KR19990081933A - 용기몸체들의 연속제들을 분리하고 결합하기위한 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

높은 속도에서 콘베이어벨트(7)에 의하여 반송된 캔몸체들(8,9,10)의 흐름을 분할하기 위하여 제 2의 벨트(5)가 제 1벨트(7)에 근접하게 가져와지며 그리고 제어된 장치에 의하여 개별적인 캔몸체들(11,13)이 제 2 콘베이어벨트(5)에 인도되어지는 제어된 장치(20-26)가 있다. 몸체들의 열 2개의 열로 분할하는 것이 가능하며 그래서 또다른 가공을 용이하게 한다.

Description

용기몸체들의 연속제들을 분리하고 결합하기 위한 방법 및 장치

용기몸체들 그리고 캔몸체들은 콘베이어 벨트상에서 납작한 위치에서 놓여있거나 매달려진 몸체와 함께 운반되며 그리고 이어서 또다른 가공을 위하여 90°만큼 회전되어지며 그 결과로 이 캔몸체는 직립위치에서 전방으로 운반되어진다. 도 1은 상기한 것을 실현하기 위한 장치를 아주 간략하게 보인다. 캔몸체들 중에서 다만 4개가 보여진 일련의 캔몸체들(2)이 속도 V1서 그리고 캔몸체들 사이의 약 3 내지 4㎜의 간극을 가지는 제 1 콘베이어벨트(1) 상에서 운반된다. 이 단계에서 캔몸체들은 예를들면 영구자석들에 의하여 콘베이어벨트상에서 지지되어 있다. 이 캔몸체들은 또다른 콘베이어벨트(4)에로 도달될 것이며 이 콘베이어벨트(4) 상에서 이들은 공지된 방법으로 또다른 가공이 되어지기 위하여 직립하여 진다. 이 캔몸체들은 캔몸체들 사이의 간극이 너무 작아서 이것은 계속하는 캔몸체들 사이에서 충돌이 이루어지기 때문에 콘베이어벨트(1)로부터 콘베이어벨트(4)로 직접운반되어 질 수 없다. 그러므로 다른 콘베이어벨트(3)가 콘베이어벨트(1) 및 벨트(4) 사이에 삽입어져 있으며 그리고 속도 V1보다도 더 높은 속도 V2에서 진행되고 있다. 이것은 도면이 보이는 바와같이 벨트(3)상에서 캔몸체들 사이에서 증가된 간극을 결과한다. 이때 콘베이어벨트(4)에 도착하고 있는 각각의 캔몸체(2)는 이것이 다음의 몸체가 벨트(4)상에 올라오기 전에 집어올려지고 운반되어가게 허용하도록 다음의 캔몸체로부터 충분한 거리에서 있다. 도 1에서의 이 배열은 대단히 개략적이며 예를들면 벨트(4)에 상기 캔몸체들을 고정하기 위한 공지된 수단이 없이 보여졌다. 이들 캔몸체들은 이미 언급된 바와같이 그리고 역시 공지된 바와같이 바람직하게는 자력에 의하여 콘베이어벨트(1) 및 (3) 상에서 지지되어 있다.

특히 롤러시임용접기와 같은, 캔몸체의 제조를 위하여 사용된 기계는 끊임없이 증가하는 속도에서 조작할 수 있기 때문에 상기 속도 V1가 이미 대단히 높다는 문제가 일어난다. 예를들면 분당 1000개의 몸체들이 콘베이어벨트(1) 상에서 운반된다는 것 일수가 있으며 이것은 상기 콘베이어벨트가 고속에서 운행되어야 함을 뜻한다. 벨트(3)의 속도 V2는 캔몸체들 사이의 간극을 증가시키기 위하여 속도 V1 보다도 더 높지 않으면 안되기 때문에 결과하는 속도 V2는 캔몸체들이 높은속도에서 콘베이어벨트(4) 상에서 부딛치므로 콘베이어벨트(4)에로의 인도는 문제가 될만큼 높다. US-A 54 23410은 이 문제를 해결하는 방법으로써 캔들의 흐르이 2개의 흐름으로 분리되며 여기서 동일한 평면상에 놓이는 2개의 평행한 콘베이어벨트들이 사용되는 것을 제안하고 있다. 하나의 인도장치가 하나의 벨트로부터 다른 평행한 벨트상으로 개별적으로 캔몸체들을 민다. 상기 캔몸체는 상기한 인도를 하기 위하여 비교적 큰거리를 통과하지 않으면 안되며 하나의 벨트로부터 다른것에로의 인도는 갑자기 이루어지며 이것은 상기 몸체에 손상을 야기시킬 수도 있다. 그러므로 다른 한편으로는 역시 높은 속도에서도 문제없이 가능한한 유순한 방법으로 또다른 가공을 위하여 2개 또는 그이상의 벨트사이에서 분할되어 질 수 있는 그러한 장치 내지 방법을 창안하는 과제를 기초로 하고 있다.

