KR20190096015A - 도어 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하우징유닛; 상기 하우징유닛에 회전 가능하게 설치되는 제1 도어유닛; 상기 하우징유닛에 상기 제1 도어유닛과 연동하여 회전 가능하게 설치되는 제2 도어유닛; 및 상기 제1 도어유닛을 회전시키기 위한 회전동력을 상기 제2 도어유닛에 전달하는 동력전달유닛;을 포함하고, 상기 제2 도어유닛은 상기 하우징유닛의 회전 중심축을 기준으로 상기 제1 도어유닛의 회전각도와 동일한 회전각도로 상기 제1 도어유닛의 회전방향과 반대방향으로 회전하고, 상기 제1 도어유닛의 회전각도에 따라 대기부와 셋업부 또는 셋업부와 가공부를 선택적으로 개방 또는 폐쇄할 수 있는 도어 장치에 관한 것이다.

Description

도어 장치{Door apparatus}

본 발명은 도어 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제2 도어유닛은 하우징유닛의 회전 중심축을 기준으로 제1 도어유닛의 회전각도와 동일한 회전각도로 제1 도어유닛의 회전방향과 반대방향으로 회전하여 작업자의 안전을 보장할 수 있는 공작기계의 도어 장치에 관한 것이다.

일반적으로 공작기계라 함은 각종 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속/비금속의 공작물을 적당한 공구를 이용하여 원하는 형상 및 치수로 가공할 목적으로 사용하는 기계를 말한다.

터닝센터, 수직/수평 머시닝센터, 문형머시닝센터, 스위스 턴, 방전 가공기, 수평형 NC 보링머신, CNC 선반, 복합가공기 등을 비롯한 다양한 종류의 공작기계는 다양한 산업 현장에서 해당 작업의 용도에 맞게 널리 사용되고 있다.

공작기계 중 복합가공기란 선삭가공과 드릴, 탭핑, 밀링가공 등 가공형태가 다양한 가공을 수행하는 다기능의 자동공구교환장치(ATC)와 공구 매거진이 장착된 터닝센터를 의미한다. 복합가공기에서 작업자가 가공에 필요한 공구를 로딩하거나 교환시에 공구를 수동으로 공구 매거진에 장착한다.

일반적으로 현재 사용되고 있는 다양한 종류의 공작기계는 수치제어(numerical control, NC) 또는 CNC(computerized numerical control) 기술이 적용되는 조작반을 구비하고 있다. 이러한 조작반은 다양한 기능스위치 또는 버튼과 모니터를 구비한다.

또한, 공작기계는 공작물인 소재가 안착되고 공작물 가공을 위해 이송하는 테이블, 가공전 공작물을 준비하는 팔렛트, 공구 또는 공작물이 결합되어 회전하는 주축, 공작물 등을 가공중에 지지하기 위한 심압대, 방진구 등을 구비한다.

일반적으로 공작기계에서 테이블, 공구대, 주축, 심압대, 방진구 등은 다양한 가공을 수행하기 위해 이송축을 따라 이송하는 이송유닛을 구비한다.

또한, 일반적으로 공작기계는 다양한 가공을 위하여 다수의 공구를 사용하게 되며, 다수의 공구를 수납보관하고 있는 공구 보관장소의 형태로 공구 매거진이나 터렛이 사용된다.

이러한 공작기계는 다양한 가공을 위하여 다수의 공구를 사용하게 되며, 다수의 공구를 수납보관하고 있는 툴 보관장소의 형태로 공구 매거진이 사용된다.

또한, 일반적으로 공작기계는 공작기계의 생산성을 향상시키기 위해 수치제어부의 지령에 의해 특정한 공구를 공구 매거진으로부터 인출하거나 다시 수납하기 위한 자동공구교환장치(ATC, Automatic Tool Changer)를 구비한다.

또한, 일반적으로 공작기계는 비가공 시간을 최소화하기 위해, 자동팔레트교환장치(APC, Automatic Palette Changer)를 구비한다. 자동팔레트교환장치(APC)는 팔레트를 공작물 가공 영역과 공작물 설치 영역 간에 자동으로 교환한다. 팔레트에는 공작물이 탑재될 수 있다.

또한, 공작기계는 필요에 따라 다중 팔레트 시스템(MPS, multi pallet system)을 구비할 수 있다. 다중 팔레트 시스템이란 공작기계의 비가공시간을 감소하여 생산성을 증가시키기 위해 여러 개의 팔레트를 구비하고 다수의 공작물을 셋팅하여 팔레트를 이동시키면서 연속적으로 다량의 공작물을 가공할 수 있는 장치이다.

이러한 다중 팔레트 시스템을 구비하는 공작기계는 팔레트에 공작물을 셋팅하는 작업이 필요하고, 이를 셋업 스테이션(set-up station)이라 부르는 공간에서 공작물을 셋팅한다.

이처럼 공작기계의 셋업 스테이션은 가공중에 발생하는 칩이나 절삭유로부터 팔레트에 셋팅된 공작물을 보호하거나 대기부로부터의 이물질로부터 작업자를 보호하기 위해 도어 장치를 구비한다.

또한, 도 1에 도시된 것처럼, 일반적으로 공작기계(8)는 일측에 작업자의 대기부(5)와 공작물(9)이 팔레트(4)에 셋업되는 셋업부(6), 공작물이 가공되는 공작기계(8) 내부의 가공부(7)를 구비한다. 공작기계(8)는 셋업부(6)에 셋팅되는 공작물(9)에 가공부(7)의 칩 또는 비산하는 절삭유로부터 작업자와 공작물을 보호하고, 작업자가 셋업 중이거나 가공중에 공작기계 내부로 진입을 차단하기 위한 도어 장치(1)를 구비한다. 이러한 도어 장치(1)는 회전 가능한 도어(2)와 커버(3)를 구비한다.

종래 공작기계의 도어 장치(1)는 도어(2)의 회전 중에 셋업부(6)의 일부가 개방되거나 이러한 개방된 셋업부(6)를 통해 가공부(7)가 개방됨에 따라 작업자가 셋업부(6)나 가공부(7)의 내부로 진입하여 안전사고를 미연에 방지할 수 없고, 심한 경우 인사사고와 같은 안전사고가 발생하거나 발생할 가능성이 증가하여 공작기계의 전체적인 신뢰성과 안정성이 감소하는 문제점이 있었다.

또한, 종래 공작기계의 도어 장치(1)는 공작물의 반송이나 로딩중에 셋업부(6)나 가공부(7)가 개방됨에 따라 안전규정이나 안전법규에 미달하여 수출이 제한되는 문제점이 있었다.

