KR19990065283A - Sprocket wheels for conveyor belt transport - Google Patents
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Abstract
본 발명은 반도체 제조 장치에서 컨베이어 벨트(Conveyor belt)를 이송할 때 사용되는 스프로켓 휠(Sprocket wheel)에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 컨베이어 벨트에 직접 접촉하는 핀이 마모됨에 따라 요구되는 핀의 교체주기를 연장할 수 있는 스프로켓 휠에 관한 것이며, 이를 위하여 양방향으로 형성된 두 개의 돌출부를 갖는 핀의 구조를 개시하고 또한 돌출부 전체를 라운드 가공한 핀의 구조를 개시하며, 이러한 구조를 통하여 핀의 돌출부가 컨베이어 벨트와 접촉될 때 발생하는 마찰을 감소시킴으로써 핀을 1회 반복하여 재활용하고 핀의 마모에 따른 핀의 교체주기를 연장할 수 있으며, 나아가 스프로켓 휠을 이용한 제조공정의 원가를 절감하고 생산성을 향상한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sprocket wheel used when transferring a conveyor belt in a semiconductor manufacturing apparatus. More specifically, a pin replacement cycle required as the pin directly contacting the conveyor belt is worn out. The present invention relates to a sprocket wheel capable of extending a beam, and to this end, discloses a structure of a pin having two protrusions formed in both directions, and also discloses a structure of round fins of the entire protrusion. By reducing the friction that occurs when the belt is in contact with the belt, the pin can be recycled once, and the replacement cycle of the pin due to the wear of the pin can be extended, further reducing the cost of the manufacturing process using the sprocket wheel and improving productivity. .
Description
본 발명은 반도체 제조 장치에서 컨베이어 벨트(Conveyor belt)를 이송할 때 사용되는 스프로켓 휠(Sprocket wheel)에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 컨베이어 벨트에 직접 접촉하는 핀(Pin)이 마모됨에 따라 요구되는 핀의 교체주기를 연장할 수 있도록 핀의 돌출부가 양방향으로 형성된 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트 이송용 스프로켓 휠에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sprocket wheel used when transferring a conveyor belt in a semiconductor manufacturing apparatus. More specifically, a pin required as a pin directly contacting a conveyor belt is worn out. It relates to a conveyor belt conveying sprocket wheel, characterized in that the protrusion of the pin is formed in both directions so as to extend the replacement cycle of the.
반도체 소자의 제조기술이 발전함에 따라 반도체 소자 제조 공정은 자동화된 양산 체제로 수행되는 것이 일반적이다. 이러한 자동화 공정에서 다량의 반도체 소자들을 연속적으로 이송하기 위해 다양한 종류의 장치들이 사용될 수 있으며, 이중에서 본 발명은 컨베이어 벨트를 이송하기 위한 스프로켓 휠에 대하여 설명한다.With the development of semiconductor device manufacturing technology, the semiconductor device manufacturing process is generally performed by an automated mass production system. Various kinds of devices may be used to continuously transport a large amount of semiconductor elements in such an automated process, and the present invention describes a sprocket wheel for transporting a conveyor belt.
이하 첨부도면을 참고로 하여 컨베이어 벨트에서 스프로켓 휠이 사용되는 예를 설명한다. 도 1은 컨베이어 벨트(10)를 이송하는 스프로켓 휠(20)을 간략하게 나타낸 구성도이다. 도 1을 참고로 하여 스프로켓 휠(20)을 설명한다.Hereinafter, an example in which a sprocket wheel is used in a conveyor belt will be described with reference to the accompanying drawings. 1 is a configuration diagram briefly showing a sprocket wheel 20 for conveying a conveyor belt 10. The sprocket wheel 20 will be described with reference to FIG. 1.
리드프레임(12)과 같은 제품이 핑거(14)를 통하여 컨베이어 벨트(10)에 놓여져 컨베이어 벨트(10)와 함께 이송되며, 컨베이어 벨트(10)의 양단에 형성된 스프로켓 홀(16)을 중심으로 하부의 스프로켓 휠(20)과 상부의 보조 로울러(60)가 맞물려 회전한다.Products such as lead frame 12 are placed on the conveyor belt 10 through the fingers 14 and transported together with the conveyor belt 10, and the lower part of the sprocket hole 16 formed at both ends of the conveyor belt 10 is lowered. Of the sprocket wheel 20 and the secondary roller 60 of the upper meshes and rotates.
