KR100587477B1

KR100587477B1 - Method for Detecting Malfuction of Motors of Door Lock-Devices

Info

Publication number: KR100587477B1
Application number: KR1020040025350A
Authority: KR
Inventors: 조성용; 안정식
Original assignee: 블루솔텍(주)
Priority date: 2004-04-13
Filing date: 2004-04-13
Publication date: 2006-06-12
Also published as: KR20050100157A

Abstract

본 발명에 의한 도어락 장치의 모터의 정상 작동 여부 감지 방법의 제 1형태는, (1)모터 구동시 발생하는 전압 강하를 측정하는 단계와, (2)측정된 전압 강하를 저장하는 단계와, (3)이전에 저장된 전압 강하와 새로 측정된 전압 강하를 비교하는 단계와, (4)비교 결과 소정의 값 이상 차이가 있는 것으로 판단되면 이를 모터의 오작동으로 판단하는 단계와, (5) 도어락 장치의 모터가 오작동하는 것으로 판단되면 모터의 정상 작동을 유도하는 단계로 구성되어 있다.According to a first aspect of the method of detecting whether a motor of a door lock device operates normally, (1) measuring a voltage drop generated when the motor is driven, (2) storing the measured voltage drop; 3) comparing the previously stored voltage drop with the newly measured voltage drop; (4) if it is determined that there is a difference over a predetermined value as a result of the comparison, determining this as a malfunction of the motor; and (5) If it is determined that the motor malfunctions, it consists of inducing a normal operation of the motor.

도어락, 모터, 비정상 작동, 전압 강하Door lock, motor, abnormal operation, voltage drop

Description

Method for Detecting Abnormal Operation of Door Lock Device Motors {Method for Detecting Malfuction of Motors of Door Lock-Devices}

도 1은 정상 상태 구동시와 비정상 상태 구동시 도어락 장치 모터의 전원의 전압 강하를 나타낸 그래프.1 is a graph showing the voltage drop of the power supply of the door lock device motor during steady state driving and abnormal state driving.

도 2는 본 발명에 의한 도어락 장치 모터의 정상 작동 여부 감지 장치의 블럭도.Figure 2 is a block diagram of a device for detecting normal operation of the door lock device motor according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 도어락 장치 모터의 정상 작동 여부 감지 방법의 플로우 챠트.Figure 3 is a flow chart of the method for detecting the normal operation of the door lock device motor according to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 또 다른 형태의 도어락 장치 모터의 정상 작동 여부 감지 방법의 플로우 챠트.Figure 4 is a flow chart of a method for detecting whether the normal operation of the door lock device motor of another embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 도어락 장치 모터의 정상 작동 여부 감지 방법의 정상 작동 유도 방법의 일 실시예.5 is an embodiment of a method for inducing normal operation of a method of detecting whether a door lock device motor is normally operated according to the present invention.

본 발명은 도어락 장치의 정상 작동 여부를 감지하기 위한 방법을 제공하기 위한 것으로, 종래 도어락 장치의 정상 작동 여부를 감지하기 위한 방법으로 여러 가지 센서나 스위치가 이용되고 있다. 문의 열림과 닫힘을 감지하기 위해 주로 사용되는 마그네틱 센서는 자석과 이를 감지하는 스위치부로 구성되어 있는데, 이것의 감지 결과에 따라 모터의 정회전이나 역회전을 제어하도록 되어 있다. 이들 마그네틱 센서의 자석은 문틀에 설치되고 스위치부는 도어락에 연결되어 장착되는데, 이것은 늘 적당한 이격거리를 유지하여야 하기 때문에, 문의 휘어짐, 비틀림, 처짐 등의 상태에 따라 에러 발생 가능성이 상존하고 있다. 특히, 이들 센서에 이상이 생겨 모터를 제어하지 못할 경우 문이 열리지 않거나 닫히지 않는 근본적인 문제가 발생할 수 있다. 뿐만 아니라 누적된 충격 등에 기인한 문의 상태에 따라 기계부에 마찰이 발생하여 모터에 무리한 부하가 걸리게 되면 작동이 멈추기 때문에 이를 감지하고 정상 작동하도록 제어하거나 알람을 통해 사용자에게 알리는 기능 등이 요구된다. 근래 일부 도어락 제품에서는 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 방법으로 마그네틱 센서 대신 기계적인 센서를 이용하고 있으나, 여전히 기계부의 마찰 등으로 모터 구동 정지에 대한 해결방안은 제시되지 않고 있다.The present invention is to provide a method for detecting the normal operation of the door lock device, various sensors or switches are used as a method for detecting the normal operation of the door lock device. The magnetic sensor, which is mainly used to detect the opening and closing of the door, is composed of a magnet and a switch unit for detecting the door. The magnetic sensor is configured to control the forward or reverse rotation of the motor according to the detection result. The magnets of these magnetic sensors are installed in the door frame and the switch unit is connected to the door lock, and this is always required to maintain a proper distance, and thus there is a possibility that an error may occur depending on the state of the door bending, twisting and sagging. In particular, the failure of these sensors to control the motor may cause a fundamental problem that the door does not open or close. In addition, because the friction occurs in the mechanical part according to the state of the door due to the accumulated impact, the operation stops when the load is excessively applied to the motor. Therefore, a function for detecting and controlling the normal operation or informing the user through an alarm is required. Recently, some door lock products use a mechanical sensor instead of a magnetic sensor as a method for solving such a problem, but there is still no solution for stopping the motor driving due to friction of the mechanical part.

