 3 such as a Hall IC that detects the rotation of the motor M. Further, the power window device 2 controls the duty ratio of the drive circuit 7 based on the signal from the rotation detection sensor 3, the signal from the operation switch 4, the signal from the temperature sensor 5, the voltage of the battery 6, and the like. A control unit 8 for supplying a drive voltage to the motor M is provided. The control unit 8 has a memory 9 that stores load data for each position of the window glass 1 by learning (that is, based on measurement of speed during driving), and a motor based on the load data stored in the memory 9. Control M. The control unit 8 controls the motor M so that, for example, the window glass 1 operates at a constant speed. Further, the control unit 8 stops and reverses the motor M, for example, when it is determined that pinching or entrainment has occurred.

ここで、本実施形態の制御部８は、温度に応じて前記負荷データを学習する。なお、本実施形態の温度は温度センサ５からの信号によって取得される温度であって、温度センサ５は、例えば車両に設けられた外気温センサである。 Here, the control unit 8 of the present embodiment learns the load data according to the temperature. The temperature of the present embodiment is a temperature acquired by a signal from the temperature sensor 5, and the temperature sensor 5 is, for example, an outside air temperature sensor provided in a vehicle.

詳しくは、制御部８は、モータＭを駆動させた際に、前回駆動時との温度差が小さい場合であって予め設定された温度差閾値未満の場合、過去の負荷データに対する今回の負荷データの影響の度合いを小さくして学習する。また、制御部８は、モータＭを駆動させた際に、前回駆動時との温度差が大きい場合であって予め設定された温度差閾値以上の場合、過去の負荷データに対する今回の負荷データの影響の度合いを大きくして学習する。具体的には、本実施形態の制御部８は、前回駆動時との温度差が予め設定された温度差閾値未満の場合、過去の負荷データに対する今回の負荷データの影響の度合いを２５％として通常の学習を行う。また、本実施形態の制御部８は、前回駆動時との温度差が予め設定された温度差閾値以上の場合、過去の負荷データに対する今回の負荷データの影響の度合いを１００％として、すなわち過去の負荷データを用いずに今回の負荷データをそのまま記憶する特殊な学習を行う。なお、前記温度差閾値は例えば１５℃や２０℃等に設定されている。また、制御部８は、メモリ９に複数の温度範囲（例えば１５℃毎）に応じた負荷データを別々に記憶し、そのときの温度（本実施形態では外気温）に対応した負荷データに基づいてモータＭを制御する。 Specifically, when the motor M is driven, the control unit 8 determines that the current load data with respect to the past load data is obtained when the temperature difference from the previous drive is small and the temperature difference is less than the preset temperature difference threshold value. Learn by reducing the degree of influence of. Further, when the motor M is driven, the control unit 8 determines that the current load data with respect to the past load data is obtained when the temperature difference from the previous drive is large and the temperature difference threshold is equal to or higher than the preset temperature difference threshold value. Learn by increasing the degree of influence. Specifically, when the temperature difference from the previous drive is less than the preset temperature difference threshold value, the control unit 8 of the present embodiment sets the degree of influence of the current load data on the past load data to 25%. Do normal learning. Further, when the temperature difference from the previous drive is equal to or larger than the preset temperature difference threshold, the control unit 8 of the present embodiment sets the degree of influence of the current load data on the past load data as 100%, that is, the past. Special learning is performed to store the load data of this time as it is without using the load data of. The temperature difference threshold is set to, for example, 15 ° C, 20 ° C, or the like. Further, the control unit 8 separately stores load data corresponding to a plurality of temperature ranges (for example, every 15 ° C.) in the memory 9, and is based on the load data corresponding to the temperature at that time (outside air temperature in the present embodiment). Controls the motor M.

