KR19990073417A - 실린더형원거리조절식이동분무장치및방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 동력을 이용한 이동장치와 방법과 수압(유압)실린더에 의한 원거리 조절식 이동분무장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 수압(유압)실린더형 원거리 조절식 이동분무 장치기기는 고압펌프 및 분무기에서 토출되는 고압의 물(액체)을 이용하여 또는 유압펌프에서 토출되는 고압의 오일(액체)을 이용하여 실린더의 상,하단 내부에 압력을 가하여 실린더부의 피스톤을 밀어내며 또는 반대로 피스톤을 밀어 넣어 피스톤 끝단부분의 분사노즐의 거리를 분무작업 적정위치로 조절하고, 이때 고압의 물(액체)은 콘트롤밸브박스부의 분무용 토출밸브를 열어서 분사노즐을 통하여 최종분무된다.
또한, 수압(유압)실린더형 원거리 조절식 이동분무장치기기는 본체에 자체동력(엔진)을 탑제하여 본동력을 이용하여 분무작업상 이동시 또는 주행이동시 전, 후진 이동시키면서 분무작업을 하게되며, 수압또는 유압실린더형은 실린더 자체를 교체 탑체하므로써 가능하며 이러한 기능을 갖춘 수압(유압) 실린더형 원거리 조절식 이동분무장치와 방법에 관한 것이다.

Description

실린더형 원거리 조절식 이동분무장치 및 방법{.}
본 발명은 동력을 이용한 이동장치와 방법과 실린더형 원거리 조절식 이동분무 장치 및 방법에 관한 것이다.
상세히 설명하면 수압실린더형은 고압펌프 및 분무기로 부터 토출되는 물(액체)을 고압호스(관)을 통해 본기의 콘트롤밸브박스에 고압이송시키고, 이때 고압의물(액체)은 콘트롤밸브선택 작동에 의거실린더부의 피스톤의 입, 출조정으로 분무거리를 적정위치에 조절하고 또한 분무 각도조절도 밸브선택으로 조절하며 분무용밸브조절로 분사노즐을 통하여 분무하게 되며 또한 유압실린더형은 실린더를 교체하고 엔진에 연결된 유압펌프에 의해 작동시키게 되며, 본체에 탑제된 동력(엔진)에 의해 분무작업위치로 전,후진이동하면서 원거리 분무작업을 하는 실린더형 원거리 조절식 이동분무장치와 방법에 관한 것이다.
국내 특허 공보 공고번호 98-7979 호에는 적재함의 기둥일측에 고정대를 설치하여 길이가 가변되는 로봇암을 연결핀으로 연결하고 고정대의 일측에서 유압실린더로 연결하며, 로봇암의 일지점에 로프를 연결하여 기둥상의 로울러를 통하여 로프릴에 연결하고 로봇암 저면에 고리를 설치하여 분무하도록 구성시켜 적재함에서 기기들의 동작으로 분무가 가능하며 분무노즐의 높이를 조절하면서 농작물에 정확한 분무를 가능하게 하는 로붓암을 이용한 분무기에 관한 것이며
국내 특허 공보 공고번호 95-22435 호에는 작업자의 신체적조건에 맞추어 노즐대의 길이를 조절할수 있도록 노즐대를 손잡이에 고정되는 손잡이측 연결관과 노즐에 고정되는 노즐측연결관으로 분리하여 노즐측연결관을 손잡이측 연결관에 슬라이딩 이동이 가능하게 삽입하고 손잡이측 연결관에 형성한 연결관체에 노즐측 연결관을 지지하는 연결구를 고정하여 노즐측 연결관의 길이를 임의로 조절할수 있도록 한 것에 관한 것으로서
상기 종래의 기술등은 작업자가 분무 작업을 함에 있어 트랙터나 경운기의 적재함에 고정시키고 로봇암과 유압실린더를 이용하여 로봇암을 유압실린더에 의하여 길이를 자바라식으로 가변시켜가며 트랙터나 경운기에 연결시켜 분무할 수 있도록 하는 분무기를 제공함에 있고 또하나는 분무 노즐대 길이를 조절하여 작업자가 휴대하고 분무거리를 조절하며 작업하는 방식으로 이러한 방식은 작업장의 여건과 장소에 많은 영향을 받으며 상기 로봇암 분무기는 로봇암의 연결 수량에 따라 거리조절이 이루어지고 로봇암의 개체 길이에 따라 가변길이가 조절되는 사용상의 현장애로 사항이 있습니다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하고자 작업자가 넓은 분무작업장을 수회왕복하면서 수동적으로 분무해야 하는점과 현행 기존분무기 및 고압펌프로서는 원거리 최대 분무거리의 기계적 한계성이 있는바