더구나 캔몸체들이 품질관리시스템에 의하여 결함있는 것으로 검출되었다면, 콘베이어벨트(1) 상에서 빠른속도에서 운반된 약간의 캔몸체들은 콘베이어 벨트로부터 제거되어 질 것을 필요로 할수도 있다. 이들 캔몸체들은 또다른 다공을 위하여 이송되어서는 안된다. 공지된 해법은 예를들면 공기젯트에 의하여 콘베이어벨트로부터 그러한 몸체들을 몰아내는 것이다. 그 결과로 몰아내어진 몸체가 제어되지 않은 방법으로 높은 속도에서 상기 벨트를 떠나게된다. 예를들어서 상기한 배출이 캔몸체의 내부코팅이 완전히 건조되기 전에 행하여진다면 콘베이어 열로부터의 배출은 코팅분말 또는 코팅락커가 주위범위에 걸쳐서 분산되게 된다. 그러므로 콘베이어벨트(1)상에 운반된 캔몸체들의 순서들로부터 제어된 방법으로 그리고 가능한한 완만한 방법으로 개별적 제거되어 질 수 있는 그러한 장치와 방법을 또다른 문제가 존재한다.

본 발명은 용기몸체들의 처리작업에 관한 것이며 그리고 특히 일련의 용기몸체들을 분리하기 위한 방법과 장치, 그리고 용기몸체들을 결합시키기 위한 방법과 장치에 관한 것이다.

이 발명은 이제 기술되어진 잇점들을 보이는 실시예들과 그리고 역시 또다른 특징들을 참조하여 더 자세히 설명될 것이다.

도 1은 고도를 개략적인 표현법으로 선행기술에 따라서 캔몸체들을 인도하고 이들을 직립시키기 위한 배열을 보이며;

도 2는 본 발명의 제 1 실시예의 개략적인 사시도이며;

도 3은 본 발명의 또다른 실시예의 개략적인 사시도이며;

도 4는 도 3에서 보여준 실시예의 측면도이며,

도 5는 본 발명의 또다른 실시예의 사시도이고,

도 6은 도 5에서의 실시예의 수직단면의 개략도이며,

도 7은 도 5에서의 실시예상에서 다른 위치에서의 또다른 수직단면도이며,

도 8은 도 5에서의 실시예상에서 다른 위치에서의 또다른 수직단면도이며, 그리고

도 9는 본 발명의 또다른 실시도의 도면임.

지시된 목적들은 제 1항에 따르는 방법 그리고 또는 제 9항에 따르는 장치를 사용하여 해결될 수 있다.

이 목적들은 먼저 제 1 콘베이어 장치의 가까이에 그리고 상이한 평면에서 운행하며 그리고 제 1콘베이어장치로부터 캔몸체들을 인수할 수 있는 제 2 콘베이어장치가 설치되는 것에 의하여 해결되어 질 수 있다. 제 2 콘베이어 장치는 이것에 의하여 인도되어질 캔몸체들을 접촉하거나 또는 거의 접촉할 수 있으며 그 결과로 실제적으로 힘을 가하는 것에 의한 캔몸체들의 이동이 필요하지가 않으며 그리고 이 몸체들은 그들의 최초의 순서로부터 제 2 컨베이어 장치들의 분기를 통하여 계속적으로 유연하게 제거되어 진다.

다른 한편으로 예를들며 분당 1000개의 용기몸체들의 흐름이 상기의 방법으로 분당 500개의 용기몸체들의 2개의 흐름으로 분할되어 질 수 있으며, 그리고 이들 2개의 흐름들의 각각은 별도로 캔몸체들을 직립시키기 위하여 콘베이어벨트에 별도로 공급되어 질 수 있다. 이것은 증가된 속도에서 운행하는 인도벨트(3)에 대한 필요가 없게한다. 다른한편으로 본 발명에 따르는 방법 및/또는 장치는 제거가 있을 때 코팅분말 또는 코팅락커로서의 오염물의 또는 비산하는 몸체들의 위험이 없도록 제어된 방법으로 일련 용기몸체들로부터 개별적인 몸체들을 제거하기 위하여 사용되어 질 수 있다.

반대의 기능도 역시 원하여질 수 있다. 몸체들의 유일한 흐름이 다수의그러한 흐름들로부터 형성되어야 한다. 이 문제는 제 2항에 따르는 방법에 의하여 그리고 제 9항에 따르는 장치에 의하여 해결되어 진다. 이 해법은 하나의 몸체들의 흐름을 분할하기 위하여 제안된 것과 동일한 원리에 기초를 두고 있다.

