KR19990071125A - 적색 신호등 위반 차량 감지 시스템 - Google Patents

적색 신호등 위반 차량 감지 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR19990071125A
KR19990071125A KR1019980006391A KR19980006391A KR19990071125A KR 19990071125 A KR19990071125 A KR 19990071125A KR 1019980006391 A KR1019980006391 A KR 1019980006391A KR 19980006391 A KR19980006391 A KR 19980006391A KR 19990071125 A KR19990071125 A KR 19990071125A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
loop
crossing
violation
traffic light
Prior art date
Application number
KR1019980006391A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100291395B1 (ko
Inventor
권영택
Original Assignee
권영택
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 권영택 filed Critical 권영택
Priority to KR1019980006391A priority Critical patent/KR100291395B1/ko
Publication of KR19990071125A publication Critical patent/KR19990071125A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100291395B1 publication Critical patent/KR100291395B1/ko

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/02Detecting movement of traffic to be counted or controlled using treadles built into the road
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50Context or environment of the image
    • G06V20/52Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G06V20/54Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects of traffic, e.g. cars on the road, trains or boats
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/042Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/095Traffic lights

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 적색 신호등을 위반하여 건널목을 주행하는 차량을 증거있게 포착할 수 있게 한 적색 신호등 위반 차량 감지 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 건널목(7)에서 차량의 정차 여부를 감지하는 정위치 감응 루프 센서(15)와 위반 위치 감응 루프 센서(16)와, 상기 감응 루프 센서(15, 16)에 소정의 주파수를 출력하며, 감응 루프 센서(15, 16)로부터 입력되는 인덕턴스를 아날로그/디지털 컨버터에서 디지털 펄스로 변환하여 펄스값을 제어하는 루프 디텍터(42)와, 상기 루프 디텍터(42)로부터의 데이터를 분석하는 CPU(44)와, 상기 CPU(44)에서 얻어진 데이터를 수집하는 로직 보드(46)와, 상기 로직 보드(46)로부터 얻어진 데이터를 신호등(30), 디지털 카메라(34), 후래쉬 장치(32)로 출력하도록 인터페이싱하는 인터페이스 보드(48)로 구성된 중계장치(40)와, 신호등(30)의 적색 신호를 위반한 차량에 대해 다수매의 사진을 찍고 그 영상 파일을 일시적으로 메모리에 저장한 후 위반 차량 관리 부서(60)로 전송하는 화상 전송 시스템을 포함하는 디지털 카메라(34)와, 상기 화상 전송 시스템으로부터 전송받은 전달된 영상중 차량 번호만을 인식하기 위한 차량 번호 식별 프로그램으로 구성된다.
이것에 의해, 디지털 카메라로 위반 차량에 대한 확실한 증거로 운전자와의 위법 시비를 애초에 제거할 수 있는 효과가 있다.

