KR20000014487A - 지폐의 이권종 판별기능을 갖춘 계수기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지폐를 계수하는 계수기에 관한 것으로, 특히 이권종 지폐 투입시 이를 감지하여 판별하고 각 부분을 유니트화 하여 구조의 간소화를 도모한 지폐의 이권종 판별기능을 갖춘 계수기에 관한 것으로, 계수되어야 할 지폐뭉치를 수취하여 지지하는 지폐투입부와, 상기 지폐투입부의 킥카롤러를 통해 낱장씩 반송로로 공급하는 인입부, 상기 인입부의 반송로 상에 설치되는 계수센서 및 계수된 지폐가 스택커롤러에 의해 집적되는 집적부로 이루어진 계수기에 있어서, 상기 반송로(4)의 동기센서(6)와 계수센서(10) 사이에는 이미지 처리부(30)의 이미지센서(9)가 설치되어 투입되는 지폐의 권종을 구분하고 이미지 데이터를 추출하도록 이루어져 있다.

Description

지폐의 이권종 판별기능을 갖춘 계수기.

본 발명은, 지폐를 계수하는 계수기에 관한 것으로, 특히 이권종 지폐 투입시 이를 감지하여 판별하고 각 부분을 유니트화 하여 구조의 간소화를 도모한 지폐의 이권종 판별기능을 갖춘 계수기에 관한 것이다.

주지된 바와 같이 지폐들을 계수하는 장치는 계수되어야 할 지폐류를 수취하여 지지하는 지폐투입부와, 이 지폐투입부로 부터 1매씩 낱장으로 분리하여 반송하는 장치, 반송되는 지폐를 계수센서들을 매개로 계수하는 계수부 및, 계수된 지폐를 집적하는 스택부로 이루어져 있는바, 그러나 종래 이러한 계수기는 지폐를 주고받는 요소사이에 설치된 다수개의 롤러와 부품 설치로 부대비용이 증가되고 1매씩 반송하는 지폐의 반송시간이 비교적 길게 소모되는 문제점이 있을 뿐만 아니라 다른 종류의 지폐가 동일 권종에 섞여있을 때에도 이를 계수하는 단점과, 투입된 지폐의 위치 및 손상도에 따라 지폐 반송도가 막히는 일이 빈번하여 사용자의 계수이용도를 저하시키는 문제점 등을 지니고 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 단점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 구조의 단순화와 이권종이 섞여 있을 때 이권종 지폐를 감지하여 이를 검출하고 고속으로 계수할 수 있는 지폐의 이권종 판별기능을 갖춘 계수기를 제공함에 그 목적이 있다.

도1은 본 발명에 있어서 여러 센서들의 설치상태를 보여준 계수기의

전체 단면도,

도2는 본 발명에 따른 계수기의 동력전달계통을 나타낸 계수기의 단면도,

도3은 본 발명에 따른 계수기의 개념 회로도,

도4는 본 발명의 요부인 이미지 처리부의 회로구성도이다.