더욱이, 종래 공작기계의 도어 장치(1)는 도어(2)의 회전시에 도어(2)가 안정적으로 회전 동작하지 않음에 따라 진동이나 흔들림이 발생하여 소음을 유발하여 작업자의 불편을 초래하고, 진동에 의해 가공 정밀도가 감소하는 문제점이 있엇다.

게다가, 종래 공작기계의 도어 장치(1)는 가공중에 개방된 도어의 틈새로 인해 칩이나 절삭유가 비산하여 작업환경이 오염되고, 공작물이 오염됨에 따라 이를 처리하기 위한 비용이나 시간이 증가하고, 생산성이 감소하는 문제점이 있었다.

대한민국 특허공개공보 제10-2015-0089639호 대한민국 특허공개공보 제10-2011-0002578호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 제2 도어유닛은 하우징유닛의 회전 중심축을 기준으로 제1 도어유닛의 회전각도와 동일한 회전각도로 제1 도어유닛의 회전방향과 반대방향으로 회전하고, 제1 도어유닛의 회전각도에 따라 대기부와 셋업부 또는 셋업부와 가공부를 선택적으로 개방 또는 폐쇄함에 따라 작업중에 작업자가 셋업부나 가공부에 진입하여 발생하는 안전사고를 미연에 방지하여 작업자의 안전을 보장하고, 흔들림이나 진동 없이 도어 장치의 개폐 동작에 의해 공작기계의 신뢰성과 정밀성을 향상할 수 있는 공작기계용 도어 장치에 관한 것이다.

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 도어 장치는 하우징유닛; 상기 하우징유닛에 회전 가능하게 설치되는 제1 도어유닛; 상기 하우징유닛에 상기 제1 도어유닛과 연동하여 회전 가능하게 설치되는 제2 도어유닛; 및 상기 제1 도어유닛을 회전시키기 위한 회전동력을 상기 제2 도어유닛에 전달하는 동력전달유닛;을 포함하고, 상기 제2 도어유닛은 상기 하우징유닛의 회전 중심축을 기준으로 상기 제1 도어유닛의 회전각도와 동일한 회전각도로 상기 제1 도어유닛의 회전방향과 반대방향으로 회전하고, 상기 제1 도어유닛의 회전각도에 따라 대기부와 셋업부 또는 셋업부와 가공부를 선택적으로 개방 또는 폐쇄할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 도어 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 도어 장치는 상기 제1 도어유닛과 상기 제2 도어유닛의 회전시에 상기 제1 도어유닛과 상기 제2 도어유닛의 상부를 가이드 하는 가이드유닛;을 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 도어 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 도어 장치의 하우징유닛은 상기 공작기계의 일측에 수직방향으로 설치되는 커버부; 상기 커버부의 상부에 설치되어 상기 제1 도어유닛과 상기 제2 도어유닛의 상부를 지지하는 상부 지지부; 및 상기 커버부의 하부에 설치되어 상기 제1 도어유닛과 상기 제2 도어유닛의 하부를 지지하는 하부 지지부;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 도어 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 도어 장치의 제1 도어유닛은 상기 하부 지지부의 상부면에 설치되는 제1 프레임부; 및 상기 제1 프레임부의 상부에 수직 상방으로 연장 설치되는 제1 도어부;를 포함하고, 제2 도어유닛은 상기 하우징유닛의 회전 중심축을 기준으로 상기 제1 프레임부의 내측에 위치하도록 상기 하부 지지부의 상부면에 설치되는 제2 프레임부; 및 상기 제1 도어부와 대응하도록 상기 제2 프레임부의 상부면에 설치되는 제2 도어부;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 도어 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 도어 장치의 동력전달유닛은 상기 하부 지지부의 상부면에 설치되는 레일부; 상기 제1 프레임부의 하부면에 상기 제1 도어부에 대응하도록 형성되는 제1 랙; 상기 제2 프레임부의 하부면에 상기 제2 도어부와 대응하도록 형성되는 제2 랙; 상기 레일부의 상부면에 상기 제1 랙 및 상기 제2 랙과 치합하도록 설치되어 상기 제1 랙과 상기 제2 랙을 서로 반대방향으로 회전시키는 피니언; 상기 제1 프레임부의 하부에 설치되는 제1 결합부와 상기 레일부에 평행하도록 상기 제1 결합부에 설치되어 상기 레일부의 상부면을 따라 회전하는 제1 롤러부를 구비하는 제1 슬라이드부; 및 상기 제2 프레임부의 하부에 설치되는 제2 결합부와 상기 레일부에 평행하도록 상기 제2 결합부에 설치되어 상기 레일부의 상부면을 따라 상기 제1 롤러부와 마주하면서 회전하는 제2 롤러부를 구비하는 제2 슬라이드부;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 도어 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 도어 장치의 동력전달유닛은 상기 제1 프레임부의 하부에 상기 회전 중심축을 기준으로 상기 제1 결합부와 제1 도어유닛의 회전방향을 따라 이격하여 설치되는 제1 블럭부와 상기 레일부에 수직하도록 상기 제1 블럭부에 설치되어 상기 레일부의 일측면을 따라 회전하는 제1 베어링부를 구비하는 제1 보조 슬라이드부; 및 상기 제2 프레임부의 하부에 상기 회전 중심축을 기준으로 상기 제2 결합부와 제2 도어유닛의 회전방향을 따라 이격하여 설치되는 제2 블럭부와 상기 레일부에 수직하도록 상기 제2 블럭부에 설치되어 상기 레일부의 타측면을 따라 회전하는 제2 베어링부를 구비하는 제2 보조 슬라이드부;를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 도어 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 도어 장치의 제1 도어유닛은 상기 제1 도어부에 상기 제1 도어유닛의 회전방향에 대해 수직하게 설치되는 핸들부;를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 도어 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 도어 장치의 동력전달유닛은 상기 피니언에 직결되어 회전동력을 발생시키는 구동부;를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 도어 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 도어 장치의 가이드유닛은 상기 제1 도어부의 상단부에 상기 제1 도어부를 따라 형성되는 제1 가이드부; 상기 제2 도어부의 상단부에 상기 제2 도어부를 따라 형성되는 제2 가이드부; 상기 상부 지지부에 상기 제1 가이드부를 사이에 두고 서로 마주하게 설치되는 제1 회전부; 및 상기 제1 회전부 보다 상기 회전 중심축에 내측에 위치하도록 상기 상부 지지부에 상기 제2 가이드부를 사이에 두고 서로 마주하게 설치되는 제2 회전부;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 도어 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 도어 장치의 상기 제1 도어부와 상기 제2 도어부는 반원형으로 형성되고, 상기 피니언은 상기 제1 도어부와 상기 제2 도어부가 최소로 중첩된 상태에서 상기 제1 도어부와 상기 제2 도어부의 최소로 중첩된 부위가 상기 피니언에 서로 접촉하도록 상기 회전 중심축을 기준으로 상기 레일부의 상부의 일부에 형성될 수 있다.

