KR20000015819A

KR20000015819A - 상호 접속 시스템의 상이한 컴퓨터상에 있는프로그램의 동기화방법

Info

Publication number: KR20000015819A
Application number: KR1019980709369A
Authority: KR
Inventors: 베른트 오프게노르트
Original assignee: 칼 하인쯔 호르닝어; 지멘스 악티엔게젤샤프트
Priority date: 1996-05-22
Filing date: 1997-05-21
Publication date: 2000-03-15
Also published as: EP0898744A1; DE59700733D1; ES2140241T3; ATE186790T1; JP2000510976A; DE19620622A1; US6308223B1; CN1217798A; WO1997044731A1; EP0898744B1

Abstract

본 발명은, 처리시에 다른 하나의 컴퓨터상에 있는 프로그램과의 동기화를 요구하는 명령이 나타나면 하나의 컴퓨터내에 있는 프로그램의 명령 처리가 중단되도록 구성된 방법에 관한 것이다. 결과적으로, 적어도 하나의 다른 컴퓨터상에 있는 파트너 프로그램을 위한 한 세트의 동기화 데이터는 관련 프로그램에 의해서 데이터 인터페이스내로 제공되고, 수신 상태로 전환되며, 하나의 프로그램의 명령 처리는 다른 컴퓨터의 프로그램으로부터 얻어지는 한 세트의 동기화 데이터가 수신될 때까지 중단된다.

Description

상호 접속 시스템의 상이한 컴퓨터상에 있는 프로그램의 동기화 방법

커뮤니케이션 장치를 통해서 컴퓨터 장치들을 서로 교차 결합시키는 방법이 점차 증가하고 있다. 많은 사용예에서, 하나의 상호 접속 시스템내에서 상호 결합된 데이터 처리 장치의 동기화가 고려되어야 한다.

이 경우에는 동기화 방식에 따라 상이한 요구 조건들이 존재할 수 있다. 한편으로, 상호 접속 시스템의 컴퓨터에 의해서 요구되는 동기성은 주로 시간적인 성질을 가질 수 있다. 이런 경우에는 컴퓨터가 가급적 병렬로 작동되어야 한다. 즉, 실제 프로그램의 명령 처리에 대해서 시간적으로 가급적 항상 동일한 처리 상태에 있어야 한다. 따라서 컴퓨터는 어떠한 순간에도 각각 가급적 동일한 처리 시퀀스를 처리해야 한다.

상호 접속 시스템내에 있는 컴퓨터의 동기성에서는 순전히 시간적인 병렬성 이외에도 부가의 요구 조건, 즉 상기 컴퓨터내에서의 관련 처리 시퀀스도 가급적 동일한 데이터 기술적인 의미 내용을 가져야 한다는 요구 조건이 나타날 수 있다. 이것이 의미하는 것은, 가급적 동일한 출력값을 기초로 하여 명령을 거의 시간적으로 동일하게 처리하는 경우에는 상호 접속 시스템의 컴퓨터가 또한 가급적 동일한 결과값에 도달해야 한다는 것이다. 이 경우에는 시간적인 동기화의 범위에서 볼 때 컴퓨터상에 있는 개별 프로그램의 선택된 실제 처리값 또는 출력값의 비교도 장점이 된다.

실제적인 기술적 적용예에서는 최대로 상이한 방식으로 장애를 일으키는 영향들로 인해서, 상호 접속 시스템내에 있는 서로 교차 결합된 상이한 컴퓨터내에서의 명령 처리가 비교적 오랜 시간격 동안에 시간적인 및/또는 논리 내용적인 동기성을 가질 수 없게 된다. 오히려, 일반적으로 컴퓨터내에서의 명령 처리의 동기성을 유지시키거나 재차 만들기 위해서는 특히 기술적인 조치들이 순환적으로 실행되어야 한다.

이것은 특히, 상호 접속 시스템의 컴퓨터가 소위 여러모로 유용한 또는 사고에 안전한 시스템을 형성해야만 하는 경우에 중요하다. 이에 대한 예로서는 소위 "원 프럼 투(one from two)" 시스템 또는 "투 프럼 투(two from two)" 시스템이 있다.

예를 들어 "투 프럼 투" 시스템에서는 동일 프로그램을 갖는 2개의 결합된 컴퓨터가 높은 컴퓨터 시스템 이용 가능성이라는 경계 조건하에서 예컨대 측정값과 같은 동일한 출력 데이터를 처리해야 한다. 2개 컴퓨터의 처리 상태는 특히 처리 속도가 단지 약간만 상이하다는 것을 근거로 해서 평균 기간 동안 심하게 차이가 나지 않도록 규칙적으로 보장되어야 한다. 또한, 2개의 컴퓨터가 일치하는 처리 결과를 갖도록 규칙적으로 보장되어야 한다. 이러한 보장은, 2개의 컴퓨터가 예를 들어 높은 이용 가능성을 요구하는 기술적인 프로세스를 제어하기 위해 사용되는 경우에 그리고 2개중에서 하나의 컴퓨터가 고장난 경우에, 다른 컴퓨터가 말하자면 무점프 방식으로 상기 기술적인 프로세스의 제어를 실행할 수 있는 전제가 된다. 즉, 상기 방식의 "원 프럼 투" 시스템에서는 관련된 2개의 컴퓨터가 특수한 동기화 조치에 의해서 시간적으로 동기되어야 한다. 또한, 상기 시스템의 실제 처리 내용도 일치성에 대해서 규칙적으로 체크되어야 한다.

