KR19990077857A - Device for controlling a starting at Engine stop and Vehicle mounted with it - Google Patents
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Abstract
본 발명은 운전자의 적극적인 의사에 의거하여 액셀이 조작된 경우에만 엔진이 자동적으로 시동되어 발진 가능하도록 하는 엔진정지시동 제어장치 및 이를 장착한 차량을 제공함을 그 과제로 한다.It is an object of the present invention to provide an engine stop start control device and a vehicle equipped with the engine which enables the engine to be started automatically only when the accelerator is operated based on the driver's active intention.
"시동모드" 중에는 동작모드신호(S301)가 "L"레벨로 되어 AND회로가 '허용(enable)' 상태로 되기 때문에, 엔진회전수가 공회전 이하에서 스톱(stop)스위치(59)가 ON상태인 경우에 스타터 스위치(58)가 ON으로 되면, 스타터 릴레이(62)가 도통하여 스타터 모터(71)가 회전한다. "정지발진모드" 중에는 AND회로(405)가 허용 상태로 되기 때문에, 엔진회전수가 이하이고, 착석스위치가 ON상태에서 스로틀(throttle)이 열리면, 스타터 릴레이(62)가 도통하여 스타터 모터(71)가 회전한다.During the "starting mode", the operation mode signal S 301 is at the "L" level and the AND circuit is in the 'enable' state, so the stop switch 59 is turned ON when the engine speed is lower than idle. When the starter switch 58 is turned ON, the starter relay 62 conducts and the starter motor 71 rotates. Since the AND circuit 405 is allowed in the "stop oscillation mode", when the engine speed is less than the throttle opening when the seating switch is in the ON state, the starter relay 62 conducts and the starter motor 71 is turned on. Rotates.
Description
본 발명은, 엔진정지시동 제어장치 및 이것을 장착한 차량에 관한 것으로, 특히, 정차중에는 엔진을 정지시키고, 정지상태에서 액셀이 조작되면 엔진을 자동적으로 재시동하여 차량을 발진시키는 엔진정지시동 제어장치 및 이것을 장착한 차량에 관한 것이다.The present invention relates to an engine stop start control device and a vehicle equipped with the engine stop start control device. In particular, an engine stop start control device for stopping the engine during a stop and automatically restarting the engine to start the vehicle when the accelerator is operated in the stop state, and It relates to a vehicle equipped with this.
환경에 대한 배려와 에너지 절약의 관점에서, 특히 공회전시의 배기가스나 연료소비를 억제하기 위해, 차량을 정지시키면 엔진이 자동정지하고, 정지상태에서 액셀이 조작되어 발진을 지시하게 되면, 엔진을 자동적으로 재시동하여 차량을 발진시키는 엔진정지시동 제어장치가, 특개평 4-246252호 공보에 기재되어 있다.In consideration of environmental considerations and energy savings, the engine is automatically stopped when the vehicle is stopped, and the engine is operated by instructing the engine to start. An engine stop start control device for automatically restarting and starting a vehicle is described in Japanese Patent Laid-Open No. 4-246252.
이륜차 또는 삼륜차와 같은 경차량에서는, 운전자가 그 차량을 밀어 이동시키는 경우가 있다. 운전자는 승차시와 같이 핸들의 스로틀그립을 잡고 차량을 지지하게 된다. 상기한 엔진정지시동 제어장치를 이륜차 등에 적용하는 경우에는, 스로틀이 운전자의 적극적인 의사에 의거하여 열렸는지, 또는 운전자의 의사에 관계없이 열렸는지의 여부를 구별하여, 후자의 경우에는 스로틀이 열려도 엔진이 시동되지 않도록 하는 것이 바람직하다.In light vehicles such as two-wheelers or three-wheelers, the driver may push the vehicle. The driver supports the vehicle by holding the throttle grip of the steering wheel as in riding. In the case of applying the above-described engine stop start control device to a motorcycle or the like, whether the throttle is opened based on the driver's active intention or the driver's intention or not, It is desirable to prevent the engine from starting.
본 발명의 목적은, 상술한 종래기술의 문제점을 해결하고, 운전자의 적극적인 의사에 의거하여 액셀이 조작된 경우에만 엔진이 자동적으로 시동되어 발진 가능하도록 한 엔진정지시동 제어장치 및 이것을 장착한 차량을 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art and to provide an engine stop start control device and a vehicle equipped with the engine which starts and starts the engine automatically only when the accelerator is operated based on the driver's active intention. It is to provide.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서는, 차량에 장착된 엔진을, 그 운전중에는 소정의 정차조건에 응답하여 정지시키고, 정지중에는 소정의 발진조작에 응답하여 재시동시키는 엔진정지시동 제어장치에 있어서, 운전자가 차량에 승차중인 것을 검지하는 승차 검지수단과, 액셀개도가 예정치를 넘은 것을 검지하는 액셀개도 검지수단과, 승차 검지수단에 의해 운전자의 승차가 검지되고, 또한 액셀개도 검지수단에 의해 예정치 이상의 액셀개도가 검지된 것을 조건으로 엔진 시동지령을 내리는 시동 지령수단과, 엔진 시동지령에 응답하여 엔진을 시동시키는 엔진시동수단을 형성한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, in the present invention, the engine mounted on the engine start control device for stopping the engine mounted on the vehicle in response to a predetermined stop condition during operation, and restarting in response to a predetermined start operation during the stop. The driver's ride is detected by the riding detecting means for detecting that the driver is riding on the vehicle, the accelerator opening degree detecting means for detecting that the accelerator opening has exceeded a predetermined value, and the riding degree is also detected by the riding detecting means. A start command means for giving an engine start command and an engine start means for starting the engine in response to the engine start command provided that an accelerator opening degree of a predetermined value or more is detected.
상기 구성에 의하면, 운전자가 승차상태에서 액셀을 조작한 경우에만, 즉 운전자가 적극적으로 엔진시동을 원하는 경우에만, 엔진을 액셀조작에 응답하여 자동적으로 시동시킬 수 있다.According to the above configuration, the engine can be automatically started in response to the accelerator operation only when the driver operates the accelerator in the riding state, that is, only when the driver actively wants to start the engine.
도 1은 본 발명의 일실시형태인 엔진정지시동 제어장치가 장착된 스쿠터형 자동이륜차의 전체 측면도,1 is an overall side view of a scooter type motorcycle equipped with an engine stop start control device according to an embodiment of the present invention;
도 2는 스쿠터형 자동이륜차의 계기판 주위의 평면도,2 is a plan view around the instrument panel of a scooter type motorcycle;
도 3은 시트 앞부분의 힌지부분의 구조를 개략적으로 나타낸 도,Figure 3 schematically shows the structure of the hinge portion of the front seat,
도 4는 스로틀그립의 주요부의 단면도,4 is a sectional view of an essential part of a throttle grip;
도 5는 도 1의 내연기관을 Ⅱ-Ⅱ선에 따라 절단하여 나타낸 단면도,5 is a cross-sectional view of the internal combustion engine of FIG. 1 taken along line II-II;
도 6은 시동정지제어시스템의 전체 구성을 나타낸 블록도,6 is a block diagram showing an overall configuration of a start stop control system;
도 7은 주제어장치의 기능을 나타낸 블록도, 및7 is a block diagram showing the functions of the main controller, and
도 8은 주제어장치의 주요동작을 비교하여 표로 나타낸 도면이다.8 is a table comparing main operations of the main controller.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
2 : 차체 앞부분 3 : 차체 뒷부분2: front part of the body 3: rear part of the body
4 : 플로어(floor)부 6 : 다운튜브4: Floor Part 6: Down Tube
7 : 메인파이프 8 : 시트7: main pipe 8: sheet
11 : 핸들 12 : 프론트 포크(front-fork)11 handle 12 front-fork
13 : 앞바퀴 15 : 브래킷(brackets)13 front wheel 15 brackets
16 : 링크(link)부재 17 : 스윙유니트16: link member 17: swing unit
18 : 행거(hanger)브래킷 21 : 뒷바퀴18: hanger bracket 21: rear wheel
22 : 리어(rear)쿠션 23 : 흡기관22: rear cushion 23: intake pipe
24 : 기화기 25 : 에어크리너24: carburetor 25: air cleaner
26 : 메인스탠드 27 : 킥(kick)축26: main stand 27: kick axis
28 : 킥암(kick-arm) 29 : 킥페달(kick-pedal)28: kick-arm 29: kick-pedal
200: 내연기관 201: 크랭크(crank)축200: internal combustion engine 201: crank shaft
202: 크랭크 케이스 203: 실린더 블록(cylinder-block)202: crankcase 203: cylinder block (cylinder-block)
204: 실린더 헤드(cylinder-head) 206: 점화 플러그204: cylinder-head 206: spark plug
210: 벨트 구동 풀리(pulley) 211: 보스(boss)210: belt driven pulley 211: boss
212: V벨트 250: 시동겸 발전장치212: V-belt 250: starting and generating device
251: 내부 로우터(inner-rotor) 300: 동작모드 전환부251: inner rotor 300: operation mode switching unit
400: 스타터 릴레이 제어부 500: 바이스타터 제어부400: starter relay control unit 500: bi-starter control unit
600: 인디케이터(indicator) 제어부 700: 점화 제어부600: indicator control unit 700: ignition control unit
800: 전조등 제어부800: headlight control unit
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 도 1은, 본 발명의 일실시형태인 엔진정지시동 제어장치가 장착된 스쿠터형 자동이륜차(1)의 전체 측면도이다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 is an overall side view of a scooter type motorcycle 1 equipped with an engine stop start control device according to an embodiment of the present invention.
