WO2018139726A1 - 원거리 정전기식 자동 분무기 - Google Patents

원거리 정전기식 자동 분무기 Download PDF

Info

Publication number
WO2018139726A1
WO2018139726A1 PCT/KR2017/009930 KR2017009930W WO2018139726A1 WO 2018139726 A1 WO2018139726 A1 WO 2018139726A1 KR 2017009930 W KR2017009930 W KR 2017009930W WO 2018139726 A1 WO2018139726 A1 WO 2018139726A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
nozzle
rice
motor
spray
remote
Prior art date
Application number
PCT/KR2017/009930
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김장환
Original Assignee
김장환
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김장환 filed Critical 김장환
Publication of WO2018139726A1 publication Critical patent/WO2018139726A1/ko

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C3/00—Treating manure; Manuring
    • A01C3/06—Manure distributors, e.g. dung distributors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089—Regulating or controlling systems
    • A01M7/0092—Adding active material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/02—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling time, or sequence, of delivery
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/005—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 mounted on vehicles or designed to apply a liquid on a very large surface, e.g. on the road, on the surface of large containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/025—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns

Definitions

  • the present invention does not enter the paddy field, and is poor in farm roads or paddy fields.
  • Unmanned helicopter downwind wind speed is 13m / s at the flight altitude of 3 ⁇ 4m, which causes pesticide particles to fall to the rice paddy field. Disappears as a notary. (Price leaves don't get wet even if it rains all day because of the wax layer.)
  • the thickness of the surfactant coating on the spray particle surface is l. l ⁇ 4. 1 nm
  • the thickness of the wax layer on the surface of the rice leaf is 110 ⁇ 150 ⁇ .
  • the surface tension of water is 71. 18 dyne / cm at 30 ° C
  • the surface tension of surfactant is 24 ⁇ 38dyne / cm at 26 ° C.
  • Pesticides are frequently attached to the sticky thorns (pr i ckle tr i chomes) on the surface of rice leaves, and large particles of about 0.44 ⁇ in diameter are squeezed into the stems and leaf axles (lower parallel veins) to moisten the lower leaf house. .
  • Fatty acid is secreted from the epidermal cells of rice leaves and turns into wax, exposed to strong sunlight and wind, and the wax layer thickens under extreme conditions such as high temperature drying and malnutrition.
  • Water spray techniques include the Australian Southern cross and Israel Naan (Einstein, 1922, 50 m example). (1994 Korea Rural Development Administration 50m Pesticide Spray Test Data) More than 84% of the surfactants in the pesticide composition, water surface tension of about 71 dyne / cm reduced to about 27 dyne / cm to easily adhere to the wax-coated rice leaves , If the surfactant is evaporated, it will not be attached because it maintains the spherical shape until the water droplets disappear even though the particles are smaller than the flour. (If you use lmL of pesticide in 1 liter of water, surfactant contains 0.84mL)
  • the thickness of the wax leaf layer is about 110-150 nm, and the lipophilic group of the surfactant reflects millions of times per second at a rate of about 556 m / s.
  • Surfactant surface film is about 0.3 seconds to form, "Since the surfactant is evaporated first at the injection distance 6065IT1 there is a problem that can not spray more than 50m pesticides in modern science.
  • the present invention is invented to prevent fatal pesticide poisoning by improving the labor environment of conventional control, such as raw hell, by heavy hose movement and pesticide inhalation at high temperature and high humidity, to achieve a high-quality rice production and maximum yield of rice. .
  • the best technology is needed so that the atomizing particle diameter is about 0.1-0.44 ⁇ , the core know-how is automatically sprayed by an chicken computer, and the atomizing particle is charged with (-) to enhance adhesion. , 40 ⁇ 50m over 50cm upright rice leaf
  • Horizontal spraying and water pressure of about 16kgf / cm 2 can increase the adhesion of spray particles.
  • Lung hopable particle diameter is less than 0.01mm
  • adult skin absorption surface area is 1.6m 2
  • Pesticide spray particles are absorbed into three phases of liquid, gas, and solid, and carbon monoxide in briquettes is combined with hemoglobin more than 200 times faster than oxygen, causing poisoning and death due to lack of oxygen.
  • Pesticides are highly toxic chemical wastes such as textiles, dyeing industry, etc.
  • Pesticide toxicity is increasing every year to increase the resistance of pests and increase productivity, and it is the purpose of modernizing the control machinery in the context of alternative medicine because it is fatal to absorb waste of control workers.
  • the charge of the fine particles is charged to the negative (-) charge by the DC high voltage (+) charge ring and the electron accelerator to increase the adhesion of about 5 times than the conventional 6m, 3 times up to 41 ⁇ 50m.
  • the present invention is capable of producing high-quality rice with a good taste by the foliar spraying of water fertilizer, the increase in solar energy absorption, initial crushing, effective ratio by soju-seed rice cultivation, favorable ventilation, resistant to dobok and pests Pesticide losses are small, rice yields are increased by at least 10%, and rice production costs are reduced by 10%.
  • FIG. 1 shows a remote electrostatic sprayer of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view showing a nozzle of the remote electrostatic sprayer of the present invention
  • FIG. 3 is a front view and a left side view of the nozzle of the remote electrostatic sprayer of the present invention
  • FIG. 4 is a cultivated land with a manual nozzle.
  • Figure 5 is an embodiment or a working plan view of spraying the drug on the arable land with an automatic nozzle.
  • Servo myservo2 II Declaration of servomotor 2 (myservo2) (remote valve motor)
  • Servo myservo4 II Declaration of servomotor 4 (myservo4) (short-range valve motor)
  • a horizontal spray is rotated 180 degrees at a point I of FIG. 5 over 50cm of rice leaves, and is horizontally sprayed by rotating 360 degrees at a point J of FIG. 5. (Atomizer vehicle location: point I in FIG. 5)
  • the spraying distance is maximum at about 24 degrees, and the spraying distance is large or small.
  • the near nozzle 160 is continuously sprayed at a vertical rotation angle of about 24 degrees and a horizontal rotation angle of 180 to 360 degrees. (The near nozzle is spraying the short distance which is not sprayed with the remote nozzle.)
  • the horizontal rotation motor 171 extends the horizontal rotation servomotor variable resistor to 353 to 359 degrees because the water spray spread angle is about 10 degrees.
  • the vertical rotation motor 151 is easy to adjust the fine angle when the gear ratio is changed to about 18 degrees when the angle is 180 degrees.
  • Pesticides are up to two times safer and can be sprayed several times over before they dry.
  • Irregular paddy fields are measured with a laser range finder, and then the array between the nozzle and the paddy field is rotated 360 degrees (approximately 10 degrees apart) in AutoCAD 2D, and the spraying distance and nozzle rotation angle are adjusted.
  • Measure (Aerial photograph + satellite image: Image map paddy field)
  • Regularly arable rice fields have a program input to agricultural machinery, and only irregular rice paddies are used for thousands of years after inputting individual programs.
  • the electron beam accelerator 127 may accelerate the electrons emitted from the cathode to the anode ring in a cathode ray tube manner to directly charge the electron beam to the pesticide solution.
  • the electron permeability is proportional to the acceleration voltage, and at the same energy, the electron permeation distance is about 900 times greater than that of water. (When it is lOMeV, air is sprayed by 43m electrons and water is injected by 49.8 ⁇ electrons.)
  • rice leaves are positively induced by positive charges by clouds charged with negative charges of 30 kV to 1 billion V over 2-8 km.
  • the reflective hook motor 157 collides the reflective hook 155 up and down with the body of water to generate fine spray particles, and induces spraying of the 45-50 m section (Z-M section of FIG. 5).
  • the medicine contained in the pesticide tank 125 may be made of pesticides, fertilizers, herbicides and the like mixed with water.
  • the chemical pumped from the high pressure pump is supplied to the high pressure hose and supplied to the remote nozzle (170), DC high voltage (+) charging ring (120) and electronic accelerator (127).
  • the electrostatic atomized spray particles are sprayed with medicament to arable land including paddy fields and fields.