스프로켓 휠(20)은 중심을 관통하는 지지축(42)을 갖는 휠 몸체(40)와, 휠 몸체(40)의 원주면을 따라 일정 간격으로 고정된 핀들(30)을 포함하고 있으며, 보조 로울러(60)는 컨베이어 벨트(10)의 상부면에 접촉하는 O 링(62)을 포함하고 있다. 컨베이어 벨트(10)는 컨베이어 벨트(10)를 직접 구동하는 구동장치(도시되지 않음)에 의해 연속적으로 이송되며, 이때 컨베이어 벨트(10)가 이송되는 구간의 사이사이에 복수개의 스프로켓 휠들(20)이 설치되어 컨베이어 벨트(10)를 지지하고, 컨베이어 벨트(10)의 이송을 보조할 수 있도록 되어 있다.The sprocket wheel 20 includes a wheel body 40 having a support shaft 42 penetrating the center, pins 30 fixed at regular intervals along the circumferential surface of the wheel body 40, the auxiliary roller 60 includes an O ring 62 in contact with the top surface of the conveyor belt 10. The conveyor belt 10 is continuously transported by a driving device (not shown) that directly drives the conveyor belt 10, wherein a plurality of sprocket wheels 20 are provided between the sections in which the conveyor belt 10 is transported. This is provided so as to support the conveyor belt 10 and to assist the transfer of the conveyor belt 10.
도 2a는 종래의 스프로켓 휠에 사용되는 핀(30)을 단면으로 나타내고 있으며, 도 2b는 종래의 핀(30)이 마모된 모습을 단면으로 나타내고 있다. 도 2a 및 도 2b를 참고로 하여 종래의 단방향으로 돌출부(32)가 형성된 핀(30)에 대하여 설명한다.2A shows in cross section a pin 30 used in a conventional sprocket wheel, and FIG. 2B shows in cross section a state in which a conventional pin 30 is worn. Referring to Figures 2a and 2b will be described with respect to the pin 30, the protrusion 32 is formed in a conventional unidirectional direction.
핀(30)은 단방향으로 돌출된 돌출부(32)가 형성되어 있는 원기둥 형태를 가지며, 돌출부(32)는 돌출되는 지점으로부터 직선구간(A)이 형성된 후에 소정의 반경으로 라운드 가공되어 있다. 본 발명에서 예로 들어 설명하고 있는 핀(30)의 크기를 좀 더 상세히 살펴보면, 핀의 직선구간(A)은 약 1.4 ㎜의 길이를 가지며, 소정의 반경은 약 5 ㎜의 반경을 가지고, 핀의 길이(B)는 약 13.6 ㎜의 값을 갖는다.The pin 30 has a cylindrical shape in which a protrusion 32 protruding in one direction is formed, and the protrusion 32 is rounded to a predetermined radius after the straight section A is formed from the protruding point. Looking in more detail the size of the pin 30 described as an example in the present invention, the straight section A of the pin has a length of about 1.4 mm, the predetermined radius has a radius of about 5 mm, The length B has a value of about 13.6 mm.
이와 같은 핀이 휠 몸체에 고정된 후, 휠 몸체가 회전하면서 컨베이어 벨트에 형성된 스프로켓 홀에 끼워지는 동작이 반복된다. 컨베이어 벨트가 일정방향으로 계속 이송되는 특성에 따라 핀의 돌출부 역시 한 방향에서 계속 마모가 진행되어 도 2b와 같이 마모된 부분(36)이 발생한다.After the pin is fixed to the wheel body, the wheel body is rotated to be fitted to the sprocket hole formed in the conveyor belt is repeated. As the conveyor belt continues to be transported in a certain direction, the protrusion of the pin also continues to wear in one direction, resulting in a worn portion 36 as shown in FIG. 2B.
핀은 스테인레스 합금(SUS 304)으로 제작되는 것이 일반적이며, 핀이 컨베이어 벨트에 직접 접촉되는 직선구간(A)에 의해 마찰이 커져 교체되는 주기가 짧아진다. 실제 스프로켓 휠이 사용되는 일 예에 따르면, 핀이 마모됨에 따라 교체되는 교체주기는 약 한 달이며, 교체된 핀은 전량 폐기된다.The pin is generally made of a stainless alloy (SUS 304), the friction is increased by a straight section (A) in which the pin is in direct contact with the conveyor belt is shortened the replacement cycle. According to one example where the actual sprocket wheel is used, the replacement cycle is about one month as the pins wear, and all the replaced pins are discarded.
일반적으로 한 개의 컨베이어 벨트에 약 28개의 스프로켓 휠이 사용되며, 각 스프로켓 휠에는 약 18개의 핀이 고정되어 있다. 따라서, 컨베이어 벨트 한 개를 움직일 때 한 달의 기간에 약 504개의 핀이 폐기된다.Typically, about 28 sprocket wheels are used for one conveyor belt, and about 18 pins are fixed to each sprocket wheel. Thus, when moving a conveyor belt, about 504 pins are discarded in a month.
