KR20040085919A - Ｄａｂ를 이용한 위치정보 제공장치 및 방법과, 이동체위치표시장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

이동체의 위치좌표를 정확하게 검출하여 지도데이터와 함께 표시하고, 또한 이동체의 주변에 위치하는 다른 이동체들의 위치좌표를 함께 표시한다.
위치정보 제공장치는, GPS 위성이 송신하는 위치측정신호를 수신하여 자신의 위치좌표를 계산하고, 계산한 위치좌표를 실제좌표와 비교하여 오차 값을 검출하며, 검출한 오차 값을 방송하며, 또한 소정의 이동체의 주변에 위치하는 복수의 주변 이동체의 위치좌표를 제공하며, 이동체 위치표시장치는, GPS 위성이 송신하는 위치측정신호를 수신하여 이동체의 위치좌표를 계산하고, 계산한 위치좌표를 상기 위치정보 제공장치가 방송하는 오차 값으로 보정하여 이동체의 위치좌표를 정확하게 검출한 후 지도 데이터에 매핑시켜 표시하며, 또한 위치정보 제공장치가 제공하는 주변 이동체의 위치정보를 지도 데이터에 매핑시켜 표시한다.

Description

ＤＡＢ를 이용한 위치정보 제공장치 및 방법과, 이동체 위치표시장치 및 방법{Apparatus and method for offering position information, apparatus and method for displaying position of vehicle using Digital Audio Broadcasting}
본 발명은 GPS 위성이 송신하는 위치측정신호를 수신하여 위치좌표를 계산할 경우에 발생되는 위치좌표의 오차 값과, 소정 이동체의 주변에 위치하는 다른 이동체들의 위치좌표를 제공하는 DAB를 이용한 위치정보 제공장치 및 방법과, 상기 위치측정신호와 오차 값으로 이동체의 위치좌표를 정확하게 검출하여 표시함과 아울러 이동체의 주변에 위치하는 다른 이동체의 위치좌표를 위치정보 제공장치로부터 제공받아 표시하는 DAB를 이용한 이동체 위치표시장치 및 방법에 관한 것이다.
차량 등을 비롯한 소정의 이동체를 이용하여 소정의 목적지로 이동할 경우에 많은 이동체의 사용자들은 지도 등을 이용하여 목적지까지의 이동경로를 확인한 후 이동하고 있다. 그러나 상기 지도를 이용하는 것은 이동체를 이동시키면서 수시로 지도를 보면서 주행경로를 확인해야 되는 것으로 이동체의 사용자에게 많은 불편과번거로움을 주었다.
그러므로 최근에는 이동체의 이동경로를 안내하는 네비게이션 시스템이 개발되어 널리 보급되고 있다. 상기 네비게이션 시스템은 전세계 측위 시스템(GPS : Global Positioning System)에 속하는 복수의 GPS 위성들이 송신하는 위치측정신호를 수신하여 이동체의 위치좌표를 검출하고, 검출한 이동체의 위치좌표를 지도 데이터에 매핑시킨 후 그 이동체의 위치좌표로부터 목적지까지의 주행경로를 지도 데이터를 통해 탐색하며, 탐색한 주행경로를 따라 이동체가 목적지까지 주행할 수 있도록 안내하는 것으로서 이동체의 사용자들은 상기 네비게이션 시스템을 이용하여 편리하게 목적지까지 이동할 수 있다.
그러나 상기한 네비게이션 시스템은 GPS 위성이 송신하는 위치측정신호가 대기층의 구름 등에 의해 산란 또는 반사되어 네비게이션 시스템에 수신될 경우에 많은 오차가 발생하고, 이로 인하여 상기 위치측정신호로 계산하는 이동체의 위치오차가 약 10∼50m 정도 발생하므로 이동체의 위치좌표를 정확하게 검출하여 표시하지 못하는 문제점이 있었다.
한편, 이동체를 이동시킬 경우에 그 이동체의 주변에 위치하는 다른 이동체의 위치좌표 및 접근 방향을 알면, 이동체의 안전운행에 많은 도움을 준다. 예를 들면, 국도와 같이 중앙선을 통해 추월하는 도로인 경우에 이동체의 현재 위치로부터 다른 이동체가 어느 정도의 가까운 거리만큼 다가오는지의 여부를 알 수 있으면, 중앙선 추월 등에 의한 안전사고를 미연에 방지할 수 있고, 또한 야간, 안개 낀 날 및 비 오는 날 등과 같이 시야에 제한이 있는 경우에도 이동체의 안전 운행에 매우 큰 도움이 될 수 있다.
이동체의 주변에 위치하는 다른 이동체의 위치를 검출하기 위하여 종래에는 소정 주파수의 전파를 주변으로 송출하고, 반사파를 검출하여 주변의 이동체를 인식하거나, 또는 이동체의 전방과 후방 그리고 측방에 각기 장착하고, 그 장착한 카메라로 촬영한 영상을 이용하여 주변의 이동체의 위치를 검출하였다.
