KR19990075982A - 자동 운행 교통망 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 직진 경로를 가지며 이 직진 경로의 중심을 따라 관제 신호를 발생시키는 관제 신호 발생기가 설치됨과 아울러 전용으로 설계된 유선 통신 기기와 노드에 대한 제어를 담당하는 컴퓨터가 내장된 직진 노드와; 상기 직진 노드의 직진 경로에 연결되는 출입 경로와 이 출입 경로의 도중에 설치되는 정거장을 가지며, 상기 출입 경로에 그 중심을 따라 관제 신호를 발생시키는 관제 신호 발생기가 부착됨과 아울러 전용으로 설계된 유선 통신 기기와 노드에 대한 제어를 담당하는 컴퓨터가 내장된 출입 노드와; 상기 각 직진 노드들의 직진 경로를 연결하는 방향 전환 경로를 가지며 이 방향 전환 경로에는 그 중심을 따라 관제 신호를 발생시키는 관제 신호 발생기가 부착됨과 아울러 전용으로 설계된 유선 통신 기기와 노드에 대한 제어를 담당하는 컴퓨터가 내장된 교차 노드와; 상기 직진 노드의 끝단부에 설치되어 타 교통망과 연결되는 접속장을 가지며 이 접속장에는 그 중심을 따라 관제 신호를 발생시키는 관제 신호 발생기가 부착됨과 아울러 전용으로 설계된 유선 통신 기기와 노드에 대한 제어를 담당하는 컴퓨터가 내장된 접속 노드와; 상기 각 노드들에 설치되어 각 노드별로 독립적으로 전력을 공급하는 전력 공급 장치와; 상기 각 노드들에 설치된 상기 전력 공급 장치와 물리적인 접촉을 통해 노드로부터 전력을 받아들여 전동 모터를 작동시킴과 아울러 상기 각 노드로부터 제공되는 관제 신호를 읽어 들이는 센서와 앞에서 진행 중인 차량과의 거리를 감지하기 위한 접근 감지 센서와 전용으로 설계된 무선 통신 기기와 자체적인 제어를 담당하는 컴퓨터가 내장된 차량 및; 전용으로 설계된 유선 통신을 통해 상기 각 노드에서 외부로 보고하는 정보를 모두 취합하여 교통망에 대한 정보인 교통망 전체 경로에 대한 정보와 각 노드의 교통 상황에 대한 정보를 생성하여 새로운 정보를 전용으로 설계된 무선 통신을 통해 일시에 모든 차량에게 정보를 제공하는 통제 센터;로 구성되는 교통망으로서 어디든지 자동 운행하여 승객을 목적지까지 논스톱으로 수송할 수 있음과 아울러 기존의 교통수단의 보조 역할을 하는 것이 아니고 기존의 교통수단을 대체할 수 있도록 한 것이다.

Description

자동 운행 교통망 시스템

본 발명은 진보된 교통망 구축에 관한 것으로, 특히 전용 경로에서 승객에게 고도의 자동 운행 서비스를 제공하기 위한 자동 운행 교통망 시스템에 관한 것이다.

지금까지 차량의 운행을 자동화하기 위한 시도는 여러 분야에서 수행되어 왔다. 일반 도로에서는 기존의 자동차에 지능을 부여하여 주행시 장애물을 자동으로 감지하고 충돌 위험시에는 브레이크를 작동시키고, 자동 항법 장치를 이용하여 목적지까지 최적 경로를 안내하는 등의 기능을 수행하고자 하고 있다.

전기 기차의 일종인 PRT(Personal Rapid Transit)에서는 시험 운행에서 컴퓨터에 의한 자동 운전을 수행하고 있다. 정해진 구간을 운행하는 경전철(輕電鐵)에서도 완전 자동 운전을 실행하고 있는 사례가 있다.

종래 PRT는 궤도, 정거장, 차량, 제어 컴퓨터 등으로 구성된다.

궤도는 차량이 신호 대기나 정체가 없이 주행할 수 있도록 충분한 높이에 설치되며, 각 차량이 운행하는 데 필요한 에너지인 전기를 공급하는 기기들을 구비한다.