  • the high pressure hose 180 may be wound around a length of 65 m on a hose reel provided on the pesticide tank 125 and loosened.
  • the X- and Y-coordinates can be controlled by nozzle horizontal rotation and nozzle vertical rotation by a known CNC machine 2-axis control system. (K, Q-N point in Fig. 5)
  • the lower side of the nozzle support 190 may be bolted perpendicular to the top of the vehicle. (Spray time difference is reduced with two vehicle nozzles and rice paddy nozzles.)
  • the charging ring 120 may be detachable from the nozzle body, and a connecting member may be provided to connect the charging ring 120.
  • the connecting member is connected to the nozzle body.
  • the charging ring 120 may be formed to be elastically movable.
  • the worker may securely engage and detach the charging ring 120 and the electron beam accelerator 127 from the nozzle body.
  • the material of the charging ring 120 is brass, which is about 0.6 mm thick, or a large amount of charged metal.
  • the inside of the charging ring 120 is enamel coated about 0.25 mm thick, and the exterior can be waterproofed with automotive paint. The thicker the inner ring thickness of the charging ring is, the smaller the charge amount is.
  • the positive DC high voltage 140 of the electrostatic induction charging ring 120 is about 10KV, the current is about 200mAp, and the voltage and current can be more or less.
  • the charging ring 120 may be formed in the shape of a trumpet, a siren, a loudspeaker, or a funnel with a narrow inlet and a wide outlet.
  • the high voltage (+) charge ring 120 charges the surface of the body of water and the ruptured droplet surface with (-) and disperses the negative charge on the surface of the spray particles.
  • the remote nozzle 170 and the near nozzle 160 are rotatable 120 ° , left and right 360 ° rotatable, the long distance is sprayed 50m, the near is composed of a nozzle sprayed 18m, the long distance and near-opening valve separately It can be configured and can include a remotely controlled remote controller.
  • the remote on / off valve may be provided at an intermediate portion of the remote nozzle 170 to open and close the remote nozzle 170 manually or manually by a controller.
  • the short-range closing valve may be provided at an intermediate portion of the short-range nozzle 160 to open or close the short-range nozzle 160 manually or automatically by a controller. Through the remote or near-valve valve, both or one of the remote nozzle 170 and the near-nozzle 160 may be opened or closed as necessary.
  • Particles larger than 0.44 ⁇ in diameter are sprayed horizontally over 50 cm of rice leaf, and are accelerated and dispersed into numerous upright rice leaf stems and horizontal chain stratification stones. Horizontal spraying of large particles is effective in windy or 40-50m sections.
  • the known pressure regulator maintains a constant water pressure, is attached to the pump, and mixes the chemical liquid in the pesticide tank 125 with the chemical liquid discharged when the remote shutoff valve is closed.
  • the high pressure hose 180 is wound around the hose reel by the engine power, and the chemical liquid in the hose is raised by the gravity hydraulic pressure difference by raising the hose than the chemical tank.
  • the DC high voltage generator 140 and the controller may be provided in the vehicle driver's seat.
  • the (+) DC high voltage wire (132) When the (+) DC high voltage wire (132) is extended by 65 m, the (-) pole is grounded (with a corn ear), and only the (+) pole can be connected with a single wire. (Earth is effective only when grounded.)
  • Known direct current high voltage generators may be formed of high voltage or low voltage after direct current is converted into ultrasonic pulses, such as notebook PC adapters, by means of semiconductor devices rather than mechanical transformers.
  • the 65m section can be converted to alternating current and then converted to direct current after transmission.
  • Rice leaves have many thorn hairs (pr i ckl e tr i chomes) on the surface, and they are spread in a funnel (Y) shape to receive a lot of sunlight, and thus, spray particles of 1 ⁇ 2 ⁇ diameter are attached. (Injection range 41-50m). More than 84% of the pesticides consist of surfactants.
  • More than 60% of the rice field is long side lOOm, short side 30m as shown in Figure 5, if the short side is larger than 40m, the yield is reduced due to short-side drainage failure, and the combine work is poor, divided into short side 30m.
  • Pump maximum water pressure of the present invention is 36kgf / cm 2
  • commercial water pressure is 20kgf / cm 2
  • the nozzle water pressure is 16kgf / cm 2 .
  • the spraying distance is 50m
  • the nozzle outlet diameter is 20.3mm
  • the power is 55kw (73.76HP)
  • the flow rate is 733L / min.
  • the nozzle bore diameter was 5 kPa and the flow rate was 90 L / min.
  • the nozzle support (190) in the paddy field has a spray reaction force of 94 kg when sprayed at 50 m, so that 0.7 m of 80 mm inside diameter, 1.5 mm thick, and 1.7 m length is vertically driven into the ground, and the nozzle lower part is used. (Connect the hose with one-touch coupling.)
  • the present invention has a daily control capacity of 50 ha, the control speed is more than 32 times faster, spraying time 2 minutes 6 seconds per 6,000 m 2 , 2 minutes reciprocating on nozzle movement, total time 4 minutes 6 seconds, conventional practice is 6m 6, 000m spraying time of 48 minutes per second, it takes 72 minutes hose clean.
  • the remote nozzle 170 and the near nozzle 160 can be automatically controlled by an PC computer, and the injection distance is adjusted by the nozzle vertical rotational injection angle.
  • FIG. 5 calculates the amount of pesticide per area from the point I of the 100m ⁇ 30m ⁇ 2 block area to the 30m dotted line dividing the distance between the point J and spraying the amount of pesticide per unit area (0.16 L / m 2 ). With a 50m nozzle, it can be automatically distributed by PC at points I and J.
  • the flow rate of the 50 m spray nozzle is 12.21 L / sec and the flow rate of the 18 m spray nozzle is 1.5 L / sec. If side injection is commonly used, it will be decelerated by vertical rice and continuous horizontal collisions and attached to the rear side.
  • the amount of pesticide amount of the square LM0P in point J of FIG. 5 is 70m x 60m x 0.16.
  • Manual spraying of Figure 4 is a square DEGH 672L at the point B, the crop is likely to fall over the part 3 to 5 times with a near nozzle, 672L is observed by distant nozzle Double spray before the pesticide dries until it is completely drained.
  • the square CDFG is sprayed 288L at point A with the near nozzle three to five times, and then sprayed with a long distance nozzle before the pesticide solution dries until 288L is completely discharged.
  • Spray DG borders are marked with fertilizer bags, flags and shiny tape
  • Surfactants, barbed hair, and (-) spray particles increase the adhesion of pesticides to rice leaves.
  • Pesticides are less than 0.44 ⁇ in diameter and adhere well to waxy coated rice leaf surfaces when the terminal speed and the wind speed are below 1.8m / sec, due to the electrostatic forces charged with surfactants and negative charges. At the same time, it spreads to three times the particle diameter.
  • the drop velocity is 0.27m / sec for a diameter of 0.1 ⁇ , 0.72m / sec for a diameter of 0.2mm, and 1 for a diameter of 0.3 ⁇ . 17m / sec, 1.62m / sec at 0.4 ⁇ diameter, 2.06m / sec at 0.5mm diameter, 2.5m / sec at 0.6 ⁇ diameter, 4.03m / sec at 1 ⁇ diameter Exercise.
  • Pesticides are registered and marketed in accordance with the Pesticide Test Report after verifying the safety of the pesticides sprayed twice the standard in the Rural criminal Administration. According to the double dose test, rice pesticides can be sprayed up to twice the standard amount and the amount of water dilution can be increased depending on the surfactant concentration.
  • the conventional rice transplanting method had 3 to 5 grains per abandonment, and had 30cm of blanketing period, but the Suzhou-based rice transplanting method had 2 grains per abandonment, and 15cm of woolen period.
  • Increased effective diameter ratio, favorable ventilation, resistant to doping and pests, small pesticide loss, suppression of evaporation of crops and weed control Yields increase by more than 10%, and rice production costs are reduced by more than 10%.
  • the 30cm bristle spacing method is designed to allow people to pass between them for conventional pesticide application, fertilizer application and weed removal.
  • ⁇ 123> Korea takes 32 to 38 minutes of water evaporation time of 0.1 ⁇ thickness from the surface of May to September in rice growing period, and it takes about 70 minutes to increase 0.1 ⁇ of water absorbed from the root to the surface of leaves. There is a double spray time safety factor of up to 2 times.
  • nozzle handle 132 DC high voltage wire
  • DC high voltage generator 151 vertical rotation motor
  • Horizontal rotating motor 180 High pressure hose
  • nozzle support 200 high pressure pump