"원 프럼 투" 컴퓨터 시스템과 매우 유사하게, 소위 "투 프럼 투" 컴퓨터 시스템에서도 조건들이 있다. 상기 방식의 시스템에서는 동일 프로그램을 갖는 2개의 결합된 컴퓨터가 높은 처리 안정성이라는 경계 조건하에서 예컨대 측정값과 같은 동일한 출력 데이터를 처리해야 한다. 이 때 제거될 수 없는 처리 결과의 불일치가 갑작스럽게 검출되면, 원하는 결과 안정성은 더 이상 주어지지 않는다. 안전성과 관련된 처리시에는 2개의 컴퓨터상에 있는 사용자 프로그램이 안전 상태, 예를 들면 스톱 상태로 보내져야 한다. 안전성과 관련된 프로세스의 부가 처리는 더 이상 가능하지 않은데, 그 이유는 불일치가 갑작스럽게 나타나는 순간에 2개 컴퓨터 중에서 어느 컴퓨터상에 있는 어느 프로그램이 계속적으로 "올바른" 처리 결과를 가지는지 결정될 수 없기 때문이다.

비교 가능한 경계 조건들은 소위 "투 프럼 쓰리(two from three)" 시스템에서도 존재한다. 상기 시스템에서는 한편으로는 시스템의 높은 이용 가능성 및 다른 한편으로는 데이터의 높은 처리 안정성이라는 요구 조건이 충족될 수 있다. 이런 경우에는 결합된 3개의 컴퓨터가 동일 프로그램을 이용하여 동일한 출력 데이터를 처리할 수 있다. 이 경우에도 역시, 3개 컴퓨터의 처리 상태가 심하게 차이가 나지 않도록, 그리고 특히 모든 컴퓨터에서 동일한 처리 결과가 존재하도록 규칙적인 시간격으로 보장되어야 한다. 실제 처리 결과를 비교할 때 불일치가 검출되면, 하나의 컴퓨터는 장애받은 것으로 간주될 수 있고, 그것의 실제 처리 결과가 다른 2개의 컴퓨터의 일치하는 처리 결과로부터 갑자기 그리고 계속적으로 벗어나면 하나의 컴퓨터는 상호 접속 시스템으로부터 제거되어야 한다. 이 시스템은 3개 컴퓨터 중에서 하나의 컴퓨터가 고장인 경우에 처리 안정성뿐만 아니라 이용 가능성도 보장해 준다. 이러한 과정은 다수 결정으로도 불린다. 그러한 경우와 연관해서 원래의 "투 프럼 쓰리" 시스템은 상기 시스템의 나머지 2개의 컴퓨터가 높은 결과 안정성 또는 높은 이용 가능성을 갖는 관련 프로그램의 데이터를 계속적으로 처리해야 하는지에 따라서 말하자면 "투 프럼 투" 시스템 또는 "원 프럼 투" 시스템으로 되돌아간다.

전술한 방식의 컴퓨터 시스템에서는 일반적으로 규칙적으로 복원되는 조치들에 의해서 명령의 내부 처리 결과의 시간적인 병렬성이 보장되거나 또는 재차 만들어져야 한다. 이 경우에는 상기 방식의 동기화에 필요한 조치들이 관련된 모든 컴퓨터 중에서 하나의 컴퓨터의 정상 동작에 가급적 적게 영향을 미쳐야 하고, 적어도 최대로 신속하게 타임 아웃되어야 한다.

본 발명은, 처리시에 다른 하나의 컴퓨터상에 있는 프로그램과의 동기화를 요구하는 명령이 나타나면 하나의 컴퓨터내에 있는 프로그램의 명령 처리가 중단되도록 구성된, 상호 접속 시스템의 상이한 컴퓨터상에 있는 프로그램의 동기화 방법에 관한 것이다.

도 1은 데이터 버스를 통해, 장치된 통신 결합을 이용하여 상호 접속 시스템을 형성하는 2개의 컴퓨터를 도시한 개략도이고,

도 2는 데이터 버스를 통해, 소위 브로드캐스트 데이터를 이용하여 교환되는 2개의 컴퓨터를 도시한 개략도이며,

도 3은 소위 "원 프럼 투" 컴퓨터 시스템 또는 "투 프럼 투" 컴퓨터 시스템을 형성할 수 있는 하나의 상호 접속 시스템의 2개의 컴퓨터의 실시예에서 본 발명에 따른 동기화 방법의 진행을 설명해주는 제 1시간 진행 플랜이고,

도 4는 소위 "투 프럼 쓰리" 컴퓨터 시스템을 형성할 수 있는 하나의 상호 접속 시스템의 3개의 컴퓨터의 실시예에서 본 발명에 따른 동기화 방법의 진행을 설명해주는 제 2시간 진행 플랜이다.

본 발명의 목적은, 최대로 간단하면서도 특히 짧은 처리 시간을 요구하는, 적어도 2개의 프로그램, 특히 사용자 프로그램을 동기화하기 위한 방법을 서로 접속된 컴퓨터에 제공하는 것이다.

상기 목적은 청구항 1에 제안된 동기화 방법에 의해서 달성된다. 본 발명의 다른 바람직한 실시예는 종속항에 기술되어 있다.

본 발명은 개략적으로 도시된 도면을 참조하여 하기에 기술된 실시예에서 자세히 설명된다.

도 1에는 하기에서 컴퓨터로 줄여서 언급되는 2개의 데이터 처리 장치 사이의 통신 결합에 대한 제 1실시예가 도시되어 있다. 도면에서, 키보드 및 스크린(4)을 통해서 작동될 수 있는 제 1컴퓨터(A)는 제 1커플링(3)을 통해서 데이터 버스(1)와 연결되고, 키보드 및 스크린(6)을 통해서 작동될 수 있는 제 2컴퓨터(B)는 제 2커플링(6)을 통해서 데이터 버스(1)와 연결된다. 상기 2개의 컴퓨터 사이에서는 항상 통신 결합(8)이 이루어지는데, 이 결합은 도 1에서 점선(8)으로 지시된다. 상기와 같이 고정된 결합용 통신 결합을 통해서 계속적으로 데이터가 2개의 컴퓨터 사이에서 직접 교환될 수 있다. 각각의 컴퓨터는 데이터를 정확하게 다른 컴퓨터로 보내고 그 컴퓨터로부터 데이터를 수신할 준비를 갖추고 있다.

