KR19990061350A - Gps를 이용한 버스 노선 구간 자동 안내 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 GPS를 이용한 버스 노선 구간 자동 안내 장치에 관한 것으로서, GPS 수신부로부터의 위치 정보들을 검출하고, 검출되는 위치 정보들의 오차 성분을 보정하여 통합 위치 정보를 산출하는 위치 결정부; 소정의 버스 노선 형상 정보 및 속성 정보를 포함하는 수치 지도 정보, 버스 노선 구간별 위치 정보, 그리고 각 버스 노선 구간별 위치 정보에 대응하는 음성 안내 정보가 저장된 저장부; 위치 결정부로부터의 통합 위치 정보를 탐색하고 탐색되는 통합 위치 정보를 수치 지도 정보 및 버스 노선 구간별 각 위치 정보에 매칭시키는 도로 매칭부; 도로 매칭부로부터의 수치 지도 정보 매칭 신호가 인가되면 버스 노선 구간 자동 안내 모드를 설정하며, 버스 노선 구간 자동 안내 모드하에서 임의의 버스 노선 구간별 위치 정보 매칭 신호가 인가되면 매칭되는 버스 노선 구간별 위치 정보에 대응하는 음성 안내 정보를 출력하기 위한 음성 제어 신호를 출력하는 제어부; 제어부로부터의 음성 제어 신호에 대응하여 소정의 구간 안내 메시지를 송출하는 음성 출력부를 포함한다.
즉, 본 발명은 버스 노선 각 구간별 안내 방송을 위한 음성 데이터를 저장하여 버스 노선 각 구간별 위치 정보와 GPS 위성으로부터의 차량 위치 정보가 매칭되면 해당 구간의 방송 안내를 자동으로 수행하도록 하므로써, 운전자의 편의성과 승객의 안전성에 기여하는 효과가 있다.
Description
본 발명은 버스 노선 구간 안내 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지.피.에스.(Global Positioning System : 이하 GPS라 약칭함)를 이용하여 버스 노선 구간을 자동으로 안내하므로써 보다 정확한 노선 안내를 수행하도록 한 버스 노선 구간 자동 안내 장치에 관한 것이다.
버스 노선 구간 안내 장치는 운전자의 조작에 따라 다음 정류장을 안내할 메시지를 버스내 스피커를 통해 승객에게 알리는 편리한 장치이다. 즉, 버스 노선 구간 안내 장치는 소정 구간별 정류장 안내 메시지를 마그네틱 테이프상에 사전 기록해 놓고, 운전자가 운전중 다음 정류장을 육안으로 확인 또는 인지하면서 기기를 조작하여 승객에게 다음 정류장을 예고하므로써 승객이 미리 하차 준비를 할 수 있도록 한 장치이다.
이러한 버스 노선 구간 안내 장치는 상술한 바와 같이, 운전자가 각 구간 안내를 직접 수동으로 조작하는 바, 운전자의 운전 집중력을 분산시키고 정확한 구간 안내를 수행하지 못한다는 문제점이 대두되었다.
즉, 운전자가 운전중 구간 안내 장치를 조작하다보면 운전에 전념할 수 없으므로 많은 승객을 수송하는 버스에서는 특히 대형 사고가 발생할 수 있다는 소지가 있으며, 또한, 구간 안내 조작을 운전자가 주관적으로 수행하므로 방송 안내의 정확성이 결여될 수 있다는 문제점이 있는 것이다.
한편, 최근에 대두되고 있는 GPS는 인공 위성을 이용하여 이동체의 위치를 거리와 속도 계산에 의해 정확하게 측정하는 시스템으로서, 인간의 다양한 생활 패턴에 부응하여 탄생한 과학 기술의 산물이다.
즉, GPS는 GPS 위성으로부터 전송되는 GPS 정보를 수신하기 위한 GPS 안테나, 수신기 및 도로 매칭부를 구비하며, 수신기는 수신되는 GPS 정보를 기초로하여 위치 정보를 산출하고, 산출된 위치 정보를 도로 매칭부로 제공하며, 도로 매칭부는 위치 정보를 근거로 주변의 도로 정보를 검색하여 차량의 위치 경로에 대응하는 수치 지도 정보, 즉 형상 정보와 속성 정보를 매칭시켜 극심한 교통 체증 및 교통 사고율이 빈번한 현재의 교통 환경을 극복하기 위한 시스템을 일컫는다.