정거장은 궤도 옆에 별도로 설치되어 승하차시 다음 차량의 진행을 방해하지 않으며, 승객이 승하차하는 것을 지원하는 기기들을 구비한다.

차량은 궤도에서 공급되는 전기에 의하여 전동 모터를 구동하는 기기를 구비하고 있으며, 탑승한 운전자 없이 제어 컴퓨터에 의해 세밀하게 제어되기 위한 통신기기와 제어기기를 구비한다.

제어 컴퓨터는 각 차량의 위치를 항상 감시하는 기기를 구비하며, 모든 차량에 대한 차량 간격, 차량 속도 및 정차를 제어하는 기기를 구비한다. 또한 장애 발생 시 시스템 전체를 제어하는 기기를 구비한다.

이러한 종래의 PRT에서 궤도는 충분한 높이에 설치되어 있어서 차량이 신호 대기나 정체없이 주행할 수 있는 경로를 제공하며, 차량이 운행하는 데 필요한 에너지인 전기를 공급한다. 기본적으로 궤도 위에는 사람이 직접 통과하지 않도록 되어 있으며, 각각의 정거장 사이를 운행하고자 하는 경로를 따라 설치한다.

정거장은 궤도 옆에 별도로 설치되어 있어 승하차시 다음 차량의 진행을 방해하지 않도록 되어 있다. 정거장에서 호출 단추를 누르면 가장 가까이 있는 빈 차량이 자동으로 오게 되며, 정거장에 설치된 카드 판독기에 승차 카드를 집어넣은 후 탑승하게 된다.

제어 컴퓨터는 각 차량의 위치를 항상 감시하며 모든 차량에 대해 차량 간격, 차량 속도 및 정차 등을 제어한다. 또한 심각한 장애가 발생하면 시스템을 즉시 폐쇄하고 전원을 차단하며, 각 차량의 브레이크가 작동하도록 한다.

그러나 이러한 종래의 PRT에서는 모든 차량에 대한 차량 간격, 차량 속도 및 정차 등이 제어 컴퓨터에 의해 자동 제어되는 것으로서 다음과 같은 문제점이 있다.

첫째, 차량이 운행하는 지역과 제어를 수행하는 제어 컴퓨터는 서로 떨어져서 존재하는 상태에서 제어 컴퓨터에 의해 시스템 전체가 제어되기 때문에 상호간에 통신이 두절되거나 제어를 수행하는 제어 컴퓨터에 심각한 장애가 발생하면 모든 차량의 운행이 불가능하게 되는 문제점이 있다.

둘째, 제어를 수행하는 제어 컴퓨터에 의해 시스템 전체가 제어되기 때문에 노선을 변경하거나 확장하기가 어렵게 되는 문제점이 있다.

셋째, 제어를 수행하는 제어 컴퓨터에 의해 시스템 전체가 제어되기 때문에 시스템을 수용할 수 있는 차량의 대수나 서비스 가능 면적에 명확한 한계가 있다. 결과적으로 제한된 지역내에서 기존 교통수단의 보조 역할을 수행하는 정도로 기능이 제한되는 문제점이 있다.

따라서 본 발명의 주목적은 전용 경로가 설치된 곳이면 어디든지 자동 운행하여 승객을 목적지까지 논스톱으로 수송할 수 있도록 한 자동 운행 교통망을 제공하려는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 기존의 교통수단의 보조 역할을 하는 것이 아니고 기존의 교통수단을 대체할 수 있도록 한 자동 운행 교통망 시스템을 제공하려는 것이다.

도 1은 본 발명에 의한 교통망 시스템의 일 예를 보인 평면도.

도 2는 직진 노드의 평면도.

도 3은 출입 노드의 평면도.

도 4는 교차 노드의 평면도.

도 5는 접속 노드의 평면도.

도 6은 관제 신호의 일 예를 보인 도면.

도 7은 관제 신호와 차량의 관계를 나타낸 것으로,

도 7a는 정상적인 상태를 보인 도면.