본 발명의 목적은 도어락 장치의 모터의 정상 작동 여부를 감지하는 방법에 있어서, 상기와 같은 문제점을 안고 있는 마그네틱 센서의 대안으로, 간단한 구성과 원리로 작동하는 도어락 장치의 모터의 정상 작동 여부를 감지하는 방법을 제시하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is a method of detecting whether a motor of a door lock device is normally operated, and is an alternative to the magnetic sensor having the above problem. To show you how.

본 발명에 의한 도어락 장치의 모터의 정상 작동 여부 감지 방법의 제 1형태는, (1)모터 구동시 발생하는 전압 강하를 측정하는 단계와, (2)측정된 전압 강하를 저장하는 단계와, (3)이전에 저장된 전압 강하와 새로 측정된 전압 강하를 비교하는 단계와, (4)비교 결과 소정의 값 이상 차이가 있는 것으로 판단되면 이를 모터의 오작동으로 판단하는 단계와, (5) 도어락 장치의 모터가 비정상 작동하는 것으로 판단되면 모터의 정상 작동을 유도하는 단계로 구성되어 있다.According to a first aspect of the method of detecting whether a motor of a door lock device operates normally, (1) measuring a voltage drop generated when the motor is driven, (2) storing the measured voltage drop; 3) comparing the previously stored voltage drop with the newly measured voltage drop; (4) if it is determined that there is a difference over a predetermined value as a result of the comparison, determining this as a malfunction of the motor; and (5) If it is determined that the motor is operating abnormally consists of inducing the normal operation of the motor.

이러한 도어락 장치의 모터의 정상 작동 여부 감지 방법에 의하면, 모터가 비정상 작동하는 경우에 있어서의 도어락 장치 모터의 전원 공급부의 전압 강하가 모터가 정상 작동하는 경우에 있어서의 도어락 장치 모터의 전원 공급부의 전압 강하보다 크다는 원리를 이용하여, 정상 작동할 때의 전압 강하치를 저장하였다가, 이것보다 큰 폭으로 전압 강하가 이루어진 경우를 모터가 비정상 작동 한 것으로 감지하게 되어 보다 간단한 구성으로 보다 정확하게 모터가 정상 작동하였는지 여부를 감지할 수 있게 된다.According to the method of detecting whether or not the motor of the door lock device operates normally, the voltage drop of the power supply of the door lock device motor when the motor is abnormally operated is the voltage of the power supply part of the door lock device motor when the motor operates normally. By using the principle of greater than the drop, the voltage drop value during normal operation is stored, and if the voltage drop is greater than this, the motor is detected as abnormal and the motor operates more accurately with a simpler configuration. It can be detected whether or not.