그러나 상기한 종래의 기술은 장비의 가격이 매우 고가이고, 이동체와 장애물 등을 정확하게 구분할 수 없었으며, 또한 전파를 이용하는 것은 주변 습도에 많은 영향을 받고, 카메라를 이용하는 것은 사용자의 눈으로 식별 가능한 정도 이상은 인식하기 어려운 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 GPS 위성이 송신하는 위치측정신호를 수신하여 자신의 위치좌표를 계산하고, 계산한 위치좌표를 실제좌표와 비교하여 오차 값을 검출하며, 검출한 오차 값을 방송하여 이동체 위치표시장치가 이동체의 위치좌표를 정확하게 검출 및 표시할 수 있도록 하고, 또한 소정의 이동체의 주변에 위치하는 다른 복수의 이동체의 위치정보를 이동체 위치표시장치에 제공하여 표시할 수 있도록 하는 DAB를 이용한 위치정보 제공장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 GPS 위성이 송신하는 위치측정신호를 수신하여 이동체의 위치좌표를 계산하고, 계산한 위치좌표를 상기 위치정보 제공장치가 방송하는 오차 값으로 보정하여 이동체의 위치좌표를 정확하게 검출 및 표시하고, 또한 위치정보 제공장치가 제공하는 주변 이동체의 위치정보를 함께 표시하는 DAB를 이용한이동체 위치표시장치 및 방법을 제공하는데 있다.
일반적으로 GPS 위성이 송신하는 위치측정신호를 수신하여 검출하는 위치좌표 오차는 비교적 넓은 지역에서 유사한 현상을 보인다. 이는 기상 및 위성오차에 기인한 것으로 일정지역에서는 비슷한 기후 상태를 보이므로 발생 오차도 비슷하게 된다. 예를 들면, ‘서울특별시’, ‘경기도’, ‘강원도’등 각 지역별로 구분하면 GPS 오차가 유사하게 발생되는 것으로서 본 발명에서는 위치정보 제공장치를 소정의 위치 예를 들면, 각 지역별로 위치한 방송국 내에 고정 설치하여 GPS 위성이 송신하는 위치측정신호를 수신하고, 수신한 위치측정신호로 자신의 위치좌표를 측정한 후 실제 좌표와 비교하여 오차 값을 산출하며, 산출한 오차 값을 실시간으로 방송한다.
그리고 이동체에는 이동체 위치표시장치를 설치하고, 그 이동체 위치표시장치가 GPS 위성의 위치측정신호를 수신하여 이동체의 위치좌표를 계산하며, 계산한 이동체의 위치좌표를 상기 위치정보 제공장치가 방송하는 오차 값으로 보정하여 이동체의 위치좌표를 정확하게 검출하며, 그 보정한 이동체의 위치좌표를 지도 데이터에 매핑시켜 표시한다.
또한 본 발명은 이동체 위치표시장치가 위치정보 제공장치에 접속하여 상기 보정한 이동체의 위치좌표를 제공하고, 위치정보 제공장치는 상기 이동체 위치표시장치가 제공하는 이동체의 위치좌표를 수집한 후 그 이동체의 위치좌표를 중심으로 하여 설정된 영역 내에 위치하는 복수의 주변 이동체의 위치좌표를 추출하고, 추출한 복수의 주변 이동체의 위치좌표를 이동체 위치표시장치에 제공하여 표시하게 한다.
그러므로 본 발명의 DAB를 이용한 위치정보 제공장치는, GPS 위성이 송신하는 위치측정신호를 수신하는 GPS 수신부와, 상기 GPS 수신부가 수신한 위치측정신호로 자신의 위치좌표를 계산하는 위치좌표 계산수단과, 상기 위치좌표 계산수단이 계산한 위치좌표를 실제 좌표와 비교하여 오차 값을 검출하는 오차 값 검출수단과, 상기 오차 값 검출수단이 검출한 오차 값을 방송하는 방송 송신부로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 DAB를 이용한 위치정보 제공장치는, 이동체 위치표시장치의 호출에 응답하여 이동체의 위치좌표를 입력받고, 그 입력받은 이동체의 위치좌표를 중심으로 미리 설정된 영역 내에 위치하는 복수의 이동체의 위치좌표를 이동체 위치표시장치로 전송하는 위치좌표 입출력부와, 상기 위치좌표 입출력부가 입력받은 이동체의 위치좌표를 저장하는 위치좌표 저장부와, 상기 위치좌표 입출력부가 입력받은 이동체의 위치좌표가 상기 위치좌표 저장부에 저장되게 제어하는 위치좌표 저장 제어수단과, 상기 위치좌표 저장부에 저장된 복수의 이동체의 위치좌표들 중에서 상기 위치좌표 입출력부가 입력받은 이동체의 위치좌표를 중심으로 미리 설정된 영역 내에 위치하는 복수의 이동체의 위치좌표를 상기 위치좌표 입출력부로 출력하여 상기 이동체 위치표시장치로 전송하게 제어하는 위치좌표 추출수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 DAB를 이용한 위치정보 제공장치는, GPS 위성이 송신하는 위치측정신호를 수신하는 GPS 수신부와, 상기 GPS 수신부가 수신한 위치측정신호로자신의 위치좌표를 계산하는 위치좌표 계산수단과, 상기 위치좌표 계산수단이 계산한 위치좌표를 실제 좌표와 비교하여 오차 값을 검출하는 오차 값 검출수단과, 상기 오차 값 검출수단이 검출한 오차 값을 방송하는 방송 송신부와, 이동체 위치표시장치의 호출에 응답하여, GPS 위성이 송신하는 위치측정신호를 수신하여 계산한 후 상기 방송하는 오차 값으로 보정한 이동체의 위치좌표를 입력받고, 그 입력받은 이동체의 위치좌표를 중심으로 미리 설정된 영역 내에 위치하는 복수의 이동체의 위치좌표를 이동체 위치표시장치로 전송하는 위치좌표 입출력부와, 상기 