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

본 발명은 농작물에 농약, 비료，제초제를 물에 흔합하여 아두이노 컴퓨터로 직경 100m이상 자동분사하고, DC고전압 대전링과 전자빔 가속기로 분무입자를 (-)로 대전시켜 왁스질로 코팅된 (+)벼잎에 부착력을 증진시키며， 분무입자 직경 0.1-0.44mm도로 분사할 수 있고， 40~50m는 직립형 벼잎상공 약 50cm에 수평분사 하면 부착력이 증진되며， 논속에 들어가지 않고， 농로나 논두렁에서 농약중독 없이 쉽고， 빠르며， 밥맛 좋은 고품질쌀 생산과 최대수확량을 달성할 수 있는 세계 최초의 원거리 정전기식 자동 분무기이다.

Description

【발명의 설명】
【발명의 명칭】
원거리 정전기식 자동 분무기
【기술분야】
<1> 본 발명은 논속에 들어가지 않고, 농로나 논두렁에서 열악한
작업환경 개선을 통하여 쉽고 빠르게 농약중독 없이 직경 100m 원거리를 아두이노 컴퓨터로 자동분사할 수 있고， DC고전압 (+)대전링 ( 120)과 전자빔 가속기 ( 127)로 분무입자를 (-)로 대전시켜 왁스질로 코팅된 (+)벼잎에 부착력을 증진시키고， 분무입자 직경 0. 1~0.44隱정도로 분사할 수 있으며， 40~50m는 직립형 벼잎상공 50cm정도에 수평분사하면 부착력 증진과 농약손실이 방지되고， 밥맛 좋은 고품질쌀 생산과 최대수확량을 달성할 수 있는 원거리 정전기식 자동 분무기에 관한 것이다. 【발명의 배경이 되는 기술】
<2>종래의 관행 동력분무기는 고온의 열악한 작업환경에서 길이
200m이고, 무게 83kg의 무거운 호스를 끌고， 분무노즐을 작업자가 휴대한 상태로 농약흡입과 동시에 수렁논 벼포기사이를 이동하면서 살포하였는데， 이를 위해 강한 체력이 요구됨은 물론 고령화되어 있는 농촌의 현실에 비추어 보면 재래식 농약살포작업은 고온에서 매우 혹독한 중노동이고， 농약흡입에 의한 치명적인 농약중독 때문에 방제기 현대화가 촉구되고 있다.
<3> 비행고도 3~4m에서 무인헬기 하강풍 풍속은 13m/s로 농약입자를 논바닥에 강제추락 시키고， 논바닥에서 반사되는 13m/s의 반사풍과 함께 농약입자가 공증으로 소멸된다. (벼잎은 왁스층 때문에 하루종일 비를 맞아도 젖지 않는다. )
<4> 분무입자 표면의 계면활성제 피막두께는 l . l~4. 1nm이고， 벼잎표면의 왁스층 두께는 110~150皿이다. 물의 표면장력은 30 °C 일 때 71. 18dyne/cm이고， 계면활성제의 표면장력은 26°C일 때 종류에 따라 24~38dyne/cm 이다. 농약은 벼잎 표면의 꺼끌꺼끌한 가시털 (pr i ckle tr i chomes)에 많이 부착되고， 직경 0.44隱 내외의 큰입자는 줄기와 잎겨드랑이의 름새 (평행맥 하부)로 홀러내려 하부잎집을 촉촉이 적신다. 벼잎의 표피세포에서 지방산이 분비된후 왁스로 변하며， 강한 햇빛과 바람에 노출되고， 고온건조와 영양부족등 극심한 환경일때 왁스층은 두꺼워진다.
<5> 물분사 기술은 호주 Southern cross와 이스라엘 Naan (아인슈타인， 1922년 50m실시예)이 있다. ( 1994년 한국 농촌진흥청 50m농약분사 시험자료) 농약성분중 계면활성제가 84%이상이고， 계면활성제에 의해 물표면장력 약 71dyne/cm 를 약 27dyne/cm로 감소시켜 왁스코팅 벼잎에 부착을 쉽게하며， 계면활성제가 증발되면 물방울 입자가 밀가루보다 작아도 소멸될때까지 구형태를 유지하므로 부착이 안된다. (물 1리터에 농약 lmL사용하면 계면활성제는 0.84mL포함)
<6> 벼잎 왁스층 두께는 110~150nm정도이고， 계면활성제의 친유기는 물분자와 약 556m/s 속도로 1초에 수백만번 충돌반사하므로 물방울 표면에
계면활성제 표면막이 형성되는 시간은 0.3초정도이며，"분사거리 6065IT1에서 계면활성제가 먼저 증발 되므로 현대과학으로는 50m이상 농약분사 불가능하다는 문제점이 있다.
【발명의 내용】 【해결하고자 하는 과제】
<7> 본 발명은 고온 다습한 여름철 무거운 호스이동과 농약흡입으로 생지옥처럼 열악한 재래식 방제의 노동환경개선에 의하여 치명적 농약중독을 방지 하고, 밥맛 좋은 고품질쌀 생산과 최대수확량을 달성하기 위하여 발명된 것이다.
<8> 분무기로서 최선은 분무 입자 직경이 0. 1-0.44隱정도가 되도록 최첨단 기술이 필요하며， 핵심 노하우는 아두이노 컴퓨터로 자동살포되고, 분무입자를 (-)로 대전시켜 부착력을 증진시키며， 40~50m는 직립형 벼잎상공 50cm에
수평분사하고， 수압을 16kgf/cm2 내외로 하면 분무입자의 부착을 증가할 수 있다.
<9> 현재 사용되는 농약은 1 , 700 여종이며, 농약의 분자량은 77.6-591.75 정도이고， 폐흡수가능한 확인된 분자량 (Pb2 03)은 462.38 이하이며， 입자 크기는 직경 0.01画이하이고, 피부흡수 확인된 분자량 (C28H3603)은 420.6 이하이다.
<10> 폐홉수 가능한 입자직경은 0.01mm이하이고， 성인의 피부흡수 표면적은 1.6m2 이며， 분자량 1 , 000이하일 경우 직접 피부에서 흡수되고， 피부로 0.06% 호흡한다.
<11> 현재 살포되는 모든 농약은 코와 폐에 의해 인체내로 흡수된다.
<12>농약은 인체의 폐나 피부로 분압, 확산， 삼투압， PH , 이온화， 온도， 수분， 조직세포， 모세혈관 등에 의해 흡수되는데 중금속이나 지용성물질은 인체의 신장에서 배설이 안되고， 합병증과 수명단축을 나타내며， 사람의 폐포 흡수 표면적 은 70~150m2 로 배구코트 18m X 9m=162m2 면적과 비슷하다.
<13> 지구촌은 식량난을 겪고 있고， 쌀이 주식인 아시아의 농촌은 상대독성 이 큰 노약자와 아녀자들이 무방비상태로 치사직전에서 농약살포 작업을 하고 있다.
