KR19990049819A - Automatic transmission mechanism of manual transmission - Google Patents

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KR19990049819A
KR19990049819A KR1019970068821A KR19970068821A KR19990049819A KR 19990049819 A KR19990049819 A KR 19990049819A KR 1019970068821 A KR1019970068821 A KR 1019970068821A KR 19970068821 A KR19970068821 A KR 19970068821A KR 19990049819 A KR19990049819 A KR 19990049819A
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이정훈
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정몽규
현대자동차 주식회사
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Abstract

본 발명은 수동변속기의 싱크로메스로 변속레버를 전진과 후진 그리고 감속등 3단으로 구성하고 변속기구의 작동은 변속레버의 상태와 가속패달과 브레이크패달의 밟힌 상태와 엔진의 회전수를 입력받아 자동으로 조작될 수 있도록 한 수동변속기의 자동변속기구에 관한 것으로, 변속조작을 위한 변속레버(10)와, 브레이크패달의 밟힌 상태를 감지하는 브레이크스위치(20)와, 가속패달의 밟힌 상태를 감지하기 위한 가속스위치(30)와, 엔진의 회전수를 측정하기 위한 rpm센서(40)와, 변속기(130)의 회전속도를 측정하기 위한 속도계(50)와, 클러치(140)를 작동시키기 위한 클러치실린더(60)와, 변속기(130)의 치합상태를 조작하기 위한 제어엑추에이터(70)와, 주차시 변속상태를 제어하기 위해 변속레버(10)와 시동스위치(110)의 값을 입력받아 제어엑추에이터(70)의 작동을 제어하는 부제어부(80)와, 브레이크스위치(20)와 가속스위치(30)와 rpm센서(40)와 속도계(50)와 변속레버(10)의 상태와 시동스위치(110)의 상태를 입력받아 클러치실린더(60)와 제어엑추에이터(70)의 작동을 제어하는 주제어부(90)와, 주제어부(90)의 제어에 따라 엔진브레이크가 작동중이거나 변속을 유도하기 위한 경고부(100)으로 이루어져 과다한 변속조작없이 편안한 주행을 할 수 있게 된다.The present invention is composed of three stages such as forward, backward and deceleration of the transmission lever with the synchrometh of the manual transmission. The present invention relates to an automatic transmission mechanism of a manual transmission that can be operated. The shift lever 10 for the shift operation, the brake switch 20 for detecting the stepped state of the brake pedal, and the stepped state of the accelerator pedal for detecting the stepped state. Acceleration switch 30, rpm sensor 40 for measuring the rotational speed of the engine, speedometer 50 for measuring the rotational speed of the transmission 130, clutch cylinder for operating the clutch 140 ( 60, the control actuator 70 for manipulating the engagement state of the transmission 130, and the control actuator 70 receiving the values of the shift lever 10 and the start switch 110 to control the shift state when parking. Of) The state of the sub-control unit 80, the brake switch 20, the acceleration switch 30, the rpm sensor 40, the speedometer 50, the shift lever 10 and the state of the start switch 110 to control the operation Main control unit 90 for controlling the operation of the clutch cylinder 60 and the control actuator 70 receives the input, and the warning unit 100 for operating the engine brake in accordance with the control of the main control unit 90 or inducing a shift It is made of a comfortable driving without excessive shifting operation.

Description

수동변속기의 자동변속기구Automatic transmission mechanism of manual transmission

본 발명은 수동변속기의 자동변속기구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수동변속기의 싱크로메스로 변속레버를 전진과 후진 그리고 감속등 3단으로 구성하고 변속기구의 작동은 변속레버의 상태와 가속패달과 브레이크패달의 밟힌 상태와 엔진의 회전수를 입력받아 자동으로 조작될 수 있도록 한 수동변속기의 자동변속기구에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission mechanism of a manual transmission. More specifically, the transmission lever is composed of three stages, such as forward, backward and deceleration, by synchronism of the manual transmission. The present invention relates to an automatic transmission mechanism of a manual transmission in which a pedal is stepped on and an engine speed is input.

변속기는 클러치와 추진축 사이에 설치되어 자동차의 주행상태 변화에 따른 기관의 회전력을 증대시키거나 감소시키는 역할을 하며 자동차를 후진시키기 위한 역전장치도 갖추고 있다. 또한 기관을 조정할 때나 기관을 워엄업시키기 위해 기관과 구동륜과의 연결을 일정시간 동안 끊어두는 역할도 한다.The transmission is installed between the clutch and the propulsion shaft to increase or decrease the rotational force of the engine according to the change in the driving state of the vehicle, and also has a reverse device for reversing the vehicle. It also serves to disconnect the engine from the drive wheels for a period of time when adjusting the engine or to warm up the engine.

수동변속기는 상기와 같은 작업을 운전자가 직접 실시하여야 하는 것이다.The manual transmission should be performed directly by the driver.