이에, 본 출원인은 이러한 차량 항법 시스템을 상술한 버스 노선 구간 안내장치에 응용한다면 버스 노선 구간 안내를 수동으로 행하는데 따른 문제점, 즉 조작상의 불편 및 교통 사고 위험들을 줄일 수 있다는데 착안하였다.
따라서, 본 발명은 이러한 착안에 의해 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 버스 노선 각 구간별 안내 방송을 위한 음성 데이터를 저장하여 버스 노선 각 구간별 위치 정보와 GPS 위성으로부터의 차량 위치 정보가 매칭되면 해당 구간의 방송 안내를 수행하도록하여 운전자의 편의성 및 승객의 안전성을 높이도록 한 버스 노선 구간 자동 안내 장치를 제공하는데 있다.
즉, 본 발명은, GPS를 이용한 버스 노선 구간 자동 안내 장치에 있어서, GPS 위성으로부터 제공되는 버스 주행 상태에 따른 다수개의 위치 정보들을 수신하는 GPS 수신부와; GPS 수신부로부터의 위치 정보들을 검출하고, 검출되는 위치 정보들의 오차 성분을 보정하여 통합 위치 정보를 산출하는 위치 결정부와; 소정의 버스 노선 형상 정보 및 속성 정보를 포함하는 수치 지도 정보와, 수치 지도 정보내의 다수개의 버스 노선 구간별 위치 정보 및 각 버스 노선 구간별 위치 정보에 대응하는 음성 안내 정보가 저장된 저장부와; 위치 결정부로부터의 통합 위치 정보를 탐색하고 탐색되는 통합 위치 정보를 저장부내의 수치 지도 정보 및 다수개의 버스 노선 구간별 각 위치 정보에 매칭시키는 도로 매칭부와; 도로 매칭부로부터의 수치 지도 정보 매칭 신호가 인가되면 버스 노선 구간 자동 안내 모드를 설정하며, 버스 노선 구간 자동 안내 모드하에서 임의의 버스 노선 구간별 위치 정보 매칭 신호가 인가되면 매칭되는 버스 노선 구간별 위치 정보에 대응하는 음성 안내 정보를 출력하기 위한 음성 제어 신호를 출력하는 제어부와; 제어부로부터의 음성 제어 신호에 대응하여 소정의 구간 안내 메시지를 송출하는 음성 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스 노선 구간 자동 안내 장치를 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 지.피.에스.를 이용한 버스 노선 구간 자동 안내 장치의 블록도,
도 2는 본 발명에 따른 지.피.에스.를 이용하여 버스 노선 구간을 자동으로 안내하는 과정의 흐름도.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10 : 지.피.에스. 위성 12 : 수신 안테나
14 : 지.피.에스. 수신부 20 : 위치 결정부
30 : 저장부 40 : 도로 매칭부
50 : 제어부 60 : 음성 출력부
본 발명의 상술한 목적과 여러 가지 장점을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 GPS를 이용한 버스 노선 구간 자동 안내 장치의 블록도로서, GPS 위성(10), 수신 안테나(12), GPS 수신부(14), 위치 결정부(20), 저장부(30), 도로 매칭부(40), 제어부(50) 및 음성 출력부(60)를 포함한다.
도시한 바와 같이, GPS 위성(10)은 버스의 주행 상태에 따른 위치 정보, 즉, GPS 방위각 및 속도 정보를 계산할 수 있는 각종 정보를 송신하고, GPS 수신부(14)는 GPS 안테나(12)를 통하여 제공되는 GPS 방위각 및 속도 정보를 수신하여 위치 결정부(20)로 제공한다.
위치 결정부(20)는 GPS 수신부(14)로부터의 방위각 정보 및 속도 정보에 따른 위치 정보를 검출하고, 검출되는 위치 정보들의 오차 성분을 보정하여 통합 위치 정보를 산출한다. 이러한 통합 위치 정보 산출은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알 수 있는 바, 구체적인 설명은 생략한다.
본 실시예에 따른 저장부(30)에는 버스 노선 형상 정보 및 속성 정보를 포함하는 수치 지도 정보와, 수치 지도 정보내의 버스 노선 구간별 위치 및 음성 안내 정보가 저장되어 있다.