<14> 재래식 방제기로 농약살포후 중독증상은 눈통증， 두통， 현기증， 구토， 복통， 설사， 피부병， 손발떨림， 근육경련, 언어장애 등이고, 고통과 수명단축 및 의료비가 증가하며， 합병증과 암으로 의문사한다. (丽 D :대농민 학살)
<15>사람은 평상시 1회 폐활량이 400~500cc 이나， 재래식 방제작업시 성인 남자의 경우 3 , 500~4, 500cc로 증가하고, 하루에 10 , 000L이상의 공기를 호흡한다.
<16>농약과 같이 흡수되는 유사한 방식은 독가스 화학무기， 최루탄, 담배， 연탄가스， 의약품, 환각제 , 가스총 등이 산업에 이용되고 있다.
<17>농약분무입자는 액체，기체，고체의 삼상으로 흡수되며， 연탄가스의 일산화탄소는 산소보다 200배 이상 빨리 헤모글로빈과 결합하여 산소부족으로 중독과 사망에 이른다.
<18>농약은 독성이 강할수록 병해층 박멸이 쉽고， 수확량이 많으며， 경제적이나 인체에는 치명적이다.
<19>농약은 섬유， 염색공업 등의 고독성 화학폐기물이고， 인체내로
흡수되면 신장에서 배설이 안되는 고독성 중금속 화합물이며， 농약으로 살포하여 자연정화 한다.
<20> 매년 병해충의 내성진화와 생산성 증가를 위해 농약독성 증가추세 이며, 방제작업자 폐흡수 치명적이므로 대체의학의 차원에서 방제기계를 현대화 하는데 그 목적이 있다.
【과제의 해결 수단】 <21>농작물에 농약,비료，제초제를 물에 흔합하여 직경 100m이상 모터에 의해 수동과 자동으로 살포하는 원거리 노즐 ( 170)과 근거리 노즐 ( 160)을 포함하고， 원거리 노즐 ( 170) 분출구에 설치되어 농약액을 정전기 유도시켜 분무입자의 부착력을 증대시키는원뿔형 직류고전압 대전링 ( 120)과， 원거리 노즐 ( 170) 상하부에 구비되어 분출구 농약액에 전자빔을 직접 분사시켜 대전효과를 증대시키는 전자빔 가속기 ( 127)와， 노즐을 작동시키는 수평 회전 모터 ( 171)와 수직 회전 모터 ( 151) 및 원거리 밸브 모터 ( 153)， 근거리 밸브 모터 ( 165)， 반사 갈고리 모터 ( 157)를 포함하여 아두이노 컴퓨터 프로그램에 의해 원격으로 자동 제어된다.
【발명의 효과】
<22>본 발명은 DC고전압 (+)대전링과 전자 가속기에 의해서 대전미립자가 (-)전하로 대전되어 41m이하는 6m재래식보다 5배정도, 41~50m까지는 3배정도 부착를이 증가한다.
<23>본 발명은 물비료 엽면살포 가능으로 밥맛 좋은 고품질쌀 생산이 가능하고, 소주밀식 이앙재배에 의해서 태양에너지 흡수율, 초기분얼, 유효경비율 이 증대되며， 통풍이 유리하고， 도복과 병해충에 강하며， 농약손실이 작고， 논물증발의 억제와 잡초억제 등으로 재래식보다 쌀수확량이 적어도 10%이상 증수되며， 쌀생산비가 10%이상 절감된다.
<24> 한국 쌀수확량이 6¾증가하면 서울시면적 (605.5km2 ) 또는 새만금간척지
(401km2 )의 1.5배 논면적 증가 효과가 있고， 인구 600만명의 식량을 해결한다.
<25> 아시아를 주축으로 120개국 46억 인구의 쌀생산에 필요하고， 6천만대정도 생산되면 자동차 산업 발전과 고용이 증대된다.
<26> 공동방제요금 200평당 1， 000원으로 재래식 분무기 (WMD , 200평당 방제비용 10 , 000원)가 90% 없어지며， 경운기가 7 없어지고， 방제능력 50ha/일， 농약중독방지, 병원 100만개 증설과 같은 대체의학， 말라리아 모기방제， 의료비 감소， 생명연장의 꿈, 합병증고통감소， IMF대체경게， 도시와 농촌의 불균형발전과 지역감정 해소， 경제적 농약개발 가속화， 산불 및 화재 진압， 지구온난화방지， 열악한 작업환경 개선， 노동력 절감， 건강 복지 증진， 삶의 질 향상， 농촌인력부족 보완， 국제경쟁력 향상， 수입대체효과， 유해화학폐기물을 농약화하여 자연정화 처리， 농수산물시장 및 소방서 축소효과， 대규모 경작가능， 경운기가 소형트럭으로 대체되어 유통구조 개선， 양수작업， 용수공급， 침수 후 흙탕물 제거， 발작물 방제, 높은나무 과수 및 가로수 방제， 축사방역, 분진방지， 청소， 세차등 농업생산성과 농가소득이 증대되고ᅳ 경제성장을 가속화한다.
【도면의 간단한 설명】
<27>도 1은 본 발명의 원거리 정전기식 자동 분무기를 나타내는
구성도이고， 도 2는 본 발명의 원거리 정전기식 자동 분무기의 노즐을 나타내는 평면도이며， 도 3은 본 발명의 원거리 정전기식 자동 분무기의 노즐을 나타내는 정면도와 좌측면도이고, 도 4는 수동노즐로 경작지에 약제를 분무하는 실시예 또는 작업평면도이며， 도 5는 자동노즐로 경작지에 약제를 분무하는 실시예 또는 작업 평면도이다.
【발명을 실시하기 위한 구체적인 내용】 <28> <컴퓨터에 의해 자동제어되는 아두이노 약식 프로그램>
<29> ※아두이노 for문: 직경 100m분사 디지털 서보모터 컨트를. (도 5)
<30> #include <Servo .li〉 II Servo . h 라이브러리를 포함
<31> Servo myservol ; II 서보모테 (myservol) 선언 (수직 회전 모터)
<32> Servo myservo2 ; II 서보모터 2(myservo2) 선언 (원거리 밸브 모터)
<33> Servo myservo3； II 서보모터 3(myservo3) 선언 (수평 회전 모터)
<34> Servo myservo4 ; II 서보모터 4(myservo4) 선언 (근거리 벨브 모터)
<35> Servo myservo5； II 서보모터 5(myservo5) 선언 (반사 갈고리 모터)
<36> int pos = 0 II 서보모터의 처음 각도를 0으로 설정함
<37> void set up 0 II 블록 초기화