도 7b는 차량이 과도 주행하는 상태를 보인 도면.

도 7c는 차량이 미달 주행하는 상태를 보인 도면.

**도면의주요부분에대한부호의설명**

10 : 직진 노드 11 : 직진 경로

20 : 출입 노드 21 : 출입 경로

22 : 정거장 30 : 교차 노드

40 : 접속 노드 V : 차량

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 직진 경로를 가지며 이 직진 경로의 중심을 따라 관제 신호를 발생시키는 관제 신호 발생기가 설치됨과 아울러 전용으로 설계된 유선 통신 기기와 노드에 대한 제어를 담당하는 컴퓨터가 내장된 직진 노드와; 상기 직진 노드의 직진 경로에 연결되는 출입 경로와 이 출입 경로의 도중에 설치되는 정거장을 가지며, 상기 출입 경로에 그 중심을 따라 관제 신호를 발생시키는 관제 신호 발생기가 부착됨과 아울러 전용으로 설계된 유선 통신 기기와 노드에 대한 제어를 담당하는 컴퓨터가 내장된 출입 노드와; 상기 각 직진 노드들의 직진 경로를 연결하는 방향 전환 경로를 가지며 이 방향 전환 경로에는 그 중심을 따라 관제 신호를 발생시키는 관제 신호 발생기가 부착됨과 아울러 전용으로 설계된 유선 통신 기기와 노드에 대한 제어를 담당하는 컴퓨터가 내장된 교차 노드와; 상기 직진 노드의 끝단부에 설치되어 타 교통망과 연결되는 접속장을 가지며 이 접속장에는 그 중심을 따라 관제 신호를 발생시키는 관제 신호 발생기가 부착됨과 아울러 전용으로 설계된 유선 통신 기기와 노드에 대한 제어를 담당하는 컴퓨터가 내장된 접속 노드와; 상기 각 노드들에 설치되어 각 노드별로 독립적으로 전력을 공급하는 전력 공급 장치와; 상기 각 노드들에 설치된 상기 전력 공급 장치와 물리적인 접촉을 통해 노드로부터 전력을 받아들여 전동 모터를 작동시킴과 아울러 상기 각 노드로부터 제공되는 관제 신호를 읽어 들이는 센서와 앞에서 진행 중인 차량과의 거리를 감지하기 위한 접근 감지 센서와 전용으로 설계된 무선 통신 기기와 자체적인 제어를 담당하는 컴퓨터가 내장된 차량 및; 전용으로 설계된 유선 통신을 통해 상기 각 노드에서 외부로 보고하는 정보를 모두 취합하여 교통망에 대한 정보인 교통망 전체 경로에 대한 정보와 각 노드의 교통 상황에 대한 정보를 생성하여 새로운 정보를 전용으로 설계된 무선 통신을 통해 일시에 모든 차량에게 정보를 제공하는 통제 센터;로 구성됨을 특징으로 하는 자동 운행 교통망 시스템이 제공된다.

또한 상기 교통망을 지역 교통망으로 하고 다수개의 지역 교통망을 광역 교통망과 연결할 수도 있으며, 지역 교통망의 경로 일측에 물건을 수송하기 위하여 물건을 수납하는 물류 노드를 설치할 수도 있는 것이다.

이하, 본 발명에 의한 자동 운행 교통망을 첨부도면에 도시한 실시례에 따라서 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 자동 운행 교통망 시스템의 경로 설치의 일례를 보인 것으로, 차량(V)이 각 방향으로 직진하는 직진 노드(node)(10)들과, 상기 직진 노드(10)의 도중에 연결 설치되어 승객이 승하차하는 출입 노드(20)와, 상기 각 직진 노드(10)의 교차 지점에 설치되어 차량(V)이 진행 방향을 전환하는 교차 노드(30)와, 상기 직진 노드(10)의 끝단부에 설치되어 타 교통망과 연결되는 접속 노드(40)로 구성된다.