본 발명의 목적은 스프로켓 휠에 고정되는 핀을 1회 반복 사용함으로써 핀의 소모를 줄이는 것이다.An object of the present invention is to reduce the consumption of pins by repeatedly using the pins fixed to the sprocket wheel.
본 발명의 또 다른 목적은 스프로켓 휠에 고정되는 핀이 마모되는 비율을 감소시켜 핀의 교체주기를 연장하는 것이다.Another object of the present invention is to reduce the rate of wear of the pins fixed to the sprocket wheels, thereby extending the replacement cycle of the pins.
도 1은 컨베이어 벨트와 스프로켓 휠을 나타낸 구성도,1 is a configuration diagram showing a conveyor belt and a sprocket wheel,
도 2a는 종래의 핀을 나타낸 단면도,Figure 2a is a cross-sectional view showing a conventional pin,
도 2b는 종래의 핀이 마모된 모습을 나타낸 단면도,Figure 2b is a cross-sectional view showing a state in which the conventional pin is worn,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스프로켓 휠을 나타낸 사시도,3 is a perspective view showing a sprocket wheel according to an embodiment of the present invention,
도 4a는 도 3의 핀을 나타낸 단면도,4A is a cross-sectional view illustrating the pin of FIG. 3;
도 4b는 도 3의 휠 몸체를 나타낸 단면도이다.4B is a cross-sectional view of the wheel body of FIG. 3.
도면의 주요 부분에 대한 설명Description of the main parts of the drawing
10 : 컨베이어 벨트(Conveyor belt) 12 : 리드프레임10 Conveyor belt 12 Lead frame
14 : 핑거 16 : 스프로켓 홀(Sprocket hole)14 finger 16 sprocket hole
20, 120 : 스프로켓 휠(Sprocket wheel) 30, 130 : 핀20, 120: Sprocket wheel 30, 130: Pin
32, 34, 132 : 돌출부 36 : 마모된 부분32, 34, 132: projection 36: worn part
40, 140 : 휠 몸체 42, 142 : 지지축40, 140: wheel bodies 42, 142: support shaft
60 : 보조 로울러 62 : O 링60: auxiliary roller 62: O ring
141 : 원주면 144, 146 : 원판141: 144, circumference
148 : 요홈 150 : 결합수단148: groove 150: coupling means
152 : 볼트 154 : 너트152: bolt 154: nut
A : 직선구간 B, C : 핀의 길이A: Straight section B, C: Length of pin
이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 양방향으로 돌출부가 형성되어 1회 반복 사용이 가능하며, 컨베이어 벨트와의 마찰을 줄일 수 있도록 돌출부 전체를 라운드 처리한 구조의 핀과 그 핀을 포함하는 스프로켓 휠을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a protrusion formed in both directions can be used repeatedly, and the sprocket wheel including the pin and the pin of the structure round the entire projection to reduce the friction with the conveyor belt To provide.
본 발명에 따른 스프로켓 휠은, 일정 간격으로 복수개의 스프로켓 홀들이 형성된 컨베이어 벨트를 이송하기 위한 것이며, 컨베이어 벨트의 하부에서 스프로켓 홀에 끼워지는 돌출부를 갖는 핀; 핀이 고정되는 요홈이 일정 간격으로 복수개 형성된 원주면과, 원주면의 회전을 지지하는 지지축을 포함하는 원통형의 휠 몸체;를 포함하며, 핀의 돌출부가 핀의 양방향으로 두 개 형성되는 것을 특징으로 한다.The sprocket wheel according to the present invention is for conveying a conveyor belt having a plurality of sprocket holes formed at regular intervals, the pin having a protrusion that is fitted to the sprocket hole in the lower portion of the conveyor belt; And a cylindrical wheel body including a plurality of circumferential surfaces formed with a plurality of grooves to which pins are fixed at regular intervals, and a support shaft supporting rotation of the circumferential surface, wherein the protrusions of the pins are formed in two directions of the pins. do.
또한 본 발명에 따른 스프로켓 휠의 핀은 컨베이어 벨트에 직접 접촉되던 종래의 직선구간을 라운드 처리하여 컨베이어 벨트와의 마찰을 줄일 수 있으며, 핀을 종래보다 내마모성이 좋은 스테인레스 합금(SUS 316)으로 제작함으로써 마찰에 의한 마모를 줄이는 것을 특징으로 한다.In addition, the pin of the sprocket wheel according to the present invention can reduce the friction with the conveyor belt by rounding the conventional straight section that was in direct contact with the conveyor belt, by making the pin made of a stainless steel (SUS 316) more wear-resistant than conventional It is characterized by reducing frictional wear.