이 목적은 역시 제 13항에 따르는 방법에 의하여 그리고 제 11항에 따르는 장치에 의하여 이루어진다.

도 1은 기술된 바와같이-콘베이어벨트(4)에로 일련의 캔몸체들을 운반하기 위한 종래의 배열을 보이며 이 콘베이어벨트상에는 상기 몸체들이 직립하여 진다. 그러한 배열에서는 콘베이어벨트(1)상에 캔몸체들의 속도 V1은 캔몸체들(2) 사이의 충분한 간극을 생성시키기 위하여 다른 콘베이어벨트(3)에 의하여 높은 속도 V2에로 상승되어 진다. 이미 언급되어진 바와같이 이것은 예를들면 콘베이어벨트(1)상에서 분당 1000개 캔몸체(CPM, Cans per minute)에 상당하여 이 속도는 대단히 높으므로 문제들을 야기시킨다.

도 2는 개략적으로 사시도로 보여진 본 발명에 따르는 제 1 실시예를 보인다. 제 1 콘베이어장치는 콘베이어벨트(7)의 형태로 도시되어 있으며 이위에 예를들면 캔몸체들(8,9 및 10)과 같은 일련의 캔몸체들이 운반되어 진다. 상기 콘베이어벨트의 인도율은 예를들면 이미 언급된 바와같이 1000CPM일 수 있다. 이 캔몸체들은 상기 벨트의 하부에 위치하여진 자석들에 의하여 벨트상에 유지되어진다. 이들은 영구자석이다. 상기한 타입의 운반시스템은 판금(sheet metal) 으로 만들어진 캔몸체들에 대하여 공지되어 있다. 대안으로서 예를들면 기계적인 지지구들(retainers)과 같은 다른 설비들이 벨트(7)에 캔몸체들을 고정하기 위하여 제공되어 질 수 있다. 캔몸체(11)가 그 안에 위치하여진 것으로 보여진 콘베이어벨트(7)의 구역 (7")에는 또다른 운반장치가 제 1 콘베이어 장치에 근접하게 지나게 만들어져 있다. 이 예에서는 또다른 콘베이어장치가 콘베이어벨트(3)의 형태로 되어 있다. 이 콘베이어벨트(5)는 이 경우에 구역(7")에 있는 각각의 캔몸체가 콘베이어벨트(5)에 의하여 측방으로 접촉되거나 또는 거의 접촉되는 방법으로 콘베이어벨트(7)에 대하여 직각으로 뻗쳐 있어 가까이 인접하고 있다. 콘베이어벨트(5)가 제 1 콘베이어장치(7)에 인접하게되는 영역 또는 콘베이어통로구간(7")을 지나서는 제 2 콘베이어장치를 형성하는 콘베이어벨트(5)는 제 1 콘베이어장치(7)로부터 점차로 떨어져 나간다. 보여진 예에서 콘베이어벨트(5)는 다음에는 안내풀리(18)를 지나서 진행하며 그리고 그다음에 완전히 제 1 콘베이어장치(7)로부터 멀리 움직인다. 콘베이어벨트(5)가 콘베이어벨트(7)에 가까이 지나도록 만들어지는 영역에서, 그리고 또 이것이 점점더 벨트(7)로부터 떨어지게 움직이는 다음의 영역에서의 역시 일정한 거리동안에는 전자석들(20-26)이 콘베이어벨트(5)의 뒤에 배열되어 있다. 이 전자석들은 개별적으로 단순히 개략적으로 나타내어져 있는 제어유니트(16)에 의하여 제어되어 질 수 있다. 콘베이어벨트(5)의 다음의 통로에는 영구자석들이 마찬가지로 상기 벨트의 뒤에 배열되어 있어서 캔몸체들이 떨어져 나가는 것을 방지한다. 콘베이어벨트(7)에 근접해서 콘베이어벨트(5)가 지나게 되어 있는 영역에서 캔몸체들은 콘베이어벨트(7)로부터 콘베이어벨트(5) 상에로 운반된다. 보여진 이 예에서 이것은 상기 벨트(7)로부터 제거하고자하는 각각의 캔몸체가 콘베이어벨트(7)의 영구자석들의 힘을 압도하기 위하여 충분한 힘을 가지는 전자석들에 의하여 끌려지도록 그렇게 제어유니트(16)에 의하여 차례로 전자석들(20-26)의 선택적인 작동에 의하여 일어난다. 그결과로 콘베이어벨트(7)상의 캔들의 열들로부터의 개별적인 캔들이 콘베이어벨트(5)상에로 인도된다. 구역(7")안에 전자석들이(영구자석들의 대신에) 콘베이어벨트(7)에 대하여 역시 설치될 수 있으며 그리고 이들은 역시 제어유니트(16)에 의하여 제어되어 질 수 있으며 여기서 이 제어유니트는 콘베이어벨트(7)에 대하여 영구 자석이 사용되었다면 그러한 경우인 것보다 이점에서 인도를 더 용이하게 하기 위하여 콘베이어벨트(5)에 통과하기로 되어 있는 이들 캔들에 대하여 비활동화 되어 진다. 제 2 콘베이어 장치에로의 인도는 전자석을 사용하는 대신에(또는 사용하는 것에 추가하여)예를들면 공기젯트에 의하여 또는 기계적인 파지기 또는 푸시로드(push rod)와 같은 공압 또는 기계작용에 의하여 행하여 질 수 있을 것이다. 이 경우에 영구자석들은 마찬가지로 제 2 콘베이어장치(5)를 위하여 전자석들의 대신에 설치되어 질 수 있는데 왜냐하면 이들은 이때 하나의 콘베이어장치(7)로부터 다른 콘베이어장치(5)에로 몸체를 인도하는데 있어서 상기 몸체에 공압적으로 또는 기계적으로 가해진 힘과 함께 작용할 수 있기 때문이다. 상기한 인도의 가장 좋은 방법은 주로 제 2 콘베이어장치가 캔몸체들에 얼마나 가까히 접근되느냐의 여부에 의하여 좌우된다. 캔몸체들이 실제로 벨트들(5 및 7)의 공통적인 벨트 통로구간에서의 벨트(5)에 의하여 접촉된다면 자석장치에 의한 인도만으로도 특히 용이하게 이룰수 있다.