Description

적색 신호등 위반 차량 감지 시스템(DETECTION SYSTEM FOR DISOBEYING RED TRAFFIC LIGHT)
본 발명은 적색 신호등 위반 차량 감지 시스템에 관한 것이며, 보다 상세히는 적색 신호등을 위반하여 건널목을 주행하는 차량을 증거있게 포착할 수 있게 한 적색 신호등 위반 차량 감지 시스템에 관한 것이다.
1994년 한해 동안 우리나라에서 발생한 도로 교통 사고로 인한 재산 피해액은 무려 6조 8백억원이나 된다. 이러한 도로 교통 사고의 대부분은 건널목에서 발생된다. 특히, 적색 신호등이 점등되었는데도 이를 무시한 채 질주하는 차량으로 인하여, 인명 피해와 차량 손실이 많아지고 있다. 이러한 신호등이 있는 도로에서 적색 신호등인데도 불구하고, 질주하는 차량을 경찰이 적발하는 데는 한계가 있다. 경찰은 교통 정리를 하느라 바쁘고, 특히 4 거리인 경우에는 경찰이 4거리 중심에 서있기 때문에 이러한 적색 신호등 위반 차량을 단속하기가 매우 힘들다. 더욱이, 경찰이 적색 신호등 위반 차량에 대해 정지 명령을 내렸음에도 불구하고, 위반 차량이 그대로 질주하면, 신호등 위반에 대한 증거 부족으로 추후 수사조차 힘들게 된다.
따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 적색 신호등을 위반하여 건널목을 주행하는 차량을 디지털 카메라로 자동 기록하여, 이를 위반 차량 관리 담당 부서로 영상 파일로 송신하고, 이 부서에서 차량 번호 식별 프로그램에 의해서 차량 번호를 알아내어 증거를 확보한 상태에서 위반에 대한 처분을 할 수 있게 하는 적색 신호등 위반 차량 감지 시스템을 제공하는데 있다.
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 적색 신호등 위반 차량 감지 시스템 의 일예로서,
건널목의 후방에서 차량의 정차 여부를 감지하는 정위치 감응 루프 센서와, 건널목의 전방에서 차량이 건널목을 통과함을 감지하는 위반 위치 감응 루프 센서와,
상기 감응 루프 센서에 소정의 주파수를 출력하며, 감응 루프 센서로부터 입력되는 인덕턴스를 아날로그/디지털 컨버터에서 디지털 펄스로 변환하여 펄스값을 제어하는 루프 디텍터와, 상기 루프 디텍터로부터의 펄스값의 데이터를 분석하는 CPU와, 상기 CPU에서 얻어진 데이터를 수집하는 로직 보드와, 상기 로직 보드로부터 얻어진 데이터를 외부 장치로 출력하도록 인터페이싱하는 인터페이스 보드로 구성된 중계장치와,
신호등의 적색 신호를 위반하여 건널목을 넘어 위반 차량 감지 루프 센서에 의해서 감지되면, 다수매의 사진을 찍게 되고 그 영상 파일을 일시적으로 메모리에 저장한 후 위반 차량 관리 부서로 전송하는 화상 전송 시스템을 포함하는 디지털 카메라와,
상기 화상 전송 시스템으로부터 전송받은 전달된 영상중 차량 번호만을 인식하기 위한 차량 번호 식별 프로그램
으로 구성된다.
도 1은 본 발명에 따른 적색 신호등 위반 차량 감지 시스템을 도시한 구성도
도 2는 본 발명에 따른 적색 신호등 위반 차량 감지 시스템의 블록도
도 3은 본 발명에 따른 적색 신호등 위반 차량 감지 시스템에 따른 작동 방법을 도시한 플로우챠트
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉
3 : 도로 5 : 인도
7 : 건널목 15 : 정위치 감응 루프 센서
16 : 위반 위치 감응 루프 센서 30 : 신호등
32 : 플래쉬 장치 34 : 디지털 카메라
36 : 경고 표시판 40 : 중계장치
42 : 루프 디텍터 44 : CPU
46 : 로직 보드 48 : 인터페이스 보드
60 : 위반 차량 관리 부서
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 적색 신호등 위반 차량 감지 시스템이 도시되어 있다.
도로(3)에는 보행자가 도로를 횡단하도록 건널목(7)이 표시되어 있고, 인도(5)측에는 신호등(30)이 설치되어 있다.
건널목(7)의 후방에는 차량이 교통 법규에 따라 적색 신호등일 경우, 정지하여야 하는 위치가 있고, 이 위치에서 차량의 정차 여부를 감지하는 정위치 감응 루프 센서(15)가 설치되고, 건널목(7)의 전방에는 차량이 건널목을 통과함을 감지하는 위반 위치 감응 루프 센서(16)가 설치된다. 이러한 감응 루프 센서(15, 16)는 인도(5)측에 매설된 중계장치(40)에 연결된다.
상기 신호등(30)과 일정한 간격을 두고 야간 사진 촬영을 위한 플래쉬 장치(32)가 설치되고, 상기 플래쉬 장치(34)와 일정한 간격을 두고 디지털 카메라(34)가 설치된다. 상기 디지탈 카메라(34)와 일정한 간격을 두고 적색 신호등 위반 차량 감지 시스템이 설치되어 있음을 알리는 경고 표시판(36)이 설치된다. 이러한 경고 표시판(36)은 교통 법규에 의해서 의무적으로 설치되도록 되어 있는 것이다.
