KR19990051427A - 씨씨디 카메라의 동작검출 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 씨씨디 카메라의 동작검출 방법에 관한 것으로, 종래의 장치에 있어서는 씨씨디 카메라에서 컴퓨터에 전송된 영상 데이터에서 동작 검출 처리를 통해 동작의 유무를 검출하기 위해서는 처리속도가 빠른 컴퓨터가 필요해 비용이 많이 소요될 뿐 아니라, 한 화면에 대한 영상을 모두 전송해야 되므로 전송할 데이터량이 많아 영상처리에 시간이 지연되는 문제점이 있었다. 따라서, 본 발명은 씨씨디 카메라에 내장된 디지탈신호 처리기의 알고리즘을 동작을 검출할 수 있도록 변경함으로써, 컴퓨터의 역할을 씨씨디 카메라가 대신하도록 하여 저비용 고속으로 동작을 검출할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Description

씨씨디 카메라의 동작검출 방법

본 발명은 씨씨디 카메라의 동작검출 방법에 관한 것으로, 특히 씨씨디 카메라에 내장된 디지탈신호 처리기(Digital Signal Processing : DSP)의 알고리즘을 동작을 검출할 수 있도록 변경함으로써, 컴퓨터의 역할을 씨씨디 카메라가 대신하도록 하여 저비용 고속으로 동작을 검출할 수 있도록 하는 씨씨디 카메라의 동작검출 방법에 관한 것이다.

종래 일반적인 영상처리 장치에 있어서, 씨씨디 카메라에서 출력되는 영상데이터로 부터 동작을 검출하는 방법은 시분할 방식으로 찍힌 한 화면의 영상정보를 통신라인에 의해 컴퓨터에 전송받아 주메모리에 저장하고, 다음 화면을 전송받아 상기 두 영상의 화소를 비교하여 그 차이를 구한 다음 그 차이값의 크기에 의해 동작의 변화를 감지한다. 이러한 동작 검출을 응용하는 것에는 무인 감시 카메라 또는 물체의 움직임을 포착하여 자동으로 추적하게 하는 물체 추적 카메라 등이 있다.

도1은 종래 컴퓨터를 이용한 동작검출 방법을 보인 순서도로서, 이에 도시된 바와 같이 카메라로 부터 영상 1화면을 컴퓨터에 전송하여 주 메모리에 저장하는 제1단계와; 새로운 영상 1화면을 상기 제1단계에서 기 저장된 영상과 배타적 논리합에 의해 그 편차를 구하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 구한 편차의 절대값을 오차의 허용범위와 비교하는 제3단계와; 상기 제3단계의 비교에 의해 편차의 절대값이 오차의 허용범위 이내이면 움직임이 없다고 판단하고, 편차의 절대값이 오차의 허용범위를 벗어나면 움직임이 있다고 판단하여 그에 따른 동작을 수행하는 제4단계로 구성된 것으로, 이하 종래 동작검출 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.

씨씨디 카메라로부터 아날로그 또는 디지탈 영상 1화면을 통신라인을 통해 영상 처리 장치가 부착된 컴퓨터에 전송하면, 컴퓨터에서는 아날로그 데이터는 디지탈로 변환해서 주메모리에 저장 하고, 카메라로부터 새로운 영상 1화면을 전송받아 기 저장되어 있는 영상화면과 배타적 논리합을 취해 차이가 있는 화소만을 모아서 그 편차를 구한다음, 편차의 절대값을 오차의 허용범위와 비교하여 허용범위 이내이면 동작이 없는것으로 판단하고, 허용범위를 벗어나면 움직임이 있는것으로 판단하여 그 판단결과에 따른 동작을 수행하게 된다.

그러나, 상기 종래의 장치에 있어서는 씨씨디 카메라에서 컴퓨터에 전송된 영상 데이터에서 동작 검출 처리를 통해 동작의 유무를 검출하기 위해서는 처리속도가 빠른 컴퓨터가 필요해 비용이 많이 소요될 뿐 아니라, 한 화면에 대한 영상을 모두 전송해야 되므로 전송할 데이터량이 많아 영상처리에 시간이 지연되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로, 씨씨디 카메라에 내장된 디지탈신호 처리기의 알고리즘을 동작을 검출할 수 있도록 변경함으로써, 컴퓨터의 역할을 씨씨디 카메라가 대신하도록 하여 저비용 고속으로 동작을 검출할 수 있도록 하는 씨씨디 카메라의 동작검출 방법을 제공 하는데 그 목적이 있다.