차체 앞부분(2)과 차체 뒷부분(3)은 낮은 플로어부(4)를 통해 연결되어 있고, 차체의 골격을 이루는 차체 프레임은, 일반적으로 다운튜브(6)와 메인파이프(7)로 구성된다. 연료탱크 및 수납박스(함께 도시하지 않음)는 메인파이프(7)에 의해 지지되고, 그 상방에 시트(8)가 배치되어 있다.The vehicle body front part 2 and the vehicle body rear part 3 are connected via the lower floor part 4, and the vehicle body frame which forms the frame | skeleton of a vehicle body generally consists of the down tube 6 and the main pipe 7. As shown in FIG. The fuel tank and the storage box (not shown together) are supported by the main pipe 7, and the seat 8 is disposed above.
한편, 차체 앞부분(2)에는, 스티어링헤드(steering-head;5)에 회전 가능하게 축지지지되어 상방에 핸들(11)이 형성되고, 하방에 프론트 포크(12)가 뻗어 있고, 그 하단에 앞바퀴(13)가 회전 가능하게 축지지지되어 있다. 핸들(11)의 상부는 계기판을 겸한 핸들커버(33)로 덮여있다. 메인파이프(7)의 위로 오르는 부분의 하단에는 브래킷(15)이 돌출형성되고, 이 브래킷(15)에는, 링크부재(16)를 통해 스윙유니트(17)가 자유롭게 회동되도록 연결지지되어 있다.On the other hand, the front part 2 of the vehicle body is rotatably supported by a steering-head 5 so that a handle 11 is formed on the upper side, the front fork 12 extends downward, and a front wheel on the lower end thereof. The shaft 13 is rotatably supported. The upper part of the handle 11 is covered with a handle cover 33 serving as an instrument panel. A bracket 15 protrudes from the lower end of the upper portion of the main pipe 7, and the swing unit 17 is connected to the bracket 15 so that the swing unit 17 freely rotates.
스윙유니트(17)에는, 그 앞부분에 단기통인 2행정내연기관(200)이 장착되어 있다. 이 내연기관(200)에서 후방에 걸쳐 벨트식 무단변속기(35)가 구성되고, 그 뒷부분에 원심클러치를 통해 구성된 감속기구(38)에 뒷바퀴(21)가 회전 가능하게 축지지지되어 있다. 이 감속기구(38)의 상단과 상기 메인파이프(7)의 상부 굴곡부와의 사이에는 리어쿠션(22)이 사이에 장착되어 있다. 스윙유니트(17)의 상부에는, 내연기관(200)의 실린더헤드의 상부에서 연장되는 흡기관(23)에 접속된 기화기(24)와, 이 기화기(24)에 연결된 에어크리너(25)가 배설되어 있다.The swing unit 17 is equipped with a two-stroke internal combustion engine 200 which is a short-term cylinder in front of it. In this internal combustion engine 200, the belt type continuously variable transmission 35 is comprised over the back, and the rear wheel 21 is rotatably supported by the reduction mechanism 38 comprised through the centrifugal clutch at the back part. A rear cushion 22 is provided between the upper end of the reduction mechanism 38 and the upper bent portion of the main pipe 7. On the upper part of the swing unit 17, the vaporizer 24 connected to the intake pipe 23 extending from the upper part of the cylinder head of the internal combustion engine 200, and the air cleaner 25 connected to this vaporizer 24 are arrange | positioned. It is.
유니트 스윙 케이스(31)의 하부에 돌출설치된 행거브래킷(18)에는, 메인스텐드(26)가 접합되어 있고, 벨트식 무단변속기(35)의 전동(傳動)케이스커버(36)에서 돌출한 킥축(27)에 킥암(28)의 기단이 고정부착되고, 킥암(28)의 선단에 킥페달(29)이 설치되어 있다.The main stand 26 is joined to the hanger bracket 18 protruding from the lower part of the unit swing case 31, and the kick shaft protruding from the transmission case cover 36 of the belt-type continuously variable transmission 35 27) the base of the kick arm 28 is fixedly attached, and a kick pedal 29 is provided at the tip of the kick arm 28.
도 2는, 상기 자동이륜차(1)의 계기판 주위의 평면도로서, 핸들커버(33)의 계기판(90)내에는, 스피드미터(91)와 함께 스탠바이 인디케이터(56)가 형성되어 있다. 이 스탠바이 인디케이터(56)는, 후술하고 있는 것처럼, 엔진의 정지시동 제어중에 있어서의 엔진 정지시에 점멸하고, 스로틀을 열면 곧바로 엔진이 시동되어 발진할 수 있는 상태인 것을 운전자에게 알린다. 핸들커버(33)에는, 공회전을 허가 또는 제한하기 위한 공회전스위치(53) 및 스타터 모터를 기동시키기 위한 스타터 스위치(58)가 형성되어 있다. 핸들(11)의 우측단부에는, 스로틀그립(92) 및 브레이크레버(break-lever;93)가 설치되어 있다. 또한, 좌우의 스로틀그립의 베이스 부분 등에는, 종래의 이륜차와 마찬가지로 혼(horn)스위치나 윙커(wingker)스위치를 갖추고 있지만 여기서는 그 도시를 생략한다.FIG. 2 is a plan view around the instrument panel of the motorcycle 1, in which a standby indicator 56 is formed in the instrument panel 90 of the handle cover 33 together with the speed meter 91. This standby indicator 56 flashes at the engine stop during engine stop start control as described later, and informs the driver that the engine is ready to start as soon as the throttle is opened. The handle cover 33 is provided with an idling switch 53 for permitting or limiting idling and a starter switch 58 for starting the starter motor. At the right end of the handle 11, a throttle grip 92 and a break-lever 93 are provided. The base portion of the left and right throttle grips and the like is provided with a horn switch and a winger switch as in the conventional two-wheeled vehicle, but the illustration is omitted here.
도 3은, 도 1에서 점선원으로 나타낸, 시트(8) 앞부분의 힌지부분의 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다. 본 실시형태에서는, 시트(8)의 뒷면 전방에는 힌지부재(81)가 고정되어 있다. 이 힌지부재(81)에는, 수직방향으로 긴 형상의 개구(82)가 형성되어, 차량 본체측에 고정된 힌지축(85)이 그 긴 형상의 개구(82)를 관통하여, 시트(8)는 그 힌지축(85)을 중심으로 자유롭게 요동 및 상하 이동되도록 지지된다. 상기 힌지부재(81)의 뒷면과 대향하는 차량본체측에는, 종동자(83a)를 탄성적으로 가압하는 코일스프링(83) 및 착석스위치(54)가 형성되어 있다.FIG. 3 is a view schematically showing the structure of the hinge portion in front of the sheet 8, which is indicated by a dotted circle in FIG. In the present embodiment, the hinge member 81 is fixed to the front side of the back of the sheet 8. The hinge member 81 is formed with an opening 82 in the vertical direction, and a hinge shaft 85 fixed to the vehicle body side penetrates the opening 82 in the elongated shape, thereby allowing the seat 8 to be seated. Is supported so that it swings freely and moves up and down about the hinge axis 85. On the vehicle body side facing the rear surface of the hinge member 81, a coil spring 83 and a seating switch 54 for elastically pressing the follower 83a are formed.
이러한 구성에 있어서, 운전자가 시트(8)에 착석하고 있지 않은 비착석상태에서는, 도 3(a)에 나타낸 바와 같이, 힌지축(85)이 긴 개구(82)의 하측 단부에 밀착 접촉할 때까지, 시트(8)가 코일스프링(83)에 의해 밀려 올라가기 때문에, 착석스위치(54)는 OFF상태로 된다.In this configuration, in the non-sitting state in which the driver is not seated on the seat 8, as shown in FIG. 3 (a), when the hinge shaft 85 comes into close contact with the lower end of the long opening 82. Until the seat 8 is pushed up by the coil spring 83, the seating switch 54 is turned off.