보여진 예에서 매 두 번째 마다의 캔몸체는 콘베이어벨트(7)로부터 콘베이어벨트(5)에로 인도되어지고 있다. 콘베이어벨트(5) 상에로 인도된 몸체들은 다음에 캔몸체들을 지지하기 위하여 영구자석들을 마찬가지로 장비되어있는 또다른 콘베이어벨트(19)상에로 배출된다. 그래서 예로서 도시된 조업의 이 특별한 양식(mode)에서는 1000CPM(can per minute) 의 속도에서 벨트(7)상에 운반되고 있는 캔몸체들의 최초의 열은 벨트(7)상에 남아 있는 캔몸체들의 첫 번째 열과 벨트(19)상으로 도달하는 캔몸체들의 두 번째 열로 된다. 캔몸체들의 결과하는 열의 각각은 다만 500CPM의 인도속도와 그리고 개별적인 캔몸체들의 사이의 더 큰 간극을 가진다. 콘베이어벨트들의 속도는 증가되지 않았다. 즉 벨트(7)의 배출단부에서 500CPM 열은 콘베이어벨트(7)의 속도 V1에서 운행하며 그리고 도 1에서 보여진 배열을 가지는 선행기술에서 그러한 경우닙 바와같이 더 높은 속도 V2에서 운행하지는 않는다. 상기 몸체들은 충분히 간격이 멀리 떨어져서 있으므로 상기 몸체들을 직립시키기 위하여 도 1에서 벨트(4)에 유사한 하나의 벨트가 어떤 다른 특별한 조처들이 필요하여지는 일이 없이 콘베이어벨트(7)의 단부영역(7)에 위치하여 질 수 있다. 캔들의 500CPM 열이 이것을 허용한다; 그리고 비교적 낮은 속도 V1이 몸체들을 직립하기 위하여 벨트(4)에게 수평의 캔몸체들의 문제 없는 인도를 허용한다. 동일한 방법으로 캔몸체들을 직립시키기 위하여 다른 콘베이어벨트(4)가 직립한 캔몸체들을 가지는 상기한 500CPM 열의 또다른 처리를 위하여, 벨트(19)의 (보이지 않은)단부 영역에 위치하여질 수 있다. 그래서 보여진 예에 의하여는 각각이 콘베이어벨트(7)와 동일한 속도에서 운행하는 캔몸체들의 2개의 별도의 열에로 콘베이어 벨트상의 캔몸체들의 열을 분할하는 것이 가능하다.

또다른 콘베이어 장치가 콘베이어벨트(7)의 다른 측방에 설치될 수 있으며 이로서 3개의 별도의 열이 형성되게 된다. 또다른 그러한 콘베이어장치를 콘베이어벨트(7)의 상부에 설치하는 것에 의하여 4개의 열이 형성되어 질 수 있다. 콘베이어 평면들 또는 벨트콘베이어의 경우에 벨트표면들의 평면들은 이때에 공통평면에 놓이거나 일치하지 않으며 그러나 교차하며 또는 오버헤드 벨트의 경우에는 서로 평행하게 놓여 있다.