도1은 종래 씨씨디 카메라를 통한 동작 검출 과정을 보인 순서도.

도2는 본 발명에 의한 씨씨디 카메라의 동작 검출 과정을 보인 순서도.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 씨씨디 카메라의 마이크로컴퓨터에서 디지탈신호 처리기로부터 자동 초점(Auto Focus : AF)과 자동 노출(Auto Exposure : AE) 정보를 읽어오는 제1단계와; 상기 제1단계의 자동 노출 정보에서 휘도의 값이 상한과 하한을 벗어나는지를 비교하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 구한 노출 정보의 휘도값이 상한과 하한을 벗어나는 경우는 동작 검출과정을 중단하고, 상한과 하한을 벗어나지 않는 적정치인 경우는 자동초점 정보의 값을 휘도로 나누어 그 절대값을 구하여 표준화하는 제3단계와; 상기 제3단계에서 표준화한 값과 현재의 표준화한 값을 비교하는 제4단계와; 상기 제4단계에서 비교한 값에 따라 오차의 허용범위를 벗어나는 경우 움직임이 없는것으로 판단하고, 오차의 허용범위 이내인 경우 움직임이 있다고 판단하여 그에 따른 동작을 수행하는 제5단계로 구성하여 달성되는 것으로, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도2는 본 발명 씨씨디 카메라의 동작 검출 방법을 보인 순서도로서, 이에 도시한 바와 같이 씨씨디 카메라의 마이크로컴퓨터에서 디지탈신호 처리기로부터 자동 초점과 자동 노출 정보를 읽어와(ST1) 상기 자동 노출 정보에서 휘도의 상한과 하한을 비교하여(ST2) 상한과 하한을 벗어나는 경우 즉, 초점 정보가 의미가 없는 심한 저조도와 심한 고휘도에서는 동작 검출단계를 중단하고, 상한과 하한을 벗어나지 않는 적정치인 경우는 자동초점 정보가 고역 통과 필터를 거쳐나온 값이므로 사물의 에지(edge)성분 뿐만 아니라 밝기와 비례하게 되므로 밝기와 무관한 에지성분을 구하기 위해서 자동 초점 정보의 값을 휘도값으로 나누어 그 절대값을 구해 표준화하여(ST3) 상기 단계(ST3)에서 표준화한 값과 현재의 표준화한 값을 비교하여(ST4) 그 비교한 값이 오차의 허용범위를 벗어나는 경우 움직임이 없는것으로 판단하고, 오차의 허용범위 이내인 경우 움직임이 있다고 판단하여 그에 따른 동작의 수행(ST5)을 반복해서 실시한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 씨씨디 카메라의 동작검출 방법은 씨씨디 카메라에 내장된 디지탈신호 처리기의 알고리즘을 동작을 검출할 수 있도록 변경함으로써, 컴퓨터의 역할을 씨씨디 카메라가 대신하도록 하여 저비용 고속으로 동작을 검출할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 씨씨디 카메라의 마이크로컴퓨터에서 디지탈신호 처리기로부터 자동 초점과 자동 노출 정보를 읽어오는 제1단계와; 상기 제1단계의 자동 노출 정보에서 휘도의 값이 상한과 하한을 벗어나는지를 비교하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 구한 노출 정보가 상한과 하한을 벗어나는 경우는 동작 검출 과정을 중단후 처음 단계로 되돌아가고, 상한과 하한을 벗어나지 않는 적정치인 경우는 자동초점 정보의 값을 휘도로 나누어 그 절대값을 구하여 표준화하는 제3단계와; 상기 제3단계에서 표준화한 값과 현재의 표준화한 값을 비교하는 제4단계와; 상기 제4단계에서 비교한 값에 따라 오차의 허용범위를 벗어나는 경우 움직임이 없는것으로 판단하고, 오차의 허용범위 이내인 경우 움직임이 있다고 판단하여 그에 따른 동작을 수행하는 제5단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 씨씨디 카메라의 동작검출 방법.