1 - 지폐투입구, 2 - 호퍼센서(Hopper Sensor),

3 - 킥카롤러(Kicker Roller), 4 - 반송로,

5 - 인입부, 6 - 동기센서,

7 - 투입롤러, 8 - 역회전롤러,

9 - 이미지센서, 10 - 계수센서,

11 - 인출용롤러, 12 - 가속롤러,

13 - 핀치롤러, 14 - 집적부,

15 - 스택커롤러(Stacker Roller), 16 - 메인모터,

17 - 구동축, 18 - 구동풀리,

19 - 구동벨트, 20 - 제1종동풀리,

21 - 제1종동기어, 22 - 제2종동기어,

23 - 제2종동풀리, 24 - 킥카풀리,

25 - 종동풀리, 26 - 전원부,

27 - 센서부, 28 - 운용조작부,

29 - 모터구동부, 30 - 이미지 처리부,

31 - 주제어부, 32 - 주제어부 메모리,

33 - 통신접속부, 34 - 광학계,

35 - 화상메모리, 36 - 권종 구분 연산부,

301 - 클럭발생부, 302 - 샘플 앤드 홀더회로,

303 - 저역통과필터, 304a,304b - 프리프로세서,

305 - CPU, 306 - EPROM,

307 - SRAM.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 계수되어야 할 지폐류를 수취하여 지지하는 지폐투입부와, 상기 지폐투입부의 킥가롤러를 통해 낱장씩 반송로로 공급하는 인입부, 상기 인입부의 반송로 상에 설치되는 계수센서 및, 계수된 지폐가 스택커롤러에 의해 집적되는 집적부로 이루어진 계수기에 있어서, 상기 공급부의 지폐 반송로 상에는 동기센서와, 이미지센서, 계수센서들이 차례로 설치되어 지폐투입부에서 투입된 지폐를 낱장씩 고속으로 계수함과 동시에 이권종의 투입을 감지하여 이를 검출하도록 되어 있다.

또한, 본 발명은 반송로 상에 설치되는 이미지 처리부에서 인입된 지폐를 광학계로 감지하여 권종 구분과 추출된 이미지 데이터에서의 노이즈(잡음)제거, 지폐의 비틀림 보정 등을 수행하기 위해 이미지센서가 S/H (Sample and Hold) 회로에 연결되고, 이 S/H 회로는 저역통과필터에 접속되며 이 저역통과필터는 전체 동작을 제어하는 CPU와 EPROM 및 SRAM과 버스식 직렬연결되는 프리프로센서회로와 연결되되, 클럭소스부가 상기 이미지센서와 S/H 회로 및 프리프로세싱에 병렬연결되어 이들을 구동제어 하도록 되어 있다.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.

도1은 본 발명에 따른 계수기의 전체 단면도로서, 계수되어야 할 지폐가 지폐투입구(1)에 놓여지게 되면, 호퍼센서(2)가 이를 감지하게 되고, 이어 이 지폐투입구(1)에 설치된 킥카롤러(3)는 지폐를 낱장씩 반송로(4)의 인입부(5) 쪽으로 회전하여 밀어넣게 된다.

상기 반송로(4)의 인입부(5) 초입에 설치되어 동기센서들(5)이 설치된 투입롤러(7)와 이에 맞물린 역회전롤러(8)는 지폐가 낱장씩 연속적으로 통과하도록 작용을 하게 되는바, 즉 투입롤러(7)는 고정 설치되고 역회전롤러(8)는 조절수단(도면에 도시되어 있지 않음)에 의해 지폐반송로(4)의 간격을 미세조정하여 지폐의 두께에 가장 적절한 압착력이 작용할 수 있는 가변조절식으로 설치되어 있다.

투입된 지폐의 독취기준을 감별하여 이권종의 통과를 방지하는 이미지센서(9)는 인입되는 지폐의 좌우측 모서리 이미지영역을 추출하여 이미지의 비틀림과 왜곡에 의한 기하학적 형상을 보정할 수 있는 기능을 갖추고 있으며, 이 이미지센서(9) 다음으로 설치되는 계수센서(10)는 공지된 방식으로 반송로(4)로 인입되어 통과하는 지폐를 카운팅 하도록 되어 있다. 그리고, 지폐반송로(4)의 후미에 설치되는 지폐인출용롤러(11)는 가속롤러(12)와 이에 맞물리는 핀치롤러(13)로 이루어져 있으며, 계수된 지폐를 집적부(14)에 퇴적시키는 스택커롤러(15)가 상기 지폐인출용롤러(11)에 이웃하여 설치되어 있다.

한편, 도2는 본 발명에 따른 계수기의 동력전달과정을 도시한 것으로, 상기 스택커롤러(15)는 도면에 도시되지 않은 별도의 서브모터에 의해 구동되는데, 이 서브모터는 메인모터(16)가 구동될 때 동시에 구동되도록 되어 있다.

상기 메인모터(16)의 구동축(17)에는 구동풀리(18)가 장착되고 이 구동풀리(18)에는 구동벨트(19)가 끼워져서, 이 구동벨트(19)가 가속롤러(12)를 구동시키는 제1종동풀리(20)에 연결되어 있다. 그리고 상기 제1종동풀리(20)와 일체로 설치된 제1종동기어(21)에는 투입롤러(7)를 구동시키는 제2종동기어(22)가 맞물려 설치되며, 이 제2종동기어(22)의 제2종동풀리(23)는 킥카롤러(3)를 구동시키는 킥카풀리(24)에 다른 종동풀리(25)를 매개로 연결되어 있다.

