KR19990077759A - 수치 제어 장치 - Google Patents

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KR19990077759A
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구라가께미쯔오
기노시따지로
구마꾸라다쯔로
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이나바 세이우에몬
화낙 가부시끼가이샤
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Abstract

하드 디스크 등의 기구 부품을 구비한 기억 장치를 필요로 하지 않고도, 사용자 작성의 소프트웨어를 이용할 수 있고, 수치 제어부, 표시 제어부, 기계 조작부의 배치 위치, 결합도 임의로 용이하게 행할 수 있는 수치 제어 장치를 제공한다.
표시 제어부(2)의 ROM(2d)에는 반도체 메모리 상에서 실행 가능한 오퍼레이팅 시스템과 표시 제어용의 소프트웨어를 저장한다. 키보드(3a), 기계 조작반(3b)으로 구성되는 기계 조작부(3)를 표시 제어부(2)에 접속하고, 수치 제어부(1)와 리얼 타임으로 통신한다. 통신 포트(2e)를 통해 데이타 입출력 기기(7)로부터 사용자 작성 소프트웨어를 불휘발성 메모리(2c)에 저장하여 실행한다. 수치 제어부(1)와 표시 제어부(2)를 분리해도 표시기(2k)와 기계 조작부(3)를 근방에 배치할 수 있어 조작성이 좋아진다.

Description

수치 제어 장치{NUMERICAL CONTROL DEVICE}
본 발명은 공작 기계 등을 제어하는 수치 제어 장치에 관한 것이다.
도 2는 종래의 수치 제어 장치의 일 양태의 블럭도이다. 수치 제어 장치는 수치 제어부(1), 표시 제어부(2), 키보드(3a) 및 기계 조작반(3b)으로 구성되는 기계 조작부(3)로 구성되고, 수치 제어부(1)에는 프로세서(1a), 상기 프로세서(1a)가 실행하여 수치 제어 장치 전체를 제어하는 시스템 프로그램을 저장하는 ROM(1b), 데이타의 일차 기억등의 워크 메모리로서 이용되는 RAM(1c), 가공 프로그램등을 저장하는 플래시 메모리 등의 불휘발성 메모리(1d), 기계에 설치되어 있는 서보 모터(5)를 서보 제어하는 서보 제어 회로(1e), 키보드 인터페이스(1j), 프로그래머블·머신·컨트롤러 제어 회로(이하 PMC 제어 회로라고 함)(1f)가 버스(1i)에 접속되어 있다.
또한, 상기 서보 제어 회로(1e)에는, 서보 앰프(4)를 통해 기계의 가동부를 구동하는 서보 모터(5)가 접속되어 있다. 기계 조작부(3)의 키보드(3a)는 키보드 인터페이스(1j)에 접속되고, 기계 조작반(3b)은 PMC 제어 회로(1f)에 접속되어 기계 조작부(3)는 수치 제어부(1)에 접속되어 있다. 또한, PMC 제어 회로(1f)에는 기계에 설치된 입출력 회로(6)가 접속되어 있다.
수치 제어부(1)의 상기 버스(1i)에는, 또한 조정 회로(1g)가 접속되어 있다. 조정 회로(1g)에는 공통 RAM(1h)가 접속되어 있다. 또한 조정 회로(1g)는 버스(2j)에 의해 표시 제어 회로(2)와 접속되어 있다.
표시 제어부(2)는 프로세서(2a), ROM(2d), RAM(2b) 및 표시 제어 회로(2h)가 버스(2j)에 접속되어 있다. 표시 제어 회로(2h)에는, 표시 제어용 프레임 메모리(2i) 및 표시기(2k)가 접속되어 있다. 또한, ROM(2d)에는 표시 제어를 위한 전용의 소프트웨어가 저장되어 있고, RAM(2b)는 워크 메모리로서 이용되는 것이다. 또, 이 도 2에서 나타낸 예에서는, 표시 제어부(2)의 요소(2a, 2b, 2d, 2h, 2i)에 의해 표시 제어 수단을 구성하고 있다.