이에 반해, 운전자가 시트(8)에 착석하고 있는 착석상태에서는, 도 3(b)에 나타낸 바와 같이, 시트(8)가 코일스프링(83)의 탄성력에 대항하여 밀려 내려가기 때문에, 착석스위치(54)는 ON상태로 된다. 따라서, 착석스위치(54)의 상태를 감시하면, 운전자가 착석하고 있는지의 여부를 확인할 수 있다. 또한, 본 실시형태에서는 시트(8)의 앞측에 착석스위치(54)를 설치하고 있기 때문에, 운전자의 체구가 작더라도 착석하고 있는지의 여부를 확실히 검지할 수 있다.On the other hand, in the seated state where the driver is seated on the seat 8, as shown in Fig. 3B, the seat 8 is pushed down against the elastic force of the coil spring 83, so that the seating switch ( 54) turns ON. Therefore, by monitoring the state of the seating switch 54, it is possible to confirm whether or not the driver is seated. In addition, in this embodiment, since the seating switch 54 is provided in front of the seat 8, even if the driver's body size is small, it can be reliably detected.
도 4는, 상기 스로틀그립(92)의 주요부의 단면도로서, 도 4(b)는 도 4(a)의 선Ⅰ-Ⅰ에 따른 단면도이다. 핸들파이프(181)에는, 도 4(a)에 나타낸 바와 같이, 스로틀그립 본체(182)가 자유롭게 회동되도록 끼워져 있고, 스로틀그립 본체(182)의 주위는 그립커버(183)로 덮여 있다. 스로틀그립 본체(182)는, 그 원주를 따라 플랜지부(182a)를 구비하고, 도 4(b)에 나타낸 바와 같이, 이 플랜지부(182a)에 스로틀와이어(185)의 일단(185a)이 걸림지지되어 있다. 스로틀그립 본체(182)는, 스프링(184)의 탄성력에 의해 항상 액셀의 폐쇄측으로 탄성적으로 가압되고, 운전자는 스프링(184)의 탄성력에 대항하여 스로틀그립 본체(182)를 개방방향으로 비틀면, 스로틀와이어(185)가 말려 스로틀이 열린다.Fig. 4 is a cross sectional view of an essential part of the throttle grip 92, and Fig. 4B is a cross sectional view taken along the line I-I of Fig. 4A. As illustrated in FIG. 4A, the throttle grip main body 182 is fitted to the handle pipe 181 so as to rotate freely, and the circumference of the throttle grip main body 182 is covered with a grip cover 183. The throttle grip main body 182 is provided with the flange part 182a along the circumference, and as shown in FIG.4 (b), the one end 185a of the throttle wire 185 is caught by this flange part 182a. Supported. The throttle grip main body 182 is always elastically pressed to the closed side of the accelerator by the elastic force of the spring 184, the driver twists the throttle grip main body 182 in the open direction against the elastic force of the spring 184, The throttle wire 185 is curled to open the throttle.
또한, 본 실시형태는, 스로틀그립 본체(182)가 예정각도만 열렸을 때에 접점을 닫는 스로틀스위치(52)가 형성되어 있다. 상기 스로틀스위치(52)는, 스로틀이 실제로 열리기 시작하기 전의 공회전범위의 각도θ내에서 접점이 열리도록 구성되어 있다. 이러한 구성에 의하면, 스로틀을 열지 않고 스로틀스위치(52)를 ON으로 할 수 있다. 따라서, 정차상태에서도 엔진을 운전자의 의사로 운전시키는 것이 가능하게 된다.Moreover, in this embodiment, the throttle switch 52 which closes a contact when the throttle grip main body 182 opens only a predetermined angle is formed. The throttle switch 52 is configured such that the contact opens within an angle θ of the idle range before the throttle actually starts to open. According to such a structure, the throttle switch 52 can be turned ON without opening a throttle. Accordingly, the engine can be driven by the driver even in the stopped state.
또한, 공회전각도범위가 종료하여 실제로 스로틀이 열리기 시작하는 각도(>θ)(θ보다 큰 각도)로 돌입할 때에는, 스로틀스프링(도시하지 않음)의 탄성력이 새로이 더해지므로, 공회전 각도범위 내에서만 스로틀스위치(52)의 개폐가 용이하게 된다.In addition, when the idle angle range ends and the vehicle rushes to an angle (> θ) (an angle greater than θ) at which the throttle starts to open, the elastic force of the throttle spring (not shown) is newly added, so that the throttle only within the idle angle range Opening and closing of the switch 52 becomes easy.
도 5는, 도 1에 있어서의 내연기관(200)을 선Ⅱ-Ⅱ에 따라 절단하여 나타낸 단면도이다. 내연기관(200)은, 좌우 수평방향으로 위치된 크랭크축(201)을 자유롭게 회전하도록 지지하는 크랭크케이스(202L, 202R)를 합체한 크랭크케이스(202)에, 실린더블록(203) 및 실린더헤드(204)가 순차조합되고, 실린더블록(203)에는, 도시하지 않은 배기통로 외에 실린더내경(cylinder-bore)에서 개구하는 소기(掃氣)포트로부터 소기통로(205)가 형성되어 크랭크케이스(202)의 크랭크실과 연통하고 있다.FIG. 5 is a cross-sectional view of the internal combustion engine 200 shown in FIG. 1 taken along line II-II. The internal combustion engine 200 includes a cylinder block 203 and a cylinder head (crankcase 203) in a crankcase 202 incorporating crankcases 202L and 202R which support the crankshaft 201 located in the horizontal and horizontal directions so as to rotate freely. 204 are sequentially combined, and in the cylinder block 203, a scavenging passage 205 is formed from a scavenging port opening in a cylinder-bore in addition to the exhaust passage not shown, and the crankcase 202 is formed. It communicates with the crankcase of.
실린더헤드(204)에는, 점화플러그(206)가 연소실을 향해 끼워 붙여져 있고, 이 점화플러그(206)의 노출부를 제외한, 실린더헤드(204) 및 실린더블록(203)은 팬쉬라우드(207)로 덮인다. 좌측 크랭크케이스(202L)는 벨트식 무단변속실 케이스를 겸하고 있고, 좌측 크랭크케이스(202L)를 관통하여 뻗은 크랭크축(201)에는 벨트구동풀리(210)가 함께 회동가능하도록 형성되어 있다.A spark plug 206 is fitted to the cylinder head 204, and the cylinder head 204 and the cylinder block 203, except for the exposed portion of the spark plug 206, are connected to the fan shroud 207. Covered. The left crankcase 202L also serves as a belt type CVT case, and the belt drive pulley 210 is rotatably formed on the crankshaft 201 extending through the left crankcase 202L.
벨트구동풀리(210)는, 고정측 풀리절반체(210L)와 가동측 풀리절반체(210R)로 이루어져 있고, 고정측 풀리절반체(210L)는 크랭크축(210)의 좌단부에 보스(211)를 통해 고정부착되고, 그 좌측에 가동측 풀리절반체(210R)가 크랭크축(201)에 스플라인(spline) 결합되어, 고정측 풀리절반체(210L)에 접근·이격할 수가 있다. 양 풀리절반체(210L·210R) 사이에는 V벨트(212)가 걸어 감겨 있다.The belt drive pulley 210 consists of a fixed side pulley half body 210L and a movable side pulley half body 210R, and the fixed side pulley half body 210L has a boss 211 at the left end of the crankshaft 210. It is fixed and attached through the (), the movable pulley half body 210R is splined to the crankshaft 201 on the left side, and can approach and space apart the fixed side pulley half body 210L. The V-belt 212 is wound around both pulley halves 210L and 210R.
가동측 풀리절반체(210R)의 좌측에는 캠플레이트(215)가 크랭크축(201)에 고정부착되어 있고, 그 외주단에 형성된 슬라이드편(215a)이, 가동측 풀리절반체(210R)의 외주단에 축방향으로 형성한 캠플레이트 접동보스부(210Ra)에 자유롭게 미끄럼이동하도록 계합하여 있다. 가동측 풀리절반체(210R)의 캠플레이트(215)측 측면은,캠플레이트(215)측으로 향하여 테이퍼(taper)져 있고, 동 테이퍼면 내측에 켐플레이트(215)에 끼워져 드라이웨이트롤러(216)가 수용되어 있다.On the left side of the movable pulley half body 210R, a cam plate 215 is fixedly attached to the crankshaft 201, and the slide piece 215a formed at the outer circumferential end thereof is the outer periphery of the movable side pulley half body 210R. The cam plate sliding boss portion 210Ra formed at the end in the axial direction is engaged so as to slide freely. The cam plate 215 side surface of the movable side pulley half body 210R is tapered toward the cam plate 215 side, and is fitted to the chem plate 215 inside the tapered surface to dry drive controller 216. Is accommodated.