작업자의 분무 작업 시간이 많이 소요되고 인력이 많이 소요되며 농약등 유독성 유해물에 의한 인체적 피해가 많이 발생되는등의 현장애로 상의 문제점을 해결하기 위하여 기존 사용중인 고압펌프 및 분무기를 이용한 실린더형 원거리 조절식 이동분무장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본발명의 또다른 목적은 기존 사용중인 고압펌프 및 분무기 자체로는 분무 최대거리가 짧고 한계가 있기 때문에 인위적으로 실린더형원거리 조절식 이동분무장치를 이용하여 원하는 분무거리 만큼 조절하여 분무거리를 기계적으로 해결하므로써 작업자가 분무작업장 주변 농로, 밭둑등에서 분무작업을 가능하게 하고, 작업능률을 향상시키고 작업자 인력 감소, 작업자를 농약등 유독성 유해물로부터 보호할수 있으며 또한 본발명의 또다른 목적은 현재 기존사용중인 고압펌프 및 분무기를 활용하여 간단히 고압호스(관)을 연결하여 사용할 수 있으므로 별도의 고압펌프 및 분무기구입 부담을 줄일수 있기 때문에 작업자의 경제적 부담을 최소화하고 작업장 현장애로 사항을 해결하는 것을 목적으로 하는 실린더형 원거리 조절식 이동분무장치 및 방법에 관한 것이다.
[제 1 도] 본 발명의 실린더형 원거리 조절식 이동분무장치의 사시도
[제 2 도] a) 본 발명의 실린더형 원거리조절식 이동분무장치의 상세도
b) 본 발명의 실린더형 원거리 조절식 이동분무장치의 상단면도
c) 본 발명의 원거리조절식 실린더부의 상세도
d) 본 발명의 자체동력 전달이동장치부의 단면도
[도면의 부호 설명]
본체프레임(1) 프레임 회전판(2) 엔진(3) 유압펌프(4) 주행변속밋션(5) 체인케이스(6) 주행차륜(7) 실린더(8,8') 피스톤(9,9') 분사노즐(10) 각도조절용실린더와 피스톤(11,11') 실린더용트러스(12) 보조와이어(13) 보조와이어릴(14) 콘트롤밸브박스(15) 고압호스(관)(16) 주행변속레버(17) 밸런스웨이트지지대(18) 밸런스웨이트(19) 본체핸들대(20) 사이드클러치레버(21) 엔진악셀레버(22) 미륜(23) 미륜프레임(24) 미륜높이조절레버(25) 고압호스(관)연결잭(26) 실린더피스톤인출용밸브(27) 압력제거밸브(27') 실린더피스톤 인입용밸브(28) 압력제거밸브(28') 각도조절용실린더 인출용밸브(29) 각도조절용 실린더인입시 압력제거밸브(29') 분무용밸브(30)보조핸들대(31) 핸들대 좌,우회전레버(32) 핸들대높이조절레버(33) 각종고압호스관묶음(34,34') 실린더 하단고정축부(35) 회전중심축(36) 유압펌프(37) 사이드클러치(38) 미륜지지대(39) 미륜보조대(40) 원심클러치(41) 유압콘트롤밸브(42) 핸들대 회전고정핀(43) 핸들대 높이조절핀(44) 고압펌프 및 분무기(45) 실린더하단고압호스(관) 연결잭(46) 실린더 상단 고압호스(관)연결잭(47) 각도조절실린더하단 고압호스(관)연결잭(48) 피스톤상단분무용고압호스(관)연결잭(49)
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본발명은 분무,방제 과정에서 작업자가 분무,방제하는 작업장 곳곳을 수회왕복 이동하지 않고 실린더에 의해 분무거리를 작업위치에 조절하고, 분무작업장 주변(농로, 논둑, 밭둑)에서 이동분무하는데 이는 본기에 탑제된 자체 동력 (엔진)에 의해 전, 후진 이동하면서 분무하는 실린더형 원거리조절식 이동분무장치와 방법에 관한 것이다.
본발명의 고압펌프 및 분무기는 별도 동력을 이용하여 작동되며 이고압펌프 및 분무기에서 토출되는 고압의 물(액체)은 적정길이의 고압호스(관)을 본기 실린더형 원거리 조절식 이동분무장치기기의 콘트롤밸브박스 잭에 연결 설치된다.