상기 감응 루프 센서(15, 16)는 차량 검지기의 일종으로서, 이미 공지의 것으로서(예를들어 도로 교통 안전 협회 발행, 첨단 도로 교통 체계 구축에 관한 연구), 도로(3)에 매설되어, 차량의 존재 유무에 대한 검지 영역을 형성하게 된다. 그래서 차량이 감응 루프 센서(15, 16)를 통과하거나 존재하는 경우를 루프 인덕턴스(Loop Inductance)의 변화를 검지하여 알수 있게 하여, 교통 신호 제어에 필요한 교통 변수 예를 들어 차량의 존재, 교통량, 속도, 점유율, 대기 행렬, 통행 시간등을 파악할 수 있게 된다.
이러한 감응 루프 센서(15, 16)는 로드웨이 센서, 리드 인 케이블(Lead-in cable), 풀박스(Pull box), 콘트롤러 캐비넷으로 통상 구성된다. 콘트롤러 캐비넷내에는 커패시터와 전자 회로를 포함하며, 10-200KHz의 주파수를 가지게 되어, 도로상에 매설된 루프에 균일한 인덕턴스를 가진 교번 자장이 형성되어 차량을 검지할 수 있는 검지 영역이 형성된다. 차량이 인덕턴스 루프를 통과할 때, 차량 도체로부터 와전류를 유도하여 루프 인덕턴스를 발생시키며, 이때 반향되는 인덕턴스를 콘트롤러 캐비넷내의 전자 회로가 진동 주파수로 변화시켜 펄스를 발생시킨다. 발생된 펄스는 교통 카운터와 교통 관제를 위한 신호 제어기로 보내진다. 루프 시스템의 출력은 차량의 길이에 비례하는 점유 시간이며, 이 점유 시간의 길이는 루프 인덕턴스의 변화에 비례하는 주파수 변화폭을 기준으로 얻어진다.
도 2를 참조하면, 본 고안에 따른 적색 신호등 위반 차량 감지 시스템의 블록도로서, 중계장치(40)는 감응 루프 센서(15, 16)에 10-200KHz의 주파수를 출력하며, 감응 루프 센서(15, 16)로부터 입력되는 인덕턴스를 아날로그/디지털 컨버터에서 디지털 펄스로 변환하여 펄스값을 제어하는 루프 디텍터(42)와, 상기 루프 디텍터(42)로부터의 펄스값을 도로의 상황, 차량의 기종, 정지선 이탈등의 데이터를 분석하며, 연산 장치, ROM, RAM등으로 구성된 CPU(44)와, 상기 CPU(44)에서 얻어진 데이터를 수집하는 로직 보드(46)와, 상기 로직 보드(46)로부터 얻어진 데이터를 신호등(30), 디지털 카메라(34), 후래쉬 장치(32)로 출력하도록 인터페이싱하는 인터페이스 보드(48)로 구성된다.
디지털 카메라(34)는 신호등(30)의 적색 신호를 위반하여 건널목(7)을 넘어 위반 차량 감지 루프 센서(16)에 의해서 감지되면, 다수장 예를 들어 2장의 사진을 찍게 된다. 첫번째 사진은 차량이 위반 차량 감지 루프 센서(16)를 출발할 때이고, 두번째 사진은 첫번째 사진을 찍고나서 약 0.4초 후에 위반 차량이 교차로 중심으로 진입하는 것을 찍는 것이다. 또한 디지털 카메라(34)는 화상 전송 시스템을 포함하여 그 영상 파일을 일시적으로 메모리에 저장한 후 70% 이하로 압축하여 위반 차량 관리 부서로 전송한다. 사진에 신호등(30)이 포함되도록 디지털 카메라(34)가 설치된다.
위반 차량 관리 부서에는 공지의 차량 번호 식별 프로그램이 실장되고, 이 차량 번호 식별 프로그램은 전달된 영상중 차량 번호만을 인식하기 위한 것으로 전화면을 검색하여 번호판 색깔을 인식한 후 문자와 숫자를 판독하여 데이터 베이스에 저장한다.
상기와 같은 구성에 의해서 본 발명에 따른 적색 신호등 위반 차량 감지 시스템은 다음과 같이 위반 차량을 감지한다.
신호등(30)이 적색 신호일 때(S101), 정위치 감응 루프 센서(15)를 통과하여 위반위치 감응 센서(16)를 통과하는 지를 감지한다(S104).
감지 결과, 신호등 위반 차량이라고 판단되면, 루프 디텍터(42)에서 감응 루프 센서(15, 16)로부터 입력되는 인덕턴스를 아날로그/디지털 컨버터에서 디지털 펄스로 변환하여 펄스값을 제어하고, CPU(44)에서 상기 루프 디텍터(42)로부터의 펄스값을 도로의 상황, 차량의 기종, 정지선 이탈등의 데이터를 분석하고, 상기 CPU(44)에서 얻어진 데이터를 로직 보드(46)에서 수집하며, 상기 로직 보드(46)로부터 얻어진 데이터를 신호등(30), 디지털 카메라(34), 후래쉬 장치(32)로 인터페이스 보드(48)를 통하여 출력한다. 이러한 출력으로 디지털 카메라(34)는 2장의 사진을 찍게 된다(S106). 이러한 화상 파일은 디지털 카메라(34)의 화상 전송 시스템을 통하여 위반 차량 관리 부서(60)로 전송한다(S108). 위반 차량 관리 부서(60)에는 공지의 차량 번호 식별 프로그램으로 차량 번호만을 인식하여(S110), 차량 데이터 베이스에 저장하고, 위반 차량에 대해서 벌금 고지서를 발행한다(S112).
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 적색 신호등 위반 차량 감지 시스템은 심야에 신호등을 무시하고 질주하는 차량으로 인한 사고를 예방할 수 있고, 혼잡 지역에서 초록색 신호라도 정지선을 지켜야 함을 단속할 수 있으며, 디지털 카메라로 위반 차량에 대한 확실한 증거로 운전자와의 위법 시비를 애초에 제거할 수 있는 효과가 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 적색 신호등 위반 차량 감지 시스템 을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.