따라서, 크랭크축(201)의 회전속도가 증가하면, 가동측 풀리절반체(210R)와 캠플레이트(215) 사이에서 함께 회전하는 드라이웨이트롤러(216)가, 원심력에 의해 원심방향으로 이동하고, 가동측 풀리절반체(210R)는 동 드라이웨이트롤러(216)에 투압되어 왼쪽으로 이동하여 고정측 풀리절반체(210L)에 접근하고 양 풀리절반체(210L, 210R) 사이에 끼워진 V벨트(212)를 원심방향으로 이동시켜 걸림지름을 크게 하도록 구성되어 있다. 걸려진 벨트구동풀리(210)에 대응하여, 뒷쪽의 도시하지 않은 벨트피동풀리에 V벨트(212)가 걸어감겨, 동력이 자동조정되어 뒤쪽의 감속기구 등으로 원심클러치를 통해 전달되어, 뒷바퀴를 구동한다.Therefore, when the rotational speed of the crankshaft 201 increases, the dryway controller 216 rotating together between the movable pulley half body 210R and the cam plate 215 moves in the centrifugal direction by centrifugal force, The movable pulley half body 210R is pressurized by the driveway controller 216 and moved to the left to approach the fixed side pulley half body 210L and is fitted between the two pulley half bodies 210L and 210R. ) Is moved to the centrifugal direction to increase the engagement diameter. In response to the caught belt drive pulley 210, the V-belt 212 is wound on a belt driven pulley (not shown) at the rear, and the power is automatically adjusted to be transmitted through a centrifugal clutch to a rear deceleration mechanism and the like. Drive.
걸려진 벨트식 무단변속기실을 좌측으로부터 덮는 전동케이스커버(220)는, 전방의 벨트구동풀리(210)에서 뒤쪽으로 연장 돌출되어 덮고 있고, 앞부근에 상기 킥축(27)이 자유롭게 회동하도록 관통지지되어 있고, 동 킥축(27)의 내측단부에는 구동 헬리컬기어(helical gear;222)가 끼움정착되어 있고, 리턴스프링(223)에 의해 힘이 가해지고 있다. 그리고 전동케이스커버(220)의 앞부분 내면에는, 크랭크축(201)과 동축으로 접동축(224)이 회동 및 축방향의 미끄럼이동이 가능하도록 지지되어 있고, 동 접동축(224)에는 피동 헬리컬기어(225)가 형성되어 상기 구동 헬리컬기어(222)와 맞물림과 동시에, 좌단에는 래칫(ratchet)휠(226)이 고정부착되어, 전체가 프릭션스프링(227)에 의해 좌측에 힘이 가해진다.The transmission case cover 220 covering the caught belt-type continuously variable transmission chamber from the left side extends from the front belt drive pulley 210 to the rear side, and penetrates and supports the kick shaft 27 freely in front of the front side. A driving helical gear 222 is fitted to the inner end of the kick shaft 27 and a force is applied by the return spring 223. In addition, the inner surface of the front part of the electric case cover 220, the sliding shaft 224 is supported coaxially with the crank shaft 201 to enable rotation and sliding in the axial direction, the driven sliding shaft 224 is driven helical gear A 225 is formed and engaged with the driving helical gear 222, and at the same time, a ratchet wheel 226 is fixedly attached to the left end, and the force is applied to the left side by the friction spring 227.
한편, 크랭크축(201)측의 보스(221)에는, 래칫휠(226)에 대향하여 래칫이 형성되어 있고, 양자는 접동축(224)의 미끄럼이동으로 접근·이격이 가능하다. 따라서, 상기 킥페달(29)이 답입되고, 킥축(27)이 리턴스프링(223)에 대항하여 회전하면, 킥축(27)과 구동 헬리컬기어(222)가 일체로 회전하며, 이것과 맞물리는 피동 헬리컬기어(225)가 접동축(224)과 일체로 회전하면서 프릭션스프링(227)에 대항하여 우측으로 미끄럼이동하고, 래칫휠(226)이 보스(211)의 래칫과 맞물려 크랭크축(201)을 강제적으로 회전시켜 내연기관(200)을 시동할 수 있다.On the other hand, a ratchet is formed in the boss 221 on the crankshaft 201 side opposite to the ratchet wheel 226, and both of them can approach and be spaced apart by sliding the sliding shaft 224. Therefore, when the kick pedal 29 is pushed in and the kick shaft 27 rotates against the return spring 223, the kick shaft 27 and the driving helical gear 222 rotate integrally, and the driven body engages with the kick pedal 27. The helical gear 225 rotates integrally with the sliding shaft 224 and slides to the right against the friction spring 227, and the ratchet wheel 226 meshes with the ratchet of the boss 211 to crank the shaft 201. By forcibly rotating the internal combustion engine 200 can be started.
한편, 우측 크랭크케이스(202R)는, 크랭크축(201)을 자유롭게 회전하도록 지지하는 주베어링(209)의 좌측에 대략 원통형상으로 연장돌출되어 있고, 그 중심측에 크랭크축(201)이 돌출되어 있다. 이 우측 크랭크케이스(202R)의 원통 내에는, 스타터 모터와 AC제너레이터(generator)를 조합시킨 시동겸 발전장치(250)가 배설되어 있다.On the other hand, the right crankcase 202R extends in a substantially cylindrical shape on the left side of the main bearing 209 supporting the crankshaft 201 so as to rotate freely, and the crankshaft 201 protrudes from the center side thereof. have. In the cylinder of this right crankcase 202R, the starting and power generation apparatus 250 which combined the starter motor and the AC generator is arrange | positioned.
크랭크축(201)의 선단 테이퍼부에는 내부로우터(회전내 자형(磁型)로우터)(251)가 기대(欺臺)되어, 너트(253)로 고정부착되어 일체로 회전한다. 내부로우터(251)의 내주면에는 여섯 군데의 단면 원호상의 홈이 형성되어, 각 홈에 네오듐철 보론 제의 마그네트(271)가 끼움 장착되어 있다.An inner rotor (rotational rotor) 251 is expected on the tip tapered portion of the crankshaft 201, and is fixedly attached with a nut 253 to rotate integrally. Six inner cross-sectional arc-shaped grooves are formed on the inner circumferential surface of the inner rotor 251, and a magnet 271 made of neodium iron boron is fitted in each groove.
내부로우터(251)의 외주위에 배설된 외부스테이터(outer-stater;270)는, 그 외측 둘레부를 크랭크케이스(202)의 원통벽(202a)에 볼트(279)에 의해 나사식으로 부착되어 지지된다. 외부스테이터(270)의 스테이터코어는, 얇은 강판을 적층하여 이루어졌고, 외측 둘레의 환상 부분에서 중심방향으로 연장돌출한 복수의 요크에 발전코일(272)과 시동코일(273)이 감겨있다. 이 발전코일(272)과 시동코일(273)은, 크랭크축방향의 내측으로 기울어져 요크에 감겨있어, 축방향 외측으로의 돌출량을 작게 한다.The outer stator 270 disposed on the outer circumference of the inner rotor 251 is supported by being screwed to the cylindrical wall 202a of the crankcase 202 by bolts 279. . The stator core of the outer stator 270 is formed by laminating thin steel sheets, and the power generation coil 272 and the starting coil 273 are wound around a plurality of yokes that protrude in the center direction from the annular portion of the outer circumference. The power generation coil 272 and the starting coil 273 are inclined inwardly in the crankshaft direction and wound around the yoke to reduce the amount of protrusion toward the outward direction in the axial direction.
한편, 크랭크케이스(202)의 원통벽(202a) 내를 축방향 내측으로 외측에 비해 크게 돌출한 발전코일(272)과 시동코일(273)은, 환상으로 되어 그 내측에 내부 공간을 형성하고 있고, 그 내부 공간에 정류브러시기구(263)가 구성되어 있다. 내부 공간에서 크랭크축(201)으로 관통된 브러시홀더(262)는, 크랭크축(201)에 대해 둘레방향의 상대적인 회전을 금지하고 축방향의 미끄럼이동만을 허용하여 끼워맞춰져 있고, 내부로우터(251)와의 사이에 스프링(274)이 사이에 장착되어 브러시홀더(262)는 축방향 내측으로 힘이 가해지고 있다.On the other hand, the power generation coil 272 and the starting coil 273 protruding the inside of the cylindrical wall 202a of the crankcase 202 larger than the outside in the axial direction are annular to form an inner space therein. The rectifying brush mechanism 263 is formed in the inner space. The brush holder 262 penetrated to the crankshaft 201 in the inner space is fitted to prohibit relative rotation in the circumferential direction with respect to the crankshaft 201 and to allow only sliding in the axial direction, and the inner rotor 251. A spring 274 is mounted between the springs and the brush holder 262 is applied in an axial direction.