また、制御部８は、モータＭを駆動させた際に、前回駆動時からの経過時間が小さい場合であって予め設定された間隔閾値未満の場合、過去の負荷データに対する今回の負荷データの影響の度合いを小さくして学習する。また、制御部８は、モータＭを駆動させた際に、前回駆動時からの経過時間が大きい場合であって予め設定された間隔閾値以上の場合、過去の負荷データに対する今回の負荷データの影響の度合いを大きくして学習する。具体的には、本実施形態の制御部８は、前回駆動時からの経過時間が予め設定された間隔閾値未満の場合、過去の負荷データに対する今回の負荷データの影響の度合いを２５％として通常の学習を行う。また、本実施形態の制御部８は、前回駆動時からの経過時間が予め設定された間隔閾値以上の場合、過去の負荷データに対する今回の負荷データの影響の度合いを１００％として、すなわち過去の負荷データを用いずに今回の負荷データをそのまま記憶する特殊な学習を行う。なお、前記間隔閾値は例えば３ヵ月や６ヵ月等に設定されている。 Further, when the motor M is driven, the control unit 8 influences the load data of this time on the past load data when the elapsed time from the previous drive is small and is less than the preset interval threshold value. Learn by reducing the degree of. Further, when the motor M is driven, the control unit 8 influences the load data of this time on the past load data when the elapsed time from the previous drive is large and the interval threshold value or more is set in advance. Learn by increasing the degree of. Specifically, when the elapsed time from the previous drive is less than the preset interval threshold value, the control unit 8 of the present embodiment usually sets the degree of influence of the current load data on the past load data to 25%. To learn. Further, when the elapsed time from the previous drive time is equal to or longer than the preset interval threshold value, the control unit 8 of the present embodiment sets the degree of influence of the current load data on the past load data as 100%, that is, the past. Special learning is performed to store the current load data as it is without using the load data. The interval threshold is set to, for example, 3 months or 6 months.

次に、上記したパワーウィンドウ装置２の具体的な動作及び作用を図２に従って説明する。
図２に示すように、制御部８は、ウィンドウガラス１を動作させるための操作スイッチ４の操作が行われると、ステップＳ１以下の処理を行う。なお、この例では、ウィンドウガラス１を全閉位置までオート作動させるための操作が行われた場合について説明する。 Next, the specific operation and operation of the power window device 2 described above will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 2, when the operation switch 4 for operating the window glass 1 is operated, the control unit 8 performs the process of step S1 or less. In this example, the case where the operation for automatically operating the window glass 1 to the fully closed position is performed will be described.

ステップＳ１において、制御部８は、温度センサ５からの信号に応じてそのときの外気温に対応した負荷データを読み込んでステップＳ２に移行する。
ステップＳ２において、制御部８は、読み込んだ負荷データに基づいてモータＭを制御し、ステップＳ３に移行する。なお、このとき制御部８は、例えばウィンドウガラス１が予め設定された一定の速度で動作するように、読み込んだ負荷データに基づいて駆動回路７のデューティ比を変化させてモータＭを制御する。また、制御部８は、読み込んだ負荷データに基づいて挟み込みが発生したと判定するとモータＭを停止させて逆転させる。 In step S1, the control unit 8 reads the load data corresponding to the outside air temperature at that time in response to the signal from the temperature sensor 5, and proceeds to step S2.
In step S2, the control unit 8 controls the motor M based on the read load data, and proceeds to step S3. At this time, the control unit 8 controls the motor M by changing the duty ratio of the drive circuit 7 based on the read load data so that the window glass 1 operates at a preset constant speed, for example. Further, when the control unit 8 determines that the pinching has occurred based on the read load data, the motor M is stopped and reversed.

ステップＳ３において、制御部８は、ウィンドウガラス１が全閉位置に到達すると、モータＭを停止させてステップＳ４に移行する。なお、操作スイッチ４を操作している間だけウィンドウガラス１を動作させる通常の操作が行われた場合では、制御部８は、操作スイッチ４の操作が終了した際にモータＭを停止させてステップＳ４に移行する。 In step S3, when the window glass 1 reaches the fully closed position, the control unit 8 stops the motor M and shifts to step S4. When a normal operation for operating the window glass 1 is performed only while the operation switch 4 is being operated, the control unit 8 stops the motor M when the operation of the operation switch 4 is completed, and steps. Move to S4.

ステップＳ４において、制御部８は、前回駆動時からの経過時間（すなわち駆動間隔）が予め設定された間隔閾値未満であるか否かを判定し、間隔閾値未満であると判定するとステップＳ５に移行し、間隔閾値以上であると判定するとステップＳ６に移行する。 In step S4, the control unit 8 determines whether or not the elapsed time from the previous drive (that is, the drive interval) is less than the preset interval threshold value, and if it is determined that the elapsed time is less than the interval threshold value, the process proceeds to step S5. If it is determined that the interval threshold value is equal to or higher than the interval threshold value, the process proceeds to step S6.