본 발명에 의한 또 다른 도어락 장치의 모터의 정상 작동 여부 감지 방법의 제 2형태는, (1) 모터 구동시 발생하는 전압 강하를 측정하는 단계와, (2) 소정의 기준 값과 상기 측정된 전압 강하를 비교하는 단계와, (3) 비교 결과 소정의 값 이상 차이가 있는 것으로 판단되면 이를 모터의 오작동으로 판단하는 단계와, (4) 도어락 장치의 모터가 비정상 작동하는 것으로 판단되면 모터의 정상 작동을 유도하는 단계로 구성되어 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of detecting whether a motor of a door lock device operates normally. The method includes: (1) measuring a voltage drop generated when driving a motor; and (2) a predetermined reference value and the measured voltage. Comparing the drop; (3) if it is determined that there is a difference over a predetermined value, determining that the motor is malfunctioning; and (4) if the motor of the door lock device is abnormally operated, normal operation of the motor. Consisting of the step.

이러한 도어락 장치의 모터의 정상 작동 여부 감지 방법에 의하면, 모터가 비정상 작동하는 경우에 있어서의 도어락 장치 모터의 전원 공급부의 전압 강하가 모터가 정상 작동하는 경우에 있어서의 도어락 장치 모터의 전원 공급부의 전압 강하보다 크다는 원리를 이용하여, 도어락 장치 모터의 전원 공급부의 전압 강하치가 미리 지정되는 소정의 값보다 큰 경우, 이를 모터가 비정상 작동한 것으로 판단하여 모터의 비정상 작동 여부를 감지할 수 있게 된다. 이 같은 구성에 의하면, 상기 제 1형태에 의할 때 보다, 전압 강하치를 저장하는 단계를 생략할 수 있게되어 구성이 간단해 지는 장점이 있다.According to the method of detecting whether or not the motor of the door lock device operates normally, the voltage drop of the power supply of the door lock device motor when the motor is abnormally operated is the voltage of the power supply part of the door lock device motor when the motor operates normally. If the voltage drop of the power supply unit of the door lock device motor is greater than a predetermined value, using the principle that the drop is greater than the drop, it may be determined that the motor is abnormally operated to detect whether the motor is abnormally operated. According to such a configuration, there is an advantage that the configuration can be simplified since the step of storing the voltage drop value can be omitted than in the first aspect.

본 발명에 의한 도어락 장치의 모터의 정상 작동 여부 감지 방법에 의해 모터가 비정상 작동을 한 것으로 감지된 경우 모터의 정상 작동을 유도하기 위한 방법의 형태는, 제 1 형태, 제 2 형태에 있어서, 도어락 장치의 모터가 비정상 작동하는 것으로 판단된 경우에 있어서,모터의 정상 작동을 유도하는 단계를 더 포함하도록 구성되어 있다.The method for inducing the normal operation of the motor when the motor is abnormally detected by the method of detecting the normal operation of the motor of the door lock device according to the present invention, in the first and second forms, the door lock In the case where it is determined that the motor of the apparatus is abnormally operated, it is configured to further include inducing a normal operation of the motor.

이 같은 구성에 의하면, 모터가 비정상 작동 한 것으로 감지된 경우, 모터의 정상 작동을 유도하여, 도어락 장치의 오작동을 제어하고, 정상 작동을 유도하여 도어락 장치의 신뢰성을 높이고 사용자의 안전을 꾀할 수 있게 된다.According to such a configuration, when the motor is detected to be abnormally operated, it induces the normal operation of the motor, controls the malfunction of the door lock device, and induces the normal operation to increase the reliability of the door lock device and ensure the safety of the user. do.

본 발명에 의한 도어락 장치의 모터의 정상 작동 여부 감지 방법에 의해 모터가 비정상 작동을 한 것으로 감지된 경우 모터의 정상 작동을 유도하기 위한 방법의 양호한 실시예는, 상기 모터의 정상 작동을 유도하는 단계가, (1)모터를 반대 방향으로 소정 시간 동안 회전시키는 단계와, (2)다시 원래 방향으로 소정 시간 회전시키는 단계를 포함하도록 구성되어 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, a method for inducing a normal operation of a motor when it is detected that the motor is abnormally operated by the method of detecting whether the motor of the door lock device is normally operated includes: inducing normal operation of the motor. (1) rotating the motor for a predetermined time in the opposite direction, and (2) rotating the motor for a predetermined time again in the original direction.