상기 직진 노드(10)는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 직진 경로(11)를 가지며, 이 직진 경로(11)의 중심을 따라 관제 신호를 발생시키는 관제 신호 발생기(도시되지 않음)가 설치됨과 아울러 전용으로 설계된 유선 통신 기기와 노드에 대한 제어를 담당하는 컴퓨터(도시되지 않음)가 내장된다.

상기 출입 노드(20)는 도 1 및 도 3에 도시한 바와 같이 직진 노드(10)의 직진 경로(11)에 연결되는 출입 경로(21)와, 이 출입 경로(21)의 도중에 설치되는 정거장(22)으로 구성된다.

상기 출입 경로(21)에는 그 중심을 따라 관제 신호를 발생시키는 관제 신호 발생기(도시되지 않음)가 부착됨과 아울러 전용으로 설계된 유선 통신 기기와 노드에 대한 제어를 담당하는 컴퓨터(도시되지 않음)가 내장된다.

상기 교차 노드(30)는 도 1 및 도 4에 도시한 바와 같이 각 직진 노드(10)들의 직진 경로(11)를 연결하는 방향 전환 경로(31)를 가지며, 이 방향 전환 경로(31)에는 그 중심을 따라 관제 신호를 발생시키는 관제 신호 발생기(도시되지 않음)가 부착됨과 아울러 전용으로 설계된 유선 통신 기기와 노드에 대한 제어를 담당하는 컴퓨터(도시되지 않음)가 내장된다.

상기 접속 노드(40)는 도 1 및 도 5에 도시한 바와 같이 상기 직진 노드(10)의 끝단부에 설치되어 타 교통망과 연결되는 접속장(41)을 가지며, 이 접속장(41)에는 그 중심을 따라 관제 신호를 발생시키는 관제 신호 발생기(도시되지 않음)가 부착됨과 아울러 전용으로 설계된 유선 통신 기기와 노드에 대한 제어를 담당하는 컴퓨터(도시되지 않음)가 내장된다.

상기 직진 노드(10), 출입 노드(20), 교차 노드(30) 및 접속 노드(40)는 각각에 설치된 관제 신호 발생기와 컴퓨터들이 통제 센터(도시되지 않음)에 연결된다.

상기 통제 센터는 각 노드(10,20,30,40)에서 외부로 보고되는 정보를 수집하기 위해 전용으로 설계된 유선 통신 기기와 교통망 내에 있는 모든 차량(V)에 정보를 제공하기 위해 전용으로 설계된 무선 통신 기기로 구성된다. 또한 통제 센터는 외부에서 입수되는 정보를 모두 취합하여 새로운 정보를 생성하는 기능을 수행하는 컴퓨터를 내장하고 있다.

차량(V)은 "NV(Network Vehicle)"이라고도 하며, 각 노드(10,20,30,40)로부터 전력을 공급받아 동력을 발생시키는 구동 기기와 스스로를 움직이기 위한 제어 기기로 구성된다. 차량(V)의 구동 기기는 도시되지는 않았지만 물리적인 접촉을 통해 노드로부터 전력을 받아들이는 부분과 전동 모터를 움직이는 부분으로 구성된다. 차량(V)은 스스로를 움직이기 위한 제어 기기로서 노드로부터 제공되는 관제 신호를 읽어 들이는 센서와, 앞에서 진행 중인 차량(V)과의 거리를 감지하기 위한 접근 감지 센서와, 전용으로 설계된 무선 통신 기기와, 차량(V)에 대한 제어를 담당하는 컴퓨터를 내장하고 있다.

상기 전력 공급 장치(도시되지 않음)는 공급원으로부터 전력을 배송하는 기기와 각 노드(10,20,30,40)에 직접 공급하기 위한 기기로 구성된다.

이하, 상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 의한 자동 운행 교통망의 동작을 설명한다.

먼저, 각 노드(10,20,30,40)는 노드의 외부에서 공급되는 전력을 차량(V)이 필요로 하는 사양으로 변환하여 이웃하는 노드와의 경계 부분까지 물리적인 접촉을 통해 차량(V)에 공급한다.