위치좌표 입출력부가 입력받은 이동체의 위치좌표를 저장하는 위치좌표 저장부와, 상기 위치좌표 입출력부가 입력받은 이동체의 위치좌표가 상기 위치좌표 저장부에 저장되게 제어하는 위치좌표 저장 제어수단과, 상기 위치좌표 저장부에 저장된 복수의 이동체의 위치좌표들 중에서 상기 위치좌표 입출력부가 입력받은 이동체의 위치좌표를 중심으로 미리 설정된 영역 내에 위치하는 복수의 이동체의 위치좌표를 상기 위치좌표 입출력부로 출력하여 상기 이동체 위치표시장치로 전송하게 제어하는 위치좌표 추출수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 DAB를 이용한 이동체의 위치표시장치는, GPS 위성이 송신하는 위치측정신호를 수신하는 GPS 수신부와, 위치정보 제공장치가 방송하는 오차 값을 수신하는 방송 수신부와, 지도 데이터를 미리 저장하고 있는 지도 데이터 저장부와, 상기 GPS 수신부가 수신한 위치측정신호로 이동체의 위치좌표를 계산하는 위치좌표 계산수단과, 상기 위치좌표 계산수단이 계산한 이동체의 위치좌표를 상기 방송 수신부가 수신한 오차 값으로 보정하는 보정수단과, 상기 보정수단이 보정한 이동체의 위치좌표를 상기 지도 데이터 저장부에 저장된 지도 데이터에 매핑시키는 제 1 매핑수단과, 상기 제 1 매핑수단이 매핑시킨 지도데이터 및 이동체의 위치좌표를 표시하는 표시부로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 DAB를 이용한 이동체의 위치표시장치는, 위치정보 제공장치를 호출하여 상기 보정한 이동체의 위치좌표를 송신하고, 그 보정한 이동체의 위치좌표를 중심으로 위치정보 제공장치가 제공하는 미리 설정된 영역내의 복수의 주변 이동체의 위치좌표를 입력받는 위치좌표 입출력부와, 상기 보정수단이 보정한 이동체의 위치좌표를 상기 위치좌표 입출력부에 전달하여 상기 위치정보 제공장치로 송신하게 하는 위치좌표 제공수단과, 상기 위치좌표 입출력부가 입력받은 주변 이동체의 위치좌표를 상기 지도 데이터 저장부에 저장된 지도 데이터에 매핑시켜 상기 표시부에 표시하는 제 2 매핑수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 DAB를 이용한 위치정보 제공방법은, GPS 위성이 송신하는 위치측정신호를 수신하여 위치정보 제공장치의 위치좌표를 계산하고, 계산한 위치좌표를 실제 좌표와 비교하여 오차 값을 검출하며, 계산한 오차 값을 방송하는 것을 특징으로 한다.
상기 오차 값 방송은, 오차 값을 DAB(Digital Audio Broadcasting) 신호의 PAD(Programme Associated Data) 데이터로 포함시키는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 위치정보 제공방법은, 이동체 위치표시장치로부터 호출신호가 수신될 경우에 착신하고 그 이동체 위치표시장치가 전송하는 이동체의 위치좌표를 입력받아 저장하고, 상기 입력받은 이동체의 위치좌표를 중심으로 미리 설정된영역 내에 위치하는 주변 이동체의 위치좌표를 추출하며, 상기 추출한 주변 이동체의 위치좌표를 이동체 위치표시장치로 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 위치좌표의 전송은, 단문 메시징 서비스(Short Message Service) 또는 멀티미디어 메시징 서비스(Multimedia Messaging Service)로 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 DAB를 이용한 이동체 위치표시방법은, GPS 위성이 송신하는 위치측정신호를 수신하여 이동체의 위치좌표를 계산하고, 위치정보 제공장치가 방송하는 오차 값을 수신하며, 상기 계산한 이동체의 위치좌표를 상기 수신한 오차 값으로 보정하며, 보정한 이동체의 위치좌표를 지도 데이터에 매핑시켜 표시하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 DAB를 이용한 이동체 위치표시방법은, 주변 이동체 표시명령이 발생될 경우에 상기 위치정보 제공장치에 전화 접속하여 상기 보정한 이동체의 위치좌표를 전송하고 그 보정한 이동체의 위치좌표를 중심으로 미리 설정된 영역 내에 위치하는 주변 이동체의 위치좌표를 제공받고, 제공받은 주변 이동체의 위치좌표를 지도 데이터에 매핑시켜 표시하는 것을 더 포함한다.
상기 보정한 이동체의 위치좌표 및 주변 이동체의 위치좌표는, 단문 메시징 서비스 또는 멀티미디어 메시징 서비스로 전송하는 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명의 전체 구성을 보인 블록도.
도 2는 본 발명의 위치정보 제공장치의 구성을 보인 블록도.
도 3은 본 발명의 이동체 위치표시장치의 구성을 보인 블록도.
도 4는 본 발명에 따라 이동체 위치표시장치가 위치정보 제공장치로 전송하는 이동체의 위치좌표의 패킷을 보인 도면.
도 5는 본 발명에 따라 위치정보 제공장치가 이동체 위치표시장치로 전송하는 주변 이동체들의 위치좌표 패킷을 보인 도면.
도 6은 본 발명의 정보 제공방법을 보인 신호흐름도.