이 같은 구성에 의하면, 모터가 비정상 작동 한 것으로 감지된 경우, 모터의 정상 작동을 유도하는 방법에 있어서, 모터를 반대 방향으로 소정 시간 동안 회전 시켜, 기계적 마찰이나 기계부의 나사산 등에 끼임 등의 비정상 작동 요인을 제거 하고, 다시 모터를 원래 방향으로 소정 시간 회전시켜 모터의 정상 작동을 유도하는 것이 가능하게 된다.According to such a configuration, when the motor is detected to be abnormally operated, in a method of inducing the normal operation of the motor, the motor is rotated in the opposite direction for a predetermined time, thereby causing abnormal operation such as a mechanical friction or a screw thread on the mechanical part. It is possible to eliminate the factor and to rotate the motor in the original direction for a predetermined time to induce the normal operation of the motor.

이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 정상 상태 구동시와 비정상 상태 구동시 도어락 장치 모터의 전원의 전압 강하를 나타낸 그래프가 도시되어 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 도어락 장치 모터의 전원의 전압 강하는 정상 상태로 모터가 구동하는 경우보다, 비정상 상태로 모터가 구동하는 경우에 있어서, 그 전압 강하가 더 큰 것을 알 수 있다. 이는 모터가 기계적 마찰이나 기계부에 끼임등의 오작동 원인이 발생하여 모터에 큰 부하가 걸리게 되고, 이에 따라 모터의 전원의 전압 강하가 크게 발생하게 되기 때문이다. 따라서, 비정상 상태에서 모터가 구동할 때 모터의 전원의 전압 강하가 정상 상태에서 모터가 구동할 때의 모터의 전원의 전압 강하보다 크다는 것은 본 발명에 있어서, 모터의 정상 상태 구동 여부를 감지하는 중요한 원리가 된다. FIG. 1 is a graph showing the voltage drop of the power supply of the door lock device motor during the steady state driving and the abnormal state driving. As shown in FIG. 1, it can be seen that the voltage drop of the power supply of the door lock device motor is larger when the motor is driven in an abnormal state than when the motor is driven in the normal state. This is because the motor causes a malfunction such as mechanical friction or pinching of the mechanical part, thereby causing a large load on the motor, and thus a large voltage drop of the power source of the motor occurs. Therefore, it is important in the present invention that the voltage drop of the power supply of the motor when the motor is driven in an abnormal state is greater than the voltage drop of the power supply of the motor when the motor is driven in the normal state. It becomes a principle.

도 2에는 본 발명에 의한 도어락 장치 모터의 정상 작동 여부 감지 장치의 일 실시예에 대한 블럭도가 도시되어 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 도어락 장치 모터의 정상 작동 여부 감지 장치는 모터(40)에 전원을 공급하는 도어락 장치 모터의 전원(30)의 모터 작동시 전압강하를 측정하는 전압 강하 측정부(10)와 MCU(20)를 포함한다. 또한, 상기 MCU(20)은 메모리(21), 연산부(23), 제어부(25)를 포함하도록 구성할 수 있다.2 is a block diagram of an embodiment of a device for detecting the normal operation of the door lock device motor according to the present invention. As shown in FIG. 2, the device for detecting the normal operation of the door lock device motor may include a voltage drop measurer 10 that measures a voltage drop when the motor is operated by the power supply 30 of the door lock device motor that supplies power to the motor 40. ) And the MCU 20. In addition, the MCU 20 may be configured to include a memory 21, a calculator 23, and a controller 25.

바람직하게는, 도어락 장치 모터 작동시 전압 강하를 상기 전압 강하 측정부(10)을 통해 측정하고, 여기서 얻어진 데이터를 상기 MCU(20)에 전달하여, 상기 전압 강하 측정 데이터를 상기 메모리(21)에 저장하고, 이를 상기 연산부(23)에서 이전에 저장된 전압 강하 측정 데이터와 비교하여 소정의 값 이상 차이가 나는지 여부를 판단하는 연산을 수행하여 소정의 값 이상 차이가 나면, 이를 상기 모터(40)가 오작동 한 것으로 감지하여 도어락 모터의 정상 작동 여부를 감지할 수 있다. Preferably, the voltage drop is measured through the voltage drop measuring unit 10 when the door lock device motor is operated, and the data obtained here is transferred to the MCU 20 to transmit the voltage drop measurement data to the memory 21. Storing the same, and comparing the voltage drop measurement data previously stored in the calculator 23 to determine whether the difference is greater than or equal to a predetermined value. It can detect whether the door lock motor is operating normally by detecting the malfunction.