여기서, 수치 지도 정보는 아날로그 방식의 종이 지도의 형상 정보와 속성 정보가 함께 데이터 베이스위에 공존하는 것으로서, 본 실시예에 따른 임의의 버스 노선 경로와 이러한 버스 노선 경로상의 교통 시설의 속성이 포함되어 있다.
또한, 버스 노선 구간별 위치 정보는 기설정된 각 정류장의 좌표계 등을 포함하는 위치 데이터를 말하며, 상술한 GPS 정보와의 매칭 과정을 통해 현재 버스가 소정 정류장에 도달하였는지를 판단하는 근거로 사용된다.
이때, 저장부(30)내에는 이러한 각 버스 정류장을 안내하기 위한 음성 데이터가 저장된다. 즉, 정류장별 위치 정보에 대응하는 각 정류장 안내 메시지가 저장되어 있는 것이다.
도로 매칭부(40)는 사전 설정된 도로 정보에 따라 위치 결정부(20)로부터 제공되는 통합 위치 정보에 따른 위치를 탐색하여, 탐색된 위치를 상술한 저장부(30)내의 수치 지도 정보 및 각 버스 정류장 위치 정보에 매칭시키고 이를 제어부(50)로 제공한다.
본 발명에 따른 제어부(50)는 도로 매칭부(40)로부터의 수치 지도 정보 매칭 신호에 대응하여 버스 정류장 자동 안내 모드를 설정하며, 버스 정류장 자동 안내 모드하에서 각 정류장 구간별 위치 정보 매칭 신호가 기설정 시간, 예컨데 1분전에 인가되면 상술한 저장부(30)내의 음성 안내 메시지를 외부로 송출하기 위한 음성 제어 신호를 출력한다. 이러한 기설정 시간 설정은 버스가 임의 버스 정류장에 도달하기 전에 음성 안내를 송출하기 위한 것으로서, 임의 버스 정류장에 도달하기 전에 승객이 하차 준비를 할 수 있도록 설정한 것이다.
끝으로, 음성 출력부(60)는 제어부(50)로부터의 음성 제어 신호에 대응하여 소정 정류장을 안내하기 위한 음성 메시지를 외부로 송출한다.
이하, 상술한 구성과 함께, 본 발명에 따른 GPS를 이용한 버스 노선 구간을 자동으로 안내하는 과정을 첨부한 도 2의 흐름도를 참조하여 상세하게 설명한다.
설명에 앞서, 본 흐름도는 GPS가 소정의 항법 모드를 수행중인, 즉, GPS 위성(10)으로부터 제공되는 차량 주행 상태에 따른 방위각/거리 정보들을 수신하고, 수신되는 방위각/거리 정보들을 주행중인 차량의 위치 경로, 즉 방위각 및 거리 데이터에 매칭시키는 위치 정보 수신 모드하에 수행됨을 전제로 한다(S100).
먼저, 도시 생략된 키 입력부로부터 GPS의 버스 노선 구간 자동 안내 모드 수행을 위한 키 신호가 제어부(50)로 인가되면(S102), 제어부(50)는 GPS 위성(10)으로부터 수신되는 차량 주행 상태에 따른 방위각/거리 정보들을 기설정된 버스 노선 정보에 최적으로 매칭시킨다(S104).
즉, 저장부(30)에 저장된 수치 지도 정보를 위치 결정부(20)에서 산출된 통합 위치 정보에 오차율을 최소화하여 매칭시키는 것이다.
이때, 제어부(50)는 단계(S106)로 진행하여 도로 매칭부(40)에서 매칭되는 버스 노선 정보상에서 소정의 버스 노선 구간 위치 정보, 즉 임의의 정류장 위치 정보가 소정 시간, 예로 1분전에 매칭되는지를 판단한다.
단계(S106)의 판단 결과, GPS 수신부(14)로부터의 버스 주행 상태에 따른 임의 구간 위치 검출 1분전에 임의의 정류장 위치 정보 매칭 신호가 인가되면, 제어부(50)는 단계(S108)로 진행하여 매칭되는 버스 노선 구간별 위치 정보에 대응하는 음성 안내 정보를 저장부(30)에서 독출하고 이 음성 안내 정보를 외부로 송출하기 위한 음성 제어 신호를 출력한다.