경로의 중심을 따라 설치된 관제 신호 발생기는 각 노드(10,20,30,40)를 지나는 차량에게 차량에 대한 안전 영역(도 7a 참고)과 위험 영역(도 7b 및 도 7c 참고)을 지시하며, 차량과 같은 방향으로 진행하는 관제 신호를 발생시킨다.

각 노드(10,20,30,40)는 한 개의 독립된 시스템으로서 존재하며, 특정 노드에 심각한 장애가 발생하더라도 이에 이웃하는 노드는 직접적인 영향을 받지 않게 된다.

각 노드(10,20,30,40)는 전용으로 설계된 유선 통신을 통해 항상 자신의 상태(한산한지, 바쁜지, 정체인지, 아니면 장애에 처해 있는지)를 외부에 보고한다.

도 3에 도시한 바와 같이 출입 노드(20)는 직진 경로(11) 옆에 별도의 정거장(22)이 설치되어 있어 차량(V)의 운행을 방해하지 않고 승객이 승하차할 수 있게 된다.

출입 노드(20)에서 통과하는 차량(V)은 출입 노드(20)의 관제 신호에 따라 통과하는 화살표(20A)가 나타내는 방향으로 진행한다.

승객이 승차한 차량(V)은 출입 노드(20)의 관제 신호에 따라 직진 경로(11)로 진입하는 화살표(20B)가 나타내는 방향으로 진행한다.

승객이 하차하고자 하는 차량(V)은 출입 노드(20)의 관제 신호에 따라 직진 경로(11)에서 빠져 나오는 화살표(20A)가 나타내는 방향으로 진행한다.

정거장(22)에서는 승차하려는 승객에게 빨리 대응하기 위하여 항상 일정한 대수의 차량이 대기하도록 관리한다.

도 2에 도시한 바와 같이 직진 노드(10)는 주로 노드(20,30,40)들 사이를 연결하기 위하여 사용된다.

직진 노드(10)에서 차량(V)은 직진 노드(10)의 관제 신호에 따라 이동하는 화살표(10A)가 나타내는 방향으로 진행한다.

직진 노드(10)에서 각 차량(V)은 미리 정해진 속도 범위 이내에서 직진 경로(11)를 고속 주행한다.

도 4에 도시한 바와 같이 교차 노드(30)는 여러 직진 노드(10)의 직진 경로(11)에 진입하는 방향을 전환하기 위하여 충돌하지 않고 통과하는 영역이다. 교차 노드(30)는 주로 차량이 진행하는 방향을 전환하기 위하여 사용된다.

교차 노드(30)에서 통과하는 차량(V)은 교차 노드(30)의 관제 신호에 따라 통과하는 화살표(30A)가 나타내는 방향으로 진행한다. 진행하는 방향을 전환하고자 하는 차량은 교차 노드(30)의 관제 신호에 따라 방향을 전환하는 화살표(30A)가 나타내는 방향으로 진행한다.

도 5에 도시한 바와 같이 접속 노드(40)는 주로 특정 교통망을 다른 교통망과 연결하기 위하여 사용된다. 다른 교통망으로부터 접속 노드(40)를 통해 새로 진입하고자 하는 차량은 접속 노드(40)의 관제 신호에 따라 경로에 진입하는 화살표(40A)가 나타내는 방향으로 진행한다. 다른 교통망으로 빠져 나가고자 하는 차량은 접속 노드(40)의 관제 신호에 따라 경로에서 빠져 나가는 화살표(40B)가 나타내는 방향으로 진행한다.

통제 센터는 전용으로 설계된 유선 통신을 통해 각 노드(10,20,30,40)에서 외부로 보고하는 정보를 모두 취합하여 교통망에 대한 정보인 교통망 전체 경로에 대한 정보와 각 노드(10,20,30,40)의 교통 상황에 대한 정보를 생성한다. 새로운 정보가 생성되면 통제 센터는 전용으로 설계된 무선 통신을 통해 일시에 모든 차량에게 정보를 제공한다.