<38> myservol . at tach(5) ; II 서보모테에 5번 핀을 연결함 (수직 회전 모터) <39> myservo2. attach(6) ; //서보모터 2에 6번 핀을 연결함 (원거리 밸브 모터) <40> myservo3. at tach(9) ; II 서보모터 3에 9번 핀을 연결함 (수평 회전 모터) <41> myservo4. attach( 10)； II 서보모터 4에 10번 핀을 연결함 (근거리 밸브 모터)
<42> myservoS . attach( 11)； II 서보모터 5에 11번 핀을 연결함 (반사 갈고리 모터) }
<43> void ΙοορΟ II 자동 반복 {
<44> // 수평 회전 모터 기준점 위치 제어 (도 5의 K지점)
<45> 수직 회전 모터 기준점 위치 제어 (도 5의 K지점) <46> II반사 갈고리 모터 하방향 90도 회전 (도 5의 K지점)
<47> for(pos = 0; pos <= 90； pos +=1) II 0~90도까지 1도씩 증가함 (도 5의
K지점) {
<48> myservo2.write(pos); II pos변수값 (90도) 원거리 밸브 수직회전 (열기) <49> del ay (10) // 1도마다 10/1000초만큼 멈춤 (지연시간에 의해 속도제어 )} <50> for (pos = 0； pos <= 10； pos +=1) II 0~10도까지 1도씩 증가 (도 5의 K-Q구간) {
<51> myservo3.write(pos); II pos변수값 10도만큼 수평회전모터 시계방향회전
<52> delay(20)//l도마다 20/1000 초만큼 멈춤 (지연시간에 의해 속도제어) } <53> for (pos = 0; pos <= 3； pos +=1) II 0~3도까지 1도씩 상승 (도 5의 Q지점) {
<54> myservol.write(pos); II pos변수값 3도만큼 수직회전모터 상승회전 <55> del ay (10) II 1도마다 10/1000 초만큼 멈춤 (속도제어) }
<56> for (pos = 90； pos >= 0； pos -=1) II 90도까지 1도씩 감소 (도 5의 N지점) {
<57> myservo2.write(pos); II pos변수값 (90도) 원거리 밸브 수직회전 (닫기)
<58> del ay (10) //1도마다 10/1000 초만큼 멈춤 (지연시간에 의해 속도제어) }
<59> for(;;){ } II작업 종료 (도 5의 N지점) }
<60> 도 5의 Q지점에서 10도만큼 수평회전하고， R지점에서 3도만큼 수직회전하는 동작을 N지점까지 반복한다. (DC모터 RPM이 크거나 서보모터 기어비가 클수록 미세각도조정이 쉽다. 기어비가 서보모터의 미세각도를 조절한다. )
<61> 벼잎 50cm상공에 도 5의 I지점에서 180도 회전하면서 수평살포하고， 도 5의 J지점에서 360도 회전하면서 수평살포한다. (분무기 차량 위치: 도 5의 I지점)
<62>도 5의 Z지점과 M지점 (45~50m구간)은 반사 갈고리 모터 ( 157)를 상하 반복해서 작동한다.
<63> 분사거리는 약 24도에서 최대이고, 크거나 작으면 분사거리가
감소한다. ( 분사거리별 수직회전각도는 분사시험에 의해 측정 )
<64> del ay(20) x 1/1000 X수평각 합계 X노즐분출량 (L/sec )=면적당 농약량.
<65> 근거리 노즐 ( 160)은 수직회전 각도 약 24도와 수평회전각도 180~360도 로 연속살포한다. (근거리노즐은 원거리노즐로 살포가 안된 근거리를 살포한다. )
<66>수평 회전 모터 ( 171)는 물분사 퍼짐각이 10도정도 이므로 수평회전 서보모터 가변저항기를 353~359도 까지 확장한다.
<67>수직 회전 모터 ( 151)는 각도가 180도일 경우 18도정도로 기어비를 변경해서 사용하면 미세각도 조정이 쉽다.
<68>농약은 2배량까지 안전하며， 마르기전 2배이상 수차례 반복살포 가능하다.
<69>모양이 불규칙한 논은 레이저 거리측정기로 논두렁경계를 측정한후， 오토캐드 2D에서 노즐과 논두렁사이 선분을 360도 (약 10도간격) 회전시켜 원형배열 하고， 분사거리와 노즐회전각도를 측정한다. (항공사진 +위성영상:영상지도 논두렁) <70>규칙적으로 경지정리된 논은 농기계에 프로그램이 입력되어 있고， 불규칙한 논만 개별프로그램을 입력한후 수천년이상 반복사용한다.
<71> 전자빔 가속기 (127)는 음극선관방식으로 음극에서 방출되는 전자들을 양극링으로 가속시켜 전자빔을 농약액에 직접 대전시킬 수 있다.
<72>공지된 전자범 기술은 전자범용접， TV브라운관， 전자빔살균， 전자빔 폐수처리， 전자현미경 등에 사용되고 있다. (전자총은 직류아크용접기의 고전압 음극을 필라멘트로 가열하여 양극링으로 전자를 가속)
<73> 전자투과 능력은 가속전압에 비례하고， 같은 에너지에서 전자투과 거리는 공기가 물보다 900배정도 크다. ( lOMeV일 때 공기는 43m전자분사되고, 물은 49.8麵전자분사 된다. )
<74> 왁스질 벼잎은 2~8km상공에서 30kv~10억 V의 (-)전하로 대전된 구름에 의해서 벼잎이 (+)로 정전기 유도된다.
<75> 50m이상은 60%이상 습도와 1.2배정도 많은 양이온과 중화방전으로 정전살포 효과가 없다.
<76> 반사 갈고리 모터 (157)는 반사 갈고리 (155)를 물줄기와 상하로 충돌시켜 미세한 분무입자를 발생시키고， 45~50m구간 (도 5의 Z-M구간)을 살포하도록 유도한다.
<77>농약탱크 ( 125) 내부에 수용된 약제는 물과 흔합된 농약， 비료， 제초제 등으로 이루어질 수 있다. 고압펌프로부터 펌핑하는 약제를 고압호스로 공급받아 원거리노즐 ( 170)과 직류고전압 (+)대전링 ( 120) 및 전자범 가속기 ( 127)를 통해 (ᅳ)로 대전된 정전미립화 분무입자를 논, 밭 등을 포함한 경작지로 약제를 분무하게 된다.
