KR19990057000A - 자동 성형기의 자재 이송부 - Google Patents

Abstract

본 발명은 리드 프레임 스트립 상태에서 패키지 몸체의 성형이 완료된 리드 프레임 스트립 자재를 자동 성형기로부터 이송하는 자재 이송부에 있어서, 이송할 자재의 유무를 검출하는 검출 막대를 구비한 자재 이송부에 관한 것이다. 본 발명의 목적은 자동 성형기 자재 이송부의 자재 검출 능력을 향상시키고, 자동 성형기 설비의 고장 및 가동률 저하를 방지하기 위한 것이다. 이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 소정의 길이와 직경을 갖는 검출 막대와, 검출 막대가 자재 이송부의 몸체에서 이탈되지 않도록 하기 위해서 검출 막대에 고정되는 멈춤 고리와, 리드 프레임 스트립 자재의 유무를 감지하기 위해서 검출 막대의 움직임을 감지하는 감지 수단을 구비하는 리드 프레임 스트립 자재 이송부를 제공한다.

Description

자동 성형기의 자재 이송부(Unloader of auto mold system)

본 발명은 자동 성형기의 자재 이송부에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 리드 프레임 스트립 상태에서 패키지 몸체의 성형이 완료된 리드 프레임 스트립 자재를 자동 성형기로부터 이송하는 자재 이송부에 있어서, 이송할 자재의 유무를 검출하는 검출 막대를 구비한 자재 이송부에 관한 것이다.

전기적 접속이 된 반도체 칩과 리드 프레임은 외부의 기계적, 물리적, 화학적 충격으로부터 칩을 보호하고, 사용이 용이하도록 형상화하고, 동작 기능 보호 및 신뢰도 향상을 위해 열경화성 수지로 패키지 몸체의 성형을 하게 된다. 이러한 공정은 일반적으로 리드 프레임이 연배열되어 있는 리드 프레임 스트립 상태로 진행이 된다. 이와 같이, 열경화성 수지로 반제품 상태의 소자를 성형하는 장치를 자동 성형기라 한다.

자동 성형기는 반도체 칩과 전기적 접속이 된 리드 프레임 자재를 성형 금형으로 공급하는 자재 공급부, 열경화성 수지로 반도체 칩의 외부를 성형하는 성형 금형, 성형이 완료된 자재를 다음 공정을 위한 장치로 이송하는 자재 이송부로 구성되어 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 자재 이송부의 사시도이다.

도 1을 참조하면, 자재 이송부(10)는 성형 금형에서 성형이 완료된 리드 프레임 스트립 자재(11)를 진공 흡착기(12)와 집게(Clamper)(13)를 이용하여 집어 올려 이송하는데, 이때 이송할 자재(11)가 이송부(10)의 위치에 있는지 여부를 광 센서(14)를 사용하여 검출한다.

광 센서(14)는 빛의 반사에 의해 동작을 하기 때문에, 자재(11)를 검출하기 위해서는 리드 프레임 스트립(11)의 표면에 빛을 비추어야 한다. 그런데, 리드 프레임 스트립(11)의 종류가 변경되는 경우에는 리드 프레임 스트립(11)의 구조가 달라지므로 광 센서(14)의 위치를 바꾸어야 한다.

리드 프레임 스트립(11)의 종류가 달라지면 리드 프레임 스트립(11)에 형성된 가이드 홀(Guide Hole)과 같은 구멍의 위치가 달라지므로, 광 센서(14)에서 조사(照射)된 빛이 다른 종류의 리드 프레임 스트립(11)에 형성된 구멍을 통과하게 되어 빛의 반사가 일어나지 않으므로 자재(11)의 검출에 착오를 일으킬 수 있다.

또한, 광 센서(14)는 빛의 반사에 의해 동작을 하므로 오염에 매우 취약하다. 따라서, 이송할 리드 프레임 스트립(11)의 표면이 오염되어 빛을 적절히 반사하지 못하면, 광 센서(14)의 자재(11) 검출 기능이 저하되어 센서(14)의 감도 조정을 해야 하므로 설비의 가동률이 저하되고, 설비의 고장 원인이 되기도 한다.

본 발명의 목적은 자동 성형기 자재 이송부의 자재 검출 능력을 향상시키는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 자동 성형기 설비의 고장 및 가동률 저하를 방지하기 위한 것이다.