매 두 번째마다의 캔몸체가 1000CPM 흐름으로부터 제거될 수 있는 표시된 작업방식의 대신에 콘베이어벨트(5)에 의하여 형성된 두 번째 콘베이어 장치는 역시 사전 품질검사에 의하여 결함이 있는 것으로서 그래서 불합격품들로서 검출되어진 캔몸체들만을 인수하도록 그렇게 설치될 수가 있다. 이 경우에 제어유니트는 품질감시장치로부터 해당하는 지시를 받을 것이며 그리고 다만 전자석들(20-26)에 의하여 개별적인 캔들을 집어낼 것이다. 이 캔들은 다음에 제어된 방법으로 콘베이어벨트(5 또는 19)에 의하여 폐쇄된 수집용기 속으로 넣어질 수 있다. 캔들로부터 다만 특정한 캔들만이 제거되어진 그러한 캔들의 열이 벨트 위에 캔들이 직립하여서 반송되어지는 그러한 벨트(4)에 콘베이어벨트(7)에 의하여 공급되어질 것이라면 특정한 캔들에 대하여 기술되어진 첫 번째의 제거장치는 캔몸체들을 도 1에서 보여진 바와같이 콘베이어벨트(4)를 가지는 장치에 적합한 조건을 맞들기 위하여 나머지의 흐름으로부터 도 2에 보여진 바와같이 매두번째 캔을 제거하는 두 번째의 유사한 장치에 의하여 연결되어 질 수가 있다.

도 3은 본 발명의 또다른 실시예의 더 개략적인 사시도이다. 이 경우에는 꼭 2개의 캔몸체들(37) 및 (38)이 윤곽선에 의하여 지시되어 있어서 이들뒤에 놓여있는 요소들은 아직도 보여질 수 있다. 전과같이 도 3은 첫 번째 콘베이어장치(30)를 보이고 있으며 그 위에는 일련의 용기몸체들이 운반되어지고 있다. 역시 하나의 콘베이어벨트의 형태로된 두 번째 콘베이어장치(31)는 2개의 캔몸체들(37 및 38)이 윤곽선으로 보여진 영역에서 벨트(30)에 가까이 지나게 되어 있으며 그래서 이전의 실시예에서와 같이 이벨트(31)는 캔몸체들을 접촉할 수 있거나 또는 이들에게 대단히 근접해서 지나가게 되어 있다. 이 영역에서 벨트(31)는 벨트(30)에 대하여 직각으로 방위를 가지고 있다; 환언하면 상기 영역에서 안내플리들(35 및 34)의 축들 벨트(30)의 안내풀리들(34' 및 35')의 축들에 수직으로 뻗쳐 있다. 벨트(30)에 근접하게 벨트(31)가 지나고 있는 영역(병렬의 상기 영역은 32로 표시됨) 이후에 벨트(31)은 벨트(30)로부터 떨어져 나가게되어 있으며 그리고 동시에 이 영역(32)에서 그의 방위와 관련하여 비틀려 진다. 이것은 영역(33)에서 일어나는 것이 보여질 수 있으며 그리고 벨트(31)의 다음의 안내풀리(36)의 축이 벨트(30)의 안내풀리(34')의 축과 대략 평행하게 뻗쳐 있다는 사실에 기인한다. 이 결과는 벨트(31)에 인도된 캔몸체들이 측방으로의 떨어짐에 의하여 그리고 동시에 벨트의 비틀림으로 인한 회전운동을 행하는 것에 의하여 벨트(30)으로부터 멀리 떨어지게 도니다는 것이다. 이전의 실시예에서와 같이 캔몸체들은 그 자체가 공지된 방법으로, 영구자석에 의해서 인도영역(32)에서는 제어된 전자석들에 의하여 바람직하게는 벨트들(30 및 31)상에 지지되어 있으며 그러나 이들은 도 3에서는 개략적인 도해로 보여지지 않았다. 도 4는 마찬가지로 아주 간략한 형태로 도 3의 장치의 측면도를 보인다. 벨트(30)가 역시 보여지며 그리고 역시 벨트(30)에 근접하게 지나고 있으며 벨트(30)에 대하여 직각으로 지나고 있는 벨트(31)가 보여진다. 캔몸체들이 벨트(31)이 운반될 수 있는 영역(22) 이후에는 인도되어진 캔몸체들은 캔몸체윤곽선들(39,40,41,42,43)에 의하여 개략적으로 도시된 바와같이 멀리 떨어져 나가며 그리고 회전하여 진다.