브러시홀더(262)의 내측면에는, 복수의 소정 개소의 브러시(263)가 스프링에 의해 힘이 가해져 돌출되어 있다. 이 브러시홀더(262)의 내측면에 대향하여 정류자홀더(265)가, 중앙을 크랭크축(201)으로 관통되어 외측 둘레부를 상기 축방향 내측으로 크게 돌출한 발전코일(272)과 시동코일(273)의 부분에 고정지지되어 있다.On the inner surface of the brush holder 262, a plurality of predetermined positions of the brush 263 are applied with a force by a spring to protrude. The commutator holder 265 is opposed to the inner surface of the brush holder 262, the power generating coil 272 and the starting coil 273, which penetrates the center through the crank shaft 201 and protrudes the outer circumference largely inward in the axial direction. It is fixed to the part of).
정류자홀더(265)의 브러시홀더(262)에 대향하는 면의 소정개소에 정류자편(267)이 동심원상으로 배설되어 있다. 고정된 정류자홀더(265)에 대해 크랭크축(201)과 함께 회전하는 브러시홀더(262)가 이접하고, 접근했을 때에는 브러시(263)가 소망하는 정류자편(267)에 접촉한다.The commutator piece 267 is arrange | positioned concentrically at the predetermined location of the surface which faces the brush holder 262 of the commutator holder 265. As shown in FIG. The brush holder 262 which rotates with the crank shaft 201 with respect to the fixed commutator holder 265 comes into contact, and when approaching, the brush 263 makes contact with the desired commutator piece 267.
한편, 내부로우터(251)의 크랭크축방향 외측은, 크랭크축(201)의 선단에 나사식 결합된 너트(253)의 주위를 덮는 내원통부(231)와, 그 외측을 덮는 동심의 외원통부(232)가 축방향 외측으로 연장돌출되어 있고, 여기에 거버너기구(230)가 구성된다. 즉, 외원통부(232)는, 내주면에 테이퍼가 형성되어 거버너아웃터를 구성하고 있고, 내원통부(231)의 외주에 축방향으로 자유롭게 미끄럼이동하는 거버너인너(233)가 끼워 맞춰져 있고, 거버너인너(233)와 외원통부(232)와의 사이에 거버너웨이트인 볼(234)이 사이에 장착되어 있다.On the other hand, the outer crank axial outer side of the inner rotor 251 is an inner cylindrical portion 231 covering the periphery of the nut 253 screwed to the tip of the crank shaft 201, and a concentric outer cylindrical portion covering the outer side thereof. An extension 232 extends outward in the axial direction, and the governor mechanism 230 is formed therein. That is, the outer cylinder portion 232 has a taper formed on the inner circumferential surface to form a governor outer, and the governor inner 233 which slides freely in the axial direction is fitted to the outer circumference of the inner cylinder portion 231, and the governor inner A ball 234 which is a governor weight is attached between 233 and the outer cylindrical portion 232.
이 거버너기구(230)의 축방향으로 미끄럼이동하는 거버너인너(233)에 일단이 고정부착된 연결축(235)이 내부로우터(251)를 크랭크축(201)과 평행하게 관통하고, 선단을 브러시홀더(262)에 끼워 장착하고 있다. 연결축(235)은, 거버너인너(233)와 브러시홀더(262)를 연결하여 서로 일체로 크랭크축 방향으로 이동할 수 있도록 되어 있다.A connecting shaft 235 having one end fixed to the governor inner 233 sliding in the axial direction of the governor mechanism 230 penetrates the inner rotor 251 in parallel with the crank shaft 201 and brushes the tip. It is fitted to the holder 262. The connecting shaft 235 connects the governor inner 233 and the brush holder 262 so as to be able to move in the crankshaft direction integrally with each other.
크랭크축(201)이 정지하고 있을 때는, 브러시홀더(262)가 스프링(223)의 힘에 의해 축방향 안쪽으로 이동하고 있어 브러시(263)가 정류자편(267)에 접촉한다. 따라서, 배터리에서 전류가 공급되면 브러시(263)와 정류자편(267)과의 접촉을 거쳐 시동코일(273)로 흘러 내부로우터(251)에 회전토크를 발생하고, 크랭크축(201)을 회전시켜 내연기관(200)을 시동시킬 수 있다.When the crankshaft 201 is stopped, the brush holder 262 is moved inward in the axial direction by the force of the spring 223, and the brush 263 is in contact with the commutator piece 267. Therefore, when a current is supplied from the battery, the brush 263 flows into the starting coil 273 through contact with the commutator piece 267 to generate a rotational torque in the internal rotor 251, and rotates the crankshaft 201. The internal combustion engine 200 may be started.
그리고, 기관 회전수가 올라가면 원심력에 의해 볼(234)이 외원통부(232)의 테이퍼 내면을 외주방향으로 이동함으로써 거버너인너(233)를 축방향 외측으로 미끄럼이동시키고, 연결축(235)을 통해 일체로 브러시홀더(262)도 축바향 외측으로 이동하고, 소정 회전수를 넘으면 브러시(263)가 정류자편(267)에서 자동적으로 떨어지고, 이후에는 발전코일(272)에 의해 배터기로의 충전이 이루어진다.When the engine speed increases, the ball 234 moves the taper inner surface of the outer cylindrical portion 232 in the circumferential direction by the centrifugal force to slid the governor inner 233 outward in the axial direction, and through the connecting shaft 235. The brush holder 262 also moves outwardly in the direction of the shaft, and when a predetermined number of revolutions is exceeded, the brush 263 automatically falls from the commutator piece 267, and then the power generation coil 272 is used to charge the batter. .
상기 거버너기구(230)를 구성하는 외원통부(232)의 단부측 둘레부에 크랭크각 검출용 환형판상의 로우터(240)가, 그 내측 둘레부를 끼워 장착하여 일체로 설치되어 있고, 로우터(240)의 외측 둘레부에 근접하여 펄서(241)가 소정위치에 배설되어 있다. 크랭크축(201)과 내부로우터(251)를 통해 일체로 회전하는 로우터(240)의 외측 둘레부에 형성된 각인부를 펄서(241)가 검출하여 크랭크각을 판단한다. 환형판상의 로우터(240)는, 외부스테이터(270)의 발전코일(272) 및 시동코일(273)을 외측에서 덮고 있다. 그리고, 로우터(40)의 축방향 외측에 내연기관 강제 공냉용의 팬부재(280)가 일체로 설치되어 있다.A crank angle detecting annular plate-shaped rotor 240 is integrally attached to the inner peripheral portion of the outer cylinder portion 232 constituting the governor mechanism 230, and is integrally installed. The pulser 241 is arrange | positioned at the predetermined position near the outer periphery part of (circle). The pulser 241 detects an engraving portion formed at an outer circumference of the rotor 240 which is integrally rotated through the crank shaft 201 and the inner rotor 251 to determine the crank angle. The annular rotor 240 covers the power generation coil 272 and the starting coil 273 of the external stator 270 from the outside. And the fan member 280 for forced air cooling of an internal combustion engine is integrally provided in the axial direction outer side of the rotor 40. As shown in FIG.
팬부재(280)는, 그 중앙원추부(280a)의 끝부분을 볼트(246)에 의해 내부로우터(251)의 외원통부(232)에 고정장착되어 있고, 그 외주에 형성된 팬(280b)은 로우터(240)에 의해 외측 방향으로 기립설치되는 구조로 되어 있다. 팬부재(280)는 팬커버(281)에 의해 덮여있다.The fan member 280 is fixed to the outer cylindrical portion 232 of the inner rotor 251 by fixing the end of the central cone portion 280a to the bolt 246, and formed on the outer periphery of the fan 280b. Has a structure in which the rotor 240 stands up in the outward direction. The fan member 280 is covered by the fan cover 281.
본 실시형태에 관한 차량용 시동겸 발전장치는 상기와 같이 구성되어, 내부로우터(251)의 축방향 내측에는 정류브러시기구(263)를 배설하고, 축방향 외측에는 정류브러시기구(263)와 따로 떼어 거버너기구(230)를 배설하였기 때문에, 크랭크축 바깥 방향으로의 팽출량이 작도록 억제된다.The vehicular starting and generating apparatus according to the present embodiment is configured as described above, and the rectifying brush mechanism 263 is disposed on the axial direction inner side of the internal rotor 251, and is separated from the rectifying brush mechanism 263 on the axial outer side. Since the governor mechanism 230 is disposed, the amount of expansion in the crankshaft outward direction is suppressed to be small.
또한, 외부로우터(270)의 스테이터코어의 요크에 감긴 발전코일(272) 및 시동코일(273)의 감김상태가 축방향 내측으로 치우쳐 외측으로의 돌출량을 작게 하기 때문에, 그 외측의 로우터(240)와 팬부재(280)를 축방향 외측으로 위치시키지 않아도 되고, 크랭크축 바깥 방향으로의 팽출량을 보다 작게 억제할 수 있다.In addition, since the coiled state of the power generation coil 272 and the starting coil 273 wound on the yoke of the stator core of the outer rotor 270 is axially inward, the amount of protrusion to the outside is reduced, so that the outer rotor 240 ) And the fan member 280 do not have to be positioned outward in the axial direction, and the amount of expansion in the crankshaft outward direction can be further reduced.