본 발명에 의한 도어 장치는 제2 도어유닛은 하우징유닛의 회전 중심축을 기준으로 제1 도어유닛의 회전각도와 동일한 회전각도로 제1 도어유닛의 회전방향과 반대방향으로 회전하고, 제1 도어유닛의 회전각도에 따라 대기부와 셋업부 또는 셋업부와 가공부를 선택적으로 개방 또는 폐쇄함에 따라 작업중에 작업자가 셋업부나 가공부에 진입하여 발생하는 안전사고를 미연에 방지하고, 작업자의 안전을 보장하며 작업자의 만족도를 증대시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의한 도어 장치는 동력전달유닛과 가이드유닛에 의해 제1 도어유닛과 제2 도어유닛의 상부와 하부에서 제1 도어부와 제2 도어부를 견고하게 지지하면서 회전 이동함에 따라 대기부, 셋업부, 가공부의 개폐를 위한 동작시에 진동이나 흔들림 없이 작동함에 따라 공작기계의 신뢰성과 정밀성을 향상할 수 있는 효과가 있다.

더욱이, 본 발명에 의한 도어 장치는 진동이나 흔들림을 최소화여 공작기계 도어 장치의 유지비용과 보수시간을 절감하여 공작기계 도어 장치의 내구성을 향상하여 최종적으로 공작기계의 생산성을 절감할 수 있는 효과가 있다.

게다가, 본 발명에 의한 도어 장치는 가공이나 팔레트의 반송중에 셋업부와 대기부를 이중으로 차단하고, 도어 유닛의 회전중에도 셋업부와 대기부를 완벽하게 폐쇄함에 따라 칩이나 비산하는 절삭유에 의해 작업 환경이 오염되는 것을 방지하고, 공작물의 셋업 시간을 절감하며, 작업자의 편의를 극대화할 수 있고, 수츨을 증대할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래 도어 장치의 사시도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 장치의 제1 도어유닛과 제2 도어유닛이 폐쇄되고 대기부와 셋업부도 폐쇄되며, 셋업부와 가공부는 개방된 제1 상태에 대한 사시도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 장치의 제1 도어유닛과 제2 도어유닛의 회전중에 대기부와 셋업부가 폐쇄되고, 셋업부와 가공부는 개방되는 제2 상태에 대한 사시도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 장치의 제1 도어유닛과 제2 도어유닛이 개방되고 대기부와 셋업부도 개방되며 셋업부와 가공부는 폐쇄된 제3 상태에 대한 사시도를 나타낸다.
도 5는 도 4의 평면도를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 장치의 제1 도어유닛의 사시도를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 장치의 제2 도어유닛의 사시도를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 장치에서 제1 도어유닛과 제2 도어유닛이 제거된 상태의 사시도를 나타낸다.
도 9는 도 4의 V1-V1의 단면도를 나타낸다.
도 10은 도 9의 E 부분의 확대도를 나타낸다.
도 11은 도 4의 V2-V2의 단면도를 나타낸다.
도 12는 도 4의 V3-V3의 단면도를 나타낸다.
도 13은 도 12의 F 부분의 확대도를 나타낸다.

이하, 본 발명의 실시예에 의한 도어 장치의 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. 다음에 소개되는 실시 예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 장치의 크기 및 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 도면에서 층 및 영역들의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장될 수 있다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며, 따라서 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/ 또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 장치의 제1 도어유닛과 제2 도어유닛이 폐쇄되고 대기부와 셋업부도 폐쇄되며, 셋업부와 가공부는 개방된 제1 상태에 대한 사시도를 나타낸다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 장치의 제1 도어유닛과 제2 도어유닛의 회전중에 대기부와 셋업부가 폐쇄되고, 셋업부와 가공부는 개방되는 제2 상태에 대한 사시도를 나타낸다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 장치의 제1 도어유닛과 제2 도어유닛이 개방되고 대기부와 셋업부도 개방되며 셋업부와 가공부는 폐쇄된 제3 상태에 대한 사시도를 나타낸다. 도 5는 도 4의 평면도를 나타내고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 도어 장치의 제1 도어유닛의 사시도를 나타내며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 도어 장치의 제2 도어유닛의 사시도를 나타낸다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 도어 장치에서 제1 도어유닛과 제2 도어유닛이 제거된 상태의 사시도를 나타내고, 도 9는 도 4의 V1-V1의 단면도를 나타내며, 도 10은 도 9의 E 부분의 확대도를 나타낸다. 도 11은 도 4의 V2-V2의 단면도를 나타내고, 도 12는 도 4의 V3-V3의 단면도를 나타내며, 도 13은 도 12의 F 부분의 확대도를 나타낸다.

이하에서 사용하는 용어의 정의는 다음과 같다. "시계방향"(clockwise)이란 왼쪽으로 회전하는 방향 즉, 도 2 내지 도4 에서 X축 방향을 의미하고, "반시계방향"(counterclockwise)이란 시계방향과 반대방향인 오른쪽으로 회전하는 방향, 즉, 도 2 내지 도 4에서 Y축 방향을 의미하며, "수직방향"이란 동일부재에서 상부를 향하는 방향 즉, 도 2 내지 도 4에서 Z축 방향을 의미한다.

"제1 상태"란 제1 도어유닛과 제2 도어유닛이 폐쇄되고 대기부와 셋업부도 폐쇄되며, 셋업부와 가공부는 개방된 상태, 즉 도 2에 도시된 상태를 의미하고, "제2 상태"란 제1 도어유닛과 제2 도어유닛의 회전중에 대기부와 셋업부가 폐쇄되고, 셋업부와 가공부는 개방되는 상태, 즉 도 3에 도시된 상태를 의미하며, "제3 상태"란 제1 도어유닛과 제2 도어유닛이 개방되고 대기부와 셋업부도 개방되며 셋업부와 가공부는 폐쇄된 상태, 즉 도 4에 도시된 상태를 의미한다.

도 2 내지 도 13을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 장치(10)를 설명한다. 도 2 내지 도 13에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 도어 장치(10)는 하우징유닛(100), 제1 도어유닛(200), 제2 도어유닛(300), 동력전달유닛(400)을 포함한다.

도 2 내지 도 4에 도시되지 않았지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 장치(10)는 다중 팔레트 시스템을 포함할 수 있다.