또한 본발명의 실린더형 원거리 조절식 이동분무장치는 자제 탑제된 동력(엔진)에 의하여 작업 위치로 전,후진 이동시키게 되며 콘트롤밸브박스의 밸브선택작동으로 분사노즐의 위치를 작업장 조건에 맞추어 실린더길이를 적정 위치로 조절하고 또한 분사 높이, 각도도 조절하고 분무용 밸브를 작동시켜 분무작업을 하게 된다.
제1도 및 제2도를 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
실린더형 원거리 조절식 이동분무장치 및 방법에 있어서
별도로 작동되는 고압펌프 및 분무기에서 토출되는 고압의 물(액체)을 고압호스(관)을 통하여 고압호스(관)(16)끝을 본체의 콘트롤밸브박스(15)의 연결잭(26)에 원터치 연결시키고 이때 이송된 고압의 물(액체)을 이용하여 작동되는데,
상기 콘트롤밸브박스(15)와 상기 밸브(27)에 연결된 고압호스(관)(34, a)은 실린더(8) 하단연결잭(16)에 연결되고 상기 밸브(28)에 연결된 고압호스(관)(34, b)은 실린더(8)의 상단잭(47)에 연결되며 상기 밸브(29)에 연결된 고압호스(관)(34,c)은 실린더(11) 하단연결잭(48)에 연결하며, 상기 밸브(30)에 연결된 고압호스(관)(34, d)은 상기 피스톤(9) 끝단연결잭(49)에 연결되고 상기 피스톤(9)끝단에 분사노즐(10)이 연결된다.
상기 밸브(27)을 열어서 상기 피스톤(9)을 밀어 내어 분무거리를 적정위치로 조정하고 상기 피스톤(9) 인입시에는 상기 밸브(27')을 열고 상기 밸브(28)을 열어서 원하는 위치로 조정하고 적정위치 도달시 각밸브를 잠그면 된다.
상기 밸브(29)를 열어 실린더(8)와 피스톤(9)전체 상하분무각도 조절하고 각도적정위치 조정시 각밸브를 잠그고, 상기밸브(30)을 열면 분사노즐(10)을 통하여 최종분무되며 분무 작업 종료시 상기 밸브(30)을 잠그면 된다.
상기 본체프레임(1) 하부에 탑제된 상기 엔진(3)을 작동하여 상기 주행변속레버(17)을 주행 전,후진위치로 조정하고 엔진악셀레버(22)를 조작하여 전,후진이동한다. 이때 PTO축(5)에 의해 체인케이스(6)과 주행차륜(7)에 동력이 전달되며 상기 미륜(23)은 전후기체의 균형과 높이를 조절하고,
상기 밸런스웨이트 취부대(18)에 의거 밸런스웨이트(19)를 조정하여 본기 전체의 균형을 잡아주고 상기 핸들프레임(2)에 취부된 핸들대(20)으로 작업자가 분무작업 좌,우 회전 조정하고 주행때 방향전환시에는 상기 사이트클러치레버(21,21') 조작하여 방향전환하며 분무작업 좌,우조정은 상기 회전레버(33)을 조작하고 작업자의 신체조건에 따라 핸들대 상,하높이 조절은 상기 조절레버(32)을 조작하고 또한 상기 실린더(8)와 피스톤(9)을 유압용으로 교체하고, 유압실린더탑제시 콘트롤밸브박스를 유압용으로 교체하고 상기 유압펌프(37)에서 작동되는 유압을 이용하여 피스톤(9)을 작동시켜 조작하여 분무한다.
이때 고압펌프 및 분무기에서 이송된 고압의 물(액체)는 분무용밸브(30)의 작동에 의해 직접 분사 노즐(10)을 통해 분무된다. 이러한 실린더형 원거리 조절식 이동분무장치기기의 방법 작동원리에 관한 것이다.
상기한 바와 같이 본발명은 종래의 작업자가 분무, 방제 작업을 하는데 있어서 분무,방제해야하는 작업장 곳곳을 수회 왕복하면서 작업해야하는 기술적 한계를 해소시키고, 작업인력을 감소시키고, 작업시간을 단축하고, 작업자를 농약등 유독성 유해물로부터 보호할수 있는점과 기존 사용중인 고압펌프와 분무기를 활용하여 작동사용하는 부수적 분무장치인 만큼 경제적 손실을 최소화하고자 실린더형 원거리 조절식 이동분무,방제를 통해 작업환경과 작업 현장 애로사항을 개선하는데 큰효과가 있다.