また、ステップＳ５において、制御部８は、前回駆動時との温度差が予め設定された温度差閾値未満であるか否かを判定し、温度差閾値未満であると判定するとステップＳ７に移行し、温度差閾値以上であると判定すると前記ステップＳ６に移行する。 Further, in step S5, the control unit 8 determines whether or not the temperature difference from the previous drive is less than the preset temperature difference threshold value, and if it is determined that the temperature difference is less than the temperature difference threshold value, the process proceeds to step S7. If it is determined that the temperature difference is equal to or higher than the threshold value, the process proceeds to step S6.

ステップＳ７において、制御部８は、過去の負荷データに対する今回の負荷データの影響の度合いを２５％として負荷データの通常の学習を行う。
一方、ステップＳ６において、制御部８は、過去の負荷データに対する今回の負荷データの影響の度合いを１００％として、すなわち過去の負荷データを用いずに今回の負荷データをそのまま記憶する特殊な学習を行う。このようにして、負荷データの学習が完了する。 In step S7, the control unit 8 normally learns the load data with the degree of influence of the current load data on the past load data as 25%.
On the other hand, in step S6, the control unit 8 performs special learning in which the degree of influence of the current load data on the past load data is set to 100%, that is, the current load data is stored as it is without using the past load data. conduct. In this way, the learning of the load data is completed.

次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
（１）制御部８は、温度に応じて負荷データを学習するため、温度に応じた負荷データに基づいてモータＭを制御することができ、ウィンドウガラス１を高精度に開閉させることができる。具体的には、制御部８は、前回駆動時との温度差が小さい場合に過去の負荷データに対する今回の負荷データの影響の度合いを小さくして学習し、前回駆動時との温度差が大きい場合に過去の負荷データに対する今回の負荷データの影響の度合いを大きくして学習するため、より現実に近い負荷データを記憶することができる。すなわち、前回駆動時との温度差が大きい場合には、過去の負荷データが現在の実際の負荷状態から乖離している可能性が高くなるため、今回の負荷データの影響の度合いを大きくして学習することで、より現実に近い負荷データを記憶することが可能となる。そして、その負荷データに基づいてモータＭを制御するため、例えばウィンドウガラス１を高精度に予め設定された一定の速度で動作させることや挟み込みが発生したことを高精度に判定することができ、ウィンドウガラス１を高精度に開閉させることができる。 Next, the effects of the above embodiment will be described below.
(1) Since the control unit 8 learns the load data according to the temperature, the motor M can be controlled based on the load data according to the temperature, and the window glass 1 can be opened and closed with high accuracy. Specifically, the control unit 8 learns by reducing the degree of influence of the current load data on the past load data when the temperature difference from the previous drive is small, and the temperature difference from the previous drive is large. In some cases, the degree of influence of the current load data on the past load data is increased for learning, so that the load data closer to the reality can be stored. In other words, if the temperature difference from the previous drive is large, there is a high possibility that the past load data deviates from the current actual load state, so the degree of influence of this load data is increased. By learning, it becomes possible to store load data that is closer to reality. Then, since the motor M is controlled based on the load data, for example, it is possible to operate the window glass 1 with high accuracy at a preset constant speed and to determine with high accuracy that pinching has occurred. The window glass 1 can be opened and closed with high accuracy.

（２）制御部８は、前回駆動時との温度差が大きい場合に過去の負荷データを用いずに今回の負荷データをそのまま記憶するため、例えば学習の処理が容易となる。
（３）制御部８は、複数の温度範囲に応じた負荷データを記憶し、そのときの温度に対応した負荷データに基づいてモータＭを制御するため、単一の負荷データに基づいてモータＭを制御する場合に比べて、ウィンドウガラス１をより高精度に開閉させることができる。 (2) Since the control unit 8 stores the current load data as it is without using the past load data when the temperature difference from the previous drive is large, for example, learning processing becomes easy.
(3) The control unit 8 stores load data corresponding to a plurality of temperature ranges and controls the motor M based on the load data corresponding to the temperature at that time, so that the motor M is based on a single load data. The window glass 1 can be opened and closed with higher accuracy than in the case of controlling.