도 2는 2개의 데이터 처리 장치(A 및 B) 사이의 통신 결합에 대한 다른 실시예를 보여준다. 도면에서는 2개 컴퓨터 사이에 확실하게 통신 결합이 이루어지지 않는다. 오히려 이러한 통신은 소위 "브로드캐스트 원리"를 기초로 하고 있다. 이 원리에서는 예를 들어 컴퓨터(A)가 필요에 따라 메시지(10), 즉 소위 브로드캐스트를 데이터 버스(1)에 제공한다. 데이터 버스(1)에 연결된 다른 모든 컴퓨터, 도 1의 실시예의 컴퓨터(B) 및 경우에 따라서는 도 1에 도시되지 않은 다른 컴퓨터들은 데이터 버스(1)를 통해서 데이터 수신을 가능케 하는 방식으로 작동된다. 다른 컴퓨터들은 먼저 컴퓨터(A)로부터 데이터 버스내로 제공된 브로드캐스트를 수신한 다음에, 이 브로드캐스트의 데이터가 그 컴퓨터용인지 또는 활용 가능한 내용을 갖는지를 체크한다.

본 발명에 따른 동기화 방법은 제한되지 않고 적어도 도 1 및 2를 참조하여 도시된 2가지 결합 방법에 사용될 수 있으며, 하기의 도 3에 따른 실시예에서 자세히 설명될 것이다.

도 3의 시간 흐름 플랜의 왼쪽면에는 시간 마아킹(T1 ... T11)이 표시된 일반적인 시간축이 도시되어 있다. 이 시간축은 본 발명에 따른 동기화 방법이 진행될 때 나타나는 2개 컴퓨터(A 및 B)의 처리 상태의 스타팅 시점을 나타낸다. 컴퓨터(A)의 처리 상태는 일반적인 시간축(14)의 우측에 있는 시간축(15)이 나타내고, 컴퓨터(B)의 처리 상태는 도 3의 완전 우측에 있는 시간축(16)상에 기능 박스의 형태로 도시된다. 컴퓨터(A, B)에 대한 시간축(15, 16)은 기본적으로 실제 프로그램의 명령, 특히 컴퓨터(A)에 대해서는 태스크(A)로 표시되고 컴퓨터(B)에 대해서는 태스크(B)로 표시된 사용자 프로그램의 명령을 처리할 때의 흐름 또는 진행을 상징적으로 나타낸다. 본 발명에 따른 동기화 방법을 위해 필요한 처리 상태가 태스크(A 및 B)의 명령 처리의 자연스러운 진행내로 삽입됨으로써, 각각 태스크(A, B)의 명령 지시의 처리 시퀀스에서 적어도 일시적인 중단(interruption)을 야기시킨다. 본 발명에 따른 방법의 장점은, 동기화에 기인하고 개별 태스크의 흐름내로 삽입된 추가의 처리 상태가 최대로 짧다는 점이다. 다시 말해서, 컴퓨터(A, B)상에서 진행되는 2개의 태스크는 상호 동시화를 위해서 다만 반드시 필요한 만큼 동안만 중단된다.

도 3에 도시된 실시예에서는, 하나의 컴퓨터내에서의 태스크의 진행 동안에 처리 상태가 나타난다는 사실, 즉 컴퓨터내에서 실제 사용자 프로그램의 명령을 처리할 때는 예를 들어 2개 컴퓨터 사이의 동기화 과정의 흐름을 요구하는 명령이 나타난다는 사실이 가정된다. 이것은 컴퓨터(A)용 시간축(15)상에서 예를 들어 시점 "T2 = 동기화 시점 X"이고 "T11 = 동기화 시점 X+1"이다. 상응하는 방식으로 컴퓨터(B)용 시간축(16)상에는 각각 동기화를 시작하게 하는 시점 "T6 = 동기화 시점 Y" 및 "T11 = 동기화 시점 Y+1"이 존재한다. 본 발명을 간략하게 설명하기 위해서는 먼저, 컴퓨터(A 및 B)내에서 진행되는 태스크(A 및 B)가 각각 일치하는 명령 지시의 고리로 이루어진다는 사실, 즉 따라서 컴퓨터(A, B)에 의해서는 동일한 사용자 프로그램이 처리된다는 사실이 예를 들어 추가로 가정된다. 이러한 가정은, 예를 들어 동기화 시점 및 "T6 = 동기화 시점 Y"에 속하는 관련 태스크(A, B)내에서의 처리 상태가 내용적으로 동일하다는 것을 의미한다. 그러나 도3의 실시예에서는 상기 태스크들의 처리가 컴퓨터(A 및 B)상에서 시간적으로 따로따로 진행된다. 즉, 처리는 더 이상 거의 시간적으로 동일하게 또는 동기적으로 이루어지지 않는다. 이것은 도 3에서, 시점(T2)에 대한 태스크(A)에서의 "동기화 시점 X"가 시점(T6)에 대한 태스크(B)에서의 상응하는 "동기화 포인트 Y"보다 시간적으로 더 빨리 나타난다는 사실로부터 알 수 있다.