수치 제어부(1)의 프로세서(1a)는 ROM(1b)에 저장된 시스템 프로그램에 기초하여 수치 제어 장치 자체를 제어하고, 불휘발성 메모리(1d)에 저장된 사용자 작성의 가공 프로그램 등을 판독 실행하여 서보 제어 회로(1e), 서보 앰프(4)를 통해 서보 모터(5)를 구동 제어한다. 또한, 키보드 인터페이스(1j)나 PMC 제어 회로(1f)를 통해, 키보드(3a), 기계 조작반(3b)으로부터의 지령을 받고, 프로세서(1a)는 입력 데이타의 처리를 행하거나, 상술된 바와 같이 서보 제어 회로(1e)를 통해 서보 모터(6)를 구동한다. 또한, 프로세서(1a)는 표시기(2k)에 표시하는 데이타는 버스(1i), 조정 회로(1g)를 통해 공통 RAM(1h)에 기록한다.
표시 제어부(2)의 프로세서는, 조정 회로(1g)를 통해 공통 RAM(1h)에 기록된 데이타를 판독하고, ROM(2d)에 저장된 표시 제어를 위한 전용의 소프트웨어에 기초하여 처리를 행하고, 표시 제어 회로(2h)를 통해 표시 제어용 프레임 메모리(2i)에 표시 데이타를 기록한다. 또한, 표시 제어 회로(2h)는 표시 제어용 프레임 메모리(2i)에 기록된 데이타를 판독하고, 표시기(2k)에 표시한다.
이상이, 이 도 2에 도시된 종래의 수치 제어 장치의 구성과 작용의 개요이지만, 이 종래예의 수치 제어 장치는, 표시 제어부(2)의 ROM(2d)에는 표시 제어를 위한 전용의 소프트웨어밖에 저장되어 있지 않다. 그 때문에, 표시 방법이 이 전용의 소프트웨어에 의해 제한되어, 사용자가 소프트웨어를 개발하고, 이 작성 소프트웨어를 표시 제어부(2)에서 조합하여 이용하려고 해도 이용할 수 없고, 커스토마이즈화를 할 수 없었다.
그래서, 사용자 작성의 소프트웨어를 조합하여 이용할 수 있도록 한 수치 제어 장치로서, 도 3에 도시된 바와 같은 표시 제어부에 오퍼레이팅 시스템을 이용하는 수치 제어 장치가 개발되고 있다. 이 도 3에 도시된 수치 제어 장치는, 표시 제어부(2)의 구성이 다른 것으로, 다른 수치 제어부(1), 기계 조작부(3) 등의 구성은 도 1에 도시된 수치 제어 장치와 동일하다.
이 도 3에 도시된 표시 제어부에 오퍼레이팅 시스템을 이용하는 수치 제어 장치와 도 2에 도시된 수치 제어 장치와의 상위점은, 표시 제어부(2)에 하드 디스크·인터페이스(21), 플로피 디스크·인터페이스(2m)가 버스(2j)에 접속되고, 각 인터페이스(2l, 2m)에 각각 하드 디스크(8), 플로피 디스크(9)가 접속되도록 되어 있는 것, 및 ROM(2d)에는 부팅용 소프트웨어만이 저장되어 있고, 프로세서(2a)는 이 부팅용 소프트웨어를 이용하여 하드 디스크(8)에 저장된 오퍼레이팅 시스템을 판독 RAM(2b)에 저장하고, 상기 오퍼레이팅 시스템을 이용하여, 표시 제어부(2)의 프로세서(2a)는 표시 제어를 행하도록 하는 점에서 상이하다. 또, 이 도 3에 도시된 수치 제어 장치의 표시 제어부(2)는, 거의 퍼스널 컴퓨터와 동일한 구성이기 때문에, 퍼스널 컴퓨터를 이용하는 경우도 있다.
이 도 3에 도시된 수치 제어 장치는 표시 제어부에 오퍼레이팅 시스템을 이용하기 때문에, 사용자 작성의 소프트웨어를 하드 디스크나 플로피 디스크에 저장하여 이용할 수가 있지만, 하드 디스크나 플로피 디스크 등의 대용량 기억 장치를 필요로 하는 결점이 있다. 그러나, 하드 디스크나 플로피 디스크는 진동이나 충격에 약하기 때문에 신뢰성이 저하하고, 또한 전체적으로 발열량이 크거나, 회로 규모가 커져 표시 제어부(2) 전체의 체적을 증대시키는 등의 문제가 있다.