팬(280b)의 회전에 의해 팬커버(281)의 외기흡입구(281a)에서 도입되는 외기는, 중앙원추부(280a)를 따라 외주에 퍼지지만, 로우터(240)가 도입공기를 차단하여 차량용 시동겸 발전장치(250)측으로의 침입을 방지하고 있기 때문에, 차량용 시동겸 발전장치보다 더욱 안쪽(축방향 내측)에 있는 정류브러시기구(263)에는 외기가 침입하기 힘들고, 따라서 외기에 포함된 먼지의 영향을 정류브러시기구(263)가 받는 것을 방지하고 있다.The outside air introduced from the outside air intake port 281a of the fan cover 281 by the rotation of the fan 280b spreads along the center cone portion 280a to the outer periphery, but the rotor 240 blocks the introduced air to start the vehicle. Since the intrusion to the side of the power generating device 250 is prevented, outside air is hard to invade into the rectifying brush mechanism 263 which is further inside (axially inner side) than the vehicle starting and power generating device, and therefore, The influence of the rectification brush mechanism 263 is prevented.
도 6은, 상기한 바와 같이 크랭크축(201)을 적접회전시키는 시동겸 발전장치(250)를 갖춘 내연기관(200)에 있어서의 시동정지 제어시스템의 전체 구성을 나타낸 블록도로서, 상기와 동일의 부호는 동일 또는 동등부분을 나타낸다.Fig. 6 is a block diagram showing the overall configuration of the start stop control system in the internal combustion engine 200 equipped with the start-up and power generation apparatus 250 for directly rotating the crankshaft 201 as described above. Symbol represents the same or equivalent part.
본 실시형태의 엔진정지시동시스템은, 공회전이 제한되는 동작모드와 허가되는 동작모드를 갖추고 있다. 더욱 구체적으로 말하자면, 차량을 정지시키면 엔진이 자동정지하고, 정지상태에서 액셀이 조작되면 엔진을 자동적으로 재시동하여 차량을 발진시키는 "정지발진모드(공회전제한모드)"와, 엔진시동시의 난기운전 등을 목적으로 하여 공회전을 허가하는 "시동모드(공회전허가모드)"를 갖추고 있다.The engine stop start system of the present embodiment has an operation mode in which idling is limited and an operation mode allowed. More specifically, when the vehicle is stopped, the engine stops automatically, and when the accelerator is operated in the stopped state, the engine is automatically restarted to start the vehicle and start the vehicle. It is equipped with a "starting mode (idle permitting mode)" for allowing idling for the purpose.
도 2에 있어서, 엔진(200)의 크랭크축(201)에는, 이것과 동축상으로 시동겸 발전장치(250)가 연결되어 있다. 시동겸 발전장치(250)는, 스타터 모터부(71)와 AC제너레이터부(72)로 구성되고, AC제너레이터부(72)에 의한 발전전력은, 레귤레이터·렉티화이어(67)를 통해 배터리(68)에 충전된다. 상기 배터리(68)는, 메인스위치(73)를 통해 각종의 전장품(74) 및 주제어부(60)등에 전력을 공급한다.In FIG. 2, the starter and power generator 250 is connected to the crankshaft 201 of the engine 200 coaxially with this. The start-up and generator 250 is composed of a starter motor unit 71 and an AC generator unit 72. The power generated by the AC generator unit 72 is a battery 68 via the regulator rectifier 67. ) Is charged. The battery 68 supplies electric power to various electrical appliances 74, main controller 60, and the like through the main switch 73.
상기 주제어장치(60)에는, 엔진회전수(Ne)를 검지하는 Ne센서(51)와, 스로틀개도가 예정개도를 넘으면 접점을 닫는 스로틀스위치(52)와, 엔진(200)의 공회전을 허가 또는 제한하는 공회전스위치(53)와, 운전자가 운전석에 착석하면 접점을 닫는 착석스위치(54)와, 차속도를 검지하는 차속센서(55)와, 후술하는 정지발진모드 안에서 점멸하는 스텐바이 인디케이터(56)와, 전조등(69)을 점등/소등시키기 위한 전조등스위치(57)와, 시동겸 발전장치(250)의 스타터 모터(71)를 구동하여 엔진(200)을 시동시키기 위한 스타터 스위치(58)와, 브레이크 조작에 응답하여 접점을 닫는 스톱스위치(59)가 접속되어 있다.The main controller 60 allows the Ne sensor 51 for detecting the engine speed Ne, the throttle switch 52 for closing the contact when the throttle opening degree exceeds a predetermined opening degree, and permits idling of the engine 200. Restricted idle switch 53, seating switch 54 for closing the contact when the driver is seated in the driver's seat, vehicle speed sensor 55 for detecting the vehicle speed, and standby indicator 56 flashing in the stop oscillation mode described later ), A headlight switch 57 for turning on / off the headlight 69, a starter switch 58 for starting the engine 200 by driving the starter motor 71 of the starting and generating device 250, and The stop switch 59 for closing the contact in response to the brake operation is connected.
또한, 상기 주제어장치(60)에는, 점화플러그(206)를 점화시키는 점화제어장치(점화코일을 포함)(61)와, 상기 스타터 모터(71)에 전력을 공급하는 스타터 릴레이(62)의 제어단자와, 상기 전조등(69)에 전력을 공급하는 전조등릴레이(63)의 제어단자와, 카뷰레터(carburetor;66)에 장착된 바이스타터(65)에 전력을 공급하는 바이스타터 릴레이(64)의 제어단자가 접속되어 있다.In addition, the main controller 60 controls the ignition control device (including the ignition coil) 61 for igniting the ignition plug 206 and the starter relay 62 for supplying power to the starter motor 71. Control of the terminal, the control terminal of the headlight relay 63 for supplying power to the headlamp 69, and the control of the by-starter relay 64 for supplying power to the by-starter 65 mounted to the carburetor 66. The terminal is connected.
도 7은, 상기 주제어장치(60)의 기능을 나타낸 블록도로서, 상기와 동일의 부호는 동일 또는 동등부분을 나타낸다. 또한, 도 8에서는 주제어장치(60)의 주요동작을 일람표로 나타내고 있다.7 is a block diagram showing the function of the main controller 60, wherein the same reference numerals indicate the same or equivalent parts. In addition, in FIG. 8, the main operation | movement of the main control apparatus 60 is shown by the table | surface.
동작모드 전환부(300)는, 그 엔진정지시동 제어장치의 동작모드를, 공회전스위치(53)의 상태 및 차량의 상태에 따라, 상기 공회전을 허가하는 "시동모드" 및 상기 공회전을 제한하는 "정지발진모드" 중 어느것으로 전환한다.The operation mode switching unit 300 sets the operation mode of the engine stop start control device according to the state of the idling switch 53 and the state of the vehicle, to " start mode " Switch to "Stop oscillation mode".
이 동작모드 전환부(300)에서는, 상기 공회전스위치(53)의 상태신호가 동작모드 신호출력부(301) 및 인버터(302)에 입력된다. 공회전스위치(53)의 상태신호는, OFF상태(공회전제한)에서는 "L"레벨, ON상태(공회전허가)에서는 "H"레벨을 나타낸다. 인버터(302)는, 공회전스위치(53)의 상태신호를 반전하여 출력한다.In this operation mode switching unit 300, the state signal of the idle switch 53 is input to the operation mode signal output unit 301 and the inverter 302. The state signal of the idle switch 53 indicates the "L" level in the OFF state (the idle limit) and the "H" level in the ON state (idle permit). The inverter 302 inverts and outputs the state signal of the idle switch 53.
차속계속판정부(303)는 타이머(303a)를 갖추고, 예정속도 이상의 차속이 예정시간 이상에 걸쳐 검지되면 "H"레벨의 신호를 출력한다. AND회로(304)는, 상기 판정부(303)의 출력신호와 인버터(302)의 출력신호와의 논리적을 동작모드 신호출력부(301)에 출력한다.The vehicle speed continued determination unit 303 includes a timer 303a, and outputs a signal of " H " level when a vehicle speed of a predetermined speed or more is detected over a predetermined time. The AND circuit 304 outputs the logic of the output signal of the determination unit 303 and the output signal of the inverter 302 to the operation mode signal output unit 301.