도 7은 본 발명의 이동체의 위치 표시방법을 보인 신호흐름도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100 : GPS 위성 110 : 위치정보 제공장치
120 : 이동체 위치표시장치 200, 300 : GPS 수신부
210 : 방송 송신부 220, 340 : 위치좌표 입출력부
230 : 위치좌표 저장부 240 : 정보 제공용 서버
241, 361 : 위치좌표 계산수단 243 : 오차 값 검출수단
245 : 위치좌표 저장 제어수단 247 : 위치좌표 추출수단
310 : 방송 수신부 320 : 지도 데이터 저장부
330 : 사용자 입력부 350 : 표시부
360 : 위치표시 제어부 363 : 보정수단
365 : 제 1 매핑수단 367 : 위치좌표 제공수단
369 : 제 2 매핑수단
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 DAB를 이용한 위치정보 제공장치 및 방법과, 이동체 위치표시장치 및 그 방법을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 전체 구성을 보인 블록도이다. 여기서, 부호 100은 복수의 GPS(Global Positioning System) 위성이다. 상기 복수의 GPS 위성(100)들은, 지구 대기권을 서로 다른 궤도로 회전하면서 각기 위치측정신호를 송신한다.
부호 110은 소정의 위치에 고정 설치되어 본 발명의 위치정보 제공장치이다. 상기 위치정보 제공장치(110)는, 상기 GPS 위성(100)이 송신하는 위치측정신호를 수신하여 위치정보 제공장치(110)의 위치좌표를 계산하고, 계산한 위치좌표를 실제 좌표와 비교하여 오차 값을 검출하며, 검출한 오차 값을 실시간으로 방송한다. 또한 상기 위치정보 제공장치(110)는, 복수의 이동체의 위치좌표를 입력받아 저장하고, 그 저장한 복수의 이동체의 위치좌표들 중에서 소정 이동체의 위치좌표를 중심으로 설정된 영역 이내에 위치하는 복수의 이동체의 위치좌표들을 추출하여 해당 이동체에 제공한다.
부호 120은 복수의 이동체에 각기 설치되는 본 발명의 이동체 위치표시장치이다. 상기 이동체 위치표시장치(120)는, 상기 GPS 위성(100)이 송신하는 위치측정신호를 수신하여 이동체의 위치좌표를 계산하고, 상기 위치정보 제공장치(110)가 방송하는 오차 값을 수신하며, 수신한 오차 값으로 상기 계산한 위치좌표를 보정하여 이동체의 위치좌표를 정확하게 검출한 후 지도 데이터에 매핑시켜 표시한다. 또한 상기 이동체 위치표시장치(120)는, 상기 보정한 이동체의 위치좌표를 상기 위치정보 제공장치(110)에 제공하고, 그 위치정보 제공장치(110)가 제공하는 상기 주변 이동체의 위치좌표들을 지도 데이터에 매핑시켜 표시한다.
상기 위치정보 제공장치(110)는, 도 2에 도시된 바와 같이, GPS 위성(100)이송신하는 위치측정신호를 수신하는 GPS 수신부(200)와, 검출한 오차 값을 방송하는 방송 송신부(210)와, 상기 이동체 위치표시장치(120)에 접속되어 그 이동체 위치표시장치(120)가 제공하는 이동체의 위치좌표를 입력받고 입력받은 이동체의 위치좌표를 중심으로 설정된 영역 내에 위치하는 복수의 주변 이동체의 위치좌표를 이동체 위치표시장치(120)에 제공하는 위치좌표 입출력부(220)와, 상기 위치좌표 입출력부(220)가 입력받은 이동체의 위치좌표를 저장하는 위치좌표 저장부(230)와, 상기 GPS 수신부(200)가 수신한 GPS 위성(100)의 위치측정신호로 위치정보 제공장치(110)의 위치좌표를 계산하고 계산한 위치좌표를 실제 좌표와 비교하여 오차 값을 검출하며 검출한 오차 값을 상기 방송 송신부(210)에 제공하여 송신하게 함과 아울러 상기 위치좌표 입출력부(220)가 제공받은 이동체의 위치좌표를 위치좌표 저장부(230)에 저장하고 그 이동체의 위치좌표를 중심으로 소정 영역내에 위치하는 다른 이동체의 위치좌표를 상기 위치좌표 저장부(230)에서 추출하여 상기 위치좌표 입출력부(220)에 제공하게 제어하는 정보 제공용 서버(240)로 구성된다.
상기 정보 제공용 서버(240)는, 상기 GPS 수신부(200)가 수신한 GPS 위성(100)의 위치측정신호로 위치정보 제공장치(110)의 위치좌표를 계산하는 위치좌표 계산수단(241)과, 상기 위치좌표 계산수단(241)이 계산한 위치좌표를 실제 좌표와 비교하여 오차 값을 검출하고, 검출한 오차 값을 상기 방송 송신부(210)에 제공하여 송신하게 하는 오차 값 검출수단(243)과, 상기 위치좌표 입출력부(220)가 입력받은 이동체의 위치좌표가 데이터 버스(250)를 통해 상기 위치좌표 저장부(230)에 저장되게 제어하는 위치좌표 저장 제어수단(245)과, 상기 위치좌표저장부(230)에 저장된 복수의 이동체의 위치좌표들 중에서 상기 위치좌표 입출력부(220)가 입력받은 이동체의 위치좌표를 중심으로 미리 설정된 영역 내에 위치하는 다른 이동체들의 위치좌표를 추출하여 데이터 버스(250)를 통해 상기 위치좌표 입출력부(220)에 제공되게 제어하는 위치좌표 추출수단(247)으로 구성된다.