<78> 방제차량 (도 5의 I)에 볼트고정된 노즐 지지대 (190)에서 도 5의 L-0 경계까지 직경 100m살포 후， 고압호스 (180)를 연장하여 논두렁에 박힌 노즐 지지대 (190) (도 5의 J)에서 논두렁 경계까지 직경 100m 살포한다.
<79> 고압호스 (180)는 농약탱크 (125) 상부에 구비되는 호스릴에 길이 65m를 감고 풀 수 있다.
<80>공지된 CNC기계 2축제어 방식으로 X좌표와 Y좌표를 노즐수평회전과 노즐수직회전으로 제어할 수 있다. (도 5의 K,Q-N지점)
<81> 노즐 지지대 (190)의 하측은 차량의 상부에 수직으로 볼트고정될 수 있다. ( 차량노즐과 논두렁노즐 2개로 살포시간차를 작게한다.)
<82> 아연도 강관으로 구성된 노즐 지지대 (190)의 하측은 논， 발 등올 포함한 경작지의 논두렁에 일정깊이까지 수직으로 삽입고정될 수 있다.
<83>도 3 에서 대전링 (120)을 노즐몸체에서 분리가능하고， 연결시키는 연결부재가 구비될 수 있다.
<84>수압에 따라 퍼짐각이 다르기 때문에 연결부재는 노즐몸체와
대전링 (120)을 신축이동 가능하게 형성될 수 있다.
<85> 대전링 (120)은 원거리 노즐 (170)분출구 중심축과 대전링 (120) 중심축이 일치하게 형성될 수 있다.
<86> 작업자는 노즐몸체에서 대전링 (120)과 전자빔 가속기 (127)를 연결분리 가능하게 걸림고정시킬 수 있다. <87> 대전링 ( 120)의 재질은 두께 0.6隱정도 얇은 황동이나 대전량이 큰 금속이고, 내부는 두께 0.25誦 정도 에나멜 피복하며， 외부는 자동차용 페인트로 방수처리 할 수 있다. 대전링 내부 피복두께가 두꺼울수록 대전량은 감소한다.
<88> 정전유도 대전링 ( 120)의 (+)직류 고전압 ( 140)은 10KV정도이고， 전류는 200mAp 정도이며， 전압과 전류는 그 이상 또는 그 이하로 할 수 있다.
<89> 대전링 ( 120)은 입구가 좁고 출구가 넓은 나팔，사이렌，확성기，깔때기 모양으로 형성될 수 있다. 고전압 (+)대전링 ( 120)에 의해서 물줄기 표면과 파열된 물방울 표면을 (-)로 대전시키고， 분산되면서 분무입자 표면으로 (-)전하가 배열된다.
<90> 직류 고전압 (+)대전링 ( 120)에 의한 정전기 차폐가 이루어지므로 물방을이나 물줄기 또는 물기등상태도 (-)로 대전시킬 수 있다. ( "켈빈의 정전기 발생 장치" 영국)
<91> 원거리 노즐 ( 170)과 근거리 노즐 ( 160)은 상하 120° ，좌우 360° 회전가능하고， 원거리는 50m분사되며, 근거리는 18m분사되는 노즐로 구성되고， 원거리와 근거리 개폐밸브가 따로따로 구성되며， 원거리 조정할 수 있는 원격 조종기를 포함하여 이루어질 수 있다.
<92> 원거리 개폐밸브는 원거리 노즐 ( 170)의 중간부에 구비되어 작업자에 의해 수동 또는 제어부에 의해 자동으로 원거리 노즐 ( 170)을 개폐할 수 있다.
<93> 근거리 개폐밸브는 근거리 노즐 ( 160)의 중간부에 구비되어 작업자에 의해 수동 또는 제어부에 의해 자동으로 근거리 노즐 ( 160)을 개폐할 수 있다. <94> 원거리， 근거리 개폐밸브를 통해 필요에 따라 원거리 노즐 ( 170)과 근거리 노즐 ( 160)， 모두 또는 어느 하나를 개폐시킬 수 있다.
<95> 노즐몸체는 노즐 지지대 ( 190)와 결합되어 상하좌우회전 가능하다.
<96> 직경 0.44隱보다 큰입자는 벼잎상공 50cm에 수평분사하면 수많은 직립형 벼잎줄기와 수평적 연쇄층돌로 감속되고 분산되므로 벼잎가시털에 의해 부착이 잘된다. 큰입자의 수평분사는 바람이 불거나 40~50m구간에 효과가 크다.
(최대분사거리 노즐각도 23° ~24° )
<97>공지된 압력조절장치는 일정수압을 유지하며， 펌프에 부착되어 있고， 원거리 개폐밸브가 닫히면 배출되는 약액으로 농약탱크 ( 125)의 약액을 흔합한다.
<98> 고압호스 ( 180)는 엔진동력으로 호스릴에 감고， 호스내 약액은 호스를 약액탱크보다 상승시켜 중력수압차에 의해 배출시킨다.
<99> 직류고전압 발생장치 ( 140)와 제어부는 차량운전석내에 구비될 수 있다.
<100> (+)직류고전압 전선 ( 132)은 65m 연장시 (-)극은 접지 (논물귀로) 시키고， (+)극만 단선으로 연결할 수 있다. ( 접지해야 정전효과가 크다. )
<101> 공지된 직류고전압 발생장치는 기계식 트렌스가 아닌 반도체 소자 방식으로 노트북 PC 아답터같이 직류를 초음파 펄스로 만든다음， 고전압 또는 저전압으로 형성될 수 있다.
<102> 65m구간은 전력손실과 전선 굵기를 작게하기 위해 교류로 변환시켜 송전후 직류로 변환하여 사용할 수 있다.
<103>농약회사는 4종류 농약의 흔합살포를 허용하지만， 계면활성제 과다로 끈적끈적하게 점도가 높아서 호스마찰손실 증가와 수압하강으로 분무입자가 커지기 때문에 물희석량을 2~3배 추가할 수 있다. 출수전 농약최대부착량은 10a당 160L의 50배 정도이다. 1개농약을 살포하면 계면활성제 표면장력은 약 27dyne/cm이고， 4개농약을 흔합살포해도 계면활성제 표면장력은 약 27dyne/cm 이다. 물희석량을 증가 하려면 계면활성제 전착제를 추가하면 된다.
<104> 벼잎은 표면에 가시털 (pr i ckl e tr i chomes )이 많고, 햇빛을 많이 받기 위해 깔때기 (Y자) 모양으로 퍼져서 겹쳐지므로 직경 1~2隱 분무입자도 부착된다. (분사거리 41~50m) . 벼농약성분은 84%이상이 계면활성제로 구성된다.
<105>농약은 표면포화상태가 되면 땅바닥에 홀러 내리므로 마르기전 중복살포 할수록 안전하며， 1차살포후 마른뒤 2차까지 중복살포 가능하고， 노즐 2개로 농로와 논두렁에서 연결작업하거나 규정량을 균등살포하기 위해서 초보자는 맹물로 연습하면 쉽다.