차량은 마치 공항에서 이착륙하는 항공기와 같이 탑승한 운전자 없이 차량이 현재 통과하는 노드에서 차량에 대한 안전 영역과 위험 영역을 지시하며 차량과 같은 방향으로 진행하며 제공되는 관제 신호를 센서를 통해 읽어 들여 스스로 판단하여 차량의 위치를 관제 신호의 안전 영역에 일치시키면서 자동으로 주행한다.

각 차량은 물리적인 접촉을 통해 각 노드(10,20,30,40)로부터 전력을 공급받아 전동 모터를 구동하여 주행한다.

차량은 경로의 중심을 항상 관제 신호와 일치시키려 함으로써 자동 조향 기능을 수행한다.

각 차량은 차량에 설치된 접근 감지 센서를 사용하여 접근 거리 제어에 의해 충돌 회피 기능을 수행하여 차량이 유사 시 서로 충돌하는 것을 방지한다.

또 차량은 내부에 교통망에 대한 정보, 즉 교통망 전체 경로에 대한 정보와 각 노드의 교통 상황에 대한 정보를 기억하고 있으며, 노드(10,20,30,40)로부터 제공되는 관제 신호를 읽어 들여 이 정보를 해석하여 차량을 운행함으로써 자동 항법 기능을 수행한다.

또한 전용으로 설계된 무선 통신을 통해 통제 센터로부터 새로운 정보가 수신되면 내부에 기억된 정보를 계속 갱신한다.

이러한 방식으로 동작하여 경로가 변경되거나 확장되어 교통망에 대한 정보가 새로이 생성되면 항상 운행 중인 모든 차량이 이를 수신하여 능동적을 대응하게 된다.

만약 통제 센터에 장애가 발생하면 차량은 현재 내부에 기억하고 있는 교통망의 전체 경로에 대한 정보와 노드에서 발생된 관제 신호만을 연계시켜 해석하여 차량을 자동 운전하며, 정보의 갱신은 통제 센터가 정상 상태로 될 때까지 중지하게 된다.

이러한 자동 운전은 모두 각 차량에 내장된 정교한 컴퓨터에 의해 능동적으로 수행된다.

전력 공급 장치는 통제 센터와 연계되어 있는 각각의 노드(10,20,30,40)에 전력을 공급하는 것을 주된 기능으로 하며, 특정 노드에 전쟁이나 재앙 등으로 인해 심각한 장애가 발생하더라도 다른 노드에는 계속적으로 전력을 공급하는 구조로 구성된다.

본 발명에서 핵심은 각 차량이 현재 통과하고 있는 노드에서 차량과 같은 방향으로 진행하며 제공되는 관제 신호를 센서에 의해 읽어 들이며, 차량 내부에 기억하고 있는 각 노드의 배치에 대한 정보를 해석하면서 무인 자동 운행한다는 것이다.

이하, 이를 위한 기능의 구체적인 실현 방법을 설명한다.

도 6은 관제 신호의 한 예를 보인 것으로, 오른쪽 끝에 있는 화살표(50A)는 관제 신호의 진행 방향을 나타내고 있다. 경로의 중심을 따라 설치된 관제 신호 발생기는 노드를 통과하고 있는 모든 차량에게 차량에 대한 안전 영역(51)과 위험 영역(52)을 지시하며 차량과 같은 방향으로 차량에게 요구하고자 하는 속도로 진행하는 관제 신호(50)를 발생시킨다.

이 관제 신호(50)에서 안전 영역(51)이란 차량에게 계속 진행해도 무방한 공간에 차량이 있다는 것을 알려주게 되는 것이고, 위험 영역(52)은 차량에게 다른 차량과 충돌할 가능성이 있는 공간에 있다는 것을 알려주게 되는 것이다.

이러한 기능은 각 노드(10,20,30,40)에 설치된 정교한 컴퓨터에 의하여 독립적으로 수행된다.

도 7a, 도 7b, 및 도 7c는 관제 신호와 차량과의 상호 관계를 보인 것이다.