바람직하게는, 본 발명에 의한 또 다른 실시예는, 상기 전압 강하 측정 데이터를 상기 연산부(23)에 전달하고 전압 강하 측정치가 미리 지정되거나 저장된 소정의 값 보다 큰 지를 비교하는 연산을 수행하여, 미리 지정되거나 저장된 소정의 값 보다 큰 경우, 이를 상기 모터(40)가 오작동 한 것으로 감지하여 도어락 모터의 정상 작동 여부를 감지 하도록 구성할 수 있다.Preferably, according to another embodiment of the present invention, the voltage drop measurement data is transmitted to the operation unit 23 and the operation of comparing whether the voltage drop measurement value is greater than a predetermined value or a predetermined value stored in advance, If it is larger than a predetermined or stored predetermined value, it may be configured to detect whether the motor 40 is malfunctioning and to detect whether the door lock motor is normally operated.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 모터(40)가 오작동 한 것으로 감지된 경우 상기 MCU(20)의 상기 제어부(25)에 의해, 상기 모터(40)가 정상 작동하도록 상기 모터(40)의 정상 작동을 유도할 수 있다. 상기 모터(40)의 정상 작동 유도 방법은 후술할 바와 같이 상기 모터(40)를 역 방향으로 소정 시간 구동 시켜 상기 모터(40)의 비정상 작동을 유발하는 마찰 및/또는 기계부의 걸림 등을 제거하고, 다시 상기 모터(40)를 원래 방향으로 소정 시간 구동 시켜 상기 모터(40)를 정상 작동하도록 구성될 수 있다. 이때, 상기 모터(40)의 상기 역 방향 구동 및/또는 상기 모터의 원래 방향 구동은 평상시의 모터 구동 시간보다 조금 길게 하여, 평상시 보다 큰 토크(torque)를 발생시켜 비정상 작동 유발 원인을 용이하게 제거하도록 하는 것이 바람직하다.On the other hand, as shown in Figure 2, when the motor 40 is detected as a malfunction by the control unit 25 of the MCU 20, the motor 40 to operate the motor 40 normally Can lead to normal operation. The method of inducing the normal operation of the motor 40 is to drive the motor 40 in the reverse direction for a predetermined time as will be described later to remove the friction and / or the mechanical part that causes the abnormal operation of the motor 40 and In addition, the motor 40 may be configured to operate normally by driving the motor 40 in the original direction for a predetermined time. At this time, the reverse driving of the motor 40 and / or the driving of the original direction of the motor is slightly longer than the usual motor driving time, thereby generating a larger torque than usual, thereby easily eliminating the cause of abnormal operation. It is desirable to.