따라서 시점(T2)에서 시작된 동기화 과정이 필요하다. 이 과정은 본 발명에 따라, 상호 접속 시스템의 컴퓨터, 도 3의 실시예의 컴퓨터(A)가 제 1컴퓨터로서 상응하는 태스크의 처리 동안 동기화 시점에 도달됨으로써, 즉 명령 처리시에 다른 컴퓨터 또는 상기 상호 접속 시스템의 다른 컴퓨터와의 동기화를 요구하는 명령을 얻음으로써 유도된다. 이 경우에는, 시점(T2)에서 실제 사용자 프로그램의 명령의 계속적인 처리가 먼저 컴퓨터(A)에 의해서 중단되고, 상호 접속 시스템의 적어도 하나의 다른 컴퓨터를 위한 적어도 한 세트의 동기화 데이터는 데이터 인터페이스내에 제공된다. 이것은 도면의 실시예(15)에서 처리 블록(17)으로 나타나며, 이 처리 블록은 "동기화 데이터 x 송신"으로 표기되고, 상기 블록으로부터 리드되어 나오는 화살표(35)를 포함한다.

동기화를 시작하게 하는 컴퓨터는 본 발명에 따라 한 세트의 동기화 데이터의 제공 직후에 즉시 수신 상태로 변환된다. 즉, 상호 접속 시스템의 다른 컴퓨터상에 있는 프로그램의 상응하는 데이터 세트의 수용을 가능하게 하는 동작 모드로 전환된다. 특히, 공급 과정을 종료시키기 위한 송신 컴퓨터의 프로그램의 동기화 데이터 세트의 범위에서는 상호 접속 시스템의 수신 컴퓨터상에서의 프로그램의 응답 메시지의 수용이 기대되지 않는다. 오히려, 동기화 데이터 세트가 공급된 후에 즉시 데이터 수신 상태로 전환되고, 실제 태스크의 계속적인 처리는 특히 상호 접속 시스템의 다른 컴퓨터의 프로그램의 상응하는 동기화 데이터 세트가 도달될 때까지 중단된다. 이것은 도 3에서 "대기 수신"으로 표기된 처리 블록(19)에 의해서 컴퓨터(A)의 시간축(15)상에 상징적으로 표시된다.

동기화의 범위내에서 교환될 및 비교될 데이터의 량을 줄이기 위해 소위 마크 형성에 의해서 전달될 데이터의 범위가 현저하게 줄어들 수 있다. 마크가 형성되는 경우에는 데이터 세트가 압축 방식에 의해서 데이터 세트에 비해서 훨씬 더 작은 크기를 가질 수 있는, 명백하게 특성화되는 특징으로 감소된다.

소위 "수신 준비를 갖춘 스탠바이 상태"로서도 간주될 수 있는 "대기 수신"으로 표기된 상기 처리 블록(19) 동안에는, 사용자 프로그램 "태스크 B"의 명령 처리가 컴퓨터(B)상에서 앞서 실행되고, 시점(T6)에서 "동기화 시점 Y"로 표기된 상응하는 동기화 시점에 도달된다. 그렇게 되면 본 발명에 따라, 컴퓨터(B)도 실제 사용자 프로그램의 명령 지시의 처리를 중단시키고 한 세트의 동기화 테이터를 데이터 버스내에 제공한다. 이것은 도 3에서 "동기화 데이터 Y 송신"으로 표기된 처리 블록(20)으로 컴퓨터(B)의 시간축(16)상에서 상기 블록으로부터 나오는 화살표(36)로 상징화된다. 바람직하게 동기화 데이터 세트가 제공된 직후에는 컴퓨터(B)가 데이터 수신 상태로 전환된다. 실시예에서 상호 접속 시스템의 다른 컴퓨터(A)는 이미 시점(T2)에서 자신의 동기화 데이터 세트를 제공했기 때문에, 컴퓨터(B)가 처리 상태 "수신"으로 전환된 후에는 "대기" 상태는 나타나지 않고, 오히려 이미 존재하는 컴퓨터(A)의 한 세트의 동기화 데이터("동기화 데이터 x")가 직접 수용될 수 있다. 이것은 도 3의 시점(T8)에서 "수신/수신 동기화 데이터 x"로 표기된 처리 블록(26)으로 컴퓨터(B)의 시간축(26)상에 상징화된다.

다른 한편으로, 컴퓨터(B)에 의해 중단된 동기화 데이터 세트는 도 3에서 화살표(36)로 도시된 전송 시간이 종료된 후에 "수신" 작동 상태를 유지하고 있는 컴퓨터(A)에 의해서 즉시 수신되며, 이것은 "동기화 데이터 y 수신"으로 표기된 처리 블록(22)으로 컴퓨터(A)의 시간축(15)상에 상징화된다. 그럼으로써 컴퓨터(A)의 "대기" 상태가 종결된다. 일반적으로 한 세트의 동기화 데이터("동기화 데이터 y")의 비교적 짧은 전송 지속 시간 때문에 상기 수신도 마찬가지로 거의 시점(T8)에서 시작된다. 따라서, 2개의 컴퓨터(A 및 B) 사이에서는 컴퓨터의 처리 상태의 유사한 동기성이 달성되고, 그에 의해서 부가의 명령 처리가 거의 시간적으로 동시에 이루어지며, 그 결과 얻고자 하는 동기화의 목적에 도달된다.

바람직하게는 각기 수신된 동기화 데이터 세트가 각각 시점(T10)에서 2개의 컴퓨터에 의해 분석된다. 이것은 컴퓨터(A)에 대해서는 시간축(15)상에서 처리 블록(24) "동기화 데이터 y 처리"로 표기되고, 컴퓨터(B)에 대해서는 시간축(16)상에서 처리 블록(28) "동기화 데이터 x 처리"로 표기된다. 상기 2개의 처리도 또한 시간적으로 거의 동일하게 진행된다.