대기부(A)는 작업자가 대기하는 영역이다. 즉, 작업자는 셋업부(B)에 공작물(9)을 장착 또는 탈거하기 위해 대기부(A)에서 대기한다.

셋업부(B)는 가공이 이루어질 공작물(9)이 셋업된다. 즉 대기부(A)에 대기중인 작업자가 가공부(C)에서 가공할 공작물을 팔레트(4)에 준비할 수 있다. 필요에 따라 셋업부(B)는 가공이 완료된 공작물을 가공부(C)에서 다시 회수할 수도 있다.

가공부(C)는 공작기계(8)의 내부에 위치하는 공간으로 도 2 내지 도 13에 도시되지는 않았지만, 필요에 따라 다양한 공구에 의해 공작물을 가공하거나 가공한 공작물을 이송하는 곳으로 이를 위한 터렛, 자동공구교환장치, 심압대, 방진구와 같은 다양한 장치가 설치될 수 있다

하우징유닛(100)은 공작기계(8)의 일부에 설치된다. 도 2 내지 도 4에 공작기계의 일측에 돌출 형성되는 것으로 도시되어 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 필요에 따라 공작기계의 일측에 설치될 수 있다.

제1 도어유닛(200)은 하우징유닛(100)에 회전 가능하게 설치된다. 도 2 내지 도 13에 제1 도어유닛(200)이 설치되는 것으로 도시되어 있으나 이는 시계방향으로 제1 도어유닛(200)이 회전하는 경우를 가정한 것으로 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 제1 도어유닛(200)이 반시계방향으로 회전하는 경우에는 제1 도어유닛과 제2 도어유닛이 서로 반대로 설정될 수 있다.

제2 도어유닛(300)은 하우징유닛(100)에 제1 도어유닛(200)과 연동하여 회전 가능하게 설치된다. 즉 제2 도어유닛(300)은 제1 도어유닛(200)이 시계방향으로 회전하면 제1 도어유닛(200)과 연동하여 제1 도어유닛(200)의 회전량(회전각도)과 동일한 회전량만큼 반시계방향으로 회전하도록 하우징유닛(100)에 설치된다.

동력전달유닛(400)은 제1 도어유닛(200)을 회전시키기 위한 회전동력을 제2 도어유닛(300)에 전달하는 기능을 수행한다.

동력전달유닛(400)에 의해 제2 도어유닛(200)은 하우징유닛(100)의 회전 중심축(G)을 기준으로 제1 도어유닛(200)의 회전각도(회전량)와 동일한 회전각도(회전량)로 제1 도어유닛(200)의 회전방향과 반대방향으로 회전하고, 제1 도어유닛(200)의 회전각도에 따라 대기부(A)와 셋업부(B) 또는 셋업부(B)와 가공부(C)를 선택적으로 개방 또는 폐쇄한다. 즉, 제1 도어유닛(200)이 회전각도에 따라 도 2와 같은 제1 상태, 도 3과 같은 제2 상태, 도 4와 같은 제3 상태를 구현함에 따라 작업중에 작업자가 셋업부나 가공부에 진입하여 발생하는 안전사고를 미연에 방지하고, 작업자의 안전을 보장하며 작업자의 만족도를 증대시키고, 가공중에 칩이나 절삭유가 비산하여 작업장이나 셋업부이 공작물을 오염시키는 것을 방지하여 생산성을 극대화할 수 있다.

도 8에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 장치(10)의 하우징유닛(100)은 커버부(110), 상부 지지부(120), 및 하부 지지부(130)를 포함한다.

커버부(110)는 공작기계(8)의 일측 또는 일부에 수직방향으로 연장 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아지니만 커버부(110)는 금속재질로 형성되고, 셋업부(B)의 형상 및 공작기계의 설치위치에 따라 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 즉, 커버부(110)는 공작기계(8)의 하우징이나 공작기계의 커버에 연결되게 설치된다.

상부 지지부(120)는 커버부(110)의 상부에 설치되어 제1 도어유닛(200)과 제2 도어유닛(300)의 상부를 지지한다. 즉, 상부 지지부(120)는 커버부(110)의 상단에 볼트, 리벳, 용접과 같은 공지의 결합 수단에 의해 결합되어 제1 도어유닛(200)과 제2 도어유닛(300)의 개폐 동작을 후술하는 가이드유닛(500)에 의해 안정적으로 지지하고 안내하며, 가공부(C)에서 발생하는 칩이나 절삭유가 셋업부(B)의 내부로 유입되거나 대기부(A)의 이물질이 셋업부(B)로 유입되는 것도 차단하는 기능을 수행한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 상부 지지부(120)는 금속재질로 형성될 수 있고, 반원형상으로 형성될 수 있다. 또한, 상부 지지부(120)는 제조시간 단축과 비용 절감을 위해 커버부(110)와 일체로 형성될 수도 있다.

하부 지지부(130)는 커버부(110)의 하부에 상부 지지부(120)와 마주하면서 평행하도록 설치되어 제1 도어유닛(200)과 제2 도어유닛(300)의 하부를 지지하면서, 제1 도어유닛(200)꽈 제2 도어유닛(300)의 설치 공간을 제공한다. 즉, 하부 지지부(130) 커버부(110)의 하단에 볼트, 리벳, 용접과 같은 공지의 결합 수단에 의해 결합되어 제1 도어유닛(200)과 제2 도어유닛(300)의 설치공간을 제공하고, 제1 도어유닛(200)과 제2 도어유닛(300)의 개폐 동작을 동력전달유닛(400)과 후술하는 가이드유닛(500)에 의해 안정적으로 지지하고 안내하며, 가공부(C)에서 발생하는 칩이나 절삭유가 셋업부(B)의 내부로 유입되거나 대기부(A)의 이물질이 셋업부(B)로 유입되는 것도 차단하는 기능을 수행한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 하부 지지부(120)는 금속재질로 형성될 수 있고, 단면이 원형상으로 형성될 수 있다. 또한, 하부 지지부(120)는 제조시간 단축과 비용 절감을 위해 커버부(110)와 일체로 또는 커버부(110) 및 상부 지지부(120)와 일체로 형성될 수도 있다.

도 6에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 장치(10)의 제1 도어유닛(200)은 제1 프레임부(220)와 제1 도어부(210)를 포함하고, 필요에 따라 핸들부(230)를 더 포함할 수 있다.

제1 프레임부(220)는 하부 지지부(130)의 상부면에 설치된다. 반드시 이에 하전되는 것은 아니지만, 제1 프레임부(210)는 하부 지지부(130)이 형상에 대응하도록 형성되거나 또는 단면이 원형 또는 반원형이 되도록 형성될 수 있다.