도 3에는 본 발명에 의한 도어락 장치 모터의 정상 작동 여부 감지 방법의 일 실시예에 대한 플로우 챠트가 도시되어 있다. 도 3에 도시된 바와 같이 단계(S310)은 변수 N을 초기화 하여 0 으로 둔다. 다음 단계(S320)에서는 상기 모터를 초기 상태에서 정상 구동하도록 하고, 상기 모터가 구동할 때 발생하는 상기 전압 강하를 측정하여, 변수 X_down,0에 측정된 전압 강하량을 저장한다. 다음 단계(S330)에서는 상기 변수 N을 1 증가시키는 과정을 수행한다. 다음 단계(S340)에서는 상기 모터가 구동되면, 상기 전압 강하를 측정하고 이때 측정된 상기 전압 강하량을 상기 변수 X_down,N에 저장한다. 다음 단계(S350)에서는 새로이 측정된 상기 전압 강하량 X_down,N과 이전에 측정된 전압 강하량 X_down,N-1을 비교하여 소정의 값 b 이상 상기 X_down,N이 더 큰 지를 판단한다. 판단 결과가 '예'인 경우 상기 모터가 비정상적으로 작동하였다고 판단하고, 비정상 작동을 제어하여 상기 모터의 정상 작동을 유도하는 단계(S360)로 진행하고, 판단 결과가 '아니오'인 경우 상기 모터가 정상적으로 작동하였다고 판단하여 상기 단계(S330)로 진행한다. 이와 같은 구성에 의하면, 전원의 잔여 전류량이나 사용 조건 등에 의해 실제 상기 모터에 인가되는 전압이 다르게 되고, 그에따라 상기 전압 강하량도 달라지게 될 수 있으므로 바로 직전의 전압 강하량과 새로이 측정된 상기 전압 강하량을 비교하여 상기 모터가 정상 작동하였는지 여부를 감지할 수 있게되어, 상기 모터의 정상 작동 여부를 보다 정확히 감지 할 수 있게 된다. 한편, 실험에 의하면, 1.5V의 초기 전압을 가지는 AA사이즈 알카라인 배터리 4를 전원으로 사용하여 초기 전원 전압을 6V로 하는 경우, 정상 상태에서의 전압 강하량은 0.6V 정도로 측정되고 모터에 과부하가 걸려 비정상 상태로 모터가 작동하는 때의 전압 강하량은 1V 이상으로 측정되기 때문에, 상기 소정의 값 b는 0.1V 정도가 되는 것이 바람직하다. 또한, 사용 조건이나 잔류 전류량 등에 따라 다양하게 b의 값을 지정하는 것도 가능하다.3 is a flowchart illustrating an embodiment of a method for detecting whether the door lock device motor is normally operated according to the present invention. As shown in FIG. 3, step S310 initializes the variable N and leaves it at zero. In the next step S320, the motor is normally driven in an initial state, the voltage drop generated when the motor is driven is measured _, and the measured voltage drop amount is stored in the variable X _{down, 0} . In a next step S330, the process of increasing the variable N by 1 is performed. In the next step S340, when the motor is driven, the voltage drop is measured and the measured voltage drop is stored in the variables X _{down and N.} In the next step (S350) determines whether the newly measured the voltage drop _{down X,} the voltage drop _{down X,} b equal to or greater than a predetermined value as compared to the _N-1 to _N and measured before the _{down X, N} is greater. If the determination result is 'Yes', it is determined that the motor has been abnormally operated, and proceeds to step S360 of inducing normal operation of the motor by controlling the abnormal operation, and if the determination result is no, the motor It is determined that the operation is normally performed to proceed to the step (S330). According to such a configuration, since the voltage actually applied to the motor may be different according to the residual current amount or the use condition of the power supply, and the voltage drop amount may be changed accordingly, the voltage drop amount immediately before the newly measured voltage drop amount is determined. In comparison, it is possible to detect whether the motor is operating normally, it is possible to more accurately detect whether the motor is operating normally. On the other hand, according to the experiment, when using the AA size alkaline battery 4 having the initial voltage of 1.5V as the power source to set the initial power supply voltage to 6V, the voltage drop in the steady state is measured to be about 0.6V and the motor is overloaded so that the abnormal Since the voltage drop amount when the motor is operated in the state is measured at 1V or more, the predetermined value b is preferably about 0.1V. It is also possible to specify the value of b in various ways depending on the conditions of use, the amount of residual current, and the like.

한편, 상기 새로이 측정된 전압 강하량을 이전에 입력된 전압 강하량과 비교함에 있어서, 반드시 바로 직전의 전압 강하량과 비교할 필요는 없을 것이므로, 이전에 저장된 전압 강하량의 평균값, 이전에 측정된 수 개의 X_down,N값 등과 비교하는 것도 가능하고, 이러한 구성은 본 발명의 당업자에게 자명한 단순한 수치 변경, 치환 등에 지나지 아니하므로 본 발명의 권리범위에 속하는 것을 이해할 수 있다.On the other hand, in comparing the newly measured voltage drop with a previously input voltage drop, it is not necessarily compared with the voltage drop immediately before, the average value of the previously stored voltage drop, several previously measured X _{down, It} is also possible to compare the _N value and the like, and such a configuration can be understood to be within the scope of the present invention since it is merely a simple numerical change, a substitution, etc. which are apparent to those skilled in the art.