본 발명에 따른 동기화 방법에 대해서는 개별 동기화 데이터 세트의 내용이 아무런 역할을 하지 않는다. 가장 간단한 경우 상호적으로 전송된 한 세트의 동기화 데이터("동기화 데이터 x 및 동기화 데이터 y")는 예를 들어 각각 단 하나의 비트로 이루어질 수 있다. 상기 비트는 시간 마커(time marker)의 기능을 갖는다. 그에 의해서 미리 컴퓨터의 처리 상태의 시간적인 동기화는 본 발명에 따른 방법을 사용함으로써 달성될 수 있다. 또한, 동기화 데이터 세트도 물론 임의의 추가 정보를 보유할 수 있는데, 이 정보는 예를 들어 2개의 컴퓨터의 처리 결과를 비교하기 위해서 이용될 수 있다. 도 3의 실시예에서는 예를 들어 처리 블록(24)("동기화 데이터 y 처리")내에서 컴퓨터(A)의 한 세트의 동기화 데이터("동기화 데이터 x")를 컴퓨터(B)의 한 세트의 동기화 데이터("동기화 데이터 y")와 비교하고 그 비교 결과에 따라서, 한편으로는 특히 2세트의 동기화 데이터가 일치한다고 나타나는 경우에는 중단된 태스크(A)의 명령 지시의 처리가 재개될 수 있다. 다른 한편으로, 특히 불균형이 존재하는 경우에는 다른 처리가 중단되거나 또는 더 이상 수용될 수 없다(" ... / 스톱 : 태스크 A"). 동일한 방식으로 처리 블록(28)("동기화 데이터 x 처리")내에서 컴퓨터(B)의 한 세트의 동기화 데이터("동기화 데이터 y")를 컴퓨터(A)의 한 세트의 동기화 데이터("동기화 데이터 x")와 비교함으로써 중단된 태스크(B)의 명령 지시의 처리가 재개될 수 있거나 (" 리턴 / ... : 태스크 B"), 또는 궁극적으로 다른 처리가 중단될 수 있다(" ... / 스톱 : 태스크 B").

본 발명에 따른 방법의 특이한 장점은 동기화가 매우 신속하게 진행될 수 있다는 점인데, 그 이유는 동기화 데이터를 데이터 인터페이스내로 제공하는 상호 접속 시스템내에 있는 컴퓨터에 의해서는 예를 들어 상호 접속 시스템내에 있는 다른 컴퓨터에 의해 상기 데이터가 순서에 따라 수신되는 것을 액크하는 응답 메시지가 필요도 없고 기대되지도 않기 때문이다. 오히려, 스스로 동기화 데이터를 데이터 인터페이스내로 제공하는 동작이 이루어지는 상호 접속 시스템의 다른 컴퓨터가 유사하게 "응답한다". 이러한 방식으로, 부가적으로 교체된 동기화 데이터 세트를 기초로한 상호 접속 시스템의 컴퓨터 사이의 최소 시간 손실 및 최소 부가 부하로 인해 매우 효과적인 동기화가 달성될 수 있다. 도 3의 실시예에서 이와 같은 도달된 또는 회복된 동기화는 시간축(15)상에서 태스크(A)가 진행되는 동안뿐만 아니라 시간축(16)상에서 태스크(B)의 명령 지시가 진행되는 동안에도 시점(T11)에서 거의 시간적으로 동일하게 나타나는 다른 동기화 시점("동기화 시점 x+1" 또는 "동기화 시점 y+1")으로 표시된다.

본 발명의 다른 실시예에 따라서는 바람직하게 컴퓨터에 의해서 상호 접속 시스템의 적어도 하나의 다른 컴퓨터를 위한 적어도 한 세트의 동기화 데이터가 제공된 후에 타임 아웃이 스타팅되고, 타임 아웃이 끝날 때까지 한 세트의 동기화 데이터도 적어도 하나의 다른 컴퓨터에 의해서 수신될 수 없는 경우를 위해 하나의 컴퓨터에 의해 미리 제공된 명령 지시가 실행되며, 특히 메시지가 발생되거나 또는 정상의 명령 처리가 재개된다. 이러한 조치는, 상호 접속 시스템의 다른 컴퓨터에서 에러가 발생될 때 동기화를 요구하는 컴퓨터가 상기 다른 컴퓨터로부터의 동기화 데이터 세트의 도달을 계속적으로 그리고 경우에 따라서는 헛되게 기다리지 않도록 보호하기 위함이다. 고유의 동기화 데이터 세트를 제공하여 동기화를 요구하는 컴퓨터의 예정된 타임 아웃이 끝에 도달됨으로써 다른 컴퓨터의 동기화 데이터 세트가 수신될 수 없으면, 요구하는 컴퓨터에 의해서 적합한 조치들이 개시될 수 있다. 예를 들면, 상호 접속 시스템의 다른 컴퓨터에 의해 동기화의 시도가 중단될 수 있고, 동기화 시도가 진행되는 동안 중단된 실제 사용자 프로그램의 명령의 처리가 재개될 수 있다.

본 발명의 이러한 실시예는 이미 도 3의 실시예에서 설명되었다. 따라서, 한편으로는 한 세트의 동기화 데이터의 제공("동기화 데이터 x 송신") 직후에 컴퓨터(A)에 의해 시점(T3)에서 상기 방식의 타임 아웃이 처리 블록(18)("타임 아웃 A스타트")에서 스타팅 된다. 도시된 실시예에서 컴퓨터(B)의 동기화 데이터("동기화 데이터 y")인 다른 세트의 동기화 데이터는 시점(T8)에서 소정 대기 시간("대기")이 종료된 후에 적시에 수신될 수 있기 때문에, 타임 아웃은 시점(T10)에 도달됨과 동시에 처리 블록(23)("타임 아웃 A 리세트")에서 재차 리세트 된다. 동일한 방식으로, 동기화 데이터의 제공("동기화 데이터 y 송신") 직후에 컴퓨터(B)에 의해 시점(T7)에서 상기 방식의 타임 아웃이 처리 블록(25)("타임 아웃 B 스타트")에서 스타팅 된다. 전술된 바와 같이 컴퓨터(B)는 이미 존재하는 컴퓨터(A)의 한 세트의 동기화 데이터("동기화 데이터 x")를 즉시 수용할 수 있기 때문에, 그 직후에 타임 아웃은 처리 블록(27)("타임 아웃 B 리세트")에서 미리 재차 리세트될 수 있다.