또한, 수치 제어부(1)와 표시 제어부(2)를 일체적으로 구성한 경우에는, 기계 조작부(3)도 일체적으로 구성하면 되므로 문제는 없지만, 수치 제어부(1)와 표시 제어부(2)를 분리한 경우, 오퍼레이터가 표시기(2k)의 표시 내용을 감시하면서 키보드(3a)나 기계 조작반(3b)을 조작하는 일이 많기 때문에, 키보드(3a)나 기계 조작반(3b)의 기계 조작부(3)를 조작하면서 표시기(2k)를 감시하기 쉽도록, 기계 조작부(3)를 표시 제어부(2)(표시기 : 2k)의 근방에 배치하는 것이 바람직하다. 그 때문에, 종래에는 도 4에 도시된 바와 같이 수치 제어부(1)와 표시 제어부(2)를 분리할 때에는, 기계 조작부(3)를 표시 제어부(2)의 근방에 배치하고(도 4에서는 표시 제어부(2)와 기계 조작부(3)를 일체화(10)로 한 구성을 나타내고 있음), 표시 제어부(2), 키보드(3a) 및 기계 조작반(3b)을 케이블(20)에 의해 각각 수치 제어부(1)에 접속하였다. 그 결과, 케이블(20)의 갯수가 많아지고, 그 접속이 번잡하여 수치 제어 장치의 배치 환경을 난잡하게 하였다.
그래서, 본 발명의 목적은 상기 종래의 수치 제어 장치가 갖고 있는 문제점을 개선하고, 사용자 작성의 소프트웨어를 이용할 수 있고, 또한 하드 디스크 등의 기구 부품을 구비한 기억 장치를 필요로 하지 않는 수치 제어 장치를 제공하는 것에 있다.
또한, 수치 제어부, 표시 제어부, 기계 조작부의 배치 위치, 결합도 임의로 용이하게 행할 수 있는 수치 제어 장치를 제공하는 것도 목적으로 한다.
본 발명은 표시기와 표시 제어 수단으로 이루어지는 표시 제어부와, 기계를 제어하는 수치 제어부와, 기계를 조작하는 키보드나 기계 조작반으로 이루어지는 기계 조작부를 구비하는 수치 제어 장치에서, 표시 제어 수단에 반도체 메모리 상에서 동작하는 오퍼레이팅 시스템을 이용하도록 하였다. 이에 따라, 표시 제어부와 기계 조작부를 접속한 경우라도, 리얼 타임으로 수치 제어부와 통신이 가능하게 되어 지장이 없도록 하였다. 또한, 표시 제어부에 통신 포트 또는 카드 인터페이스를 설치하고, 상기 통신 포트 또는 카드 인터페이스를 통해 표시 제어부에 직접 소프트웨어 등의 데이타를 입력할 수 있도록 하였다.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 수치 제어 장치의 블럭도.
도 2는 종래의 수치 제어 장치의 블럭도.
도 3은 종래의 다른 형태의 수치 제어 장치dml 블럭도.
도 4는 종래의 수치 제어 장치에서, 수치 제어부와 표시 제어부를 분리하여 기계 조작부를 표시 제어부측에 배치했을 때의 블럭도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 수치 제어부
2 : 표시 제어부
3 : 기계 조작부
도 1은 본 발명의 일 실시예의 수치 제어 장치의 블럭도이다. 도 2, 도 3에 나타낸 종래의 수치 제어 장치의 구성에 대응하는 것은 동일 부호를 붙인다.
이 실시예에서는 수치 제어부(1)는, 키보드 인터페이스가 버스(1i)에 접속되어 있지 않은 점, 및 PMC 제어 회로(1f)에 기계 조작반(3b)이 접속되지 않은 점에서 도 2, 도 3에 도시된 종래예의 수치 제어 장치의 수치 제어부(1)와는 상이할 뿐이고, 다른 것은 종래 예와 동일하다. 즉, 프로세서(1a), ROM(1b), RAM(1c), 불휘발성 메모리(1d), 서보 제어 회로(1e), PMC 제어 회로(1f), 조정 회로(1g)가 버스(1i)와 접속되고, 조정 회로(1g)에는 공통 RAM(1h)가 접속되고, 또한 조정 회로(1g)는 표시 제어부(2)의 버스(2j)에 접속되어 있다.