<106> 60%이상의 논배미가 도 5과 같이 장변 lOOm, 단변 30m 이며, 단변이 40m보다 크면 단변 배수불량으로 수확량이 감소하고， 콤바인 작업이 불량하므로 단변 30m로 분할한다.
<107>본 발명의 펌프최고수압은 36kgf/cm2 이고， 상용수압은 20kgf/cm2 이며， 노즐 수압은 16kgf/cm2 이다. 분무거리 50m일 때 노즐분출구 내경은 20.3mm 이고， 동력은 55kw(73.76HP)이며， 유량은 733L/min이다.
<108> 고압호스는 고강력 폴리에스테르사로 직조되고, 반경질 PVC로 양면코팅되며， 내경 66瞧， 외경 71mm， 상용압 17.6kg/cm2 ， 파열압 38kg/cm2 ， 65m호스마찰손실수압 1.3kg/ cm2 , 65m호스중량은 35kg이다.
<109> 분무거리 18m일 때 노즐분출구 내경은 5麵이고， 유량은 90L/min이다.
<110>논두렁에서 노즐 지지대 ( 190)는 50m분사할 때 분사반력이 94kg이므로 지지강관 내경 80mm, 두께 1.5睡， 길이 1.7m중 0.7m를 땅속에 수직으로 박고， 노즐하부를 끼워서 사용한다. ( 호스연결은 원터치 커플링으로 연결한다. )
<111> 본 발명은 1일 방제능력이 50ha이고， 방제속도가 32배 이상 빠르며， 6 , 000m2 당 살포시간 2분 6초， 노즐이동시 걸어서 왕복 2분， 총소요시간 4분 6초 이고， 관행 6m 재래식은 6 , 000m2 당 살포시간 48분， 호스정리 72분이 소요된다.
<112> 원거리 노즐 ( 170)과 근거리 노즐 ( 160)은 아두이노 컴퓨터로 자동제어 할 수 있고， 분사거리는 노즐수직회전 분사각도에 의해 조정한다.
<113> 도 5는 100m X 30m X 2블록 경지의 I지점에서 J지점간 거리를 2등분한 30m점선부분까지 면적당 농약량을 산출하고， 단위면적당 농약량 (0. 16L/m2 ) 을 분무거리 50m노즐로 I ， J지점에서 아두이노 컴퓨터로 자동살포할 수 있다.
<114> 50m분사노즐 유량은 12.21L/sec이고， 18m분사노즐 유량은 1.5L/sec 이다. 측면분사를 흔용하면 직립형 벼와 연속적 수평충돌로 감속되어 후면까지 부착된다.
<115> 자동분사할 경우 도 5의 J지점 사각형 LM0P 농약량은 70m x 60m x 0. 16
L/m2 =672L 이고， I지점 사각형 KLNO 농약량은 30m x 60m x 0. 16L/m2 = 288 L이다.
<116> 도 4의 수동분사는 사각형 DEGH는 B지점에서 672L를 작물이 쓰러질 우려가 있는 부분은 근거리 노즐로 3~5회 살포 후， 원거리 노즐로 목측하여 672L가 완전히 배출될 때까지 농약액이 마르기 전 중복살포한다. B지점 살포 후， 사각형 CDFG는 A지점에서 288L를 작물이 쓰러질 우려가 있는 부분은 근거리 노즐로 3~5회 살포 후， 원거리 노즐로 목측하여 288L가 완전히 배출될 때까지 농약액이 마르기 전 중복살포한다 . (D-G경계는 비료포대나 깃발 및 반짝이 테이프 등으로 경계를 표시)
<117> 계면활성제，가시털， (-)분무입자는 벼잎에 농약의 부착을 증대시킨다.
<118> 농약은 직경 0.44瞧 이하이고， 종단속도와 풍속이 1 .8m/sec이하 일 때 왁스질로 코팅된 벼잎표면에 부착이 잘되며， 계면활성제와 (-)전하로 대전된 정전기력 때문에 부착과 동시에 입자직경의 3배로 퍼진다.
<119> 물방울 종단속도 (낙하속도)는 직경 0. 1隱일 때 0.27m/sec , 직경 0.2mm일 때 0.72m/sec , 직경 0.3隱일 때 1 . 17m/sec , 직경 0.4隱일 때 1 .62m/sec , 직경 0.5mm일 때 2.06m/sec , 직경 0.6隱일 때 2.5m/sec , 직경 1画일 때 4.03m/sec 이며, 공기저항으로 등속운동한다.
<120>농약은 농촌진홍청에서 기준량의 2배량 농약살포의 약해 안전성을 검증한 후 배량약해시험성적서에 의하여 농약을 등록 시판한다. 배량약해 시험에 의하여 벼농약은 기준량의 2배까지 살포 가능하고， 계면활성제 농도에 따라 물희석량을 증가할 수 있다.
<121> 재래식 이앙법은 포기당 모수가 3~5본이고， 모포기간격 30cm재식 했었지만， 소주밀식 이앙법은 포기당 모수가 2본이고， 모포기간격 15cm의 이앙방식 으로 태양에너지 흡수율， 초기분얼， 유효경 비율이 증대되며， 통풍이 유리하고， 도복과 병해충에 강하며， 농약손실이 작고, 논물증발 억제와 잡초억제 등으로 수확량이 10% 이상 증수하며, 쌀생산비가 10% 이상 절감된다.
<122>모포기간격 30cm 이앙법은 재래식 농약살포， 비료살포， 잡초제거를 위하여 사람이 이랑사이로 통행하기 위함이다.
<123> 한국은 벼생육기간 5월~9월 수면에서 두께 0.1隱의 수분증발 시간이 32~38분 소요되며， 뿌리에서 흡수한 수분을 잎표면에서 0.1瞧증산하는데 약 70분 정도 소요되므로 기준량의 2배까지 중복살포시간 안전율은 있다.
<124> 벼의 물비료 엽면살포 가능한 비료성분과 살포농도는 N(0.2~0.8%) , P(0.5-1.0%) , (l ) , Ca(0.3~0.4%) , Mg(0.5~1.0%) , Fe(0.1~0.8 ) , Mn(0.2~0.6%) , B(0.1-1.2%) , Zn(0.2~0.5%) , Cu( 1.0~1.2¾))이다. (수용성 필름 코팅 비료:물흔합분사) 【부호의 설명】
<125> 도 1， 도 2， 도 3 , 도 4， 도 5.
120： 대전링 125： 농약탱크
127: 전자빔 가속기 130： 제어부
131： 노즐 손잡이 132: 직류 고전압 전선
140： 직류 고전압 발생장치 151： 수직회전모터
153： 원거리 밸브 모터 155： 반사 갈고리
157： 반사 갈고리 모터 160： 근거리 노즐
165： 근거리 밸브 모터 170： 원거리 노
171： 수평회전모터 180 : 고압호스
190 : 노즐 지지대 200： 고압펌프