벨트(30 및 31)상에 운반된 캔몸체들의 열이 도 1에서 원리적으로 표시된 바와같이 상향으로 뻗쳐 있는 콘베이어벨트(4)에로, 각각 안내풀리(34'및36)에서, 계속해서 공급되어지도록 그렇게 도 3와 도 4에서 보여진 장치들이 역시 사용될 수 있다. 다만 특정한 캔들만이 벨트(31)이 인도되며 그리고 이것에 의하여는, 이전의 실시예에 관련하여 이미 기술된 바와같이, 사용할 수 없는 캔들을 위한 용기에로 반출해가는 다른 방식으로 조업하는 것도 역시 가능하다.

도 5는 콘베이어벨트(50)의 형태에서 제 1 콘베이어장치를 가지는 또다른 실시예를 보이며 이 경우에서는 일열의 밀접하게 간격이 떼어진 캔몸체들이 다시 예를들면 마찬가지로 1000CPM에서 운반되어진다. 역시 콘베이어벨트의 형태로 되어 있는 제 2의 콘베이어장치(57)는 제 1 콘베이어장치(50)에 밀접하게 지나게 만들어져 있다. 밀접한 근처의 영역에서 그리고 바로 그 뒤에는 전자석들(51-55)이 제 2 콘베이어벨트(57) 뒤에 위치하여진다. 이 전자석들은 도 5에서 블록(16)에 의하여 개략적인 사시도로 지시된 제어장치(16)에 의하여 개별적으로 작동되어 질 수 있다. 도시된 실시예에서 2개의 콘베이어가 서로 밀접하게 운행하는 영역에서는 상응하는 전자석들(51' 내지 55')은 역시 제 1 콘베이어장치의 뒤에, 즉 콘베이어벨트(50)의 뒤에 배열되어 있다; 그러나, 이들은 명료성을 위하여 도 5로부터는 생략되었다. 이 전자석들은 역시 제어유니트(16)에 의하여 제어된다. 전자석들의 영역외측에는 캔몸체들이 바람직하게는, 이전의 실시예에서와 같이 벨트들의 뒤에서 영구자석에 의하여 벨트상에 지지되어 있다.

도 6은 양벨트(50 및 57)가 관련된 캔몸체를 접촉하는 영역에서 취하여진 수직단면을 보인다. 이 영역 이후에 양 벨트들은 비틀려지고 그리고 흩어지게 만들어진다. 이것은 도 5로부터 그리고 도 7로부터 명백하며, 도 7은 전자석들(55 및 55')의 영역에서 또다른 수직단면을 보이며 그리고 여기서 2개의 캔몸체(62 및 63)가 도시되어 있으며 이들의 각각은 벨트들의 하나 위에 반송되며, 즉 캔몸체(62)는 해당하는 전자석(51' 내지 55')의 작동에 의하여 벨트(50)상에 남아 있으며 그리고 캔몸체(63)은 자석(51 내지 55)의 작동에 의하여 벨트(57)상으로 인도된다.

도 8은 2개의 벨트(50 및 57)에 의하여 형성된 통로들이 완전히 서로 분리되며 그리고 캔몸체들은 영구자석들(70 및 71)에 의하여 각각의 벨트상에 지지된다.

도 5에서 보여진 바와같이 이 실시예는 역시 캔의 1000CPM열을 2개의 500CPM열로 분할하기 위하여 작동되어 질 수 있으며 이것의 각각은 그의 자체의 벨트(4)에 공급되며 이 벨트상에서 이들은 직립한다. 작업의 다른 방식도 역시 가능하며, 이 경우에는 다만 특정한 캔몸체들이 제 2벨트(57)에 의하여 수취되며 그리고 이들 캔몸체들은 저장용기에 공급되어 진다. 이제까지 기재되어온 실시예들을 반대방향으로 진행하게 만들어진다면 균일하게 간격이 떼어진 캔몸체들의 2개 열을 통합하여 단일한 열의 캔몸체들을 형성하는 것이 가능하다. 각각의 열에 있어서 연속하는 몸체들은 다른 몸체가 그들 사이의 간극에 삽입되어지도록 허용하기 위하여 충분히 멀리 떨어져서 간격이 떼어지지 않으면 안된다. 통합되어질 몸체들이 균일하게 간격이 떼어져 있지 않다면 하나의 콘베이어장치로부터 다른 장치에로 운반되어질 몸체를 위하여 충분히 큰 간극이 나타나 있는지를 검출하기 위하여 하나의 검출장치가 설치되지 않으면 안된다. 역시 하나 또는 양 콘베이어장치의 속도는 몸체들이 정확하게 간극에 관련하여 위치하여질 수 있도록 변동되어 질 수 있다. 콘베이어장치의 진행방향이 물론 기술하여 온것에 반대일지라도 다른 관점에서 도 2 내지 도 8에 만들어진 설명들이 캔몸체들의 통합에 적용한다. 그래서 6페이지 13행으로부터 14페이지 11행 까지의 기술이 캔몸체들의 통합에 역시 적용된다.

