KR20000000351A - 건널목 무단통과 감시장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 도로의 보행자 신호가 설치된 건널목이나 일단 정지선이 구획된 도로상에 루프쎈서로 되는 차량감지기를 매설하고 이 차량감지부의 차량감지기상에 차량이 있는 지의 여부를 상시검지하는 상시차량감지회로부의 추력신호를 받아 보행자신호등의 청신호를 검출하는 보행자청신호검출부가 발생할 시 상기한 상시감지회로부와 보행자청신호검출부의 신호에 따라 보행자청신호 도중 차량이 건널목에 진입하거나 통과여부를 검출하는 차량방향 및 속도검출회로부에 의하여 동작하는 카메라구동부, 경보회로부로 구성하여, 건널목의 보행자신호등에 파란등이 점등되면 소정의 시간 경과 후 건널목상에 차량이 진입하였는지의 여부와 통과여부를 정확히 감지하여 경보음이나 무인카메라작동에 의한 촬영을 개시하여 건널목신호위반차량이나 일단정지등의 무단통과 차량을 적발할 수 있는 건널목 무단통과 감시장치에 관한 것이다.

Description

건널목 무단통과 감시장치{A DETECTOR OF ILLEGAL PASSING OF INTERSECTION ROAD}

본 발명은 차량이 보행자를 위한 차도의 횡단보도나 건널목(이하 건널목이라 함) 이나 일단 정지선 통과시 정지신호를 무시하고 무단으로 통과하는 차량에 대해 경고경보를 발령하여 위반여부를 운전자는 물론 주변의 단속자나 보행자에게 신속하게 알려 줄 수 있게 함과 동시에 차량의 그 위반 여부를 무인카메라 등으로 정확히 촬영하여 사후 판독할 수 있게 하여 줌으로서 커다란 인명사고의 유발원인을 제공하는 건널목 및 일단정지선 위반사례를 효율적으로 적발하여 이로 인한 귀중한 인명사고 등의 안전사고를 미연에 방지하여 줄 수 있게 한 건널목 무단통과 감시장치에 관한 것으로, 특히 본 발명은 도로의 보행자 신호가 설치된 건널목이나 일단 정지선이 구획된 도로상에 루프쎈서로 되는 차량감지기를 매설하여 배치하고, 이 차량감지기상에 차량이 있는 지의 여부를 상시감지회로를 통하여 검지한 다음, 건널목의 보행자신호등에 파란등이 점등되면 소정의 시간 경과 후 건널목상에 차량이 진입하였는지의 여부와 통과여부를 정확히 감지하여 경보음이나 무인카메라작동에 의한 촬영을 개시하여 건널목신호위반차량이나 일단정지등의 무단통과 차량을 적발할 수 있게 한 것이다.

일반적으로 사거리 또는 학교 주변등 보행자의 왕래가 빈번한 도로상에 건널목이나 일단정지선이 구획 설치되고 있음은 주지의 사실이며, 또한 사거리등의 건널목 신호에 있어서는 진행하는 차량을 감안하여 미리 신호가 바뀌는 것을 알려 주기 위한 예비신호도 발령하여 차량의 무리한 진행이나 주행을 방지하고 있음도 주지의 사실이다.

그러나 이러한 신호체제를 무시하고 신호가 바뀌는 상황 또는 건널목의 보행자 신호가 청색으로 바껴 보행자가 건널목 등을 횡단하는 상황에도 불구하여 일부 차량의 경우에 있어서는 건널목 신호를 무시하고 무리하게 진입하는 상황이 빈번히 발생하여 보행자를 위한 건널목상에 정차하는 경우가 발생되고, 이에 따라 건널목보행자의 보행을 방해하여 건널목 상황을 복잡하고 번다하게 야기시켜 보행자는 물론 차량의 소통에 막대한 지장을 초래케 하는 문제점이 발생되고 있으며, 심한 경우 건널목이나 일단 정지선의 무단 진입이나 과속 통과로 인한 위반에 의하여 귀중한 인명이 차량과의 접촉으로 인해 상해를 입게 되는 등의 안전사고 발생의 위험이 상당한 한편, 과속으로 인한 무리한 통과나 진입으로 인하여 건널목의 안전선 후방이나 건널목 전방에 정상적으로 정지하여 신호 대기하고 있는 선행 차량과 추돌하여 귀중한 인명사고나 차량파손 등의 재산상의 피해를 유발하게 되는 사례가 빈번히 발생하게 되는 등의 여러가지 위험이 항상 내재되어 있는 실정이다.