제1 도어부(210)는 제1 프레임부(220)의 상부에 수직 상방으로 연장 설치된다. 즉, 제1 도어부(210)는 제1 프레임부(220)의 상단면에 제1 프레임부(220)의 둘레의 반이 되도록 반원형의 형상으로 제1 프레임부(220)의 상단면에 수직상방으로 설치되어 시계방향(왼쪽)으로 회전한다.

핸들부(230)는 제1 도어부(210)에 제1 도어유닛(200)의 회전방향(시계방향, X방향)에 대해 수직하게 설치된다. 핸들부(230)가 제1 도어유닛(200)의 회전방향(시계방향)에 대해 수직하게 설치됨에 따라 작업자가 핸들부(230)를 시계방향으로 큰 힘을 가하지 않고 회전시켜 회전동력을 수동으로 원하는 만큼 용이하게 발생시킬 수 있다. 즉, 핸들부(230)는 본 발명에서 동력발생원의 역할을 동시에 수행하게 된다. 또한, 작업자의 간단한 조작에 의해서도 회전동력이 용이하게 발생함에 따라 유지비용과 보수비용을 절감하고, 생산성을 향상할 수 있다.

또한, 도 7에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 장치(10)의 제2 도어유닛(300)은 제2 프레임부(320)와 제2 도어부(310)를 포함한다.

제2 프레임부(320)는 하우징유닛(100)의 회전 중심축(G)을 기준으로 제1 프레임부(220)의 내측에 위치하도록 하부 지지부(130)의 상부면에 설치된다. 즉, 제2 프레임부의 직경(D2)이 제1 프레임부의 직경(D2)보다 작게 형성되어 제2 프레임부(320)는 하우징유닛(100)의 회전 중심축(G)을 기준으로 제1 프레임부(220)의 내측에 설치된다.(D2<D1)

제2 도어부(310)는 제1 도어부(210)와 대응하도록 제2 프레임부(320)의 상부면에 설치된다. 즉, 제2 도어부(310)는 제2 프레임부(320)의 상단면에 제2 프레임부(320)의 둘레의 반이 되도록 반원형의 형상으로 제2 프레임부(320)의 상단면에 수직상방으로 설치되어 반시계방향(오른쪽)으로 회전한다.

제2 프레임부의 직경(D2)이 제1 프레임부의 직경(D1) 보다 작게 형성되고, 이에 따라 제2 도어부(310)가 제1 도어부(210)의 내측에서 제1 도어부(210)와 반대방향으로 회전 가능하게 설치됨에 따라 도 2의 제1 상태와 도 3의 제2 상태에서도 대기부(A)와 셋업부(B)를 완벽하게 차단하여 작업자가 반송과정이나 셋업과정 또는 가공중에 셋업부(B)나 가공부(C)의 내부로 진입하는 것을 원천적으로 차단하여 안전사고를 미연에 방지하여 신뢰성을 향상하고, 관련 규정을 충족하여 수출을 증대할 수 있다.

도 4, 도 8 내지 도 9, 도 12 내지 도 13에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 장치(10)의 동력전달유닛(400)은 레일부(410), 제1 랙(420), 제2 랙(430), 피니언(440), 제1 슬라이드부(450), 및 제2 슬라이드부(460)를 포함할 수 있다. 또한, 도 4, 도 8 내지 도 9, 도 12 내지 도 13에 도시된 것처럼, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 공작기계의 도어 장치(10)의 동력전달유닛(400)은 제1 보조 슬라이드부(470), 제2 보조 슬라이드부(480)를 더 포함할 수 있다.

레일부(410)는 하부 지지부(130)의 상부면에 고정부(411)에 볼트, 리벳 등에 의해 결합 설치된다. 레일부(410)의 단면은 원형이 되도록 하부 지지부(130)의 내측 상단면에 결합 설치되어 핸들부(230)에 의한 회전 또는 후술하는 구동부(490)의 회전동력에 의해 제1 슬라이드부(450)와 제2 슬라이드부(460)의 제1 롤러부(452)와 제2 롤러부(462)가 슬라이딩하여 제1 도어유닛(200)과 제2 도어유닛(300)의 하부가 안정적으로 회전 가능하도록 지지하는 기능을 수행한다.

제1 랙(420)은 제1 프레임부(220)의 하부면에 제1 도어부(210)에 대응하는 위치에 형성된다. 즉, 제1 랙(420)은 제1 프레임부(220)의 하부면에 제1 도어부(210)와 동일한 둘레길이를 갖도록 반원 형상으로 설치된다.

제2 랙(430)은 제2 프레임부(320)의 하부면에 제2 도어부(310)에 대응하는 위치에 형성된다. 즉, 제2 랙(430)은 제2 프레임부(320)의 하부면에 제2 도어부(310)와 동일한 둘레길이를 갖도록 반원 형상으로 설치된다.

피니언(440)은 레일부(410)의 상부면에 제1 랙(420) 및 제2 랙(430)과 치합하도록 설치된다. 도 9 및 도 10에 도시된 것처럼 작업자가 핸들부(230)를 잡고 시계방향으로 회전하거나 구동부(490)의 구동모터가 회전하게 되면 피니언(440)의 일측에 치합된 제1 랙(420)은 시계방향으로 회전하여 제1 도어부(210)가 시계방향으로 회전하고, 피니언(440)의 타측에 치합된 제2 랙(430)은 반시계방향으로 회전하여 제2 도어부(310)가 반시계방향으로 회전하게 된다. 이처럼, 레일부(410)와 피니언(440) 및 피니언(440)의 일측에 치합된 제1 랙(420)과 피니언(440)의 타측에 치합된 제2 랙(430)에 의해 서로 반대방향으로 동일한 회전각도만큼 회전 운동할 수 있는 구조를 컴팩트하게 구현하여 공작기계 도어 장치의 공간 활용도를 극대화하고 제조비용을 절감할 수 있다.