도 1은 종래 기술에 따른 자재 이송부의 정면도,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자재 이송부의 정면도,

도 3은 도 2의 A 부분을 종방향으로 절단하여 나타낸 부분 단면도,

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 검출 막대를 감지하는 광 센서의 사시도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 설명>

10, 100; 자재 이송부 11, 117; 리드 프레임 스트립

12, 113; 진공 흡착기 13, 116; 집게

14, 115; 광 센서 111; 몸체

112; 연결부 114; 검출 막대

116; 집게 118; 멈춤 고리

119; 관통 구멍 120; 발광 소자

121; 수광 소자 122; 제 1 돌출부

123; 제 2 돌출부

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 소정의 길이와 직경을 갖는 검출 막대와, 검출 막대가 자재 이송부의 몸체에서 이탈되지 않도록 하기 위해서 검출 막대에 고정되는 멈춤 고리와, 리드 프레임 스트립 자재의 유무를 감지하기 위해서 검출 막대의 움직임을 감지하는 감지 수단을 구비하는 리드 프레임 스트립 자재 이송부를 제공한다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하고자 한다. 도면 전반에 걸쳐서 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 나타낸다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자재 이송부의 정면도이다.

도 2를 참조하면, 리드 프레임 스트립 자재 이송부는 몸체(111), 구동 수단과의 연결부(112), 진공 흡착기(113), 검출 막대(114), 광 센서(115) 및 집게(116)로 구성되어 있다. 몸체(111)의 하부에는 진공 흡착기(113)와 집게(116)가 기계적 체결되어 몸체(111)에 의해 지지된다.

패키지 몸체의 성형이 완료되어 다음 공정을 위한 장치로 이송되기 위한 리드 프레임 스트립 자재(117)는 자재 이송부(100) 하단에 위치한다. 구동 수단(도시되지 않음)에 의해 몸체(111)가 하강하면, 리드 프레임 스트립(117)의 표면은 검출 막대(114)의 하부 말단과 접촉하면서 진공 흡착기(113)에 흡착되고, 집게(116)가 리드 프레임 스트립(117)을 집어서 고정한다.

자재 이송부(100)의 몸체(111)가 하강하면서 검출 막대의 하부 말단이 리드 프레임 스트립(117)과 접촉하게 되므로, 검출 막대(114)는 리드 프레임 스트립(117)에 의해 밀려 올라간다. 이와 같이 밀려 올라간 검출 막대(114)는 광 센서(115)에 의해 감지되어 자재(117)의 유무가 검출된다.

도 3은 도 2의 A 부분을 종방향으로 절단하여 나타낸 부분 단면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 검출 막대를 감지하는 광 센서의 사시도이다.

도 3과 도 4를 참조하면, 검출 막대(114)에는 멈춤 고리(118)가 끼워져 있어서, 몸체(111)에 형성된 관통 구멍(119)에 삽입되어 있는 검출 막대(114)가 관통 구멍(119)에서 이탈되지 않도록 한다. 검출 막대(114)의 직경은 관통 구멍(119)의 안지름보다 작아서 관통 구멍(119) 내에서 위 아래로 자유롭게 움직일 수 있다.

검출 막대(114)는 소정의 길이와 직경을 갖는 막대 형상을 하고 있으며, 관통 구멍(119)에 수직으로 삽입되어 있다. 멈춤 고리(118)의 안지름은 검출 막대(114)에 고착되기 위해서 검출 막대(114)의 직경과 일치하며, 멈춤 고리(118)의 바깥 지름은 검출 막대(114)가 관통 구멍(119)에서 이탈되지 않도록 하기 위해서 관통 구멍(119)의 안지름보다 크다.

광 센서(115)는 소정의 간격으로 평행하게 돌출된 제 1 돌출부(122)와 제 2 돌출부(123)를 포함하며, 제 1 돌출부(122)에는 발광 소자(120)가 설치되어 있고, 제 2 돌출부(123)에는 수광 소자(121)가 설치되어 있다. 검출 막대(114)의 하부 말단은 이송할 리드 프레임 스트립(117)의 표면과 접촉하게 되고, 상부 말단은 광 센서(115)의 발광 소자(120)와 수광 소자(121) 사이를 수직 운동한다.

광 센서(115)의 발광 소자(120)와 수광 소자(121)는 서로 마주보고 있고, 리드 프레임 스트립(117)에 의해서 밀려 올라간 검출 막대(114)의 상부 말단은 발광 소자(120)와 수광 소자(121)를 잇는 가상의 직선 위로 올라가므로 광 센서(115)에 의해 자재(117)의 검출이 가능하다. 그러나, 검출 막대(114)가 리드 프레임 스트립(117)과 접촉하지 않을 때에는 검출 막대(114)의 상부 말단이 발광 소자(120)와 수광 소자(121)를 잇는 가상의 직선 아래쪽에 위치하므로 검출 막대(114)가 광 센서(115)에 감지되지 않는다.