도 4에 도시된 제 2시간 흐름 플랜의 실시예에서는 하나의 상호 접속 시스템의 3개의 컴퓨터에 대해서 본 발명에 따른 동기화 방법의 흐름이 설명된다. 본 발명에 따른 동기화 방법은 제한되지 않고 하나의 상호 접속 시스템내에 함께 접속된 다수의 컴퓨터에도 사용될 수 있다. 도 4의 실시예의 좌측 영역에 있는 컴퓨터(A)용 제 1처리 블록에는 사용자 프로그램("태스크 A"), 특히 본 발명에 따라 구성된 동기화 루틴("동기화 루틴 A")의 흐름이 설명되어 있고, 도 4의 중간 영역에 있는 컴퓨터(B)용 제 2처리 블록에는 사용자 프로그램("태스크 B"), 특히 본 발명에 따라 구성된 동기화 루틴("동기화 루틴 B")의 흐름이 설명되어 있으며, 마지막으로 도 4의 우측 영역에 있는 컴퓨터(C)용 제 3처리 블록에는 사용자 프로그램("태스크 C"), 특히 본 발명에 따라 구성된 동기화 루틴("동기화 루틴 C")의 흐름이 설명되어 있다. 상기 컴퓨터들은 하나의 상호 접속 시스템내에서 특히 데이터 네트워크를 통해서 서로 결합된다. 한가지 용도에서는 사용자 프로그램, 즉 태스크 A, 태스크 B 및 태스크 C가 동일한 명령 지시로 이루어질 수 있음으로써, 도 4에 도시된 상호 접속 시스템은 이미 위에서 설명된 소위 "투 프럼 쓰리" 컴퓨터 상호 접속 시스템으로 언급된다.

정상의 명령 처리 동안에는 컴퓨터(A, B 또는 C)에 의해서 각각 하나의 프로그래밍 시점에 도달되는데, 이 프로그래밍 시점에서는 상호 접속 시스템내에 있는 다른 컴퓨터에 의해서 동기화가 요구되고 개시된다. 도 4의 처리 블록에서 프로그래밍 시점 "동기화 시점 X"는 "태스크 A"의 진행 가운데에 있고, 프로그래밍 시점 "동기화 포인트 Y"는 "태스크 B"의 진행 가운데에 있으며, 프로그래밍 시점 "동기화 포인트 Z"는 "태스크 C"의 진행 가운데에 있다. 상기 모든 프로그래밍 시점에는 "동기화 데이터 x 기록", "동기화 데이터 y 기록" 또는 "동기화 데이터 z 기록"으로 표기된 각각 하나씩의 명령 루틴이 연결된다. 이 명령 루틴에 의해서 관련 태스크 A, 태스크 B 또는 태스크 C가 중단되고, 경우에 따라서는 나중에 프로그램 처리를 재개시키기 위한 일시적인 데이터가 중간 저장되며, 개별 동기화 루틴을 위해서 그리고 데이터 인터페이스내로 제공하기 위해서 상응하는 컴퓨터(A, B 또는 C)로부터 동기화 데이터 세트, 즉 "동기화 데이터 x", "동기화 데이터 y" 또는 "동기화 데이터 z"가 발생된다.

컴퓨터(A)의 동기화 루틴 "동기화 루틴 A"는 도 4의 실시예에서 하기의 명령 지시를 갖는다:

1. 송신 C, x

2. 송신 B, x

3. 타임 아웃 A 세트

4. 수신 B, y

5. 대기

6. 수신 C, z

7. 대기

8. 타임 아웃 A 리세트

9. 불(bool) = x eq y eq z

컴퓨터(B)의 동기화 루틴("동기화 루틴 B")은 도 4의 실시예에서 하기의 명령 지시를 갖는다:

10. 송신 A, y

11. 송신 C, y

12. 타임 아웃 B 세트

13. 수신 C, z

14. 대기

15. 수신 A, x

16. 대기

17. 타임 아웃 B 리세트

18. 불 = x eq y eq z

마지막으로, 컴퓨터(C)의 동기화 루틴("동기화 루틴 C")은 도 4의 실시예에서 하기의 명령 지시를 갖는다:

19. 송신 B, z

20. 송신 A, z

21. 타임 아웃 C 세트

22. 수신 A, x

23. 대기

24. 수신 B, y

25. 대기

26. 타임 아웃 C 리세트

27. 불 = x eq y eq z

동기화 루틴의 개별 명령 지시 1. 내지 27.의 의미는 하기와 같이 풀이된다.

1. 컴퓨터(A)가 상호 접속 시스템의 컴퓨터(C)를 향하고 있는 한 세트의 동기화 데이터(x)를 데이터 인터페이스내에 제공한다(도면 부호 (29)로 표기된 점선 화살표를 참조하라).

2. 컴퓨터(A)가 상호 접속 시스템의 컴퓨터(B)를 향하고 있는 한 세트의 동기화 데이터(x)를 데이터 인터페이스내에 제공한다(도면 부호 (32)로 표기된 실선 화살표를 참조하라).

3. 컴퓨터(A)가 타임 아웃(A)을 개시하며, 이 타임 아웃 동안에 상호 접속 시스템의 다른 컴퓨터(B, C)의 동기화 전보(y, z)의 수신이 기대된다.