이하 도면을 참고로 하여 본 발명에 따른 스프로켓 휠을 설명한다.Hereinafter, a sprocket wheel according to the present invention will be described with reference to the drawings.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스프로켓 휠(120)을 나타낸 사시도이다. 도 3을 참고로 하여 스프로켓 휠(120)의 구조를 설명하면 다음과 같다.3 is a perspective view of the sprocket wheel 120 according to an embodiment of the present invention. Referring to Figure 3, the structure of the sprocket wheel 120 is as follows.
본 발명의 일 실시예에 따른 스프로켓 휠(120)은 양방향으로 돌출부가 형성된 복수개의 핀들(130)과 복수개의 핀들(130)이 고정되는 휠 몸체(140)를 포함한다. 휠 몸체(140)는 핀(130)이 직접 수용되어 고정되는 요홈(148)들이 일정 간격으로 배열되어 형성된 원주면(141)과, 중심에서 원주면(141)의 회전을 지지하는 지지축(142)을 포함한다. 또한 휠 몸체(140)는 결합수단(150)에 의해 결합된 구조를 갖는다.The sprocket wheel 120 according to the exemplary embodiment of the present invention includes a plurality of pins 130 having protrusions formed in both directions, and a wheel body 140 to which the plurality of pins 130 are fixed. The wheel body 140 has a circumferential surface 141 formed by arranging grooves 148 to which pins 130 are directly received and fixed, and a support shaft 142 supporting rotation of the circumferential surface 141 at the center thereof. ). In addition, the wheel body 140 has a structure coupled by the coupling means 150.
도 4a는 도 3의 핀(130)을 상세히 나타낸 단면도이며, 도 4b는 도 3의 휠 몸체(140)를 분해하여 나타낸 단면도이다. 도 4a 및 도 4b를 참고로 하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스프로켓 휠(120)을 상세히 설명한다.4A is a detailed cross-sectional view of the pin 130 of FIG. 3, and FIG. 4B is an exploded cross-sectional view of the wheel body 140 of FIG. 3. A sprocket wheel 120 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4A and 4B.
핀(130)은 양방향으로 돌출된 돌출부(132)가 형성되어 있는 원기둥 형태를 가지며, 돌출부(132)는 돌출되는 지점으로부터 소정의 반경으로 라운드 가공되어 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 핀(130)의 크기를 좀 더 상세히 살펴보면, 소정의 반경은 약 5 ㎜의 반경을 가지고 형성되며, 핀의 길이(C)는 약 14.3 ㎜의 값을 갖는다.The pin 130 has a cylindrical shape in which protrusions 132 protruding in both directions are formed, and the protrusions 132 are rounded to a predetermined radius from a protruding point. Looking at the size of the pin 130 according to an embodiment of the present invention in more detail, a predetermined radius is formed having a radius of about 5 mm, the length (C) of the pin has a value of about 14.3 mm.
또한 휠 몸체(140)는 원주면(141)을 따라 일정 간격으로 형성된 요홈들(148)의 중심을 포함하는 중심면을 따라 분리되는 두 개의 원판(144, 146)을 포함하며, 두 개의 원판(144, 146)은 볼트(152) 및 너트(154)와 같은 결합수단(150)을 통하여 결합되어 있다. 역시, 원주면(141)의 회전을 지지하는 지지축(142)이 원판들(144, 146)의 중심을 관통한다. 이때 요홈들(148)은 약 10 ㎜의 간격으로 배열되는 것이 일반적이다.In addition, the wheel body 140 includes two discs 144 and 146 separated along a center plane including a center of the grooves 148 formed at regular intervals along the circumferential surface 141, and two discs ( 144, 146 are coupled via coupling means 150, such as bolt 152 and nut 154. Again, the support shaft 142 supporting the rotation of the circumferential surface 141 penetrates the centers of the discs 144 and 146. In this case, the grooves 148 are generally arranged at intervals of about 10 mm.