리드 프레임 스트립(117)에 형성된 구멍의 위치에 관계없이 자재(117)를 검출하기 위해서 검출 막대(114)의 직경은 리드 프레임 스트립(117)에 형성된 구멍의 크기보다 커야 한다. 검출 막대(114)의 직경은 약 3.8mm인 것이 바람직하다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 소정의 직경과 길이를 갖는 검출 막대의 움직임을 광 센서로 감지하여 자재를 검출하므로써, 자동 성형기 자재 이송부의 자재 검출 능력을 향상시키고, 자동 성형기 설비의 고장 및 가동률 저하를 방지할 수 있다.

Claims (5)

1. 이송할 리드 프레임 스트립 자재를 진공 흡착하여 들어 올리는 흡착 수단과, 상기 흡착 수단에 흡착된 상기 자재를 고정시키는 고정 수단과, 상기 흡착 수단과 상기 고정 수단의 상부에 기계적 체결되어 상기 흡착 수단과 상기 고정 수단을 지지하는 몸체와, 상기 몸체를 수직·수평으로 이동시키는 구동 수단과의 연결부를 포함하는 리드 프레임 스트립 자재 이송부에 있어서,

   상기 자재 이송부는 검출 막대와, 멈춤 고리와, 감지 수단을 구비하며,

   (1) 상기 검출 막대는 (ⅰ) 소정의 길이와 직경을 갖는 막대 형상을 하고, (ⅱ) 상기 몸체에 형성된 관통 구멍에 수직으로 삽입되어 상기 검출 막대의 하부 말단이 이송할 자재 상부에 위치하고, (ⅲ) 상기 검출 막대의 직경은 상기 관통 구멍의 안지름보다 작고,

   (2) 상기 멈춤 고리는 (ⅰ) 상기 멈춤 고리의 안지름은 상기 검출 막대의 직경과 일치하며, 상기 멈춤 고리의 바깥 지름은 상기 관통 구멍의 안지름보다 크고, (ⅱ) 상기 관통 구멍에 삽입된 상기 검출 막대의 하부 말단이 상기 흡착 수단의 하단부 보다 밑에 위치하도록 상기 검출 막대의 상부 말단쪽의 소정 부분에 고정되고,

   (3) 상기 감지 수단은 상기 자재의 일 면과 접촉하면서 상승하는 상기 검출 막대의 움직임을 감지하는 것을 특징으로 하는 리드 프레임 스트립 자재 이송부.
2. 제 1항에 있어서, 상기 감지 수단은 소정의 간격으로 평행하게 돌출된 제 1 돌출부와 제 2 돌출부를 포함하며, 상기 제 1 돌출부에는 발광 소자가 설치되어 있고, 상기 제 2 돌출부에는 수광 소자가 설치되어 있으며, 상기 발광 소자와 상기 수광 소자는 서로 마주보고 있는 것을 특징으로 하는 리드 프레임 스트립 자재 이송부.
3. 제 2항에 있어서, 상기 감지 수단은 상기 관통 구멍에 삽입된 상기 검출 막대의 상부 말단이 상기 감지 수단의 상기 제 1 돌출부의 발광 소자와 상기 제 2 돌출부의 수광 소자 사이에 위치하도록 상기 관통 구멍 상부의 몸체에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 리드 프레임 스트립 자재 이송부.
4. 제 3항에 있어서, 상기 검출 막대는

   (ⅰ) 상기 감지 수단의 상기 제 1 돌출부의 발광 소자와 상기 제 2 돌출부의 수광 소자 사이를 통과하여 상기 관통 구멍에 수직으로 삽입되어 있으며,

   (ⅱ) 상기 자재와 접촉하기 전의 상기 검출 막대의 상부 말단은 상기 제 1 돌출부의 발광 소자와 상기 제 2 돌출부의 수광 소자를 잇는 가상의 직선 아래쪽에 위치하도록 상기 멈춤 고리에 고정되어 상기 감지 수단에 감지되지 않으며,

   (ⅲ) 상기 자재와 접촉하여 상승한 상기 검출 막대의 상부 말단은 상기 제 1 돌출부의 발광 소자와 상기 제 2 돌출부의 수광 소자를 잇는 가상의 직선 위쪽에 위치하여 상기 감지 수단에 감지되는 것을 특징으로 하는 리드 프레임 스트립 자재 이송부.
5. 제 1항에 있어서, 상기 검출 막대의 직경은 약 3.8mm인 것을 특징으로 하는 리드 프레임 스트립 자재 이송부.