（４）制御部８は、前回駆動時からの経過時間が小さい場合に過去の負荷データに対する今回の負荷データの影響の度合いを小さくして学習し、前回駆動時からの経過時間が大きい場合に過去の負荷データに対する今回の負荷データの影響の度合いを大きくして学習するため、より現実に近い負荷データを記憶することができる。すなわち、前回駆動時からの経過時間が大きい場合には、過去の負荷データが現在の実際の負荷状態から乖離している可能性が高くなるため、今回の負荷データの影響の度合いを大きくして学習することで、より現実に近い負荷データを記憶することが可能となる。 (4) The control unit 8 learns by reducing the degree of influence of the current load data on the past load data when the elapsed time from the previous drive is small, and when the elapsed time from the previous drive is large. Since the degree of influence of the current load data on the past load data is increased for learning, it is possible to store the load data closer to the reality. In other words, if the elapsed time from the previous drive is large, there is a high possibility that the past load data deviates from the current actual load state, so the degree of influence of this load data is increased. By learning, it becomes possible to store load data that is closer to reality.

（５）制御部８は、前回駆動時からの経過時間が大きい場合に過去の負荷データを用いずに今回の負荷データをそのまま記憶するため、例えば学習の処理が容易となる。
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。 (5) Since the control unit 8 stores the current load data as it is without using the past load data when the elapsed time from the previous drive is long, for example, learning processing becomes easy.
This embodiment can be modified and implemented as follows. The present embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.

・上記実施形態では、制御部８は、前回駆動時との温度差に応じて過去の負荷データに対する今回の負荷データの影響の度合いを変更して学習するとしたが、温度に応じて負荷データを学習すれば、他の処理としてもよい。例えば、温度が予め設定された温度（例えば、マイナス５℃）未満で学習を行わず、予め設定された温度（例えば、マイナス５℃）以上で通常の学習を行うようにしてもよい。 -In the above embodiment, the control unit 8 learns by changing the degree of influence of the current load data on the past load data according to the temperature difference from the previous drive, but the load data is obtained according to the temperature. If learned, it may be another process. For example, learning may not be performed at a temperature lower than a preset temperature (for example, -5 ° C), but normal learning may be performed at a temperature equal to or higher than a preset temperature (for example, -5 ° C).

・上記実施形態では、制御部８は、前回駆動時との温度差が予め設定された温度差閾値未満か以上かで過去の負荷データに対する今回の負荷データの影響の度合いを変更して学習するとしたが、温度差閾値を２つ以上設定して、温度差の段階に応じて過去の負荷データに対する今回の負荷データの影響の度合いを段階的に変更して学習してもよい。 -In the above embodiment, the control unit 8 learns by changing the degree of influence of the current load data on the past load data depending on whether the temperature difference from the previous drive is less than or equal to the preset temperature difference threshold. However, two or more temperature difference thresholds may be set, and the degree of influence of the current load data on the past load data may be changed stepwise according to the stage of the temperature difference for learning.

・上記実施形態では、制御部８は、前回駆動時との温度差が大きい場合、過去の負荷データに対する今回の負荷データの影響の度合いを１００％として、すなわち過去の負荷データを用いずに今回の負荷データをそのまま記憶する学習を行うとしたが、これに限定されず、温度差が小さい場合の度合いよりも大きい他の度合いとして学習してもよい。 -In the above embodiment, when the temperature difference from the previous drive is large, the control unit 8 sets the degree of influence of the current load data on the past load data to 100%, that is, this time without using the past load data. Although the learning is performed to store the load data as it is, the learning is not limited to this, and the learning may be performed as another degree larger than the degree when the temperature difference is small.

・上記実施形態では、制御部８は、前回駆動時からの経過時間が予め設定された間隔閾値未満か以上かで過去の負荷データに対する今回の負荷データの影響の度合いを変更して学習するとしたが、間隔閾値を２つ以上設定して、駆動間隔の段階に応じて過去の負荷データに対する今回の負荷データの影響の度合いを段階的に変更して学習してもよい。 -In the above embodiment, the control unit 8 learns by changing the degree of influence of the current load data on the past load data depending on whether the elapsed time from the previous drive is less than or equal to the preset interval threshold value. However, two or more interval threshold values may be set, and the degree of influence of the current load data on the past load data may be changed stepwise according to the stage of the drive interval for learning.

・上記実施形態では、制御部８は、前回駆動時からの経過時間が大きい場合、過去の負荷データに対する今回の負荷データの影響の度合いを１００％として、すなわち過去の負荷データを用いずに今回の負荷データをそのまま記憶する学習を行うとしたが、これに限定されず駆動間隔が小さい場合の度合いよりも大きい他の度合いとして学習してもよい。 -In the above embodiment, when the elapsed time from the previous drive is large, the control unit 8 sets the degree of influence of the current load data on the past load data to 100%, that is, this time without using the past load data. Although the learning is performed to store the load data as it is, the learning is not limited to this, and the learning may be performed as another degree larger than the degree when the drive interval is small.