이상과 같은 구조를 갖는 스프로켓 휠은 컨베이어 벨트와의 마찰에 의해 돌출부가 마모될 때, 핀을 분해한 후 마모되지 않은 다른 돌출부를 이용하여 휠 몸체에 결합함으로써 1회 반복하여 재활용할 수 있다. 마모된 돌출부 부분을 휠 몸체의 요홈에 수용하여 재활용할 때, 마모에 따라 핀의 길이가 전체적으로 감소하게 되며 이를 보상하기 위해 종래에 비하여 핀의 길이가 증가된 값을 갖는다.The sprocket wheel having the structure as described above can be recycled once and again by disassembling the pin and engaging the wheel body with another unweared protrusion when the protrusion is worn by friction with the conveyor belt. When the worn protrusion part is accommodated in the groove of the wheel body and recycled, the length of the pin is reduced as a whole as a result of wear, and the length of the pin is increased as compared with the conventional one in order to compensate for this.
또한 핀의 길이가 증가됨에 따라 핀이 처음 휠 몸체에 사용되는 경우에 핀이 컨베이어 벨트와 접촉하는 면적이 늘어남으로써 마찰이 증가할 수 있다. 따라서, 마찰이 증가하는 것을 줄이고자 종래의 직선구간을 제거하여 돌출부 전제를 소정의 반경으로 라운드 가공하는 것이 바람직하다.In addition, as the length of the pin increases, friction may increase by increasing the area where the pin contacts the conveyor belt when the pin is first used in the wheel body. Therefore, in order to reduce the increase in friction, it is preferable to remove the conventional straight section and round the projection premises to a predetermined radius.
또한 종래의 재질에 비하여 내마모성이 큰 스테인레스 합금(SUS 316)으로 핀을 제작함으로써 핀이 마모되는 비율을 감소할 수 있다.In addition, by producing a pin from a stainless alloy (SUS 316) having a high wear resistance compared to the conventional material can reduce the rate of wear of the pin.
본 발명의 일 실시예에 따른 스프로켓 휠을 적용한 예에 따르면, 핀의 교체주기는 종래의 한 달에서 석 달로 증가한다. 핀을 내마모성이 큰 재질로 제작하고, 컨베이어 벨트와 직접 접촉되던 부분의 구조를 변경함으로써 약 1.5 배의 교체주기의 연장효과를 가져올 수 있으며, 양방향으로 형성된 돌출부를 교대로 사용함으로써 교체주기를 다시 약 2배로 연장할 수 있다. 또한 스프로켓 휠의 휠 몸체에 고정되는 핀만을 변경하여 사용함으로써, 종래의 휠 몸체를 활용할 수 있다.According to an example of applying the sprocket wheel according to an embodiment of the present invention, the replacement cycle of the pin increases from one month to three months. The pins are made of high abrasion-resistant material, and the structure of the part that was in direct contact with the conveyor belt can be changed, resulting in an extension effect of about 1.5 times the replacement cycle. Can be doubled. In addition, by changing only the pin fixed to the wheel body of the sprocket wheel, it is possible to utilize the conventional wheel body.
본 발명에 따른 스프로켓 휠은 양방향으로 형성된 돌출부를 갖는 핀을 이용함으로써 핀의 돌출부가 컨베이어 벨트와 접촉하여 마모된 후에 핀이 휠 몸체에 고정되는 방향을 바꾸어 1회 반복하여 사용할 수 있다. 돌출부 전체를 소정의 반경으로 라운드 가공을 하며, 핀을 내마모성이 큰 재질로 변경함으로써 핀이 마모되는 비율을 줄일 수 있으며, 나아가 핀의 마모로 인한 핀의 교체주기를 연장할 수 있다. 나아가 핀의 교체주기를 줄이고, 핀을 1회 반복하여 재활용함으로써 제조 공정의 원가를 절감하고, 생산성을 향상할 수 있다.The sprocket wheel according to the present invention can be used repeatedly by changing the direction in which the pin is fixed to the wheel body after the protrusion of the pin is worn in contact with the conveyor belt by using the pin having the protrusion formed in both directions. Round the entire projecting portion to a predetermined radius, and by changing the pin to a material of high wear resistance can reduce the rate of wear of the pin, further extend the replacement cycle of the pin due to the wear of the pin. Furthermore, by reducing the replacement cycle of the pins and recycling the pins once again, the manufacturing process can be saved and productivity can be improved.
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| KR1019980000501A KR19990065283A (en) | 1998-01-10 | 1998-01-10 | Sprocket wheels for conveyor belt transport |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102189672B1 (en) * | 2020-06-03 | 2020-12-11 | 노용석 | Mask continuous packaging device |
| TWI738609B (en) * | 2020-06-03 | 2021-09-01 | 盧勇錫 | Mask continuous packing apparatus |
| KR20210151658A (en) * | 2020-06-03 | 2021-12-14 | 노용석 | Mask continuous packing apparatus |
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1998
- 1998-01-10 KR KR1019980000501A patent/KR19990065283A/en not_active Application Discontinuation
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