KR20000011005U

KR20000011005U - 하상도로의 차량제어 시스템

Info

Publication number: KR20000011005U
Application number: KR2019980023480U
Authority: KR
Inventors: 이희만
Original assignee: 배창희; 한국타피컴퓨터 주식회사
Priority date: 1998-11-30
Filing date: 1998-11-30
Publication date: 2000-06-26

Abstract

하상도로 등과 같이 저지대에 위치한 도로는 비가 많이 오면 침수되기가 쉬우며 침수가 진행되면 긴급히 도로의 진입을 통제하여야 한다. 기존 방법은 사람이 일일이 바리케이트를 설치하거나 수신호 등에 의해 제한하였다. 그러나 일반적으로 진입로의 수는 매우 많으며 또한 갑작스런 범람에 신속히 대처하고 현재의 수위를 실시간으로 파악하기는 매우 어려웠다. 본 고안에서는 이러한 문제점을 해결한다. 하천의 수위를 실시간 계측하여 중앙통제실에 보고하며 하천의 범람 시에 자동으로 전 구역의 진입로를 차단하며 CCTV를 통해 현장을 확인할 수 있도록 한다.

Description

하상도로의 차량제어 시스템

하상도로 등과 같이 저지대에 위치한 도로는 비가 많이 오면 침수되기가 쉬우며 침수가 진행되면 긴급히 도로의 진입을 통제하여야 한다. 본 고안에서는 복수개의 진입로를 빠른 시간내에 차량진입을 통제하도록 하며 아울러 실시간으로 수위를 계측 및 모니터링 할 수 있도록 하는 데 그 목적이 잇다.

기존 방법은 하천 등이 범람하기 전에 미리 사람이 일일이 돌아다니면서 바리케이트를 설치하거나 수동신호 등에 의해 차량진입을 통제하였다. 그러나 여러장소를 통제하여야 하므로 시간이 많이 소요 될 뿐만 아니라 차량의 통행을 지나치게 빨리 하여 효과적인 도로사용이 어렵고 또한 기습성 폭우 등에는 대처방안이 없었다. 본 고안은 이러한 종래의 문제점을 개선하도록 한다.

본 고안은 상습 침수 도로의 진입을 자동 통제하고 수면의 변화를 원격에서 모니터링 및 계측이 가능하도록 하는데 그 목적이 있다.

도 1은 본 고안의 시스템 구성도이다.

도 2는 제어프로그램의 흐름도이다.

[도 1]은 본 고안의 전체 시스템 구성도이다. 본 고안은 복수개의 제어 장치(100,110)를 구비하며 각각의 제어장치(100,110)는 전용선을 통하여 중앙제어장치(120)와 데이터를 교환한다. 각각의 제어장치(100,110)는 중앙제어장치(120)의 명령에 의해 차단기를 개폐하며 또한 자체에 연결된 수위센서(104)를 통하여 하천의 범람여부를 측정하여 위험하다고 판단이 되면 자동으로 차단기(102)를 내리고 경고장치(105)를 통하여 경고음 및 경고 신호등을 점멸하도록 하고 중앙제어장치(120)에 이를 보고한다. 차단기(102)는 차량센서(103)를 통하여 차단기 아래 부위에 차량이 존재하는 지 여부를 확인하며 차량이 존재하면 1/2부분만 차단하고 계속 경고신호를 보내고 차량이 존재하지 않는 경우에만 차단기(102)를 완전히 내리도록 한다. 중앙에서 차단기를 내리는 명령어를 받은 경우는 중앙에서 다시 해제명령을 받기 전까지 차단기를 열지 않도록 한다. 제어장치(1OO,11O)에 접속된 CCTV(101)에서 보내오는 신호는 제어장치(100,110)가 이를 변조(Modulation)를 하여 중앙제어장치에 보낸다. 제어장치(100,110)에 연결되지 않은 CCTV(106) 및 수위센서(107)는 자체의 변조회로를 통하여 중앙제어장치(120)에 신호를 보내준다. 중앙제어장치(120)는 각 지점에서 보내오는 정보를 종합하고 판단하여 각 지점의 차단기(102)를 제어하며 현장정보를 모니터(121)에 표시하고 각 지점의 CCTV(101,106)에서 보내오는 영상정보는 현장모니터(122)를 통하여 표시한다.