Claims (1)

  1. 건널목(7)의 후방에서 차량의 정차 여부를 감지하는 정위치 감응 루프 센서(15)와, 건널목(7)의 전방에서 차량이 건널목을 통과함을 감지하는 위반 위치 감응 루프 센서(16)와,
    상기 감응 루프 센서(15, 16)에 소정의 주파수를 출력하며, 감응 루프 센서(15, 16)로부터 입력되는 인덕턴스를 아날로그/디지털 컨버터에서 디지털 펄스로 변환하여 펄스값을 제어하는 루프 디텍터(42)와, 상기 루프 디텍터(42)로부터의 펄스값의 데이터를 분석하는 CPU(44)와, 상기 CPU(44)에서 얻어진 데이터를 수집하는 로직 보드(46)와, 상기 로직 보드(46)로부터 얻어진 데이터를 외부 장치로 출력하도록 인터페이싱하는 인터페이스 보드(48)로 구성된 중계장치(40)와,
    신호등(30)의 적색 신호를 위반하여 건널목(7)을 넘어 위반 차량 감지 루프 센서(16)에 의해서 감지되면, 다수매의 사진을 찍게 되고, 그 영상 파일을 일시적으로 메모리에 저장한 후 위반 차량 관리 부서(60)로 전송하는 화상 전송 시스템을 포함하는 디지털 카메라(34)와,
    상기 화상 전송 시스템으로부터 전송받은 전달된 영상중 차량 번호만을 인식하기 위한 차량 번호 식별 프로그램
    으로 구성되는 것을 특징으로 하는 적색 신호등 위반 차량 감지 시스템.
KR1019980006391A 1998-02-27 1998-02-27 적색 신호등 위반 차량 감지 시스템 KR100291395B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019980006391A KR100291395B1 (ko) 1998-02-27 1998-02-27 적색 신호등 위반 차량 감지 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019980006391A KR100291395B1 (ko) 1998-02-27 1998-02-27 적색 신호등 위반 차량 감지 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19990071125A true KR19990071125A (ko) 1999-09-15
KR100291395B1 KR100291395B1 (ko) 2001-06-01

Family

ID=37526035

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019980006391A KR100291395B1 (ko) 1998-02-27 1998-02-27 적색 신호등 위반 차량 감지 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100291395B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000000351A (ko) * 1999-10-14 2000-01-15 윤점중 건널목 무단통과 감시장치

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2847682B2 (ja) * 1991-11-22 1999-01-20 松下電器産業株式会社 交通信号無視取締り装置
KR950006429Y1 (ko) * 1992-11-18 1995-08-10 이희종 스마트 루프 검출회로

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000000351A (ko) * 1999-10-14 2000-01-15 윤점중 건널목 무단통과 감시장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR100291395B1 (ko) 2001-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201374122Y (zh) 一种交通违章检测装置
US8639435B2 (en) Method and system for conclusively capturing a violation of the speed limit on a section of road
US6442474B1 (en) Vision-based method and apparatus for monitoring vehicular traffic events
US6100819A (en) Vehicular traffic signalization method and apparatus for automatically documenting traffic light violations and protecting non-violating drivers
EP0339988A2 (en) Traffic safety monitoring apparatus
CA2510979A1 (en) Traffic light status remote sensor system
CN101739809A (zh) 行人闯红灯自动报警监控系统
CN201307337Y (zh) 行人闯红灯自动报警监控装置
JP2002530759A (ja) 交通標識識別装置および識別方法
KR100997808B1 (ko) 신호위반 단속, 교통정보 수집 및 방범 기능을 통합한 교통 감시 시스템
CN102034357A (zh) 车辆监测装置、违规车辆检测装置、系统和方法
KR102107791B1 (ko) 어린이 보호구역의 안전속도준수 제어시스템
KR102159144B1 (ko) 보행신호등 주변의 위반차량 무인단속시스템
CN110796813A (zh) 一种用于交通的图像处理识别系统
KR101042706B1 (ko) 교통사고 판별 시스템, 판별 방법 및 판별 장치
CN210534994U (zh) 一种高速事故预警系统
KR19990071125A (ko) 적색 신호등 위반 차량 감지 시스템
JPH0668376A (ja) 速度違反警告装置
KR102390947B1 (ko) 차량 검지 시스템
KR100377988B1 (ko) 교통위반 단속 시스템
KR20210123143A (ko) 자동 주차 단속이 가능한 주차관리 시스템
JP2002197589A (ja) 駐車車両検出装置
JP2643455B2 (ja) 駐車違反自動監視システム
KR100186676B1 (ko) 과속차량 무인감지시스템
KR101514408B1 (ko) 광고 수익을 이용한 횡단 보도 안전 시스템 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
N231 Notification of change of applicant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20090312

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee