KR20000015325U

KR20000015325U - 수치제어 공작기계의 도어개폐구조

Info

Publication number: KR20000015325U
Application number: KR2019980028725U
Authority: KR
Inventors: 전규인
Original assignee: 추호석; 대우중공업 주식회사
Priority date: 1998-12-31
Filing date: 1998-12-31
Publication date: 2000-07-25

Abstract

본 고안은 자동 팔레트 교환장치(Automatic Pallet Changer)에서 팔레트에 가공할 공작물을 공급하여 안착시키거나 가공완료된 공작물을 팔레트로부터 떼어낼 때 개폐시키도록 하는 도어의 개폐방식을 개선한 수치제어 공작기계의 도어개폐구조에 관한 것이다.

이에 따른 본 고안의 구성은, APC측의 본체커버(10)에 가공완료된 공작물과 가공할 공작물의 교환을 위해 APC측 본체커버(10)에 좌,우측도어(20a)(20b)가 일정 궤적 상에서 미닫이 형태로 구성된 수치제어 공작기계의 도어개폐구조에 있어서,

팔레트(23a)(23b)의 회전 수평중심 앞의 평행한 수평선상에 위치되어 기계본체(10)에 고정 설치되는 지지 플레이트(24)와; 각 일단이 상기 지지 플레이트(24)에 팔레트(23a)(23b)의 회전 수직중심으로부터 대칭되게 피봇(25a)(25b)결합되고, 타측단에 좌,우측 도어(20a)(20b)가 각각 고정 설치된 회동간(26a)(26b)과; 상기 좌,우측도어(20a)(20b) 하단의 본체커버(10)측에 설치되고 각각의 피봇(25a)(25b)을 중심으로 일정 궤적상에서 습동되도록 하는 가이드레일(27a)(27b)을 포함하여 구성하였다.

Description

수치제어 공작기계의 도어개폐구조

본 고안은 수치제어 공작기계의 도어개폐구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동 팔레트 교환장치(Automatic Pallet Changer)에서 팔레트에 가공할 공작물을 공급하여 안착시키거나 가공완료된 공작물을 팔레트로부터 떼어낼 때 개폐시키도록 하는 도어의 개폐방식을 개선한 수치제어 공작기계의 도어개폐구조에 관한 것이다.

일반적으로 머시닝센터는 보링 머신·밀링머신·드릴링머신을 하나로 한 복합공작기계를 말하며, 주축(主軸)의 운동 방향에 따라 수직형 MC와 수평형 MC, 수직·수평 복합형의 기종(機種)으로 구분한다. 머시닝센터의 운동은 직선운동·회전운동·주축회전의 세 가지가 있으며, 이들 운동은 수치제어(數値制御:NC) 서보와 NC스핀들에 의해 위치결정과 주축속도가 제어된다. 머시닝센터의 구성은 기계 본체와 20∼70개의 공구를 절삭조건에 맞게 자동적으로 바꾸어 주는 자동공구교환장치(automatic tool changer:ATC) 및 NC장치로 되어 있다. 단 한 번의 세팅으로 다축가공(多軸加工)·다공정가공이 가능하므로 다품종 소량부품(多品種少量部品)의 가공공정 자동화에 유리하다. 최근 머시닝센터에 충분한 작업량을 확보해 주기 위한 장치로 APC(Automatic pallet changer, 또는 pool)와 기계가공의 신뢰도를 높이기 위한 기능으로, ① 가공 감시기능, ② 자동계측·보정기능(補正機能), ③ 적응제어(adaptive control:AC), ④ 고장 자기진단기능 등이 부가되어 기계가공과 가공공정의 유연성을 증대시키는 자동화(flexible manufacturing system:FMS)의 구실을 한다.

이와 같은 머시닝센터는 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이 기계본체로부터 사용자를 보호하는 한편, 절삭유나 미세한 절삭칩 등이 비산되어 작업장을 오염시키게 되는 것을 방지하는 본체커버(10)가 구비되어 있고, 특히 가공할 공작물과 가공이 완료된 공작물의 교환을 위해 APC측에는 미닫이 형태의 APC 도어(20)가 상기 본체커버(10)로부터 슬라이딩되도록 구성되어 있다.

또한, 종래의 APC 도어(20)는 좌,우측도어(20a)(20b)가 동일한 작용으로 개폐되도록 본체커버(10)의 상,하부에 가이드레일(도시안됨)이 구성되어 있는 한편, 상기 APC 도어(20)의 좌,우측도어(20a)(20b)는 그 회동점(22)들이 1점으로 지지되어 있기 때문에 상기 각 도어(20a)(20b)들의 개폐반경이 팔레트(23a)(23b)의 회전반경(23)과 간섭되지 않기 위해서는 팔레트 회전반경과 각 도어(20a)(20b) 사이의 전단폭(S)을 크게 구성하여야 하거나 그렇지 못한 경우에는 좌,우측도어(20a)(20b)의 회동점(22)을 팔레트(23a)(23b) 회전중심과 거의 근접되거나 동일하게 구성하여야만 하였다.

전자의 경우에는 도어 전단폭의 확장으로 인해 불필요한 공간이 늘어나 설치공간의 활용측면에서 보면 매우 불리한 구조이고, 후자의 경우에는 회동점이 도어로부터 멀게 구성하여야 하기 때문에 도어자중이 커져 개폐작동에 따른 슬라이딩이 원활하지 못하게 되는 문제점을 발생시켰다.