상기 이동체 위치표시장치(120)는, 도 3에 도시된 바와 같이 GPS 위성(100)이 송신하는 위치측정신호를 수신하는 GPS 수신부(300)와, 상기 위치정보 제공장치(110)가 방송하는 오차 값을 수신하는 방송 수신부(310)와, 지도 데이터를 저장하고 있는 지도 데이터 저장부(320)와, 사용자의 조작에 따른 동작명령을 입력받는 사용자 입력부(330)와, 상기 위치정보 제공장치(110)와 접속하여 상기 오차 값으로 보정된 이동체의 위치좌표를 제공하고 그 위치정보 제공장치(110)로부터 주변 이동체의 위치좌표를 입력받는 위치좌표 입출력부(340)와, 이동체의 위치좌표 및 주변 이동체의 위치좌표를 지도 데이터와 함께 표시하는 표시부(350)와, 상기 GPS 수신부(300)가 수신한 위치측정신호로 이동체의 위치좌표를 계산하고 상기 방송 수신부(310)가 수신한 오차 값으로 보정한 후 상기 지도 데이터 저장부(320)에 저장된 지도 데이터에 매핑시켜 표시부(350)에 표시함과 아울러 상기 보정한 이동체의 위치좌표를 상기 위치좌표 입출력부(340)에 제공하고 상기 위치좌표 입출력부(340)가 입력받은 주변 이동체의 위치좌표들을 상기 지도 데이터 저장부(320)에 저장된 지도 데이터에 매핑시켜 상기 표시부(350)에 표시하는 위치표시 제어부(360)로 구성된다.
상기 위치표시 제어부(360)는, 상기 GPS 수신부(300)가 수신한 위치측정신호로 이동체의 위치좌표를 계산하는 위치좌표 계산수단(361)과, 상기 위치좌표 계산수단(361)이 계산한 이동체의 위치좌표를 상기 방송 수신부(310)가 수신한 오차 값으로 보정하는 보정수단(363)과, 상기 보정수단(363)이 보정한 이동체의 위치좌표를 상기 지도 데이터 저장부(320)에 저장된 지도 데이터에 매핑시켜 상기 표시부(350)에 표시하는 제 1 매핑수단(365)과, 상기 보정수단(363)이 보정한 이동체의 위치좌표를 상기 위치좌표 입출력부(340)에 제공하는 위치좌표 제공수단(367)과, 상기 위치좌표 입출력부(340)가 입력받은 주변 이동체의 위치좌표들을 상기 지도 데이터 저장부(320)에 저장된 지도 데이터에 매핑시켜 상기 표시부(350)에 표시하는 제 2 매핑수단(369)으로 구성된다.
이와 같이 구성된 본 발명은, 위치정보 제공장치(110)의 GPS 수신부(200)가 GPS 위성이 송신하는 위치측정신호를 수신하고, 수신한 위치측정신호를 정보 제공용 서버(240)로 입력시킨다. 그러면, 정보 제공용 서버(240)의 위치좌표 계산수단(241)이 상기 위치측정신호로 위치정보 제공장치(110)의 위치좌표를 계산하고, 계산한 위치좌표와 오차 값 검출수단(243)이 실제좌표를 비교하여 오차 값을 검출하며, 그 검출한 오차 값을 방송 송신부(210)에 전달하여 방송한다. 상기 방송 송신부(210)는, 예를 들면, DAB(Digital Audio Broadcasting) 신호를 송신하는 방송 송신부로서 상기 오차 값을 DAB 신호에 PAD(Programme Associated Data) 데이터로 포함시켜 방송한다.
한편, 이동체에 설치되어 있는 이동체 위치표시장치(120)는, GPS 수신부(300)로 GPS 위성이 송신하는 위치측정신호를 수신하여 위치표시제어부(360)로 입력시키고, 또한 상기 방송 송신부(210)가 송신하는 방송신호를 방송 수신부(310)가 수신하여 오차 값을 추출하며, 추출한 오차 값을 위치표시 제어부(360)로 입력시킨다.
그러면, 위치표시 제어부(360)의 위치좌표 계산수단(361)이 상기 위치측정신호로 이동체의 위치좌표를 계산하고, 보정수단(363)이 상기 계산한 이동체의 위치좌표와 상기 수신한 오차 값을 비교하여 이동체의 위치좌표를 정확하게 보정하며, 그 보정한 위치좌표를 제 1 매핑수단(365)이 지도 데이터 저장부(320)에 저장된 지도 데이터에 매핑시킨 후 표시부(350)에 표시하여 이동체의 사용자가 확인할 수 있도록 한다.
이와 같은 상태에서 이동체의 사용자가 사용자 입력부(330)를 조작하여 주변 이동체의 표시를 명령하면, 위치표시 제어부(360)는 위치좌표 입출력부(340)를 제어하여 위치정보 제공장치(110)의 위치좌표 입출력부(220)를 호출하고, 위치정보 제공장치(110)의 위치좌표 입출력부(220)가 착신할 경우에 이동체 위치표시장치(120)의 위치좌표 제공수단(367)이 상기 보정한 이동체의 위치좌표를 위치좌표 입출력부(340)에 제공하여 위치좌표 입출력부(220)로 송신한다. 예를 들면, 상기 이동체 위치표시장치(120)의 위치좌표 입출력부(340)는 이동통신 단말기이고, 상기 위치정보 제공장치(110)의 위치좌표 입출력부(220)는 전화 선로를 통해 위치좌표를 입력 및 출력하는 것으로서 위치좌표 입출력부(340)가 위치좌표 입출력부(220)의 전화번호를 다이얼링하여 호출하고, 위치좌표 입출력부(220)가 호출신호를 착신할 경우에 위치좌표 입출력부(340)가 상기 보정한 이동체의 위치좌표를 위치좌표 입출력부(220)로 전송한다.