도 7a는 차량(V)과 관제 신호(50)가 정상 상태에 있음을 보여준다. 도 7b는 차량이 관제 신호보다 조금 앞서 주행하고 있음을 보여준다. 이때는 차량은 센서를 통해 읽어 들인 관제 신호를 해석하여 과도 주행 중임을 감지하고 차량의 속도를 줄이게 된다. 도 7c는 차량이 관제 신호보다 조금 늦게 주행하고 있음을 보여준다. 이때는 차량은 센서를 통해 읽어 들인 관제 신호를 해석하여 미달 주행 중임을 감지하고 차량의 속도를 증가시키게 된다. 조금 더 상황이 나쁜 경우에는 차량이 완전히 관제 신호의 위험 영역(52)에 있게 된다. 이때는 차량은 센서를 통해 읽어 들인 관제 신호를 해석하여 위험한 상태임을 감지하고 차량의 속도를 급격히 감속하거나 증속한다.

상술한 각 노드(10,20,30,40)들은 서로 결합되어 하나의 교통망을 구축하게 된다. 도 1은 그 한 예를 보인 것이다.

이상과 같이 본 발명에 의하면 기존의 교통망과 완전히 차별되는 교통망으로서 전용의 차량이 탑승한 운전자 없이 정해진 노드를 완전 자동으로 주행하도록 한 것이므로 승객을 목적지까지 논스톱으로 수송할 수 있게 되는 것이다. 또한 본 발명은 기존의 모든 교통망을 대체함으로써 보다 신속하고 안전하며 경제적인 교통망을 구축할 수 있게 되는 것이다.

또한 상술한 바와 같은 도 1 내지 도 5에 도시한 교통망을 지역 교통망으로 하고, 이들 지역 교통망을 다수개 연결하여 광역 교통망을 구축할 수 있다.

상기 광역 교통망은 상기 각 노드들을 가지는 다수개의 지역 교통망(제1도)의 접속 노드에 연결되어 상기 출입 노드와 같은 기능을 수행하는 허브(hub) 노드와, 상기 지역 교통망의 직진 노드에서보다 빠른 진행 속도로 진행하도록 설치한 직진 노드와, 상기 지역 교통망의 직진 노드에서보다 빠른 진행 속도로 진행하도록 설치한 교차 노드와, 전용으로 설계된 유선 통신을 통해 광역 교통망의 각 노드에서 외부로 보고되는 정보를 모두 취합하여 광역 교통망에 대한 정보를 생성하여 전용으로 설계된 무선 통신을 통해 일시에 광역 교통망과 모든 지역 교통망에 있는 차량에 정보를 제공하는 통제 센터로 구성된다.

또한 상기 지역 교통망의 직진 경로(11)의 측방에 별도의 물류 노드를 설치하여 승객뿐만 아니라 물건을 수송할 수 있도록 할 수 있다.

상기 물류 노드는 상기 지역 교통망의 직진 경로의 측방에 설치되는 별도의 물류용 정거장과, 경로의 중심을 따라 설치된 관제 신호 발생기와, 수송할 물건을 접수하고 받을 물건을 내어주기 위한 수납부와, 상기 전력 공급 장치에서 노드에 공급된 전력을 차량이 필요로 하는 사양으로 변환하여 이웃하는 노드와의 경계 부분까지 물리적인 접촉에 의해 차량에 전력을 공급함과 아울러 전용으로 설계된 유선 통신을 통해 항상 자신의 상태를 외부에 보고하도록 구성된다.

이상과 같이 본 발명은 기존 교통수단을 대체한 교통망으로서 차량을 탑승한 운전자 없이 자동 운행하여 어디든지 승객을 목적지까지 논스톱으로 수송할 수 있게 되는 것이다. 또한 물건을 목적지까지 논스톱으로 수송할 수 있게 되는 것이다.