따라서, 전원이 “ON”되면 상기 메인모터(16)의 구동력은 구동풀리(18) → 제1종동풀리(20) → 제1종동기어(21) → 제2종동기어(22) → 제2종동풀리(23) → 킥카풀리(24)로 동력이 전달되어 각각의 풀리들에 설치된 가속롤러(12)와 투입롤러(7) 및 킥카롤러(3)를 동시에 동기 시키도록 되어 있다.

그리고 도3은 본 발명에 따른 계수기의 전체적인 개략 회로도로서, 전원을 공급하는 전원부(26), 이 전원부(26)에 연결되는 각종 센서부(27)와, 운용조작부(28) 및 모터들을 기동시키는 모터구동부(29), 상기 각종 센서부(27)와 운용조작부(28) 및 모터구동부(29)에 연결되어 장치의 전반적인 제어를 담당하면서 기본적인 계수기능을 수행하며 후술하는 이미지 처리부(30)와 접속되어 이권종 검출시 장치의 동작을 정지시키면서 운용조작부(28)의 조작판넬부에 에러내용을 표시함과 더불어 에러경고음을 발생시키는 주제어부(31), 이 주제어부(31)와 연결되어 상기 주제어부(31)의 운용프로그램 및 운용시 사용되는 각종 데이터를 보관하는 주제어부 메모리(32), 상기 주제어부(31)와 이미지 처리부(30)에 상호 연결되어 각종 정보 및 데이터를 주고 받는 통신접속부(33), 광학계, 화상메모리, 권종 구분 연산부등과 연결되어 스캐닝된 이미지 테이터를 가공하여 추출된 이미지 데이터에서 노이즈(잡음)의 제거와 비틀림 보정 등을 수행하는 이미지 처리부(30), 인입되는 지폐로 부터 이미지 데이터를 추출하기 위한 부분으로서 이미지센서(9) 및 이 이미지센서(9)의 구동부로 구성된 광학계(34), 이 광학계(34)에서 얻어진 이미지 데이터를 선가공하거나 비틀림 보정 및 잡음제거 등의 과정을 수행할 때 임시 또는 일시적으로 이미지 데이터를 저장하는 화상메모리(35) 및, 지폐의 권종 구분을 수행하기 위하여 각각의 권종별로 기준데이터 또는 권종 정합여부를 비교하기 위한 계층적구조 등을 저장하는 권종 구분 및 인식 알고리즘을 저장하는 권종 구분 연산부(36)로 이루어져 있다.

여기서 상기 각종 센서부(27)는 지폐의 인입여부를 감지하는 호퍼센서(2)와, 지폐의 계수를 감지하는 계수센서(10), 이미지 처리부(30) 등으로 이루어지고, 상기 운용조작부(28)는 공지된 바와 같이 본 장치의 전반적인 동작을 제어하고 장치의 동작상태를 표시하여 주는 공지의 조작판넬부로서 계수매수설정 및 계수표시부, 계수작용시 이권종 검출에러 경고표시 및 장치의 동작을 정지하거나 재작동 시키기 위한 각종 스위치등이 설치되어 있다.

한편, 도4는 본 발명의 요부인 이미지 처리부(30)의 회로구성도로서, 도면에 도시된 바와 같이 클럭발생부(301)에 접속되어 인입되는 지폐로 부터의 이미지 테이터를 추출하는 상기 이미지센서(9)는 이 이미지센서(9)에서 추출된 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 변환시키는 샘플 앤드 홀더회로(Sample and Holder, 302)에 접속되고, 이 샘플 앤드 홀더회로(302)는 각종 잡음을 제거하는 저역통과필터(303)에 접속되며, 이 저역통과필퍼(303)는 제1,2프리프로세서(Pre-Processor, 304a,304b)에 병렬접속되어 있다.

여기서, 상기 제1,2프리프로세서(304a,304b)들은 추출된 지폐의 이미지 데이터를 이용하여 권종 구분 및 인식을 하기전에 지폐의 모서리 검출, 대상 이미지 데이터의 추출 및 비틀림을 보상해주는 회로이며, 이 제1,2프리프로세서(304a,304b)는 CPU(Central Processing Unit, 305)와 EPROM(Errable & Programmable Read Only Memory, 306) 및 SRAM(Static Random Access Memory, 307)과 버스식으로 직렬연결되어 있다.