그리고 여기서, 상기 이동체의 위치좌표의 송신은 예를 들면, 단문 메시징 서비스(Short Message Service) 또는 멀티미디어 메시징 서비스(Multimedia Messaging Service)를 이용하여 송신하는 것으로서 도 4에 도시된 바와 같이 이동체의 위치좌표 송신을 알리는 헤더인 이동체 정보 송신표시와, 이동체의 번호와, 버스, 중, 소형 트럭, 밴 및 승용차 등으로 구분한 이동체의 종류와, 이동체의 위치(위도 및 경도 좌표)와, 정보의 오류를 판단하는 CRC(Cyclic Redundancy Checking)를 순차적으로 구비하는 패킷을 형성하여 전송한다.
상기 위치정보 제공장치(110)는, 상기 이동체 위치표시장치(120)로부터 위치좌표 입출력부(220)로 호출신호가 입력될 경우에 정보 제공용 서버(240)가 위치좌표 입출력부(220)를 제어하여 착신하고, 상기한 바와 같이 이동체 위치표시장치(120)의 위치좌표 입출력부(340)가 송신하는 이동체의 위치좌표를 위치좌표 저장 제어수단(245)이 입력받으며, 그 이동체의 위치좌표의 입력을 위치좌표 저장 제어수단(245)이 확인 및 위치좌표 저장부(230)를 제어하여 저장한다. 그리고 정보 제공용 서버(240)의 위치좌표 추출수단(247)은 상기 입력받은 이동체의 위치좌표를 기준으로 하여 소정의 범위 예를 들면, 이동체의 위치좌표를 중심으로 반경 약 1㎞ 이내에 위치하는 복수의 주변 이동체들의 위치좌표를 위치좌표 저장부(230)에서 추출하고, 추출한 복수의 주변 이동체들의 위치좌표는 데이터 버스(250)를 통해 위치좌표 입출력부(220)로 입력되어 이동체 위치표시장치(120)의 위치좌표 입출력부(340)로 전송된다.
여기서, 상기 복수의 주변 이동체들의 위치좌표의 전송도 단문 메시징 서비스 또는 멀티미디어 메시징 서비스를 이용하여 송신하는 것으로서 도 5에 도시된 바와 같이 주변 이동체의 정보 송신을 알리는 헤더인 주변 이동체 정보 송신표시와, 이동체의 번호, 이동체 종류, 이동체의 위치(위도 및 경도 좌표) 및 CRC(Cyclic Redundancy Checking)를 순차적으로 구비하는 패킷을 형성하여 송신한다.
상기 이동체 위치표시장치(120)는, 상기한 바와 같이 위치정보 제공장치(110)의 위치좌표 입출력부(220)가 송신하는 복수의 주변 이동체들의 위치좌표를 위치좌표 입출력부(240)가 수신 받아 위치표시 제어부(360)의 제 2 매핑수단(369)에 입력시키는 것으로 제 2 매핑수단(369)은 그 복수의 이동체의 위치좌표를 지도 데이터 저장부(330)에 저장된 지도 데이터에 매핑시킨 후 표시부(350)에 표시하여 이동체의 사용자가 확인할 수 있도록 한다.
도 6은 본 발명의 정보 제공방법을 보인 신호흐름도이다. 이에 도시된 바와 같이 위치정보 제공장치(110)의 정보 제공용 서버(240)는 단계(600)에서 GPS 수신부(200)가 수신하는 GPS 위성(100)의 위치측정신호를 입력하여 단계(602)에서 위치좌표 계산수단(241)이 위치측정신호로 위치정보 제공장치(110)의 위치좌표를 계산한다. 다음 단계(604)에서는 오차 값 검출수단(243)이 상기 계산한 위치좌표와 위치정보 제공장치(110)의 실제 좌표를 비교하여 오차 값을 계산하고, 단계(606)에서 상기 계산한 오차 값을 방송 송신부(210)에 제공하여 방송하게 한다.
다음 단계(608)에서는 이동체 위치표시장치(120)의 위치좌표 입출력부(340)로부터 위치좌표 입출력부(220)를 통해 호출신호가 수신되는지의 여부를 판단하고, 판단 결과 호출신호가 수신되지 않을 경우에 상기 단계(600)로 복귀하여 GPS위성의 위치측정신호로 위치정보 제공장치(110)의 위치좌표를 계산하고, 오차 값을 계산하며, 계산한 오차 값을 방송하는 동작을 반복 수행한다.
그리고 상기 단계(608)에서 위치좌표 입출력부(220)로 호출신호가 수신될 경우에 정보 제공용 서버(240)는 단계(610)에서 위치좌표 입출력부(220)를 제어하여 호출신호를 착신하고, 단계(612)에서 이동체 위치표시장치(120)가 제공하는 이동체의 현재 위치좌표를 위치좌표 저장 제어수단(245)이 입력받아 단계(614)에서 위치좌표 저장부(230)에 저장한다. 다음 단계(616)에서는 위치좌표 추출수단(247)이 상기 이동체의 위치좌표를 중심으로 설정된 영역 내에 위치하는 복수의 이동체의 위치좌표를 위치좌표 저장부(230)에서 독출하고, 단계(618)에서 상기 독출한 복수의 이동체의 위치좌표를 위치좌표 입출력부(220)를 통해 이동체 위치표시장치(120)로 전송한다.
도 7은 본 발명의 이동체의 위치 표시방법을 보인 신호흐름도이다. 이에 도시된 바와 같이 이동체 위치표시장치(120)의 위치표시 제어부(360)는 단계(700)에서 GPS 수신부(300)가 수신하는 GPS 위성(100)의 위치측정신호를 입력하고, 단계(702)에서 위치좌표 계산수단(361)이 위치측정신호로 이동체의 위치좌표를 계산한다.