또한, 도 9에 도시된 것처럼, 본 발명에 의한 도어 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 도어 장치의 제1 도어부와 제2 도어부는 반원형으로 형성되고, 피니언은 제1 도어부와 제2 도어부가 최소로 중첩된 상태에서 제1 도어부와 제2 도어부의 최소로 중첩된 부위가 피니언에 서로 접촉하도록 회전 중심축을 기준으로 레일부의 상부의 일부에 형성될 수 있다. 즉, 제1 도어부(210)와 제2 도어부(310)는 회전 중심축(G)을 기준으로 각각 제1 도어부(210)의 지름이 제2 도어부(310)의 지름보다크고 180도가 되도록 반원 형상으로 형성된다. 이때에 제1 랙(420)과 제2 랙(430)도 제1 도어부(210)와 제2 도어부(310)의 형상에 대응하여 각각 회전 중심축(G)을 기준으로 180도가 되도록 반원형상으로 형성된다. 또한, 피니언(440)은 제1 도어부(210)와 제2 도어부(310)가 최소로 중첩된 상태에서 제1 도어부와 제2 도어부의 하부에 설치되는 제1 랙(420)과 제2 랙(430)의 최소로 중첩된 부위(도 9의 E부분 및 도 10 참조)가 각각 피니언에 접촉할 수 있도록 레일부의 상부에서 회전 중심축을 기준으로 레일부의 180도가 되는 좌측 또는 우측에 설치될 수 있다. 따라서, 제1 도어부와 제2 도어부가 180도로 형성되고, 제1 도어부와 제2 도어부가 최소로 중첩된 부위에서 피니언에 접촉하도록 피니언이 설치됨에 따라 대기부와 가공부를 항상 분리할 수 있고, 작업자의 안전을 보장할 수 있다.

제1 슬라이드부(450)는 제1 프레임부(220)의 하부에 소정의 각도로 이격하여 설치되는 복수개의 제1 결합부(451)와 레일부(410)에 평행하도록 각각의 제1 결합부(451)에 설치되어 레일부(410)의 상부면을 따라 회전하는 제1 롤러부(452)를 구비한다. 즉, 제1 슬라이드부(450)는 제1 프레임부(220)의 하단에 소정의 각도로 이격되게 복수개가 설치되어 제1 도어유닛(200)의 회전시에 제1 도어부(210)의 하부를 안정적으로 지지한다.

제2 슬라이드부(460)는 제2 프레임부(320)의 하부에 소정의 각도로 이격하여 설치되는 복수개의 제2 결합부(461)와 레일부(410)에 평행하도록 각각의 제2 결합부(461)에 설치되어 레일부(410)의 상부면을 따라 제1 롤러부(452)와 마주하면서 회전하는 제2 롤러부(462)를 구비한다. 즉, 제2 슬라이드부(460)는 제2 프레임부(320)의 하단에 소정의 각도로 이격되면서 제1 슬라이드부(450)에 대응하도록 복수개가 설치되어 제2 도어유닛(300)의 회전시에 제2 도어부(310)의 하부를 안정적으로 지지한다.

도 13에 도시된 것처럼, 제1 슬라이드부(450)의 제1 롤러부(452)와 제2 슬라이드부(460)의 제2 롤러부(462)가 서로 마주하면서 레일부(410)이 상단면을 따라 회전하여 제1 도어유닛(200)과 제2 도어유닛(300)을 안정적으로 지지하고 회전동락을 안내함에 따라 대기부, 셋업부, 가공부의 개폐를 위한 회전 동작시에 진동이나 흔들림의 발생을 최소화고, 공작기계의 신뢰성과 정밀성을 향상할 수 있다.

제1 보조 슬라이드부(470)는 제1 프레임부(220)의 하부에 회전 중심축(G)을 기준으로 소정의 각도로 이격하여 설치되는 복수의 제1 결합부(451)의 사이에서 제1 도어유닛(200)의 회전방향을 따라 소정 각도로 이격하여 설치되는 복수의 제1 블럭부(471)와 레일부(410)에 수직하도록 각각의 제1 블럭부(471)에 설치되어 레일부(410)의 일측면을 따라 회전하는 제1 베어링부(472)를 구비한다. 즉, 제1 보조 슬라이드부(470)는 인접하는 제1 슬라이드부(450)의 사이에 위치하도록 제1 프레임부(220)의 하단에 소정의 각도로 이격되게 설치되어 제1 도어부(210)가 회전시에 제1 롤러부(452)가 레일부(410)의 상부면을 따라 회전하고, 제1 베어링부(472)는 레일부(410)의 일측면을 따라 회전 가능하도록 설치되어 제1 도어부(210)의 하부를 레일부를 기준으로 3점으로 안정하게 지지하여 제1 도어부(210)의 회전시 발생하는 진동이나 소음을 감소할 수 있다.

제2 보조 슬라이드부(480)는 제2 프레임부(320)의 하부에 회전 중심축(G)을 기준으로 소정의 각도로 이격하여 설치되는 복수의 제2 결합부(461)의 사이에서 제2 도어유닛(300)의 회전방향을 따라 소정 각도로 이격하여 설치되는 복수의 제2 블럭부(481)와 레일부(410)에 수직하도록 각각의 제2 블럭부(481)에 설치되어 레일부(410)의 타측면을 따라 회전하는 제2 베어링부(482)를 구비한다. 즉, 제2 보조 슬라이드부(470)는 인접하는 제2 슬라이드부(460)이 사이에 위치하도록 제2 프레임부(320)의 하단에 소정의 각도로 이격되게 설치되어 인접하는 제2 슬라이드부(460)의 사이에 위치하도록 제2 프레임부(320)의 하단에 소정의 각도로 이격되게 설치되어 제2 도어부(310)가 회전시에 제2 롤러부(462)가 레일부(410)의 상부면을 따라 제1 롤러부(452)와 마주하면서 회전하고, 제2 베어링부(472)는 레일부(410)의 타측면을 따라 회전 가능하도록 설치되어 제2 도어부(210)의 하부를 레일부를 기준으로 3점으로 안정하게 지지하여 제2 도어부(310)의 회전시 발생하는 진동이나 소음을 감소할 수 있다.

따라서, 본 발명에 의한 공작기계의 도어 장치는 진동이나 흔들림을 최소화여 공작기계 도어 장치의 유지비용과 보수시간을 절감하여 공작기계 도어 장치의 내구성을 향상하여 최종적으로 공작기계의 생산성을 절감할 수 있다.

도 9 및 도 10에 도시된 것처럼, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 도어 장치(10)의 동력전달유닛(400)은 핸들부(230)의 회전동력을 보조하거나, PLC나 CNC와 같은 프로그램에 의해 자동으로 제1 상태, 제2 상태, 또는 제3 상태를 구현하기 위해 피니언(440)에 직결되어 회전동력을 발생시키는 구동부(490)를 더 포함할 수 있다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 구동부(490)는 서보모터로 형성될 수 있다. 이러한 구동부(490)에 의해 작업자가 제1 도어유닛(200)이 회전을 위한 동력 공급을 용이하게 수행하여 작업자의 편의를 도모하고, 필요에 따라 구동부(490)에 의해 PLC나 CNC나 제어부에 저장된 가공 프로그램에 따라 대기부(A)와 셋업부(B) 또는 셋업부(B)와 가공부(C)를 선택적으로 자동으로 개방 또는 폐쇄함에 따라 비가공시간을 감소시켜 생산성을 극대화할 수 있다.