더욱이 이러한 건널목상에서 발생하는 안전사고는 대부분 신호 체제를 무시한 진행 차량들의 과속이나 무리한 진행으로 야기되는 안전사고로서 그 단속에 상당한 어려움이 뒤따르고 있으며, 일단 사고 후에도 사고 원인의 소재 파악을 주변의 목격자 등에 의하여 그 시비가 가려지게 되므로서 사고 후의 원인 규명도 상당히 어려위 위반 차량으로 인한 피해가 속출하게 되는 등의 위험 부담도 뒤따르고 있는 실정이다.

또한 이와 같은 사고 발생의 빈도와 위험한 상황은 주간 보다 통행하는 차량이나 인적이 드믄 야간이나 심야에 더욱 빈번하게 발생되고 있는 바, 이와 같은 야간 또는 심야에 건널목 신호 위반으로 인한 안전사고 발생의 경우 대부분의 차량이 과속을 하거나 비정상적인 운행방법으로 운행되는 경우가 대부분 이어서 그 사고발 생 상황이 더욱 대형화 되고 치명적인 상황으로 발생하는 등의 문제점이 있음에도 불구하고 사고에 대한 목격자 등의 부재로 인하여 사고 발생에 대한 책임규명 이나 적발이 거의 불가능한 실정이며, 이로 인하여 선의의 귀중한 인명이나 차량 등이 타인의 불법 행위로 인하여 억울하게 피해를 보게 되는 경우가 대부분이어서 이에 대한 책입 규명과 보상등에 시비를 제공하는 등의 커다란 사회문제로 발전하게 되는 등의 여러가지 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 여러 가지 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 본 발명은 보행자 건널목의 보행자 신호를 위반하여 이를 무시하고 진입 하거나 진행하는 차량을 감지하여 위반에 대한 경보를 발하여 주변에 알려 주게 함으로서 차량의 운전자에게 건널목 신호 위반에 대한 경각심을 고취시켜 대형사고나인명사고의 원인이 되는 건널목 안전사고의 발생 빈도를 줄여 줄 수 있게 함에 그 목적이 있으며, 또한 본 발명은 보행자 건널목의 보행자 신호를 위반하여 이를 무시하고 진입 하거나 진행하는 위반 차량을 촬영하여 위반 차량의 대한 적발이나 이로 인한 사고발생 후 사고 원인을 명확하게 규명하여 타인의 위반 차량으로 인하여 억울하게 피해를 입을 염려를 사전에 방지하고 이로 인한 인명의 손상 등의 안전사 고나 재산상의 피해 발생시 이로 인한 피해나 시비 발생의 소지를 미연에 방지하여타인 과오나 위반으로 인한 피해를 예방할 수 있게 함에 그 목적이 있는 것이다.

또한, 본 발명은 도로의 보행자 신호가 설치된 건널목이나 일단 정지선이 구획된 도로상에 루프쎈서로 되는 차량감지기를 매설하고 이 차량감지부의 차량감지기상에 차량이 있는 지의 여부를 상시검지하는 상시차량감지회로부와, 보행자신호등의 청신호를 검출하는 보행자청신호검출부와, 상기한 상시감지회로부와 보행자청신호검출부의 신호에 따라 보행자청신호 도중 차량이 건널목에 진입하거나 통과여부를 검출하는 차량방향 및 속도검출회로부와 차량검출신호출력부및 카메라구동부, 경보회로부로 구성하여, 건널목의 보행자신호등에 파란등이 점등되면 소정의 시간 경과 후 건널목상에 차량이 진입하였는지의 여부와 통과여부를 정확히 감지하여 경보음이나 무인카메라작동에 의한 촬영을 개시하여 건널목신호위반차량이나 일단정지등의 무단통과 차량을 적발할 수 있게 한 것으로, 이를 첨부한 도면에 의하여 그 실시예를 상술하면 다음과 같다.

도 1은 발명의 전체적인 동작원리를 설명하기 위한 계통도이고,

도 2는 본 발명의 전체 브럭 다이어그램이며,

도 3은 본 발명의 세부회로도

도 4는 본 발명의 설치상태도로서 사거리 횡단보도에 설치된 상태의 예시도

도 5는 동 일단정지 건널목의 설치상태도

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

A: 상시차량감지부 B: 보행자청신호검출부

C: 차량방향 및 속도검출회로부 D: 차량검출신호출력부

E: 카메라구동부 F: 경보회로부 G: 전원회로부

S1, S2: 감지부 B1: 카운터 PC: 포토커플러

R1, R2, VR1, VR2: 저항 C1, C2, C3, C4: 콘덴서 FF: 플립플롭회로

G1: 인버터 DEL1: 과속 및 통과차량 검출용 지연동작회로

DEL2: 검출중지회로 T: 트랜스 IN: 진입측 OUT: 출구측

1: 정지선 3:건널목 5: 보행자 신호등

도 1은 발명의 전체적인 동작원리를 설명하기 위한 계통도이고, 도 2는 본 발명의 전체 브럭 다이어그램이며, 도 3은 본 발명의 세부회로도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 설치상태를 나타낸 각 예시도이다.