Claims (3)

1. 직진 경로를 가지며, 이 직진 경로의 중심을 따라 관제 신호를 발생시키는 관제 신호 발생기가 설치됨과 아울러 전용으로 설계된 유선 통신 기기와 노드에 대한 제어를 담당하는 컴퓨터가 내장된 직진 노드와;

   상기 직진 노드의 직진 경로에 연결되는 출입 경로와, 이 출입 경로의 도중에 설치되는 정거장을 가지며, 상기 출입 경로에 그 중심을 따라 관제 신호를 발생시키는 관제 신호 발생기가 부착됨과 아울러 전용으로 설계된 유선 통신 기기와 노드에 대한 제어를 담당하는 컴퓨터가 내장된 출입 노드와;

   상기 각 직진 노드들의 직진 경로를 연결하는 방향 전환 경로를 가지며, 이 방향 전환 경로에는 그 중심을 따라 관제 신호를 발생시키는 관제 신호 발생기가 부착됨과 아울러 전용으로 설계된 유선 통신 기기와 노드에 대한 제어를 담당하는 컴퓨터가 내장된 교차 노드와;

   상기 직진 노드의 끝단부에 설치되어 타 교통망과 연결되는 접속장을 가지며, 이 접속장에는 그 중심을 따라 관제 신호를 발생시키는 관제 신호 발생기가 부착됨과 아울러 전용으로 설계된 유선 통신 기기와 노드에 대한 제어를 담당하는 컴퓨터가 내장된 접속 노드와;

   상기 각 노드들에 설치되어 각 노드별로 독립적으로 전력을 공급하는 전력 공급 장치와;

   상기 각 노드들에 설치된 상기 전력 공급 장치와 물리적인 접촉을 통해 노드로부터 전력을 받아들여 전동 모터를 작동시킴과 아울러 상기 각 노드로부터 제공되는 관제 신호를 읽어 들이는 센서와, 앞에서 진행 중인 차량과의 거리를 감지하기 위한 접근 감지 센서와, 전용으로 설계된 무선 통신 기기와, 자체적인 제어를 담당하는 컴퓨터가 내장된 차량 및;

   전용으로 설계된 유선 통신을 통해 상기 각 노드에서 외부로 보고하는 정보를 모두 취합하여 교통망에 대한 정보인 교통망 전체 경로에 대한 정보와 각 노드의 교통 상황에 대한 정보를 생성하여 새로운 정보를 전용으로 설계된 무선 통신을 통해 일시에 모든 차량에게 정보를 제공하는 통제 센터;로 구성됨을 특징으로 하는 자동 운행 교통망 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 교통망을 지역 교통망으로 하고 다수개의 지역 교통망에 연결되는 광역 교통망을 포함하며, 상기 광역 교통망은 상기 각 노드들을 가지는 다수개의 지역 교통망의 접속 노드에 연결되어 상기 출입 노드와 같은 기능을 수행하는 허브 노드와, 상기 지역 교통망의 직진 노드에서보다 빠른 진행 속도로 진행하도록 설치한 직진 노드와, 상기 지역 교통망의 직진 노드에서보다 빠른 진행 속도로 진행하도록 설치한 교차 노드와, 전용으로 설계된 유선 통신을 통해 광역 교통망의 각 노드에서 외부로 보고되는 정보를 모두 취합하여 광역 교통망에 대한 정보를 생성하여 전용으로 설계된 무선 통신을 통해 일시에 광역 교통망과 모든 지역 교통망에 있는 차량에 정보를 제공하는 통제 센터로 구성됨을 특징으로 하는 자동 운행 교통망 시스템.
3. 제1항에 있어서, 상기 지역 교통망의 직진 경로의 측방에 설치되는 별도의 물류용 정거장과, 경로의 중심을 따라 설치된 관제 신호 발생기와, 수송할 물건을 접수하고 받을 물건을 내어주기 위한 수납부와, 상기 전력 공급 장치에서 노드에 공급된 전력을 차량이 필요로 하는 사양으로 변환하여 이웃하는 노드와의 경계 부분까지 물리적인 접촉에 의해 차량에 전력을 공급함과 아울러 전용으로 설계된 유선 통신을 통해 항상 자신의 상태를 외부에 보고하는 물류 노드를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 자동 운행 교통망 시스템.