서보 제어 회로(1e)에는 서보 앰프(4)를 통해 기계 가동부를 구동하는 서보 모터(5)가 접속되어 있다. PMC 제어 회로(1f)에는 기계측의 입출력 회로(6)만이 접속되어 있다. 이와 같이, 수치 제어부(1)에는, 키보드(3a), 기계 조작반(3b)의 기계 조작부(3)가 접속되지 않은 것에서 상이한 것이고, 동작에 대한 점도 이 기계 조작부(3)에 관계하는 동작 이외에는 종래와 동일한 동작을 행하는 것이다.
한편, 표시 제어부(2)는, 상기 표시 제어부(2)의 버스(2j)에 불휘발성 메모리(2c), 통신 포트(2e), 키보드 인터페이스(2) 및 입출력 제어 회로(2g)가 접속되고, 통신 포트(2e)에 의해 데이타 입출력 장치(7)가 접속 가능하게 되는 것, 또는 키보드 인터페이스(2f)에 키보드(3a)가, 입출력 제어 회로(2g)에 기계 조작반(3b)이 접속되고, 기계 조작부(3)가 표시 제어부(2)에 접속되어 있는 점이 도 2, 도 3에 나타낸 종래예와 상이하다. 또한, ROM(2d)에는 반도체 메모리 상에서 실행 가능한 오퍼레이팅 시스템과 표시 제어를 행하는 소프트웨어가 저장되어 있는 점에서 종래예와는 다르다.
즉, 프로세서(2a), ROM(2d), RAM(2b), 불휘발성 메모리(플래시 메모리)(2c), 통신 포트(2e), 키보드 인터페이스(2f), 입출력 제어 회로(2g), 표시 제어 회로(2h)는 버스(2j)로 접속되고, 표시 제어 회로(2h)에는 표시 제어용 프레임 메모리(2i), 표시기(2k)가 접속되어 있다. 이 실시예에서는 표시 제어부(2)의 상기 요소(2a ∼ 2i)에 의해 표시 제어 수단을 구성하고 있다. 통신 포트(2e)에는 데이타 입출력 기기(7)를 접속하여 사용자 작성의 소프트웨어 등의 데이타를 입력할 수 있게 되어 있다. 또한, 키보드 인터페이스(2f)에는 키보드(3a)가, 입출력 제어 회로(2g)에는 기계 조작반(3b)이 접속되고, 이 실시예에서는 기계 조작부(3)가 표시 제어부(2)에 접속되어 있다. 또, 상기 통신 포트(2e)를 대신하여 혹은 추가하여 PCMCIA(Personal Computer Memory Card International Association) 인터페이스를 버스(2j)에 접속하고, PC 카드를 이용할 수 있도록 하여, 상기 PC 카드를 이용하여 사용자 작성 소프트웨어 등을 입력하도록 해도 된다.
수치 제어부(1)로부터 이송된 표시 정보는 조정 회로(1i)를 통해 공통 RAM(1h)에 기록되고, 표시 제어부(2)의 프로세서(2a)는 이 정보를 조정 회로(1i)를 통해 판독하고, ROM(2d)에 저장된 표시 제어용 소프트웨어에 기초하여 처리하여, 표시 제어 회로(2h)를 통해 표시 제어용 프레임 메모리(2i)에 기록한다. 또한, 표시 제어 회로(2h)는 상기 표시 제어용 프레임 메모리(2i)에 기록되었으므로 정보를 판독 표시기(2k)에 표시한다.
또한, ROM(2d)에는 반도체 메모리 상에서 실행 가능한 오퍼레이팅 시스템이 저장되어 있기 때문에, 통신 포트(2e) 및 데이타 입출력 기기(7)를 통해 사용자 작성 소프트웨어를 판독할 수 있고, 이 판독한 사용자 작성 소프트웨어를 불휘발성 메모리(2c)에 저장한다. 그리고, 이 사용자 작성 소프트웨어에 기초하여, 표시기(2k)로 표시하는 방법, 표시예를 제어하게 된다.
또한, 본 실시예에서는 ROM(2d)에 반도체 메모리 상에서 실행 가능한 오퍼레이팅 시스템이 저장됨으로써 기계 조작부(3)를 상기 표시 제어부(2)에 접속해도 리얼 타임으로 기계 조작부(3)와 수치 제어부(1)가 통신할 수 있도록 한다. 이에 따라 수치 제어부(1)와 표시 제어부(2)를 분리하여 상기 수치 제어부(1)와 표시 제어부(2) 사이를 케이블 등으로 버스 접속, 또는 시리얼 통신 접속을 행하는 경우에도, 리얼 타임으로 기계 조작부(3)와 수치 제어부(1)를 통신할 수 있도록 함과 동시에 표시기(2k)와 기계 조작부(3)를 근방에 배치하고, 조작성을 좋게 하고 있다.