상기 동작모드 신호출력부(301)는, 상기 메인스위치(73)가 ON으로 되었을 때에 상기 공회전스위치(53)의 상태신호가 "H"레벨(공회전허가)이면, 공회전이 허가되는 "시동모드"를 기동한다. 또한, 이 "시동모드"때에 AND회로(304)의 출력이 "H"레벨이 되는, 즉 공회전스위치(53)가 OFF로 되어 예정속도 이상의 차속이 예정시간 이상에 걸쳐 검지되면, 동작모드를 상기"시동모드"에서 공회전이 제한되는"정지발진모드"로 이행한다. 또한, 이 "정지발진모드"에 있어서 공회전스위치(53)가 다시 ON으로 되면, 동작모드를 "정지발진모드"에서 "시동모드"로 이행한다.The operation mode signal output unit 301 is the "start mode" in which idling is permitted when the state signal of the idle switch 53 is "H" level (idle permitting) when the main switch 73 is turned on. Start up. In this " starting mode ", when the output of the AND circuit 304 becomes " H " level, that is, when the idling switch 53 is turned off and a vehicle speed of a predetermined speed or more is detected over a predetermined time, the operation mode is recalled. In the "start mode", the operation shifts to the "stop oscillation mode" in which idling is limited. When the idle switch 53 is turned ON again in this "stop oscillation mode", the operation mode is shifted from "stop oscillation mode" to "start mode".
스타터 릴레이제어부(400)는, 동작모드에 따라, 소정의 조건하에서 상기 스타터 릴레이(62)를 수동 또는 자동적으로 기동시킨다. 이 스타터 릴레이제어부(400)에서는, 상기 Ne센서(51)의 검지신호가 공회전 이하 판정부(401)로 공급된다. 판정부(401)는, 엔진회전수가 소정의 공회전회전수(예를 들면, 800rpm) 이하이면 "H"레벨의 신호를 출력한다. AND회로(402)는, 상기 판정부(401)의 출력신호와, 상기 스톱스위치(59)의 상태신호와, 상기 스타터 스위치(58)의 상태신호와의 논리적을 출력한다. AND회로(403)는, 상기 AND회로(402)의 출력신호와 상기 동작모드신호(S301)의 반전신호와의 논리적을 출력한다.The starter relay controller 400 manually or automatically starts the starter relay 62 under a predetermined condition according to the operation mode. In the starter relay control unit 400, the detection signal of the Ne sensor 51 is supplied to the idle below determination unit 401. The determination unit 401 outputs a signal of "H" level when the engine speed is equal to or less than a predetermined idle speed (for example, 800 rpm). The AND circuit 402 outputs the logic of the output signal of the determination unit 401, the state signal of the stop switch 59, and the state signal of the starter switch 58. The AND circuit 403 outputs the logic of the output signal of the AND circuit 402 and the inverted signal of the operation mode signal S 301 .
AND회로(404)는, 상기 공회전 이하 판정부(401)의 출력신호와, 상기 스로틀스위치(52)의 상태신호와, 상기 착석스위치(54)의 상태신호와의 논리적을 출력한다. AND회로(405)는, 상기 AND회로(404)의 출력신호와 상기 동작모드신호와의 논리적을 출력한다. OR회로(406)은, 상기 AND회로(403, 405)의 논리화를 스타터 릴레이(62)로 출력한다.The AND circuit 404 outputs a logic of the output signal of the idle idle determination unit 401, the state signal of the throttle switch 52, and the state signal of the seating switch 54. The AND circuit 405 outputs the logic of the output signal of the AND circuit 404 and the operation mode signal. The OR circuit 406 outputs the logic of the AND circuits 403 and 405 to the starter relay 62.
이러한 구성에 있어서, "시동모드" 중에는 동작모드신호(S301)가 "L"레벨이기 때문에 AND회로(403)가 허용상태로 된다. 따라서, 엔진회전수가 공회전 이하이고, 또한 스톱스위치(59)가 ON상태(브레이크 조작중)일 때에 스타터 스위치(58)가 운전자에 의해 ON으로 되면, 스타터 릴레이(62)가 도통하여 스타터 모터(71)가 기동된다.In this configuration, the AND circuit 403 enters the allowable state because the operation mode signal S 301 is at the "L" level during the "starting mode". Therefore, if the starter switch 58 is turned ON by the driver when the engine speed is equal to or less than idle and the stop switch 59 is in the ON state (during brake operation), the starter relay 62 is turned on and the starter motor 71 is turned on. ) Is activated.
이와는 반대로, "정지발진모드" 중에는 AND회로(405)가 허용상태로 된다. 따라서, 엔진회전수가 공회전 이하이고, 착석스위치가 ON상태(운전자가 운전석에 착석중)에서 스로틀이 열리면, 스타터 릴레이(62)가 도통하여 스타터 모터(71)가 기동된다.On the contrary, the AND circuit 405 is allowed during the "stop oscillation mode". Therefore, when the engine speed is equal to or less than idling and the throttle is opened while the seating switch is in the ON state (while the driver is seated in the driver's seat), the starter relay 62 conducts and the starter motor 71 is started.
바이스타터제어부(500)에서는, Ne센서(51)로부터의 출력신호가 Ne판정부(501)에 입력된다. 이 Ne판정부(501)는, 엔진회전수가 예정치 이상이면 "H"레벨의 신호를 출력하여 바이스타터 릴레이(64)를 닫는다. 이러한 구성에 의하면, 어떤 동작모드에 있어서도, 엔진회전수가 예정치 이상이면 연료를 짙게 할 수가 있다.In the by-starter control unit 500, the output signal from the Ne sensor 51 is input to the Ne determiner 501. The Ne determination unit 501 outputs a signal of " H " level when the engine speed is greater than or equal to the predetermined value to close the by-starter relay 64. FIG. According to this configuration, in any operation mode, the fuel can be thickened if the engine speed is higher than a predetermined value.
인디케이터제어부(600)에서는, Ne센서(51)로부터의 출력신호가 Ne판정부(601)에 입력된다. 이 Ne판정부(601)는, 엔진회전수가 예정치 이하이면 "H"레벨의 신호를 출력한다. AND회로(602)는, 상기 착석스위치(54)의 상태신호와 상기 Ne판정부(601)의 출력신호와의 논리적을 출력한다. AND회로(603)는, 상기 AND회로(602)의 출력신호와 상기 동작모드신호(S301)와의 논리적을 스탠바이 인디케이터(56)에 출력한다. 스탠바이 인디케이터(56)는, 입력신호가 "L"레벨이면 소등하고, "H"이면 점멸한다.In the indicator control unit 600, the output signal from the Ne sensor 51 is input to the Ne determiner 601. The Ne judgment unit 601 outputs a signal of " H " level when the engine speed is less than the predetermined value. The AND circuit 602 outputs a logic of the state signal of the seating switch 54 and the output signal of the Ne determination unit 601. The AND circuit 603 outputs a logic between the output signal of the AND circuit 602 and the operation mode signal S 301 to the standby indicator 56. The standby indicator 56 turns off when the input signal is at the "L" level, and blinks when the input signal is "H".
점화제어부(700)는, 각 동작모드마다, 소정의 조건하에서 상기 점화장치(31)에 의한 점화동작을 허가 또는 금지한다. 이 점화제어부(700)에서는, 차속센서(55)의 검지신호가 주행판정부(701)에 입력된다. 상기 주행판정부(701)는, 검지신호에 의거하여 차량이 주행상태라고 판정되면 "H"레벨의 신호를 출력한다. OR회로(702)는, 상기 주행판정부(701)의 출력신호와 상기 스로틀스위치(52)의 상태신호와의 논리화를 출력한다. OR회로(703)는, 상기 OR회로(702)의 출력신호와 상기 동작모드신호(S301)의 반전신호와의 논리화를 점화제어장치(61)로 출력한다. 점화제어장치(61)는, 입력신호가 "H"레벨이면 소정의 타이밍마다 점화동작을 실행하고, "L"레벨이면 점화동작을 중지한다.The ignition control unit 700 allows or prohibits the ignition operation by the ignition device 31 for each operation mode under a predetermined condition. In this ignition control unit 700, the detection signal of the vehicle speed sensor 55 is input to the travel determining unit 701. The driving determination unit 701 outputs a signal of the "H" level when it is determined that the vehicle is in the driving state based on the detection signal. The OR circuit 702 outputs the logic of the output signal of the travel determination unit 701 and the state signal of the throttle switch 52. The OR circuit 703 outputs the logic of the output signal of the OR circuit 702 and the inversion signal of the operation mode signal S 301 to the ignition control device 61. The ignition control device 61 executes the ignition operation at predetermined timing when the input signal is at " H " level, and stops the ignition operation when at the " L " level.