4. 컴퓨터(A)가 그 컴퓨터를 향해 있는, 컴퓨터(B)로부터 제공된 한 세트의 동기화 데이터(y)를 수신한다(도면 부호 (31)로 표기된 실선 화살표를 참조하라).

5. 컴퓨터(A)가 수신 상태로 전환되어 부가의 명령 처리를 중단시킨다.

6. 컴퓨터(A)가 그 컴퓨터를 향해 있는, 컴퓨터(C)로부터 제공된 한 세트의 동기화 데이터(z)를 수신한다(도면 부호 (30)으로 표기된 점선 화살표를 참조하라).

7. 컴퓨터(A)가 수신 상태에 머무르면서 명령 처리를 계속적으로 중단시킨다.

8. 예정된 타임 아웃 시점에 도달되기 전에 컴퓨터(A)가 타임 아웃(A)을 리세트하는데, 그 이유는 기대되는 동기화 데이터 세트는 중간 시간 동안에 적시에 컴퓨터(B 및 C)에 의해서 수신될 수 있기 때문이다.

9. 컴퓨터(A)가 고유의 동기화 데이터(x) 및 수신된 동기화 데이터(y, z)의 처리 연산을 실행한다. 특히, 동기화 데이터(x, y, z)의 내용은 동일성의 존재 여부에 대해서 체크된다. 처리 연산시 원하는 결과가 나타나면, 태스크 A의 부가의 처리가 재개된다. 그렇지 않은 경우에는 컴퓨터(A)상에서의 태스크 A의 명령 처리가 중단되고, 용도에 따른 에러 처리가 자극될 수 있다.

10. 컴퓨터(B)가 상호 접속 시스템의 컴퓨터(A)를 향하고 있는 한 세트의 동기화 데이터(y)를 데이터 인터페이스내에 제공한다(도면 부호 (31)로 표기된 실선 화살표를 참조하라).

11. 컴퓨터(B)가 상호 접속 시스템의 컴퓨터(C)를 향하고 있는 한 세트의 동기화 데이터(y)를 데이터 인터페이스내에 제공한다(도면 부호 (34)로 표기된 실선 화살표를 참조하라).

12. 컴퓨터(B)가 타임 아웃(B)을 개시하며, 이 타임 아웃 동안에 상호 접속 시스템의 다른 컴퓨터(A, C)의 동기화 전보(x, z)의 수신이 기대된다.

13. 컴퓨터(B)가 그 컴퓨터를 향해 있는, 컴퓨터(C)로부터 제공된 한 세트의 동기화 데이터(z)를 수신한다(도면 부호 (33)으로 표기된 실선 화살표를 참조하라).

14. 컴퓨터(B)가 수신 상태로 전환되어 부가의 명령 처리를 중단시킨다.

15. 컴퓨터(B)가 그 컴퓨터를 향해 있는, 컴퓨터(A)로부터 제공된 한 세트의 동기화 데이터(x)를 수신한다(도면 부호 (32)로 표기된 실선 화살표를 참조하라).

16. 컴퓨터(B)가 수신 상태에 머무르면서 명령 처리를 계속적으로 중단시킨다.

17. 예정된 타임 아웃 시점에 도달되기 전에 컴퓨터(B)가 타임 아웃(B)을 리세트하는데, 그 이유는 기대되는 동기화 데이터 세트는 중간 시간 동안에 적시에 컴퓨터(A 및 C)에 의해서 수신될 수 있기 때문이다.

18. 컴퓨터(B)가 고유의 동기화 데이터(y) 및 수신된 동기화 데이터(x, z)의 처리 연산을 실행한다. 특히, 동기화 데이터(x, y, z)의 내용은 동일성의 존재 여부에 대해서 체크된다. 처리 연산시 원하는 결과가 나타나면, 태스크 B의 부가의 처리가 재개된다. 그렇지 않은 경우에는 컴퓨터(B)상에서의 태스크 B의 명령 처리가 중단되고, 용도에 따른 에러 처리가 자극될 수 있다.

19. 컴퓨터(C)가 상호 접속 시스템의 컴퓨터(B)를 향하고 있는 한 세트의 동기화 데이터(z)를 데이터 인터페이스내에 제공한다(도면 부호 (33)으로 표기된 실선 화살표를 참조하라).

20. 컴퓨터(C)가 상호 접속 시스템의 컴퓨터(A)를 향하고 있는 한 세트의 동기화 데이터(z)를 데이터 인터페이스내에 제공한다(도면 부호 (30)으로 표기된 일점쇄선 화살표를 참조하라).

21. 컴퓨터(C)가 타임 아웃(C)을 개시하며, 이 타임 아웃 동안에 상호 접속 시스템의 다른 컴퓨터(A, B)의 동기화 전보(x, y)의 수신이 기대된다.

22. 컴퓨터(C)가 그 컴퓨터를 향해 있는, 컴퓨터(A)로부터 제공된 한 세트의 동기화 데이터(x)를 수신한다(도면 부호 (29)로 표기된 점선 화살표를 참조하라).

23. 컴퓨터(C)가 수신 상태로 전환되어 부가의 명령 처리를 중단시킨다.

24. 컴퓨터(C)가 그 컴퓨터를 향해 있는, 컴퓨터(B)로부터 제공된 한 세트의 동기화 데이터(y)를 수신한다(도면 부호 (29)로 표기된 점선 화살표를 참조하라).

25. 컴퓨터(C)가 수신 상태에 머무르면서 명령 처리를 계속적으로 중단시킨다.

26. 예정된 타임 아웃 시점에 도달되기 전에 컴퓨터(C)가 타임 아웃(C)을 리세트하는데, 그 이유는 기대되는 동기화 데이터 세트는 중간 시간 동안에 적시에 컴퓨터(A 및 B)에 의해서 수신될 수 있기 때문이다.