도 4에는 본 발명에 의한 또 다른 형태의 도어락 장치 모터의 정상 작동 여부 감지 방법의 플로우 챠트가 도시되어 있다. 도 4에 의하면, 변수 Y_down,*에 모터 정상 작동시 전압 강하량을 저장하는 단계(S410)를 수행한다. 다음 단계(S420)에서는 상기 모터를 구동하고, 상기 모터 구동시 발생하는 상기 전압 강하량을 측정한다. 다음 단계(S430)에서는 측정된 전압 강하량을 X_down에 저장한다. 다음 단계(S440)에서는 상기 모터 구동시 측정된 전압 강하량 X_down이 Y_down,* 보다 소정의 값 a 이상 더 큰지 여부를 판단한다. 그 후 판단 결과가 '예'인 경우 이를 상기 모터가 과부하 등으로 인한 비정상 작동을 한 것으로 감지하여 모터의 정상 작동을 유도하는 비정상 작동 제어를 하고, 판단 결과가 '아니오'인 경우 모터가 정상 작 동한 것으로 감지하여 상기 단계(S420)로 돌아간다. 이 때 저장되는 Y_down,*는 모터가 정상 작동할 때 통상 측정되는 전압 강하량으로, 이를 미리 MCU의 메모리에 저장할 수 있다. 한편, Y_down,*를 미리 전원의 잔류 전류량이나 사용 환경 조건에서 측정하여 다양한 변수로 저장하는 것도 가능하다. 한편, 실험에 의하면, 1.5V의 초기 전압을 가지는 AA사이즈 알카라인 배터리 4를 전원으로 사용하여 초기 전원 전압을 6V로 하는 경우, 정상 상태에서의 전압 강하량은 0.6V 정도로 측정되고 모터에 과부하가 걸려 비정상 상태로 모터가 작동하는 때의 전압 강하량은 1V 이상으로 측정되기 때문에, 상기 소정의 값 a는 0.1V 정도가 되는 것이 바람직하다. 또한, 사용 조건이나 잔류 전류량 등에 따라 다양하게 a의 값을 지정하는 것도 가능하다. Figure 4 is a flow chart of a method for detecting the normal operation of another type of door lock device motor according to the present invention. Referring to FIG. 4, a step (S410) of storing the voltage drop in the normal operation of the motor in the variable Y _{down, *} is performed. In the next step S420, the motor is driven and the voltage drop generated when the motor is driven is measured. In the next step S430, the measured voltage drop is stored in X _down . In a next step S440, it is determined whether the voltage drop amount X _down measured when the motor is driven is greater than a predetermined value a by more than Y _{down, *} . After that, if the judgment result is 'Yes', the motor detects that the motor has performed abnormal operation due to overload, etc., and performs abnormal operation control to induce the normal operation of the motor. If the determination result is 'No', the motor operates normally. It is detected that the same has been returned to the step (S420). The stored Y _{down, *} is the amount of voltage drop that is normally measured when the motor is operating normally, and can be stored in the MCU's memory in advance. On the other hand, it is also possible to measure Y _{down, *} in advance in the amount of residual current of the power supply or the use environment conditions and store them as various variables. On the other hand, according to the experiment, when using the AA size alkaline battery 4 having the initial voltage of 1.5V as the power source to set the initial power supply voltage to 6V, the voltage drop in the steady state is measured to be about 0.6V and the motor is overloaded so that it is abnormal. Since the voltage drop amount when the motor is operated in the state is measured at 1V or more, the predetermined value a is preferably about 0.1V. It is also possible to specify the value of a in various ways depending on the conditions of use, the amount of residual current, and the like.