여기서 상기 CPU(305)는 이미지 처리부(30)의 주제어부로서 각종 데이터의 흐름과 메모리제어 등을 수행하고, EPROM(306)은 상기 이미지 처리부(30)의 각종 제어프로그램 및 주요 데이터 베이스를 저장하며, 상기 SRAM(307)는 권종 구분 및 인식을 수행하기 위하여 다양한 지폐 이미지 테이터를 보정하고 각종 이미지 데이터를 일시적 저장 혹은 추출하는 기능을 수행한다.

이어, 지폐의 계수와 권종 구분의 작용을 설명하며, 전원부(26)가 “ON”된 상태에서 지폐투입구(1)에 지폐뭉치(100)가 안착되면, 호퍼센서(2)가 이를 감지함과 동시에 킥카롤러(3)가 기동되어 지폐뭉치(100)의 최하단부에 있는 지폐들을 낱장씩 인입부(5) 쪽으로 밀어넣게 된다. 그러면, 이 인입부(5) 쪽에 설치된 투입롤러(7)와 역회전롤러(8) 사이를 통과한 지폐는 이미지 처리부(30)의 이미지센서(9)를 통하여 독취되는 바, 이때 독취된 지폐의 이미지 데이터가 샘플 앤드 홀더회로(302)와 저역통과필터(303) 및 프리프로쎄서(304a,304b)를 거치면서 다단조 이미지 데이터(Multi-Tone Image Data)로 선가공 된 후, 외곽 모서리 검출, 비틀림 보상 및 형태학 처리를 행하여 투입된 지폐의 해당 권종을 인식 판단하게 된다.

따라서, 다수매 지폐뭉치에서 최초로 상기 이미지 처리부(30)를 통과하는 기준지폐의 권종과 상이 할 때에는 운용조작부(28)의 조작판넬부에서 에러경고음이 발생함과 동시에 본 장치의 동작을 일시 정지 시킨다. 그러나 동일한 지폐들이 이 이미지 처리부(30)를 통과하여 스택커롤러(15)를 거쳐 집적부(14)에 집적될 때에는 계수센서(10)에 의해 투입된 지폐의 매수가 고속으로 정확하게 계수되어 조작판넬부에 매수 처리되어 진다.

상기와 같이 본 발명에 따른 계수기는 투입계수되는 지폐의 이권종 구분이 명확하게 이루어질 뿐만 아니라 각 구조의 컴팩트화로 장치 전체를 단순화 시키면서 고속으로 지폐를 계수할 수 있는 잇점을 갖게 된다.

Claims (2)

1. 계수되어야 할 지폐뭉치를 수취하여 지지하는 지폐투입부와, 상기 지폐투입부의 킥카롤러를 통해 낱장씩 반송로로 공급하는 인입부, 상기 인입부의 반송로 상에 설치되는 계수센서 및 계수된 지폐가 스택커롤러에 의해 집적되는 집적부로 이루어진 계수기에 있어서,

   상기 반송로(4)의 동기센서(6)와 계수센서(10) 사이에는 이미지 처리부(30)의 이미지센서(9)가 설치되어 투입되는 지폐의 권종을 구분하고 이미지 데이터를 추출하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 지폐의 이권종 판별기능을 갖춘 계수기.
2. 제 1항에 있어서, 상기 이미지 처리부(30)는 클럭발생부(301)에 접속되어 인입되는 지폐로 부터의 이미지 데이터를 추출하는 이미지센서(9)가 이 이미지센서(9)에서 추출된 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 변환시키는 샘플 앤드 홀더회로(302)에 접속되고, 이 샘플 앤드 홀더회로(302)는 저역통과필더(303)에 접속되며, 이 저역통과필터(303)는 제1,2프리프로세서(304a,304b)에 병력접속되되, 이 제1,2프리프로세서(304a,304b)들은 CPU(305)와 EPROM(306) 및 SRAM(307)과 버스식으로 직렬연결되어 이루어진 것을 특징으로 하는 지폐의 이권종 판별기능을 갖춘 계수기.