27. 컴퓨터(C)가 고유의 동기화 데이터(z) 및 수신된 동기화 데이터(x, y)의 처리 연산을 실행한다. 특히, 동기화 데이터(x, y, z)의 내용은 동일성의 존재 여부에 대해서 체크된다. 처리 연산시 원하는 결과가 나타나면, 태스크 C의 부가의 처리가 재개된다. 그렇지 않은 경우에는 컴퓨터(C)상에서의 태스크 C의 명령 처리가 중단되고, 용도에 따른 에러 처리가 자극될 수 있다.

도 4에 도시된 실시예에서는 본 발명의 다른 실시 형태에 따라, 2개 이상의 컴퓨터가 데이터 인터페이스를 통해 결합되거나 또는 결합될 수 있는 경우에는 모든 컴퓨터(A, B 및 C)가 각각 상호 접속 시스템내에 있는 다른 컴퓨터를 향하고 있는 한 세트의 동기화 데이터를 제공하며, 상기 컴퓨터는 선행하는 제공 과정과 반대의 순서로 상호 접속 시스템에 있는 다른 컴퓨터로부터 상응하는 한 세트의 동기화 데이터의 수신을 기대한다는 사실이 미리 고려된다. 따라서, 도 4에서 예를 들어 컴퓨터(A)는 상호 접속 시스템내에서 컴퓨터(C) 및 컴퓨터(B)를 향하고 있는 각각 하나의 동기화 데이터(x)를 제공한다(송신 C,x 및 송신 B,x). 그 다음에는 이러한 송신 순서와 반대로 컴퓨터(A)에 의해서 컴퓨터(B 및 C)의 동기화 데이터(y 및 z)의 수신이 기대된다(수신 B,y 및 수신 C,z).

본 발명에 따른 동기화 방법은, 결합된 컴퓨터의 태스크가 명령 지시의 순서와 동일하게 이루어지지 않고, 오히려 소정 프로그래밍 시점에서만 데이터가 교체될 준비를 갖추거나 또는 심지어 단 하나의 컴퓨터만이 다른 컴퓨터로부터 데이터를 수용할 준비를 갖춘 경우에도 변경되지 않고 적용될 수 있다.

Claims

데이터 인터페이스(1, 3, 6)를 통해서 서로 결합되거나 또는 결합될 수 있는 상호 접속 시스템의 적어도 2개의 컴퓨터(A, B, C)상의 프로그램을 동기화하기 위한 방법으로서, 상기 상호 접속 시스템의 컴퓨터(A)는

a) 상호 접속 시스템의 적어도 하나의 다른 컴퓨터(B, C)상에 있는 적어도 하나의 프로그램(태스크 B, 태스크 C)과 컴퓨터(A)내에 있는 프로그램(태스크 A)의 동기화를 요구하는 명령("동기화 시점 X,...")이 처리시에 나타나면, 실제 프로그램(태스크 A)의 명령의 추가 처리를 중단시키며,

b) 상호 접속 시스템의 적어도 하나의 다른 컴퓨터(B, C)를 위한 적어도 한 세트의 동기화 데이터("동기화 데이터 x,...")를 데이터 인터페이스(1, 3, 6)내에 제공하고,

c) 적어도 한 세트의 동기화 데이터("동기화 데이터 x,...")가 제공된 후에는 수신 상태("수신")로 전환되며,

d) 컴퓨터(A)가 데이터 인터페이스(1, 3, 6)를 통해서 상호 접속 시스템의 적어도 하나의 다른 컴퓨터(B, C)상에 있는 프로그램(태스크 B, 태스크 C)의 적어도 한 세트의 동기화 데이터("동기화 데이터 y, 동기화 데이터 z")를 수신할 때까지, 실제 프로그램(태스크 A)의 명령의 추가 처리를 중단("대기")시키도록 구성된, 동기화 방법.
제 1항에 있어서,

a) 상호 접속 시스템의 적어도 하나의 다른 컴퓨터를 위한 적어도 한 세트의 동기화 데이터의 제공 후에 상기 상호 접속 시스템의 하나의 컴퓨터(A, B, C)에 의해서 내부 타임 아웃("타임 아웃 A,...")이 스타팅되며,

b) 타임 아웃("타임 아웃 A, 타임 아웃 B")이 끝날 때까지 적어도 하나의 다른 컴퓨터(A, B, C)에 의해서 한 세트의 동기화 데이터도 수신되지 않은 경우에는 하나의 컴퓨터(A, B, C)에 의해서 예정된 명령 지시가 실행되고, 특히 메시지가 발생되고/발생되거나 궁극적으로는 실제 프로그램("태스크 A")의 명령 처리가 중단되며,

c) 그렇지 않은 경우에는 하나의 컴퓨터(A, B, C)에 의해서 내부 타임 아웃("타임 아웃 A")이 리세트되고, 실제 프로그램("태스크 A")의 명령 처리가 재개되는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

2개 이상의 컴퓨터가 데이터 인터페이스를 통해 결합되거나 또는 결합될 수 있는 경우에는,

a) 상호 접속 시스템내에 있는 하나의 컴퓨터(A,...)가 각각 상호 접속 시스템내에 있는 다른 하나의 컴퓨터(B, C)를 향하고 있는 적어도 한 세트의 동기화 데이터를 제공(" 송신 3,x , 송신 2,x , ... ")하며,

b) 상기 컴퓨터(A,...)는 선행하는 제공 과정과 반대의 순서로 상응하는 한 세트의 동기화 데이터가 상호 접속 시스템내에 있는 다른 하나의 컴퓨터에 의해서 수신(" 수신 2,x , 수신 3,x , ... ")되는 것을 특징으로 하는 방법.