Claims

【청구범위】
【청구항 11
농작물에 농약，비료，제초제를 물에 흔합하여 직경 100m이상 모터에 의해 수동과 자동으로 살포하는 원거리 노즐 (170)과 근거리 노즐 ( 160)을 포함하고, 원거리 노즐 ( 170) 분출구에 설치되어 농약액을 정전기 유도시켜 분무입자의 부착력을 증대시키는 원뿔형 직류고전압 대전링 ( 120)과， 원거리 노즐 (170) 상하부에 구비되어 분출구 농약액에 전자범을 직접 분사시켜 대전효과를 증대시키는 전자빔 가속기 ( 127)와, 노즐을 작동시키는 수평 회전 모터 (171)와 수직 회전 모터 (151).및 원거리 밸브 모터 (153)， 근거리 밸브 모터 ( 165)， 반사 갈고리 모터 ( 157)를 포함하여 아두이노 컴퓨터 프로그램에 의해 원격으로 자동 제어되는 것을 특징으로 하는 원거리 정전기식 자동 분무기 .
PCT/KR2017/009930 2017-01-26 2017-09-11 원거리 정전기식 자동 분무기 WO2018139726A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170012477A KR20180087998A (ko) 2017-01-26 2017-01-26 원거리 정전기식 자동 분무기
KR10-2017-0012477 2017-01-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018139726A1 true WO2018139726A1 (ko) 2018-08-02

Family

ID=62979072

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2017/009930 WO2018139726A1 (ko) 2017-01-26 2017-09-11 원거리 정전기식 자동 분무기

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR20180087998A (ko)
TW (1) TW201827130A (ko)
WO (1) WO2018139726A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109479863A (zh) * 2019-01-18 2019-03-19 南京铁道职业技术学院 一种机械自动化喷涂装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102169670B1 (ko) * 2019-11-04 2020-10-23 (주)비오지노키 분말 살포 장치

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5093602A (en) * 1989-11-17 1992-03-03 Charged Injection Corporation Methods and apparatus for dispersing a fluent material utilizing an electron beam
KR19980074074A (ko) * 1997-03-19 1998-11-05 최병준 정전효과를 이용한 분무 향상방법 및 그 장치
KR19990073417A (ko) * 1999-07-10 1999-10-05 이계욱 실린더형원거리조절식이동분무장치및방법
JP2004160271A (ja) * 2002-11-08 2004-06-10 Minoru Industrial Co Ltd 静電噴霧装置
KR20080009182A (ko) * 2007-05-21 2008-01-25 김장환 고속 미립화 원거리 동력 분무기

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5093602A (en) * 1989-11-17 1992-03-03 Charged Injection Corporation Methods and apparatus for dispersing a fluent material utilizing an electron beam
KR19980074074A (ko) * 1997-03-19 1998-11-05 최병준 정전효과를 이용한 분무 향상방법 및 그 장치
KR19990073417A (ko) * 1999-07-10 1999-10-05 이계욱 실린더형원거리조절식이동분무장치및방법
JP2004160271A (ja) * 2002-11-08 2004-06-10 Minoru Industrial Co Ltd 静電噴霧装置
KR20080009182A (ko) * 2007-05-21 2008-01-25 김장환 고속 미립화 원거리 동력 분무기

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109479863A (zh) * 2019-01-18 2019-03-19 南京铁道职业技术学院 一种机械自动化喷涂装置

Also Published As

Publication number Publication date
TW201827130A (zh) 2018-08-01
KR20180087998A (ko) 2018-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20220378032A1 (en) Rotating atomizer device for application in apparatus for land spraying
CN107173365A (zh) 一种基于自走式多自由度平台的仿无人机农业喷药作业装置
CN108522472A (zh) 一种植保多旋翼无人机
CN207341058U (zh) 一种基于自走式多自由度平台的仿无人机农业喷药作业装置
WO2018139726A1 (ko) 원거리 정전기식 자동 분무기
CN205418115U (zh) 一种变量喷洒式植保无人机
US5402945A (en) Method for spraying plants and apparatus for its practice
US3692512A (en) Controlling agricultural chemical spray drift with foam
KR20190132794A (ko) 원거리 자동 분무기
KR20190126026A (ko) 원거리 자동 분무기
Celen et al. Effect of air assistance on deposition distribution on spraying by tunnel-type electrostatic sprayer
US11109584B2 (en) Method for the application of products in liquid or semiliquid state, such as chemicals for agricultural use and the like, using a rotating atomizer device
WO2016167410A1 (ko) 원거리 정전 살포 장치
KR20100004522A (ko) 고속 미립화 원거리 동력 분무기
CN206699227U (zh) 智能折叠式防风喷药机
KR20120067322A (ko) 고속 미립화 원거리 동력분무기
Mohan et al. Chapter-6 Plant Protection Equipments
CN113615675B (zh) 一种微雨弥雾打药系统
KR20080009182A (ko) 고속 미립화 원거리 동력 분무기
US20240307902A1 (en) Plant Chemical And Water Mixing And Dispensing Apparatus
RU2503505C2 (ru) Способ листовой подкормки сельскохозяйственных культур
CN218851506U (zh) 一种园林喷灌和消防一体系统
CN207897771U (zh) 飞机场飞行区草坪细胞素烟雾机
Amonye et al. Spray Parametric Determination and Testing of anAnimal Drawn Wheel-Axle CDA Boom Sprayer
Matthews Application techniques for agrochemicals

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17894585

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17894585

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1