따라서, 본 고안은 상기와 같은 제반문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서 그 목적은 APC 도어로 구성되는 미닫이 형식의 좌,우측도어의 회동점을 2점지지구조로 개량하여 팔레트 회전반경에 간섭되지 않도록 함과 동시에 팔레트 회전반경과 도어 사이의 전단폭을 줄이도록 하는 수치제어 공작기계의 도어개폐구조를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 고안은, APC측의 본체커버에 가공완료된 공작물과 가공할 공작물의 교환을 위해 APC측 본체커버에 좌,우측도어가 일정 궤적 상에서 미닫이 형태로 구성된 수치제어 공작기계의 도어개폐구조에 있어서,

팔레트의 회전 수평중심 앞의 평행한 수평선상에 위치되어 기계본체에 고정 설치되는 지지 플레이트와; 각 일단이 상기 지지 플레이트에 팔레트의 회전 수직중심으로부터 대칭되게 피봇결합되고, 타측단에 좌,우측 도어가 각각 고정 설치된 회동간과; 상기 좌,우측도어 하단의 본체커버 측에 설치되고 각각의 피봇을 중심으로 일정 궤적상에서 습동되도록 하는 가이드레일을 포함하여 구성된 특징을 갖는다.

도 1 은 종래 수치제어 공작기계의 도어를 도시한 상태의 정면도.

도 2 는 도 1 의 평면구성도.

도 3 은 본 고안에 따른 수치제어 공작기계의 도어개폐구조를 도시한 요부 평단면도.

도 4 는 도 3 의 정면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10: 본체커버, 20: APC 도어

22a,22b: 좌,우측도어 22: 회동점,

23a,23b: 팔레트, 23: 팔레트 회전반경,

24: 지지 플레이트, 25a,25b: 피봇,

26a,26b: 회동간, 27a,27b: 가이드레일,

이하, 본 고안을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.

도 3 은 본 고안에 따른 수치제어 공작기계의 도어개폐구조를 도시한 요부 평단면도이고, 도 4 는 도 3 의 정면도이다.

본 고안의 구성은, APC측의 본체커버(10)에 가공완료된 공작물과 가공할 공작물의 교환을 위해 APC측 본체커버(10)에 좌,우측도어(20a)(20b)가 일정 궤적 상에서 미닫이 형태로 구성된 수치제어 공작기계의 도어개폐구조에 있어서,

팔레트(23a)(23b)의 회전 수평중심 앞의 평행한 수평선상에 위치되어 기계본체(10)에 고정 설치되는 지지 플레이트(24)를 구성하였다.

또한, 각 일단이 상기 지지 플레이트(24)에 팔레트(23a)(23b)의 회전 수직중심으로부터 대칭되게 피봇(25a)(25b)결합되고, 타측단에 좌,우측 도어(20a)(20b)가 각각 고정 설치된 회동간(26a)(26b)을 구성하였다.

또한, 상기 좌,우측도어(20a)(20b) 하단의 본체커버(10)측에 설치되고 각각의 피봇(25a)(25b)을 중심으로 일정 궤적상에서 습동되도록 하는 가이드레일(27a)(27b)을 포함하여 구성하였다.

미설명부호 28a,28b 는 좌,우측도어의 손잡이이다.

상기와 같이 구성된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.

APC 에서 가공이 완료된 공작물과 가공할 공작물을 교체하기 위해 본 고안에 따른 좌,우측도어(20a)(20b)의 손잡이(28a)(28b)를 잡고 동시에 열게 되면 지지 플레이트(24)에 회동되게 설치된 피봇(25a)(25b)에 의해 그 피봇(25a)(25b)을 중심으로 각각 동일한 궤적으로 가이드레일(27a)(27b)을 타고 습동하게 된다.

본 고안에 따른 APC 도어(20)의 회전중심이 2곳이기 때문에 팔레트(23a)(23b)의 회전반경(23)에 간섭되지 않는 한도내에서 회전중심이 1곳인 종래의 것보다 도어회전궤적을 작게 구성할 수 있어 APC 의 전단폭을 줄여 그 만큼의 공간활용을 할 수 있게 된다.

이상에서 설명한 본 고안은 전술한 실시예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

이상에서와 같은 본 고안은 좌,우측도어(20a)(20b)로 구성된 APC 도어(20)의 회전중심을 도어 각각에 설치하도록 하였기 때문에 팔레트의 회전반경(23)에 간섭되지 않고 최적의 열림상태를 실현할 수 있고, 또한 APC 의 전단폭을 줄여 그 만큼의 공간을 활용할 수 있으며, APC 도어(20)의 자중을 작게 구성할 수 있어 처짐이나 습동의 불균형 등의 문제점을 해결할 수 있게 되는 잇점이 있다.

Claims

APC측의 본체커버(10)에 가공완료된 공작물과 가공할 공작물의 교환을 위해 APC측 본체커버(10)에 좌,우측도어(20a)(20b)가 일정 궤적 상에서 미닫이 형태로 구성된 수치제어 공작기계의 도어개폐구조에 있어서,

팔레트(23a)(23b)의 회전 수평중심 앞의 평행한 수평선상에 위치되어 기계본체(10)에 고정 설치되는 지지 플레이트(24)와;

각 일단이 상기 지지 플레이트(24)에 팔레트(23a)(23b)의 회전 수직중심으로부터 대칭되게 피봇(25a)(25b)결합되고, 타측단에 좌,우측 도어(20a)(20b)가 각각 고정 설치된 회동간(26a)(26b)과;

상기 좌,우측도어(20a)(20b) 하단의 본체커버(10)측에 설치되고 각각의 피봇(25a)(25b)을 중심으로 일정 궤적상에서 습동되도록 하는 가이드레일(27a)(27b)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 수치제어 공작기계의 도어개폐구조