[도 2]는 각 지점에 설치되어 있는 제어장치(100,110)에 내재된 제어 프로그램으로 그 동작은 다음과 같다. 통신포트읽기(201) 단계는 제어장치(100,110)의 통신포트를 읽어 중앙제어장치(120)에서 보내온 데이터를 읽는다. 제어명령(202) 판별단계는 중앙제어장치(120)에서 보내온 제어명령어 유무를 확인하며, 제어명령수행(203) 단계는 중앙제어장치(120)에서 보내온 제어명령어를 수행한다. 수면높이측정(204) 단계는 수위센서(104)에서 입력된 신호를 A/D 변화하여 수면의 현재의 높이를 측정한다. 위험수위(205) 판별단계는 하상도로에 차량이 진입이 가능한지의 여부를 판단하며, 차단기 일부내림(206) 단계는 차단기를 1/2만을 내리며, 차량검출(209) 단계는 차량센서(103)의 값을 읽어 차단기 아래에 자동차가 있는 지 여부를 확인하며, 차량이 존재하는 경우 일정시간 지연(210) 단계를 하며, 차단기 완전내림(211)단계는 차단기 아래에 자동차가 존재하지 않는 경우 차단기를 완전히 내리며, 경고신호발생(212) 단계는 경고음 또는 경고 신호등을 점멸하도록 하여 차량의 진입을 통제한다. 차단기내림(207) 판별단계는 현재 제어장치(100,110)에서 측정한 수위가 위험 수위가 아닌 경우에 실행되며 중앙제어장치(120)에서 차단기 내림 제어명령어가 계속 유효한 지 여부를 체크하여 유효하지 않고 차단기가 내려져 있으면 차단기를 올리도록 하는 단계(208)를 실행하도록 하고 그러하지 않은 경우 차단기의 상태를 변화시키지 않도록 한다.

본 고안은 하상도로 등과 같이 저지대에 위치한 도로의 침수가 진행되면 긴급히 도로의 진입을 통제하도록 하며, 중앙에서 CCTV를 통해 실시간 모니터링이 가능하고 수위레벨 센서를 이용하여 원격계측이 가능하도록 하여 효과적인 재해방지 대책을 할 수가 있는 효과가 있다.

Claims

침수가능 지역의 차량제어 시스템에 있어서, 복수개의 제어장치와 중앙제어 장치를 구비하고, 각 제어장치에는 차량통행을 제어하기 의한 복수개의 센서 및 구동장치를 구비하며, 각 제어장치에 연결되지 않는 복수개의 계측센서 및 모니터링 장치를 구비하여, 중앙제어장치와 데이터를 교환하도록 하여 실시간 모니터링 및 차량제어가 가능한 것을 특징으로 한다.
제 1항에 있어서 각 제어장치의 복수개의 센서는 CCTV, 차량센서, 수위센서를 사용하며 각 제어장치의 구동장치는 차단기와 경고장치를 사용한다.
침수가능 지역의 차량제어 시스템에 있어서, 제어장치(100,110)의 통신포트를 읽어 중앙제어장치(120)에서 보내온 데이터를 읽는 통신포트읽기(201) 단계, 중앙제어장치(120)에서 보내온 제어명령어 유무를 확인하는 제어명령(202) 판별단계, 중앙제어장치(120)에서 보내온 제어명령어를 수행하는 제어명령수행(203) 단계, 수위센서(104)에서 입력된 신호를 A/D 변화하여 수면의 현재의 높이를 측정하는 수면높이측정(204) 단계, 침수가능 지역에 차량진입이 가능한지의 여부를 판단하는 위험수위(205) 판별단계, 차단기를 1/2만을 내리는 차단기 일부내림(206) 단계, 차량센서(103)의 값을 읽어 차단기 아래에 자동차가 있는 지 여부를 확인하는 차량검출(209) 단계, 차량이 존재하는 경우 일정시간 지연하는 시간지연(210) 단계, 차단기 아래에 자동차가 존재하지 않는 경우 차단기를 완전히 내리는 차단기 완전내림(211)단계, 경고음 또는 경고 신호등을 점멸하여 차량의 진입을 통제하는 경고신호발생(212) 단계, 차단기 내림 제어명령어가 계속 유효한 지 여부를 체크하여 유효하지 않고 차단기가 내려져 있으면 차단기를 올리도록 하는 차단기내림(207) 판별단계, 차단기를 올리도록 하는 차단기 올림(208) 단계를 특징으로 한다.