도 9는 캔몸체들의 흐름을 몸체들의 2개의 흐름으로 분리하거나, 혹은 캔몸체들의 2개의 흐름은 하나로 통합하기 위한 다른 방법을 실시하기 위한 장치를 개략적으로 보인다. 단일한 흐름을 분할하기 위하여 도 9에서 콘베이어장치의 진행방향은 좌로부터 우에로인 것으로 가정되어 있다. 첫 번째 콘베이어벨트(75)는 넓은 콘베이어벨트에 의하여 형성된 분리하는 콘베이어장치(76)에로 분리되어질 캔몸체들의 열을 가져온다. 예를들면 전자석들의 형태로된 제어가능한 지지장치들(77-87)이 바람직하게는 벨트들(76)의 하부에 배열되어 있다. 이 자석들을 적절하게 작동시키므로써 하나의 몸체는 통로 A를 따르든가 또는 통로 B를 따라서 벨트(76)에 의하여 반송되어 질 수 있으며 벨트(75)에도 역시 적용하게되는 예를들면 지지장치로서의 영구자석을 설치하여 질 수 있는 상응하는 콘베이어벨트(88 또는 89)에 의하여 수취되어 질 수 있다.

벨트들(88 및 89)상에 캔몸체들의 2개의 열이 벨트(75)상에서 단일한 열로 함께 가져와지는 곳에서는 도면에 있는 모든 벨트들이 우에서 좌로 운행하기 위하여 역전된다. 통합되어지기 위하여는 벨트(88 및 89) 상의 캔몸체들의 열이 동기화된 방법으로 그리고 필요한 간극을 가지고 제공되지 않으면 안되며, 그래서 캔몸체들의 그 개열은 벨트(75)에 의하여 반출되어 지기 위하여 지퍼체결구의 방법으로 단일한 열로 함께 가져와 질 수 있다.

일련의 용기몸체를 분리 및 결합하는 방법과 장치설비에 이용할 수 있다.

Claims (14)

1. 제 1콘베이어장치와 대체로 동일한 속도에서 작동된 적어도 하나의 제 2콘베이어장치(5;31;57)가 콘베이어 통로의 한 구간을 따라서 제 1 콘베이어장치에 근접하게 지나도록 되어 있고 다음에 이것으로부터 벗어나서 그 결과로 하나의 콘베이어장치의 운반평면이 적어도 콘베이어 통로의 상기 구간에서 다른 콘베이어 장치의 운반평면과 일치하지 않으며, 그리고 힘의 제어가능한 적용에 의하여 개별적인 몸체들이 제 1 콘베이어 장치로부터 제 2 콘베이어장치에로 인도되어지며, 이 제 2콘베이어 장치상에서 상기한 몸체들이 유지되고 그리고 제 1 콘베이어장치들로부터 제 2 콘베이어장치의 통로의 멀어짐에 의하여 상기 열로부터 계속하여 제거되어지며, 콘베이어장치(7;30;50)상에 운반된 용기몸체들(8-14;37,38;60-66)의 열을 용기몸체들의 적어도 2개의 분리된 열로 분리하기 위한 방법.
2. 용기몸체들이 적어도 2개의 콘베이어장치(5,7,30,31) 상에 운반되어 용기몸체들의 단일한 열을 형성하며, 여기서 하나의 콘베이어장치는 콘베이어 통로의 한구간을 따라서 다른 콘베이어장치에 근접하게 지나도록 만들어지며 그결과로 하나의 콘베이어장치의 운반평면은 적어도 콘베이어 통로의 상기 구간에서 다른 콘베이어장치의 운반평면과 일치하지 않으며, 그리고 힘의 제어가능한 적용에 의하여 개별적인 몸체들이 하나의 콘베이어장치로부터 다른 콘베이어장치에로 인도되어지며 이 다른 콘베이어장치 상에서 상기 몸체들이 지지되며 콘베이어장치(7;30;50)상에 운반된 용기몸체들(8-14;37,38;60-66)의 열을 용기몸체들의 적어도 2개의 분리된 열을 분리하기 위한 방법.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   벨트 위에 금속몸체들이 자기적으로 지지되어 있는 콘베이어벨트들이 콘베이어 장치로서 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   상기한 힘은 영구자석 및/또는 전자석에 의하여 몸체들에 가하여지는 것을 특징으로 하는 방법.
5. 제 4항에 있어서,

   제 1 콘베이어 장치로부터 제 2콘베이어 장치에로의 인도는 몸체에로의 기계적인 또는 공압적인 힘의 적용에 의하여 보조되는 것을 특징으로 하는 방법.
6. 제 1항 내지 제 5항 중의 어느 한항에 있어서,