도 2 내지 도 12에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 장치(10)는 제1 도어유닛(200)과 제2 도어유닛(300)의 회전시에 제1 도어유닛(200)과 제2 도어유닛(300)의 상부를 안정적으로 지지하고 가이드 하는 가이드유닛가이드유닛(500)을 더 포함할 수 있다. 이러한 가이드유닛(500)은 제1 가이드부(510), 제2 가이드부(520), 제1 회전부(530), 및 제2 회전부(540)를 포함한다.

제1 가이드부(510)는 제1 도어부(210)의 상단부에 제1 도어부(210)를 따라 돌출 형성된다.

제2 가이드부(520)는 제2 도어부(310)의 상단부에 제2 도어부(310)를 따라 돌출 형성된다.

제1 회전부(530)는 상부 지지부(120)에 제1 가이드부(510)를 사이에 두고 서로 마주하게 설치된다. 이에 따라 제1 회전부(530)가 제1 가이드부(510)의 일측면과 타측면을 지지하여 제1 도어부(210)의 상단이 안정적으로 지지된 상태에서 회전 할 수 있다.

제2 회전부(540)는 제1 회전부(530) 보다 회전 중심축(G)에 내측에 위치하도록 상부 지지부(120)에 제2 가이드부(520)를 사이에 두고 서로 마주하게 설치된다. 이에 따라, 제2 회전부(540)가 제2 가이드부(520)의 일측면과 타측면을 지지하여 제2 도어부(310)의 상단이 안정적으로 지지된 상태에서 회전 할 수 있다.

이처럼, 제1 슬라이드부(450)와 제2 슬라이드부((460), 제1 보조 슬라이드부(470)와 제2 보조 슬라이드부(480)에 의해 제1 도어유닛(200)이 시계방향으로 회전할 때에 제1 도어유닛(200)의 회전각도와 동일하게 제2 도어유닛(300)이 반시게방향으로 제1 도어부(210)와 제2 도어부(310)이 하부가 안정적으로 회전하고, 가이드유닛(500)에 의해 제1 도어부9210)와 제2 도어부9310)의 상부가 안정적으로 회저함에 따라 회전동작시에 진동이나 흔들림을 최소화하고 가공 정밀도를 극대화할 수 있다.

도 2 내지 도 13을 참조하여 본 발명이 일 실시예에 따른 도어 장치(10)의 작동원리를 설명한다.

도 2에 도시된 것처럼, 제1 도어유닛(200)이 핸들부(230)의 조작이나 또는 구동부(490)의 작동에 의해 제1 도어유닛(200)과 제2 도어유닛(300)이 이중으로 폐쇄되어 대기부(A)와 셋업부(B)가 폐쇄된 제1 상태를 유지한다. 이때에 가공부(C)에서 가공이 진행되거나 반송장치 등에 의해 팔레트가 가공부(C)로 이송되고, 이중 폐쇄에 의해 가공중에 칩이나 절삭유가 대기부(A)로 유입되는 것을 차단하여 작업환경을 개선하고, 작업자가 가공부(C)나 셋업부(B) 내부로 진입하는 것을 원천적으로 차단하여 안전사고를 미연에 방지하여 신뢰성을 극대화할 수 있다.

도 3에 도시된 것처럼, 필요에 따라 제1 도어유닛(200)이 핸들부(230)의 조작이나 또는 구동부(490)에 의해 회전 동작이 진행되어 제1 도어유닛(200)이 시계방향으로 회전한다. 이와 동시에 제1 프레임부(220)의 하부에 설치된 제1 랙(420)과 일측이 치합된 피니언(440)이 회전하고, 피니언(440)의 타측과 치합된 제2 랙(430)이 회전하여 제1 도어부(210)와 동일한 회전각도 만큼 제2 도어부(310)를 제1 도어부(210)의 회전방향과 반대방향인 반시계방향으로 회전시킨다. 도 4와 같이 제1 도어유닛(200)이 시계방향으로 회전하여 제3 상태와 같이 대기부(A)와 셋업부(B)가 통하도록 개방되기 전에는 제1 도어유닛(200)의 회전중에도 제2 도어유닛(300)이 제1 도어유닛(200)의 회전각도와 동일한 각도로 반시계방향으로 회전함에 따라 제2 상태가 유지된다. 이처럼 본 발명은 종래 발명과 달리 제1 도어유닛(200)과 제2 도어유닛(300)이 회전중인 제2 상태에서도 대기부(A)와 셋업부(B)를 완벽하게 차단함에 따라 안전사고를 미연에 예방하고, 가공칩이나 절삭유가 대기부(A)로 유입되는 것을 방지할 수 있다.

셋업부(B)와 가공부(C)는 폐쇄하고, 대기부(A)와 셋업부(B)를 개방할 필요가 있는 있는 경우에는 도 4와 같이 제1 도어유닛(200)을 시계방향으로 회전시켜야 한다. 작업자가 핸들부(230)를 잡고 제1 도어부(210)를 시계방향으로 180도 회전시키거나, 구동부(490)이 구동에 의해 제1 도어부(210)가 시계방향으로 180도 회전하게 되면, 상술한 바와 같이 제1 랙(420)이 180도 회전하고, 이와 치합된 피니언(440)이 회전하게 된다. 이와 동시에 제2 랙(430)이 반시계방향으로 회전하고, 제2 랙(430)이 회전에 의해 제2 도어부(310)가 반시계방향으로 180도 회전하면서 제3 상태를 형성하게 된다.

따라서, 본 발명에 의한 공작기계의 도어 장치는 제2 도어유닛은 하우징유닛의 회전 중심축을 기준으로 제1 도어유닛의 회전각도와 동일한 회전각도로 제1 도어유닛의 회전방향과 반대방향으로 회전하고, 제1 도어유닛의 회전각도에 따라 대기부와 셋업부 또는 셋업부와 가공부를 선택적으로 개방 또는 폐쇄함에 따라 작업중에 작업자가 셋업부나 가공부에 진입하여 발생하는 안전사고를 미연에 방지하고, 작업자의 안전을 보장하며 작업자의 만족도를 향상하고, 법규정 등을 충족하여 수출을 증대할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.