다음 단계(704)에서는 방송 수신부(310)가 방송신호를 수신하여 그 방송신호에 포함되어 있는 오차 값을 추출하고, 단계(706)에서 보정수단(363)이 상기 계산한 이동체의 위치좌표를 상기 추출한 오차 값에 따라 보정하여 이동체의 위치좌표를 정확하게 산출한다. 다음 단계(708)에서는 상기 보정한 이동체의 위치좌표를 제 1 매핑수단(365)이 지도 데이터 저장부(320)에 저장된 지도 데이터에 매핑시켜 표시부(350)에 표시한다.
이와 같은 상태에서 이동체의 사용자가 단계(710)에서 사용자 입력부(330)를 통해 주변 이동체의 표시를 명령하면, 위치표시 제어부(360)는 단계(712)에서 위치좌표 입출력부(340)를 제어하여 위치정보 제공장치(110)의 전화번호를 다이얼링하고, 단계(714)에서 위치정보 제공장치(110)의 위치좌표 입출력부(220)가 착신하는지의 여부를 판단하여 착신하지 않을 경우에 위치정보 제공장치(110)의 전화번호를 다이얼링하는 동작을 반복 수행한다. 그리고 상기 단계(714)에서 위치정보 제공장치(110)의 위치좌표 입출력부(220)가 착신할 경우에 단계(716)에서 상기 보정수단(363)이 상기 오차 값에 따라 보정한 이동체의 현재 위치좌표를 위치좌표 제공수단(367)이 위치좌표 입출력부(340)를 통해 위치정보 제공장치(110)의 위치좌표 입출력부(220)로 전송한다.
다음 단계(718)에서는 위치정보 제공장치(110)가 위치좌표 입출력부(220)를 통해 제공하는 주변 이동체의 위치좌표를 수신하고, 단계(720)에서 그 수신한 주변 이동체의 위치좌표를 제 2 매핑수단(369)이 지도 데이터 저장부(230)에 저장된 지도 데이터에 매핑시킨 후 표시부(350)에 표시하여 이동체의 사용자가 확인할 수 있도록 한다.
한편, 상기에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예에 관련하여 도시하고설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 이탈하지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 위치정보 제공장치에서 GPS 위성의 위치측정신호로 계산할 경우에 발생되는 위치좌표의 오차 값을 계산하여 실시간으로 DAB 방송하고, 그 DAB 방송한 오차 값을 이동체 위치표시장치가 수신하여 위치측정신호로 계산한 이동체의 위치좌표를 보정함으로써 이동체의 위치좌표를 정확하게 계산하여 표시할 수 있고, 또한 이동체의 주변에 위치하는 다른 이동체들의 위치좌표를 표시하여 이동체의 사용자에게 알림으로써 이동체의 사용자는 주변에 위치하는 다른 이동체들의 위치를 확인하면서 안전운행을 할 수 있다.

Claims (13)

  1. GPS(Global Positioning System) 위성이 송신하는 위치측정신호를 수신하는 GPS 수신부;
    상기 GPS 수신부가 수신한 위치측정신호로 자신의 위치좌표를 계산하는 위치좌표 계산수단;
    상기 위치좌표 계산수단이 계산한 위치좌표를 실제 좌표와 비교하여 오차 값을 검출하는 오차 값 검출수단; 및
    상기 오차 값 검출수단이 검출한 오차 값을 방송하는 방송 송신부로 구성된 DAB를 이용한 위치정보 제공장치.
  2. 이동체 위치표시장치의 호출에 응답하여 이동체의 위치좌표를 입력받고, 그 입력받은 이동체의 위치좌표를 중심으로 미리 설정된 영역 내에 위치하는 복수의 이동체의 위치좌표를 이동체 위치표시장치로 전송하는 위치좌표 입출력부;
    상기 위치좌표 입출력부가 입력받은 이동체의 위치좌표를 저장하는 위치좌표 저장부;
    상기 위치좌표 입출력부가 입력받은 이동체의 위치좌표가 상기 위치좌표 저장부에 저장되게 제어하는 위치좌표 저장 제어수단; 및
    상기 위치좌표 저장부에 저장된 복수의 이동체의 위치좌표들 중에서 상기 위치좌표 입출력부가 입력받은 이동체의 위치좌표를 중심으로 미리 설정된 영역 내에위치하는 복수의 이동체의 위치좌표를 상기 위치좌표 입출력부로 출력하여 상기 이동체 위치표시장치로 전송하게 제어하는 위치좌표 추출수단으로 구성된 DAB를 이용한 위치정보 제공장치.
  3. GPS(Global Positioning System) 위성이 송신하는 위치측정신호를 수신하는 GPS 수신부;
    상기 GPS 수신부가 수신한 위치측정신호로 자신의 위치좌표를 계산하는 위치좌표 계산수단;
    상기 위치좌표 계산수단이 계산한 위치좌표를 실제 좌표와 비교하여 오차 값을 검출하는 오차 값 검출수단;
    상기 오차 값 검출수단이 검출한 오차 값을 방송하는 방송 송신부;
    이동체 위치표시장치의 호출에 응답하여, GPS 위성이 송신하는 위치측정신호를 수신하여 계산한 후 상기 방송하는 오차 값으로 보정한 이동체의 위치좌표를 입력받고, 그 입력받은 이동체의 위치좌표를 중심으로 미리 설정된 영역 내에 위치하는 복수의 이동체의 위치좌표를 이동체 위치표시장치로 전송하는 위치좌표 입출력부;
    상기 위치좌표 입출력부가 입력받은 이동체의 위치좌표를 저장하는 위치좌표 저장부;
    상기 위치좌표 입출력부가 입력받은 이동체의 위치좌표가 상기 위치좌표 저장부에 저장되게 제어하는 위치좌표 저장 제어수단; 및
    상기 위치좌표 저장부에 저장된 복수의 이동체의 위치좌표들 중에서 상기 위치좌표 입출력부가 입력받은 이동체의 위치좌표를 중심으로 미리 설정된 영역 내에 위치하는 복수의 이동체의 위치좌표를 상기 위치좌표 입출력부로 출력하여 상기 이동체 위치표시장치로 전송하게 제어하는 위치좌표 추출수단으로 구성된 DAB를 이용한 위치정보 제공장치.