도 3에 도시된 종래의 수치 제어 장치에서도, 표시 제어부(2)의 ROM(2d)에 오퍼레이팅 시스템이 저장되어 있기 때문에, 이 표시 제어부(2)측에 키보드(3a)나 기계 조작반(3b)의 기계 조작부(3)를 접속하는 것은 가능하지만, 이 ROM(2d)에 저장되어 있는 오퍼레이팅 시스템은, 범용의 오퍼레이팅 시스템이기 때문에 수치 제어부(1)와 리얼 타임으로 통신할 수 없고, 종래의 시스템에서는 기계 조작부(3)를 표시 제어부(2)에 접속해도 효율적으로 기능하지 않고, 접속할 수 없었다. 그 때문에, 수치 제어부(1)와 표시 제어부(2)를 분리하여 설치 장소를 다르게 하고, 키보드(3a)나 기계 조작반(3b)의 기계 조작부(3)를 표시 제어부(표시기:2m)(2)와 일체(혹은 근방)에 배치했을 때에는, 도 4에 도시된 바와 같이 기계 조작부(3)는 수치 제어부(1)와 케이블(20)로 접속해야했다. 그러나, 본 발명에서는 반도체 메모리 상에서 실행 가능한 오퍼레이팅 시스템을 이용함에 따라 기계 조작부(3)를 표시기(2k) 근방에 배치하고, 표시 제어부(2)와 접속함으로써 리얼 타임으로 기계 조작부(3)와 수치 제어부(1)로 통신을 할 수 있도록 하였다.
또, 수치 제어부(1)와 표시 제어부(2)를 일체적으로 구성한 경우나, 근방에 배치하고, 수치 제어부(1)와 표시기(2k)가 근방에 배치되는 경우에는, 본 발명에서도 도 1과 같이 표시 제어부(2)에 기계 조작부(3)를 접속하는 것은 아니고, 도 2, 도 3에 도시된 종래의 수치 제어 장치와 마찬가지로 물론, 수치 제어부(1)에 접속하도록 해도 된다.
또한, 본 발명에서는, 표시 제어부(2)에 오퍼레이팅 시스템을 구비함에 따라, 전원 투입시 또는 필요에 따라 수치 제어부(1)로부터 필요한 소프트웨어를 표시 제어부(2)로 전송하여 실행하는 것을 가능하게 하고 있다.
수치 제어부(1)의 불휘발성 메모리(1d) 속에 사용자가 작성한 복수의 소프트웨어를 저장해두고, 예를 들면 사용자는 가공 준비 소프트웨어 A, 가공을 위한 소프트웨어 B, C 등을 종래와 같이 작성하여 불휘발성 메모리(1d) 내에 저장해 두고, 전원 투입 후, 수치 제어부(1)의 프로세서(1a)가 불휘발성 메모리(1d)에 기억된 가공 준비 소프트웨어 A를 공통 RAM(1h)에 조정 회로(1i)를 통해 기록하고, 표시 제어부(2)의 프로세서(2a)는 이 가공 준비 소프트웨어 A를 판독 불휘발성 메모리(2c)에 저장하고, 상기 소프트웨어를 실행하여, 표시기(2k)에 각종 정보를 표시한다. 오퍼레이터는 이 표시된 정보에 기초하여 가공 준비를 행하고, 가공 준비가 종료하면, 키보드(3a) 또는 기계 조작반(3b)으로부터, 예를 들면 가공을 위한 소프트웨어 B 또는 C를 선택하여 입력 지령하면, 이 지령은 수치 제어부(1)로 이송되고, 수치 제어부(1)는 지령된 가공 소프트웨어를 선택 실행하고, 가공을 실행하게 된다. 또한, 이 가공의 소프트웨어를 상술된 바와 같이 표시 제어부(2)로 이송하여 표시 제어부(2)의 불휘발성 메모리(2c)에 저장하여 이 가공을 위한 소프트웨어를 표시기(2k)에 표시한다.