1 : 도어 장치, 2 : 도어,
3 : 커버, 4 : 팔레트,
5 : 대기부, 6: 셋업부,
7 : 가공부, 8 : 공작기계,
9 : 공작물,
10 : 도어 장치, 100 : 하우징유닛,
110 : 커버부, 120 : 상부 지지부,
130 : 하부 지지부, 200 : 제1 도어유닛,
210 : 제1 도어부, 220 : 제1 프레임부,
230 : 제1 핸들부, 300 : 제2 도어유닛,
310 : 제2 도어부, 320 : 제2 도어부,
400 : 동력전달유닛, 410 : 레일부,
411 : 고정부, 420 : 제1 랙,
430 : 제2 랙, 440 : 피니언,
450 : 제1 슬라이드부, 451 : 제1 결합부,
452 : 제1 롤러부, 460 : 제2 슬라이드부,
461 : 제2 결합부, 462 : 제2 롤러부,
470 : 제1 보조 스라이드부, 471 : 제1 블럭부,
472 : 제1 베어링부, 480 : 제2 보조 슬라이드부,
481 : 제2 블럭부, 482 : 제2 베어링부,
490 : 구동부, 500 : 가이드유닛,
510 : 제1 가이드부, 520 : 제2 가이드부,
530 : 제1 회전부, 540 : 제2 회전부,
A : 대기부, B : 셋업부,
C : 가공부, D1 : 제1 프레임부 직경,
D2 : 제2 프레임부 직경, G : 회전 중심축.

Claims (10)

1. 하우징유닛;
   상기 하우징유닛에 회전 가능하게 설치되는 제1 도어유닛;
   상기 하우징유닛에 상기 제1 도어유닛과 연동하여 회전 가능하게 설치되는 제2 도어유닛; 및
   상기 제1 도어유닛을 회전시키기 위한 회전동력을 상기 제2 도어유닛에 전달하는 동력전달유닛;을 포함하고,
   상기 제2 도어유닛은 상기 하우징유닛의 회전 중심축을 기준으로 상기 제1 도어유닛의 회전각도와 동일한 회전각도로 상기 제1 도어유닛의 회전방향과 반대방향으로 회전하고,
   상기 제1 도어유닛의 회전각도에 따라 대기부와 셋업부 또는 셋업부와 가공부를 선택적으로 개방 또는 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 도어 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 도어유닛과 상기 제2 도어유닛의 회전시에 상기 제1 도어유닛과 상기 제2 도어유닛의 상부를 가이드 하는 가이드유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 하우징유닛은,
   상기 공작기계의 일측에 수직방향으로 설치되는 커버부;
   상기 커버부의 상부에 설치되어 상기 제1 도어유닛과 상기 제2 도어유닛의 상부를 지지하는 상부 지지부; 및
   상기 커버부의 하부에 설치되어 상기 제1 도어유닛과 상기 제2 도어유닛의 하부를 지지하는 하부 지지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 장치.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 제1 도어유닛은,
   상기 하부 지지부의 상부면에 설치되는 제1 프레임부; 및
   상기 제1 프레임부의 상부에 수직 상방으로 연장 설치되는 제1 도어부;를 포함하고,
   상기 제2 도어유닛은,
   상기 하우징유닛의 회전 중심축을 기준으로 상기 제1 프레임부의 내측에 위치하도록 상기 하부 지지부의 상부면에 설치되는 제2 프레임부; 및
   상기 제1 도어부와 대응하도록 상기 제2 프레임부의 상부면에 설치되는 제2 도어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 동력전달유닛은,
   상기 하부 지지부의 상부면에 설치되는 레일부;
   상기 제1 프레임부의 하부면에 상기 제1 도어부에 대응하도록 형성되는 제1 랙;
   상기 제2 프레임부의 하부면에 상기 제2 도어부와 대응하도록 형성되는 제2 랙;
   상기 레일부의 상부면에 상기 제1 랙 및 상기 제2 랙과 치합하도록 설치되어 상기 제1 랙과 상기 제2 랙을 서로 반대방향으로 회전시키는 피니언;
   상기 제1 프레임부의 하부에 설치되는 제1 결합부와 상기 레일부에 평행하도록 상기 제1 결합부에 설치되어 상기 레일부의 상부면을 따라 회전하는 제1 롤러부를 구비하는 제1 슬라이드부; 및
   상기 제2 프레임부의 하부에 설치되는 제2 결합부와 상기 레일부에 평행하도록 상기 제2 결합부에 설치되어 상기 레일부의 상부면을 따라 상기 제1 롤러부와 마주하면서 회전하는 제2 롤러부를 구비하는 제2 슬라이드부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 장치.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 동력전달유닛은,
   상기 제1 프레임부의 하부에 상기 회전 중심축을 기준으로 상기 제1 결합부와 제1 도어유닛의 회전방향을 따라 이격하여 설치되는 제1 블럭부와 상기 레일부에 수직하도록 상기 제1 블럭부에 설치되어 상기 레일부의 일측면을 따라 회전하는 제1 베어링부를 구비하는 제1 보조 슬라이드부; 및
   상기 제2 프레임부의 하부에 상기 회전 중심축을 기준으로 상기 제2 결합부와 제2 도어유닛의 회전방향을 따라 이격하여 설치되는 제2 블럭부와 상기 레일부에 수직하도록 상기 제2 블럭부에 설치되어 상기 레일부의 타측면을 따라 회전하는 제2 베어링부를 구비하는 제2 보조 슬라이드부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 장치.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 제1 도어유닛은,
   상기 제1 도어부에 상기 제1 도어유닛의 회전방향에 대해 수직하게 설치되는 핸들부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 장치.
   
8. 제6항에 있어서,
   상기 동력전달유닛은,
   상기 피니언에 직결되어 회전동력을 발생시키는 구동부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 장치.
   
9. 제4항에 있어서,
   상기 가이드유닛은,
   상기 제1 도어부의 상단부에 상기 제1 도어부를 따라 형성되는 제1 가이드부;
   상기 제2 도어부의 상단부에 상기 제2 도어부를 따라 형성되는 제2 가이드부;
   상기 상부 지지부에 상기 제1 가이드부를 사이에 두고 서로 마주하게 설치되는 제1 회전부; 및
   상기 제1 회전부 보다 상기 회전 중심축에 내측에 위치하도록 상기 상부 지지부에 상기 제2 가이드부를 사이에 두고 서로 마주하게 설치되는 제2 회전부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 장치.
   
10. 제5항에 있어서,
    상기 제1 도어부와 상기 제2 도어부는 반원형으로 형성되고,
    상기 피니언은 상기 제1 도어부와 상기 제2 도어부가 최소로 중첩된 상태에서 상기 제1 도어부와 상기 제2 도어부의 최소로 중첩된 부위가 상기 피니언에 서로 접촉하도록 상기 회전 중심축을 기준으로 상기 레일부의 상부의 일부에 형성되는 것을 특징으로 하는 도어 장치.

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