Claims (4)

  1. 고압펌프 및 분무기에 의한 실린더형 원거리 조절식 이동분무장치에 있어서 별도의 고압펌프 및 분무기에서 토출되는 고압의 물(액체)의 압력에 의해 작동되는 실린더형 원거리조절식 이동분무장치는 상기 콘트롤밸브박스부의 상기 밸브를 조작하여 실린더부의 피스톤을 입,출작동시켜 분무거리를 분무 작업 적정위치로 조절하는 장치
    상기 또다른 밸브를 조작하여 실린더부의 상,하높이를 조절하여 분무작업 상,하 각도를 조절하고 상기 또다를 분무용 조절밸브와 피스톤 상단 끝부분에 위치한 분사노즐부
    상기 핸들프레임 및 핸들부에 위치한 분무위치조정 좌,우회전장치부
    상기 본기 전체 전,후 균형을 잡는 밸런스웨이트부와 미륜장치부
    상기 핸들대 상,하 높이 조절장치, 전후 이동시 좌,우 방향전환장치
    상기 유압실린더 사용시 유압펌프 및 유압 실린더 및 유압콘트롤밸브박스 장치와 주변장치를 포함하여 구성된 실린더형 원거리조절식 분무장치
  2. 상기 제 1 항에 있어서 상기 실린더형 원거리 조절식 분무장치를 작동시키면 상기 장치를 이동분무하도록 하는 자체동력 주행장치 기능에 있어서 상기 본체프레임하부에 엔진을 장착하고 상기 엔진작동시 유압펌프가 작동되며 상기 원심클러치에 의한 동력전달로 주행 변속밋션으로 연결되고, 변속레버를 전후진 선택변속하고 상기 악셀레버를 조작하고, 상기 PTO축과 체인케이스부로 하여 상기 주행차륜부에 동력을 전달하는 주변장치기능등을 포함하여 그 특징으로 구성된 실린더형 원거리조절식 이동분무장치
  3. 고압펌프 및 분무기에 의한 실린더형 원거리 조절식 이동분무방법에 있어서 별도의 고압펌프 및 분무기에서 토출되는 고압의 물(액체)은 고압호스(관)을 통하여 고압호스(관) 끝은 본기의 상기 콘트롤밸브박스부 연결잭에 연결하며, 이때 고압의 물(액체)을 이용하여 상기 콘트롤밸브박스부의 각종 밸브를 조작하여 상기 실린더부의 피스톤의 입, 출을 조정하고 이때 상기 피스톤 끝부분의 분사노즐의 위치를 분무작업 적정위치로 조절하며 또한 또다른 밸브조작으로 상기 실린더부의 상하 높이 조절로 분무 작업 각도를 상,하조절하고 상기 분무조절용밸브를 조절하여 본고압의 물(액체)을 분사노즐을 통하여 최종 분무된다.
    상기 핸들대 좌,우 회전레버를 작동하여 좌,우 분무각도위치를 조절하고 상기 핸들대 상하 높이조절과 상기 본기 전체 전후 균형을 잡아주는 밸런스 웨이트부를 조정하고, 전후 이동할때 좌,우 방향 전환시 사이드클러치 레버 조작하여 이동하고, 상기 유압실린더 사용시 유압펌프 및 유압실린더 및 유압 콘트롤밸브박스를 조작하여 작동되는 방법과 그 특징으로 구성된 상기 주변 장치를 포함한 실린더형 원거리 조절식 이동분무방법
  4. 상기 제 3 항에 있어서 상기 실린더형 원거리 조절식 분무장치의 분무방법은 상기 분무장치를 이동분무하도록하는 자체동력주행방법에 있어서 상기 엔진을 작동하면 유압펌프가 작동되며, 상기 원심클러치로 연결되고 상기 원심 클러치에 의해 동력이 주행변속 밋션으로 전달되는데 이때 주행 변속 레버로 전,후진 선택변속하고 악셀레버를 고속 조작하면 상기 원심클러치가 작동되며 동력은 주행변속밋션으로 전달되고 상기 P.T.O축과 상기 체인케이스를 통하여 상기 주행차륜에 전달되어 본기 장치가 이동하는데 정지시에는 악셀레버를 저속으로 조작하면 원심클러치 작동이 정지되면서 동력이 차단되어 본기 장치가 정지된다. 그특징으로 구성된 상기 주변 장치를 포함한 실린더형 원거리 조절식 이동분무방법
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