   상기한 구간에서 그의 방위에 관련하며 콘베이어통로의 상기 구간의 하류에서 비틀려있거나 또는 상류에서 비틀려있는 그러한 제 2 콘베이어장치로서 콘베이어벨트가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 방법.
7. 제 1항 내지 제 5항 중의 어느 한항에 있어서,

   위에 지지된 몸체들과 함께 콘베이어통로의 상기구간의 하류에서 제 1 콘베이어장치로부터 멀리 떨어지거나 또는 콘베이어 통로의 상기 구간의 상류에서 제 1콘베이어 장치를 향하여 모아지는, 제 2 콘베이어 장치로서의 콘베이어 벨트가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 방법.
8. 몸체들의 열을 위한 제 1콘베이어장치(7;30;50)를 가지며;

   콘베이어통로의 구간을 따라서 제 1 콘베이어장치에 인접하여 뻗쳐지며 그리고 하나의 콘베이어장치의 운반평면이 콘베이어통로의 적어도 상기한 구간에서의 다른 콘베이어장치의 운반평면과 일치하지 않도록 상기한 구간 이후에 제 1 콘베이어 장치로부터 떨어지는 제 2 콘베이어장치(5;31;57)를 가지며; 그리고 제 1콘베이어장치로부터 제 2콘베이어장치에로 개별적인 몸체들을 이동시키기 위한 제어가능한 인도장치(16,22-26;16,61-55,51-56')를 가지며 용기몸체들 (8-14; 37,38;60-66)의 열을 분할하기 위한 장치에 있어서,

   상기 몸체들은 영구자석들에 의하여 또는 기계적으로 제 1콘베이어벨트(7) 상에 지지되어 있으며 그리고 다른 콘베이어장치는 뒤에 다수의 전자석들(20-26)이 배열되었거나 상기 몸체에 작용하는 소속된 공압의 또는 기계적 장치를 가지는 영구자석들이 배열되어 있으며 그리고 제 1 콘베이어벨트(7) 상에서 몸체들을 지지하려는 경향이 있는 힘이 압도되어서 이것에 의하여 개별적인 몸체들이 제 2 의 콘베이어벨트(5)에로 인도되게 하도록 제어유니트에 의하여 작동할수 있는 제 2 콘베이어벨트(5)에 의하여 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
9. 용기몸체들은 적어도 2개의 콘베이어장치(5,7;30,31;50,57)상에 운반되어 캔몸체들의 단일한 열을 형성하며, 이 경우에 하나의 콘베이어장치는 하나의 콘베이어장치의 운반평면이 콘베어통로의 적어도 상기한 구간에서 다른 콘베이어장치의 운반평면과 일치하지 않도록 그렇게 콘베이어통로의 구간을 따라서 다른 콘베이어장치에 근접하게 지나도록 만들어져 있으며 그리고 이 경우에 제어 가능한 인도장치는 개별적인 몸체들을 하나의 콘베이어장치로부터 다른콘베이어장치에로 이동시키기 위하여 설치되어 있으며 용기몸체들(8-14;37,38;60-66)의 적어도 2개의 분할된 열을 한군데로 가져오기 위한 장치.
10. 제 8항 또는 제 9항에 있어서,

    콘베이어장치는 그 위에 몸체들을 지지하기 위하여 자석들이 배열된 콘베이어에 의하여 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
11. 제 8항 또는 제 9항에 있어서,

    인도장치가 몸체상에 자기적으로 작용하는 장치로서 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
12. 제 9항에 있어서,

    인도장치에 추가하여 몸체에 기계적으로 또는 공압적으로 작용하는 장치가 설치되는 것을 특징으로 하는 장치.
13. 몸체들은 이몸체들을 위한, 제어가능한 V자 형상으로된 지지장치들(77,78)을 갖춘 단일한 벨트형태의 콘베이어장치(76) 상에로 안내되며 상기한 지지장치들은 상기 몸체들을 분할하기 위하여 멀리 떨어지거나 또는 상기 몸체들은 한데 모으기 위하여 몰아지며 그리고 상기 몸체들이 분할되거나 한데 모아지도록 제어되며 용기몸체들의 열을 분할하거나 또는 함께 모으기 위한 방법.
14. 용기몸체들을 위하여 V자 형상으로된 제어가능한 지지장치(77-87)를 설치한 단일한 벨트형태의 콘베이어장치(76)을 포함하며 지지장치는 콘베이어장치의 하부에 배열된 자기 지지장치에 의하여 형성되어 있으며 용기몸체들의 열을 시키거나 또는 한데모으는 장치.