도 1 및 도 2와 도 3및 도4에서 보여지는 바와 같이, 본 발명은 정지선(1)과 횡단보도선 (2)이 그어진 건널목(3) 양측의 차량 진입방향(IN)과 출구방향측(OUT)에 루프쎈서로 되는 차량감지기(S1),(S2)를 각각 매설하고, 이 차량감지기(S1), (S2)상에 차량이 있는 지의 여부에 따라 그 신호를 상시감지하는 검출회로(A1)(A2)로 구성되는 상시차량감지회로부(A)와, 보행자신호등(5)의 청신호를 검출하는 보행자청신호검출부(B)와, 상기한 상시차량감지회로부(A)와 보행자청신호검출부(B)의 출력신호에 따라 보행자청신호 도중에 차량이 건널목(3)에 진입하여 정지하였는지의 여부와 통과여부를 검출하는 차량방향 및 속도검출회로부(C)와, 차량검출 여부에 따라 차량검출신호를 출력하는 차량검출신호출력부(D)및 차량검출신호출력부(D)의 출력에 따라 동작하는 카메라구동부(E) 및 경보회로부(F)와 보행자청신호검출 부(B)에 클럭주파수를 입력하고 각 회로에 전원을 공급하기 위한 전원회로부(G)로 구성된다.

상기와 같이, 중앙선(4)을 중심으로 분할하고 또한 건널목(3)의 횡단보도 선(2)를 분할하여 양측방향의 차량진입방향측(IN)과 출구측(OUT)에 각각 루프쎈서로 되는 차량감지기(S1),(S2)를 각각 매설하고 이 차량감지기(S1),(S2)의 감지신호를 받아 차량이 있는 경우에 항상 검출신호를 출력하는 검출회로(A1),(A2)로 구성되는 상시차량감지부(A)는 차량이 건널목(3)상에 진입하여 정지하거나 통과할 때에는 항상 출력이 나타나게 구성하여 항상 동작 대기상태로 작동하여 동작하게 구성하여 검출회로(A1),(A2)의 출력상태가 차량이 있을 때는 항상 그 출력이 "HIGH"(이하 "H"라 함)상태로 나타나게 하고, 차량이 없을 때에는 출력이 "LOW"(이하 "L"이라 함)로 나타나게 하고 이 신호는 단안정말티회로(M1)(M2)에 입력되어 파형정형되게 된다.

즉, 상시차량감지회로부(A)의 검출회로(A1)(A2)의 출력상태는 차량이 존재할 때 항상 "H"상태의 출력을 나타나게 되므로서 이를 단안정멀티회로(M1)(M2)에서 저항(R1)(R2)와 콘덴서(C1)(C1)에 의하여 필요한 구형파의 펄스신호로 정형하여 출력하게 한다.

보행자청신호검출부(B)는 보행자 신호등(5)이 본 발명의 장치로 부터 멀리 떨어져 설치되므로서 다이오드(D1)와 트랜지스터(Q1)로 구성된 포토커플러(PC)를 통하여 전기적으로 절연하여 보행자청신호를 검출하게 하며, 포토커플러(PC)의 다이오드(D1)를 보행자 신호등(5)의 청색신호등측에 병열로 접속하여 청색신호등이 점등되면 다이오드(D1)도 발광하여 포토커플러(PC)가 동작하고, 이에 따라 이에 접속된 카운터회로(B1)의 리셋트단자(RSET)에 "L"의 신호가 입력되게 하여 보행자 신호등(5)의 청신호등이 점등되면 카운터회로(B1)가 리셋트되어 전원회로부(G)의 트랜스(T) 2차측에 인가되는 60Hz의 전원주파수가 인버터(G1)를 통하여 파형정형되어 입력되게 하여 임의 설정된 시간, 예컨데 보행자 신호등(5)의 청색신호등이 점등된 후 1초 내지 수초후 카운터회로(B1)의 출력단에 출력이 나타나게 하여 후술하는 차량방향 및 속도검출회로부(C)동작하게하며, 이 신호는 보행자신호의 적색등이 점등되어 포토커플러(PC)가 동작 중단되어 리셋트단자(RSET)측의 신호가 "H"가 될때까지 지속적으로 동작하게 한다.

차량방향 및 속도검출회로부(C)는 상기한 상시차량감지부(A)의 차량 진입측 (IN)의 검출기(S1) 및 검출회로(A1)의 신호에 따라 진입측(IN)의 차량을 검출하는 플립플롭회로(FF)와 검출기(S1)의 차량 검출후 저항(VR1) 및 콘덴서(C3)에 설정된 시간, 예로서 건널목(3)을 과속으로 횡단하여 과속 통과시간 후 과속 및 통과차량 검출신호를 발생하는 지연동작회로(DEL1)로 구성하고, 진입측(IN)의 플립플롭회로 (FF)의 출력신호와 상기한 보행자청신호검출부(B)의 출력신호를 2입력 AND게이트 (AND1)에 입력되게하고, 2입력 AND게이트(AND1)에 상기한 2개의 출력신호가 모두 입력되는 때, 즉 보행자 신호등(5)이 청신호인경우에 건널목(3)의 진입측(IN)에 차량이 진입하고 있을 때 출력이 나타나게 하고 이 신호를 후술하는 차량검출신호출력부(D)에 입력시켜 릴레이(RY1)를 동작시켜 주어 후술하는 카메라구동부(E)와 경보회로부(F)를 작동시킴과 동시에 단안정멀티회로로 되는 검출중지회로(DEL2)에 입력시켜 저항(VR2)과 콘덴서(C4)에 의하여 설정된 시간, 즉 보행자 신호등(5)의 청신호의 점등시간과 동일한 시간 경과 후 검출중지회로(DEL2)에서 펄스 출력이 나타나 상기의 플립플롭회로(FF)를 리셋트시켜 다음 검출상태로 대기하게 하며, 출구츨(OUT)에 위치하는 차량이나 이를 통과한 차량을 검출하는 감지기(S1), 검출회로(A2)의 감지신호는 OR게이트(OR1)의 일측 입력단에 입력되게 하고, 이의 타측 입력단에는 상기한 과속통과차량검출신호를 출력하는 지연동작회로(DEL1)의 출력신호가 입력되게 하여 보행자 신호등(5)의 청신호시 출구측(OUT)에 정차한 차량이나 과속 또는 무단으로 통과한 차량이 있을 때 등 어느 상황이던간에 OR게이트(OR1)에서 감지신호가 나타나 후술하는 차량검출신호출력부(D)의 릴레이(RY2)를 구동하여 카메라구동부(E)와 경보회로부(F)를 작동시키게 한다.

따라서, 차량방향 및 속도검출히로부(C)는 보행자청신호검출부(B)에서 검출된 보행자 신호등(5)의 청색신호 검출신호발생시 건널목(3)의 진입측(IN)에 위치하는 차량에 대하여서는 그 여부를 상시차량감지부(A)의 검지기(S1),검출회로(A1)에 의하여 검출하고, 이 검출된 신호는 차량방향 및 속도검출회로부(C)의 플립플롭회로(FF)에서 장주기의 펄스 출력으로 변환시켜 2입력 AND게이트(AND2)에 보행자청신호검출부(B)에 같이 입력되게 함으로서 진입측(IN)의 차량을 감지하여 경보회로부 (F) 및 카메라구동부(E)가 동작하여 촬영을 수행하여 건널목 신호 위반차량을 감시 적발하게 한다.

또한, 진입측(IN)을 이미 통과하여 검출된 차량이 출구측(OUT)에 정차한 경우의 차량에 대하여서는 검출기(S2)및 검출회로(A2)의 감지신호가 직접 OR게이트 (OR1)에 입력되어 이를 감지하여 경보회로부(F) 및 카메라구동부(E)가 작동하여 이를 감지하여 적발하게 하고, 이미 과속으로 건널목(3)을 통과한 차량이 발생한 경우에는 검출회로(A1)의 감지신호에 의하여 소정시간 경과한 후 동작하는 과속 및 통과차량 검출용 지연동작회로 (DEL1)에 의하여 이를 검출하여 건널목(3) 무단통과와 과속통과 상태를 감지하여 경보회로부(F) 및 카메라구동부(E)가 작동하여 위반차량이나 과속통과 차량을 촬영하여 적발하게 한다.

차량검출신호출력부(D)는 차량방향 및 속도검출회로부(C)의 진입측(IN) 차량을 감지한 2입력AND게이트(AND1)의 출력을 받아 동작하는 릴레이(RY1)과 출력측 (OUT) 및 건널목 통과 차량을 감지하는 OR게이트(OR1)의 출력에 의하여 동작하는 릴레이(RY2)로 구성하여 각각 벨, 싸이렌과 같은 경보수단으로 되는 경보회로부(F)와 무인카메라 CCTV카메라등의 카메라를 구동하는 카메라구동부(E)가 동작하게 한다.

따라서 이와 같은 본 발명은 도 3에 도시된 바와 같은 계통도에서 보여지는 바와 같이, 시작에서 먼저 건널목의 청신호가 존재하는 상태에서 진입측 또는 출구측의 감지기에 의하여 차량 존재 및 통과 여부를 감지하고 이 감지한 신호에 의하여 경보회로 및 카메라를 구동시켜 주는 원리로 동작하고 있는 것이다.

한편, 본 발명의 감지 수단으로 건널목 양측의 차량 진입측과 출구측에 감지기를 설치하여 양방향 건널목에 대해 적용할 수도 있고, 정지선이 그어진 일측 건널목에만 적용하여 설치할 수도 있다.

또한 건널목에 차량이 정차한 경우에는 카메라가 동작하지 않고 경보장치만을 구동시켜 운전자나 주변 보행자에게 경각심을 고취시킬 수 있고 통과 차량에 대하여서만 카메라 및 경보를 발하게 할 수도 있다.

이와 같은 본 발명은 도로의 보행자 신호가 설치된 건널목이나 일단 정지선이 구획된 도로상에 루프쎈서로 되는 차량감지기를 매설하고 이 차량감지부의 차량감지기상에 차량이 있는 지의 여부를 상시검지하는 상시차량감지회로부의 추력신호를 받아 보행자신호등의 청신호를 검출하는 보행자청신호검출부가 발생할 시 상기한 상시감지회로부와 보행자청신호검출부의 신호에 따라 보행자청신호 도중 차량이 건널목에 진입하거나 통과여부를 검출하는 차량방향 및 속도검출회로부에 의하여 동작하는 카메라구동부, 경보회로부로 구성하여, 건널목의 보행자신호등에 파란등이 점등되면 소정의 시간 경과 후 건널목상에 차량이 진입하였는지의 여부와 통과여부를 정확히 감지하여 경보음이나 무인카메라작동에 의한 촬영을 개시하여 건널목신호위반차량이나 일단정지등의 무단통과 차량을 적발할 수 있는 구조와 방법으로 보행자 건널목의 보행자 신호를 위반하여 이를 무시하고 진입 하거나 진행하는 차량을 감지하여 위반에 대한 경보를 발하여 주변에 알려 주게 함으로서 차량의 운전자에게 건널목 신호 위반에 대한 경각심을 고취시켜 대형사고나 인명사고의 원인이 되는 건널목 안전사고의 발생 빈도를 줄여 줄 수 있으며, 보행자 건널목의 보행자 신호를 위반하거나 무시하고 진입 하거나 진행하는 위반 차량을 촬영하여 위반 차량의 대한 적발이나 이로 인한 사고발생 후 사고 원인을 명확하게 규명하여 타인의 위반 차량으로 인하여 억울하게 피해를 입을 염려를 사전에 방지하고 이로 인한 인명의 손상 등의 안전사 고나 재산상의 피해 발생시 이로 인한 피해나 시비 발생의 소지를 미연에 방지하여타인 과오나 위반으로 인한 피해를 예방할 수 있어 귀중한 인명이나 재산을 보호할 수 있는 특징을 지니고 있는 것이다.

Claims (1)

1. 정지선(1)과 횡단보도선 (2)이 그어진 건널목(3) 양측의 차량 진입방향(IN)과 출구방향측(OUT)에 루프쎈서로 되는 차량감지기(S1),(S2)를 각각 매설하고, 이 차량감지기(S1),(S2)상에 차량이 있는 지의 여부에 따라 그 신호를 상시감지하는 검출회로(A1)(A2)로 구성되는 상시차량감지회로부(A)와, 보행자신호등(5)의 청신호를 검출하는 보행자청신호검출부(B)와, 상기한 상시차량감지회로부(A)와 보행자청신호검출부(B)의 출력신호에 따라 보행자청신호 도중에 차량이 건널목(3)에 진입하여 정지하였는지의 여부와 통과여부를 검출하는 차량방향 및 속도검출회로부(C)와, 차량검출 여부에 따라 차량검출신호를 출력하는 차량검출신호출력부(D)및 차량검출신호출력부(D)의 출력에 따라 동작하는 카메라구동부(E) 및 경보회로부(F)와 보행자청신호검출부(B)에 클럭주파수를 입력하고 각 회로에 전원을 공급하기 위한 전원회로부(G)의 결합으로 구성함을 특징으로 하는 건널목 무단통과 감시장치.