이와 같이, 수치 제어부(1)의 불휘발성 메모리(1d)에 저장된 사용자 작성의 소프트웨어를 임의로 선택 지령함으로써, 표시 제어부(2)의 불휘발성 메모리(2c)로 전송하여 실행할 수 있으므로, 불휘발성 메모리(2c)는 대용량의 것을 이용할 필요가 없고, 하나의 소프트웨어를 저장할 수 있을 정도의 기억 용량이면 된다.
본 발명은, 반도체 메모리 상에서 실행 가능한 오퍼레이팅 시스템을 사용함으로써, 하드 디스크와 같은 기구 부품을 필요로 하지 않도록 했다. 그 결과, 진동 등에 대한 대책이 필요가 없는 구성이 되고, 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 또한, 하드 디스크나 플로피 디스크를 이용할 필요가 없기 때문에, 수치 제어 장치의 소형화가 가능하고 또한 저발열화를 꾀할 수 있다.
반도체 메모리 상에서 실행 가능한 범용의 오퍼레이팅 시스템을 사용함으로써, 사용자 작성의 소프트웨어의 사용이 용이해지고, 수치 제어 장치의 사용을 편리하게 할 수 있다.
또한, 기계 조작부를 표시 제어부에 접속할 수 있기 때문에, 수치 제어부와 표시 제어부를 분리했을 때에도, 기계 조작부와 표시기를 일체 또는 근방에 배치할 수가 있고, 표시기와 입력 조작부의 맨·머신·인터페이스를 효율 좋은 것으로 할 수 있다. 또한, 수치 제어부와 표시 제어부를 분리하여 기계 조작부를 표시 제어부측에 배치했을 때에도, 기계 조작부와 수치 제어부를 접속하는 케이블을 필요로 하지 않고, 접속 케이블의 갯수를 삭감시킬 수 있다.
수치 제어부와 표시 제어부를 일체적으로 구성해도, 또는 수치 제어부와 표시 제어부를 버스 접속, 시리얼 통신 접속으로 하여 케이블로 접속해도 기계 조작부는 수치 제어부에도 표시 제어부에도 접속 가능하여 기능상 차이는 생기지 않기 때문에 편리성과 기계 장치의 구조에 맞춰, 기계 장치의 내부 공간을 가장 유효하게 사용할 수 있는 구조를 선택할 수 있다.

Claims (8)

  1. 표시기와 표시 제어 수단으로 이루어지는 표시 제어부와, 기계를 제어하는 수치 제어부와, 기계를 조작하는 키보드나 기계 조작반으로 이루어지는 기계 조작부를 구비한 수치 제어 장치에 있어서,
    상기 표시 제어 수단은 마이크로프로세서와, 반도체 메모리와, 반도체 메모리 상에서 동작하는 오퍼레이팅 시스템을 구비하고, 기계 제어부로부터 입력된 데이타와 오퍼레이팅 시스템의 동작에 의해 표시기에 도형을 표시 가능하게 한 것을 특징으로 하는 수치 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 표시 제어부, 기계 조작부 및 수치 제어부가 일체화된 것을 특징으로 하는 수치 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 표시 제어부, 기계 조작부 및 수치 제어부는 각각 별개로 구성된 것을 특징으로 하는 수치 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 기계 조작부는 상기 표시 제어부 또는 수치 제어부 중 어느 한쪽과 일체적으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 수치 제어 장치.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한항에 있어서,
    상기 표시 제어부 내에 상기 기계 조작부와의 데이타 송수신 회로를 장비하고, 상기 표시 제어부에 상기 기계 조작부를 접속할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 수치 제어 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한항에 있어서,
    상기 표시 제어부 내의 메모리에 사용자 사용 가능 영역을 설치하고, 상기 메모리에 사용자 작성 소프트웨어를 저장하여 실행하는 것을 가능하게 한 것을 특징으로 하는 수치 제어 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 표시 제어부에 통신 포트 또는 카드 인터페이스를 설치하고, 상기 통신 포트 또는 카드 인터페이스를 통해 데이타를 입력할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 수치 제어 장치.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 수치 제어부에 사용자 작성 소프트웨어를 저장하는 메모리를 설치하고, 전원 투입시 또는 필요에 따라 상기 수치 제어부에 기억되어 있는 소프트웨어를 상기 표시 제어부로 전송한 후 실행하는 것을 가능하게 한 것을 특징으로 하는 수치 제어 장치.
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