이러한 구성에 의하면, 시동모드에서는 동작모드신호(S301)의 반전신호가 "H"레벨이기 때문에, OR회로(703)으로부터는 항상 "H"레벨의 신호가 출력된다. 따라서, "시동모드"에서는 점화제어장치(61)가 항상 점화동작을 실행한다. 이에 대해, 정지발진모드에서는, 차량주행중인지, 또는 스로틀이 열려 있는 것을 조건으로 점화동작이 실행된다. 이와는 반대로 , 정지상태이고, 또 스로틀이 닫혀 있으면 점화동작이 금지된다.According to this configuration, since the inversion signal of the operation mode signal S 301 is at the "H" level in the start-up mode, the "H" level signal is always output from the OR circuit 703. Therefore, in the "starting mode", the ignition control device 61 always executes the ignition operation. In contrast, in the stationary starting mode, the ignition operation is executed on the condition that the vehicle is running or the throttle is open. On the contrary, the ignition operation is prohibited when it is at a stop state and the throttle is closed.
전조등제어부(800)에서는, 동작모드마다, 차량의 주행상태와 운전자의 착석상태에 따라 전조등을 자동적으로 점등 또는 소등한다. 비착석계속판정부(801)에는 착석스위치(54)의 상태신호가 입력된다. 비착석계속판정부(801)는 타이머(801a)를 구비하여, 비착석상태가 예정시간 이상에 걸쳐 검지되면 "H"레벨의 신호를 출력한다. 비점화계속판정부(802)는 타이머(802a)를 구비하여, 점화OFF의 상태가 예정시간 이상 계속되면 "H"레벨의 신호를 출력한다. OR회로(804)는, 상기 각 판정부(801, 802)의 출력신호의 논리화를 출력한다. AND회로(805)는, OR회로(804)의 출력신호와, 동작모드신호(S301)와의 논리적을 플립플롭(flip-flop;810)의 리셋단자(R)에 출력한다.The headlight control unit 800 automatically turns on or off the headlight according to the driving state of the vehicle and the seating state of the driver for each operation mode. The status signal of the seating switch 54 is input to the non-seat continuity determining unit 801. The non-sitting continuity determining unit 801 includes a timer 801a, and outputs a signal of " H " level when the non-sitting state is detected over a predetermined time. The non-ignition continuity determining unit 802 includes a timer 802a, and outputs a signal of " H " level when the ignition OFF state continues for a predetermined time or more. The OR circuit 804 outputs the logic of the output signals of the determination units 801 and 802. The AND circuit 805 outputs the logic of the output signal of the OR circuit 804 and the operation mode signal S 301 to the reset terminal R of the flip-flop 810.
AND회로(807)는, 스로틀스위치(52)의 상태신호와 동작모드신호(S301)와의 논리적을 출력한다. Ne판정부(806)에는, Ne센서(51)의 출력신호가 입력되고, 엔진회전수가 예정치 이하이면 "H"레벨의 신호를 출력한다. AND회로(808)는, Ne판정부(806)의 출력신호와 동작모드신호(S301)의 반전신호와의 논리적을 출력한다. OR회로(809)는, 각 AND회로(807, 808)의 논리화(809)를 플립플롭(810)의 세트단자(S)에 출력한다. AND회로(811)는, 플립플롭(810)의 Q출력과 전조등스위치(57)의 상태신호와의 논리적(811)을 전조등릴레이(63)fh 출력한다. 전조등릴레이(63)은, "H"레벨의 신호가 입력되면 전조등(69)를 점등하고, "L"레벨의 신호가 입력되면 소등한다.The AND circuit 807 outputs the logic of the state signal of the throttle switch 52 and the operation mode signal S 301 . The Ne determination unit 806 inputs an output signal of the Ne sensor 51, and outputs a signal of " H " level when the engine speed is less than a predetermined value. The AND circuit 808 outputs the logic of the inverted signal of the output signal of the Ne determination unit 806 and the operation mode signal S 301 . The OR circuit 809 outputs the logic 809 of each AND circuit 807 and 808 to the set terminal S of the flip-flop 810. The AND circuit 811 outputs the logic 811 between the Q output of the flip-flop 810 and the state signal of the headlight switch 57, to the headlight relay 63 fh. The headlight relay 63 turns on the headlight 69 when a signal of "H" level is input and turns off when a signal of "L" level is input.
이러한 구성에 의하면, 시동모드에서는 동작모드신호(S301)의 반전신호가 "H"레벨이기 때문에 AND회로(808)가 허용상태로 된다. 따라서, 엔진이 예정회전수 이상이면, 플립플롭(810)이 세트되기 때문에, 전조등스위치(57)가 ON이면 전조등이 점등된다.According to this configuration, the AND circuit 808 enters the allowable state because the inversion signal of the operation mode signal S 301 is at the "H" level in the start mode. Therefore, since the flip-flop 810 is set when the engine is more than the predetermined rotational speed, the headlight is turned on when the headlight switch 57 is ON.
한편, 정지발진모드에서는 동작모드신호(S301)가 "H"레벨이기 때문에 AND회로(805, 807)가 허용상태로 된다. 따라서, OR회로(804)의 출력이 "H"레벨이면 플립플롭(810)이 리셋되어 전조등이 자동적으로 소등된다. 또한, 이 정지발진모드 안에서 스로틀이 열리면, AND회로(807)의 출력이 "H"레벨로 되어 전조등이 자동적으로 점등된다.On the other hand, in the stop oscillation mode, since the operation mode signal S 301 is at the "H" level, the AND circuits 805 and 807 are allowed to enter. Therefore, when the output of the OR circuit 804 is at the "H" level, the flip-flop 810 is reset and the headlamp is automatically turned off. In addition, when the throttle is opened in this stop oscillation mode, the output of the AND circuit 807 is at " H " level so that the headlamp is automatically turned on.
즉, 정지발진모드에 있어서의 전조등은, 비착석상태가 예정시간 이상에 걸쳐 검지되든지, 또는 점화OFF상태가 예정시간 이상 계속된 경우에 소등되어, 스로틀이 열리면 재점등된다. 이러한 구성에 의하면, 운전자가 차량에서 일시적으로 내린 경우, 또는 승차중이더라도 신호대기나 우회전대기인 경우에는, 스위치를 조작하지 않고 전조등을 소등시키고, 또한 발진과 동시에 재점등시킬 수 있다.That is, the headlamp in the stop oscillation mode is turned off when the non-sitting state is detected over a predetermined time or when the ignition OFF state continues for a predetermined time or more, and is re-lit when the throttle is opened. According to this configuration, when the driver temporarily gets off the vehicle or when the driver is riding, the headlight can be turned off and restarted at the same time without starting the switch, even if the driver is waiting for signal or right turn.
상기한 것처럼, 본 발명에 의하면 이하와 같은 효과가 달성된다.As mentioned above, according to this invention, the following effects are achieved.
(1) 운전자가 차량에 승차하고 있는지의 여부를 검지하여, 승차하고 있을 때에만, 액셀조작에 응답하여 엔진이 시동되도록 하였기 때문에, 운전자가 적극적으로 엔진시동을 원할 때에만 엔진을 자동적으로 시동시킬 수 있다.(1) Since the driver detects whether the driver is riding in the vehicle and makes the engine start only in response to the accelerator operation, the engine is automatically started only when the driver actively wants to start the engine. Can be.
(2) 소정의 조건하(예를 들면, 메인스위치를 ON으로 한 직후)에서는, 운전자가 승차하고 있지 않다고 하더라도, 운전자에 의한 적극적인 엔진시동조작에 응답하여 엔진이 시동되도록 하였기 때문에, 엔진시동에 관한 자유도가 넓어져, 예를 들면 난기운전 등이 가능하게 된다.(2) Under predetermined conditions (for example, immediately after the main switch is turned ON), even if the driver is not riding, the engine is started in response to an active engine start operation by the driver. The degree of freedom in relation is widened, for example, turbulence operation is possible.
(3)운전석의 전방에 착석스위치를 설치하였기 때문에, 운전자의 체구가 작더라도 착석하고 있는지의 여부를 확실히 검지할 수 있다.(3) Since the seating switch is provided in front of the driver's seat, whether or not the driver's body is small can be reliably detected.
(4)스로틀그립을 돌려 엔진을 재시동시킬 때, 스로틀이 실제로 열리기 시작하기 전에 공회전범위내에서 엔진을 재시동할 수 있도록 했기 때문에, 정차상태라도 엔진을 운전자의 의사로서 운전시킬 수 있다.(4) When the engine is restarted by turning the throttle grip, the engine can be restarted within the idling range before the throttle actually starts to open. Therefore, the engine can be operated as the driver's intention even when the vehicle is stopped.
(5) 운전자의 비착석상태와 엔진비점화상태가 계속되면 전조등이 자동적으로 소등되도록 하였기 때문에, 차량에서 일시적으로 내린 경우, 또는 신호대기나 우회전대기의 경우에는, 스위치를 조작하지 않고 전조등을 소등시키고, 또한 발진과 동시에 재점등시킬 수 있다.(5) Because the headlights are automatically turned off when the driver's non-sitting and engine ignition conditions continue, the headlights should be turned off without operating the switch if the vehicle is temporarily lowered or in the case of a signal or right turn standby. It can also be re-lit at the same time as the oscillation.
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