・上記実施形態では、制御部８は、複数の温度範囲に応じた負荷データを記憶し、そのときの温度に対応した負荷データに基づいてモータＭを制御するとしたが、単一の負荷データしか記憶しないようにしてもよい。 -In the above embodiment, the control unit 8 stores load data corresponding to a plurality of temperature ranges and controls the motor M based on the load data corresponding to the temperature at that time, but only a single load data. You may not remember it.

・上記実施形態では、開閉部材がウィンドウガラス１であるパワーウィンドウ装置２に具体化したが、これに限定されず、他の開閉部材を開閉させる開閉部材制御装置に具体化してもよい。 -In the above embodiment, the power window device 2 in which the opening / closing member is the window glass 1 is embodied, but the present invention is not limited to this, and may be embodied in an opening / closing member control device that opens / closes another opening / closing member.

１…ウィンドウガラス（開閉部材）、２…パワーウィンドウ装置（開閉部材制御装置）、８…制御部、Ｍ…モータ。 1 ... Window glass (opening / closing member), 2 ... Power window device (opening / closing member control device), 8 ... Control unit, M ... Motor.

Claims (5)

開閉部材（１）を開閉させるためのモータ（Ｍ）と、
前記開閉部材の位置毎に対する負荷データを学習によって記憶し、該負荷データに基づいて前記モータを制御する制御部（８）と
を備えた開閉部材制御装置であって、
前記制御部は、温度に応じて前記負荷データを学習するものであって、
前記制御部は、前回駆動時との温度差が小さい場合に過去の負荷データに対する今回の負荷データの影響の度合いを小さくして学習し、前回駆動時との温度差が大きい場合に過去の負荷データに対する今回の負荷データの影響の度合いを大きくして学習する開閉部材制御装置。 A motor (M) for opening and closing the opening / closing member (1),
An opening / closing member control device including a control unit (8) that stores load data for each position of the opening / closing member by learning and controls the motor based on the load data.
The control unit learns the load data according to the temperature .
The control unit learns by reducing the degree of influence of the current load data on the past load data when the temperature difference from the previous drive is small, and the past load when the temperature difference from the previous drive is large. An opening / closing member control device that learns by increasing the degree of influence of the current load data on the data . 前記制御部は、前回駆動時との温度差が大きい場合に過去の負荷データを用いずに今回の負荷データをそのまま記憶する請求項１に記載の開閉部材制御装置。 The opening / closing member control device according to claim 1 , wherein the control unit stores the current load data as it is without using the past load data when the temperature difference from the previous drive is large. 開閉部材（１）を開閉させるためのモータ（Ｍ）と、
前記開閉部材の位置毎に対する負荷データを学習によって記憶し、該負荷データに基づいて前記モータを制御する制御部（８）と
を備えた開閉部材制御装置であって、
前記制御部は、温度に応じて前記負荷データを学習するものであって、
前記制御部は、前回駆動時からの経過時間が小さい場合に過去の負荷データに対する今回の負荷データの影響の度合いを小さくして学習し、前回駆動時からの経過時間が大きい場合に過去の負荷データに対する今回の負荷データの影響の度合いを大きくして学習する開閉部材制御装置。 A motor (M) for opening and closing the opening / closing member (1),
With a control unit (8) that stores load data for each position of the opening / closing member by learning and controls the motor based on the load data.
It is an opening / closing member control device equipped with
The control unit learns the load data according to the temperature.
The control unit learns by reducing the degree of influence of the current load data on the past load data when the elapsed time from the previous drive is small, and the past load when the elapsed time from the previous drive is large. An opening / closing member control device that learns by increasing the degree of influence of the current load data on the data. 前記制御部は、前回駆動時からの経過時間が大きい場合に過去の負荷データを用いずに今回の負荷データをそのまま記憶する請求項３に記載の開閉部材制御装置。 The opening / closing member control device according to claim 3 , wherein the control unit stores the current load data as it is without using the past load data when the elapsed time from the previous drive is large. 前記制御部は、複数の温度範囲に応じた負荷データを記憶し、そのときの温度に対応した負荷データに基づいて前記モータを制御する請求項１～４の何れか１項に記載の開閉部材制御装置。 The opening / closing member according to any one of claims 1 to 4 , wherein the control unit stores load data corresponding to a plurality of temperature ranges and controls the motor based on the load data corresponding to the temperature at that time. Control device.
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