제어부(50)로부터의 음성 제어 신호에 대응하여 음성 출력부(60)는 소정의 구간 안내 메시지를 송출하므로써, 해당 정류장을 승객에게 알리게 된다.
즉, 본 발명은 버스 노선 각 구간별 안내 방송을 위한 음성 데이터를 저장하여 버스 노선 각 구간별 위치 정보와 GPS 위성(10)으로부터의 차량 위치 정보가 매칭되면 해당 구간의 방송 안내를 자동으로 수행하도록 하였다.
부가하여, 본 발명은 상술한 버스 노선 구간 안내 시스템뿐만아니라 정해진 경로상에서 설정된 음성 안내를 수행하는 기타 시스템, 예컨데 관광 버스 자동 안내 시스템에도 적용할 수 있으며, 이러한 사실은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알 수 있을 것이다.
이상과 같이, 본 발명은 운전자의 편의성과 승객의 안전에 기여하는 효과가 있다.
Claims (2)
- GPS를 이용한 버스 노선 구간 자동 안내 장치에 있어서,GPS 위성(10)으로부터 제공되는 버스 주행 상태에 따른 다수개의 위치 정보들을 수신하는 GPS 수신부(14)와;상기 GPS 수신부(14)로부터의 위치 정보들을 검출하고, 검출되는 위치 정보들의 오차 성분을 보정하여 통합 위치 정보를 산출하는 위치 결정부(20)와;소정의 버스 노선 형상 정보 및 속성 정보를 포함하는 수치 지도 정보와, 상기 수치 지도 정보내의 다수개의 버스 노선 구간별 위치 정보 및 각 버스 노선 구간별 위치 정보에 대응하는 음성 안내 정보가 저장된 저장부(30)와;상기 위치 결정부(20)로부터의 통합 위치 정보를 탐색하고 상기 탐색되는 통합 위치 정보를 상기 저장부(30)내의 수치 지도 정보 및 다수개의 버스 노선 구간별 각 위치 정보에 매칭시키는 도로 매칭부(40)와;상기 도로 매칭부(40)로부터의 수치 지도 정보 매칭 신호가 인가되면 버스 노선 구간 자동 안내 모드를 설정하며, 상기 버스 노선 구간 자동 안내 모드하에서 임의의 버스 노선 구간별 위치 정보 매칭 신호가 인가되면 상기 매칭되는 버스 노선 구간별 위치 정보에 대응하는 음성 안내 정보를 출력하기 위한 음성 제어 신호를 출력하는 제어부(50)와;상기 제어부(50)로부터의 음성 제어 신호에 대응하여 소정의 구간 안내 메시지를 송출하는 음성 출력부(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스 노선 구간 자동 안내 장치.
- 상기 버스 노선 구간별 각 위치 정보 매칭 신호는 상기 GPS 수신부(14)로부터의 버스 주행 상태에 따른 임의 구간 위치 검출 소정 시간전에 인가되는 것을 특징으로 하는 버스 노선 구간 자동 안내 장치.
Priority Applications (1)
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| KR1019970081609A KR19990061350A (ko) | 1997-12-31 | 1997-12-31 | Gps를 이용한 버스 노선 구간 자동 안내 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1019970081609A KR19990061350A (ko) | 1997-12-31 | 1997-12-31 | Gps를 이용한 버스 노선 구간 자동 안내 장치 |
Publications (1)
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| KR19990061350A true KR19990061350A (ko) | 1999-07-26 |
Family
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| KR (1) | KR19990061350A (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100744034B1 (ko) * | 2005-07-13 | 2007-07-30 | (주)비에스아이시스템 | 운송수단의 상하행 표시장치 |
| KR102242137B1 (ko) * | 2020-03-27 | 2021-04-20 | (주)양진텔레콤 | Gps신호가 비 정상적인 경우에도 버스의 위치를 예측하여 버스 안내방송 시점을 보정하는 버스 안내방송장치 |
-
1997
- 1997-12-31 KR KR1019970081609A patent/KR19990061350A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100744034B1 (ko) * | 2005-07-13 | 2007-07-30 | (주)비에스아이시스템 | 운송수단의 상하행 표시장치 |
| KR102242137B1 (ko) * | 2020-03-27 | 2021-04-20 | (주)양진텔레콤 | Gps신호가 비 정상적인 경우에도 버스의 위치를 예측하여 버스 안내방송 시점을 보정하는 버스 안내방송장치 |
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