도 5에는 본 발명에 의한 도어락 장치 모터의 정상 작동 여부 감지 방법의 정상 작동 유도 방법의 일 실시예가 도시되어 있다. 도 5의 가로 축은 단위가 시간이고, 세로 축은 모터의 회전 방향을 나타낸다. 도 5에 도시된 바와 같이, 모터가 과부하상태에 있어 비정상 상태로 구동되고 있다고 판단되어 모터의 정상 작동을 유도하는 제어를 하는 경우에는, 먼저 모터가 정상 상태로 제어되는 경우와 반대 방향으로 소정 시간 T2 동안 모터를 구동시키고 다시 원래 방향으로 모터를 소정 시간 T3 동안 한번 더 구동시켜 정상 작동을 유도할 수 있다. 다만, 가로 축에 도시된 바와 같이, 비정상 상태에서 제어하는 경우의 모터의 역방향 구동 시간 T2와 순방향 구동 시간 T3는 정상상태에서의 구동 시간 T1 보다 더 길게 모터를 제어하는 것이 바람직하다. 이 같은 구성에 의하면, 정상 구동시에는 모터의 구동에 필요한 최소 전력만을 소비하여 배터리를 장시간 사용할 수 있고, 비정상 상태에서 제어를 하는 경우에 있어서는 정상 구동시 보다 비정상 구동시에 더 긴 시간 전원에 의한 전력 공급이 이루어지게 되어 모터의 구동 토크가 더 크게 되고, 따라서 모터의 비정상 작동의 주요 원인인 마찰, 기계부의 끼임 등을 해제할 수 있어 모터의 정상 작동을 유도하기가 더욱 용이하게 된다.5 is a view illustrating an embodiment of a method for inducing normal operation of a method for detecting whether a door lock device motor is normally operated according to the present invention. 5 is a unit of time, the vertical axis represents the rotation direction of the motor. As shown in FIG. 5, when it is determined that the motor is driven in an abnormal state due to an overload state, and the control is performed to induce the normal operation of the motor, first, the predetermined time in the opposite direction to the case where the motor is controlled in the normal state is shown. Normal operation can be induced by driving the motor during T2 and again driving the motor in the original direction for a predetermined time T3. However, as shown in the horizontal axis, it is preferable that the reverse driving time T2 and the forward driving time T3 of the motor in the case of controlling in the abnormal state are controlled longer than the driving time T1 in the steady state. According to such a configuration, the battery can be used for a long time by consuming only the minimum power necessary for driving the motor in the normal driving, and in the case of controlling in the abnormal state, the power by the longer time power supply in the abnormal driving than in the normal driving. As the supply is made, the driving torque of the motor is increased, and thus, the main cause of the abnormal operation of the motor, the friction, the mechanical part, etc. can be released, thereby making it easier to induce the normal operation of the motor.

이상 본 발명의 양호한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기재된 내용에 의하여 정하여지며 전술한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 그리고 특허청구범위에 기재되어 있는 발명의 당업자에게 자명한 변경, 수정 내지 개량도 본 발명의 권리범위에 포함됨이 명백하게 이해된다.While the preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, the scope of the present invention is defined by the contents of the appended claims and is not limited to the above-described embodiments. It is also clearly understood that changes, modifications, and improvements apparent to those skilled in the art described in the claims are included in the scope of the present invention.

본 발명에 의하면, 도어락 장치의 모터의 비정상 작동을 간단한 구성에 의해 감지할 수 있게되어, 도어락 장치의 정상 작동 여부 감지 장치의 제작 비용을 절감할 수 있고, 비정상 작동의 우려가 낮고 신뢰도가 높은 도어락 장치를 양산할 수 있으며, 나아가, 비정상 작동한 것으로 감지된 도어락 장치의 정상 작동 유도를 용이하게 할 수 있다.According to the present invention, it is possible to detect the abnormal operation of the motor of the door lock device by a simple configuration, it is possible to reduce the manufacturing cost of the device for detecting the normal operation of the door lock device, low risk of abnormal operation and high reliability door lock The device can be mass produced, and furthermore, it can facilitate the induction of the normal operation of the door lock device detected as abnormally operated.

Claims

In the method of detecting whether the motor of the door lock device is operating normally,

Measuring a voltage drop generated when the motor is driven;

Storing the measured voltage drop;

Comparing the previously stored voltage drop with the newly measured voltage drop;

If it is determined that there is a difference by a predetermined value or more as a result of the comparison, determining this as a malfunction of the motor;

Inducing a normal operation of the motor when it is determined that the motor of the door lock device is malfunctioning,

How to detect abnormal operation of the motor of the door lock device.

Measuring a voltage drop generated when the motor is driven;

Comparing the measured voltage drop with a predetermined reference value;

How to detect abnormal operation of the motor of the door lock device.

delete

The method according to claim 1 or 2,

Inducing the normal operation of the motor,

Rotating the motor in the opposite direction for a predetermined time;

Again rotating the predetermined time in the original direction,

How to detect abnormal operation of the motor of the door lock device.