  4. GPS(Global Positioning System) 위성이 송신하는 위치측정신호를 수신하는 GPS 수신부;
    위치정보 제공장치가 방송하는 오차 값을 수신하는 방송 수신부;
    지도 데이터를 미리 저장하고 있는 지도 데이터 저장부;
    상기 GPS 수신부가 수신한 위치측정신호로 이동체의 위치좌표를 계산하는 위치좌표 계산수단;
    상기 위치좌표 계산수단이 계산한 이동체의 위치좌표를 상기 방송 수신부가 수신한 오차 값으로 보정하는 보정수단;
    상기 보정수단이 보정한 이동체의 위치좌표를 상기 지도 데이터 저장부에 저장된 지도 데이터에 매핑시키는 제 1 매핑수단; 및
    상기 제 1 매핑수단이 매핑시킨 지도데이터 및 이동체의 위치좌표를 표시하는 표시부로 구성된 DAB를 이용한 이동체 위치표시장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    위치정보 제공장치를 호출하여 상기 보정한 이동체의 위치좌표를 송신하고, 그 보정한 이동체의 위치좌표를 중심으로 위치정보 제공장치가 제공하는 미리 설정된 영역내의 복수의 주변 이동체의 위치좌표를 입력받는 위치좌표 입출력부;
    상기 보정수단이 보정한 이동체의 위치좌표를 상기 위치좌표 입출력부에 전달하여 상기 위치정보 제공장치로 송신하게 하는 위치좌표 제공수단; 및
    상기 위치좌표 입출력부가 입력받은 주변 이동체의 위치좌표를 상기 지도 데이터 저장부에 저장된 지도 데이터에 매핑시켜 상기 표시부에 표시하는 제 2 매핑수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 DAB를 이용한 이동체 위치표시장치.
  6. GPS(Global Positioning System) 위성이 송신하는 위치측정신호를 수신하여 위치정보 제공장치의 위치좌표를 계산하는 제 1 과정;
    상기 제 1 과정에서 계산한 위치좌표를 실제 좌표와 비교하여 오차 값을 검출하는 제 2 과정; 및
    상기 제 2 과정에서 계산한 오차 값을 방송하는 제 3 과정으로 이루어진 DAB를 이용한 위치정보 제공방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 제 3 과정의 오차 값 방송은;
    DAB(Digital Audio Broadcasting) 신호에 오차 값을 포함시켜 방송하는 것을 특징으로 하는 DAB를 이용한 위치정보 제공방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 오차 값 포함은;
    DAB 신호에 PAD(Programme Associated Data) 데이터로 포함시키는 것을 특징으로 하는 DAB를 이용한 위치정보 제공방법.
  9. 이동체 위치표시장치로부터 호출신호가 수신될 경우에 착신하고 그 이동체 위치표시장치가 전송하는 이동체의 위치좌표를 입력받아 저장하는 제 11 과정;
    상기 제 11 과정에서 입력받은 이동체의 위치좌표를 중심으로 미리 설정된 영역 내에 위치하는 주변 이동체의 위치좌표를 추출하는 제 12 과정;
    상기 제 12 과정에서 추출한 주변 이동체의 위치좌표를 이동체 위치표시장치로 전송하는 제 13 과정으로 이루어진 DAB를 이용한 위치정보 제공방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 위치좌표의 전송은;
    단문 메시징 서비스(Short Message Service) 또는 멀티미디어 메시징 서비스(Multimedia Messaging Service)로 전송하는 것을 특징으로 하는 DAB를 이용한 위치정보 제공방법.
  11. GPS(Global Positioning System) 위성이 송신하는 위치측정신호를 수신하여 이동체의 위치좌표를 계산하는 제 11 과정;
    위치정보 제공장치가 방송하는 오차 값을 수신하는 제 22 과정;
    상기 제 21 과정에서 계산한 이동체의 위치좌표를 상기 제 22 과정에서 수신한 오차 값으로 보정하는 제 23 과정; 및
    상기 제 23 과정에서 보정한 이동체의 위치좌표를 지도 데이터에 매핑시켜 표시하는 제 24 과정으로 이루어진 DAB를 이용한 이동체 위치표시방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    주변 이동체 표시명령이 발생될 경우에 상기 위치정보 제공장치에 전화 접속하여 상기 제 23 과정에서 보정한 이동체의 위치좌표를 전송하고 그 보정한 이동체의 위치좌표를 중심으로 미리 설정된 영역 내에 위치하는 주변 이동체의 위치좌표를 제공받는 제 25 과정;
    상기 제 25 과정에서 제공받은 주변 이동체의 위치좌표를 지도 데이터에 매핑시켜 표시하는 제 26 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 DAB를 이용한 이동체 위치표시방법.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 보정한 이동체의 위치좌표 및 주변 이동체의 위치좌표는;
    단문 메시징 서비스(Short Message Service) 또는 멀티미디어 메시징 서비스(Multimedia Messaging Service)로 전송하는 것을 특징으로 하는 DAB를 이용한 이동체의 위치표시방법.
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