도1은 일반적인 수동변속기에서 변속을 위해 조작하는 변속레버박스를 나타낸 도면이다. 도1에 도시된 바와 같이 운전자는 차량의 전진이나 후진을 위해 또는 가속이나 엔진브레이크 등의 작동을 위해 변속레버(10)를 1단, 후진, 또는 2단 → 3단 → 4단 → 5단 등으로 변속을 하게 된다.1 is a view showing a shift lever box operated for shifting in a general manual transmission. As shown in FIG. 1, the driver may move the shift lever 10 in the first, reverse, or two-stage → three-stage → four-stage → five-stage for forward or reverse operation of the vehicle, or for operation such as acceleration or engine brake. Will shift to.

위와 같이 변속레버(10)를 조작하여 변속시점에서 운전자는 클러치를 밟고 변속레버를 조작하여 변속기내의 기어 치합상태를 변경시켜 줌으로서 변속이 이루어진다.By operating the shift lever 10 as described above, at the time of shifting, the driver presses the clutch and operates the shift lever to change the gear engagement state in the transmission, thereby shifting.

그러나, 많은 운전자들은 습관적으로 기어변속을 하게되며 초보운전자일 경우에는 기어변속이 원활하게 이루지지 않기 때문에 엔진 RPM이나 엔진토크 등이 고려하지 않고 과도한 변속을 하기 때문에 엔진에 무리를 초래하기도 하여 연료의 효율이나 엔진의 효율이 떨어진다는 문제점이 있다.However, many drivers habitually shift gears, and even beginners do not shift gears smoothly, so excessive shifts are not taken into account without considering engine RPM or engine torque. There is a problem that the efficiency or the efficiency of the engine is poor.

그리고 숙련된 운전자라도 복잡한 도로 주행 시에는 잦은 기어변속으로 운전자가에 과다한 변속을 요구하게 된다. 또한 엔진브레이크의 작동시 변속상태에 따라 변속레버를 조작해야 하기 때문에 순간적인 작동이 불편하다는 문제점이 있다.And even in the case of a skilled driver, frequent shifting of gears requires excessive shifting of the driver. In addition, there is a problem in that instantaneous operation is inconvenient because the shift lever must be operated according to the shift state when the engine brake is operated.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 본 발명의 목적은 수동변속기에서 변속레버는 전진과 후진 그리고 감속 등의 3가지 유형만 두고 변속기내의 변속은 변속레버의 위치, 가속패달과 브레이크패달의 밟힌 상태와 엔진의 회전수를 입력받아 자동으로 변속이 이루어지도록 하는 수동변속기의 자동변속기구를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and the object of the present invention is to shift the lever in the manual transmission, the forward and reverse, and deceleration only three types of transmission in the transmission lever position, acceleration pedal and The present invention provides an automatic transmission mechanism of a manual transmission that receives the brake pedal and the engine rotation speed to automatically shift.

도1은 일반적인 수동변속기의 변속레버박스를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a shift lever box of a general manual transmission.

도2는 본 발명에 의한 수동변속기의 자동변속기구를 나타낸 블록구성도이다.2 is a block diagram showing an automatic transmission mechanism of a manual transmission according to the present invention.

도3은 본 발명에 의한 수동변속기의 자동변속기구의 작동상태를 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart showing an operating state of the automatic transmission of the manual transmission according to the present invention.

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for the main parts of the drawings-

10 ; 변속레버 20 : 브레이크스위치10; Shift lever 20: Brake switch

30 : 가속스위치 40 : rpm센서30: acceleration switch 40: rpm sensor

50 : 속도계 60 : 클러치실린더50: speedometer 60: clutch cylinder

70 : 제어엑추에이터 80 : 부제어부70: control actuator 80: sub-control unit

90 : 주제어부 100 : 경고부90: main control part 100: warning part

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 변속조작을 위한 변속레버와, 브레이크패달의 밟힌 상태를 감지하는 브레이크스위치와, 가속패달의 밟힌 상태를 감지하기 위한 가속스위치와, 엔진의 회전수를 측정하기 위한 rpm센서와, 변속기의 회전속도를 측정하기 위한 속도계와, 클러치를 작동시키기 위한 클러치실린더와, 변속기의 치합상태를 조작하기 위한 제어엑추에이터와, 주차시 변속상태를 제어하기 위해 변속레버와 시동스위치의 값을 입력받아 제어엑추에이터의 작동을 제어하는 부제어부와, 브레이크스위치와 가속스위치와 rpm센서와 속도계와 변속레버의 상태와 시동스위치의 상태를 입력받아 클러치실린더와 제어엑추에이터의 작동을 제어하는 주제어부와, 주제어부의 제어에 따라 엔진브레이크가 작동중이거나 변속을 유도하기 위한 경고등으로 이루어진다.The present invention for realizing the above object, the shift lever for the shift operation, the brake switch for detecting the stepped state of the brake pedal, the acceleration switch for detecting the stepped state of the accelerator pedal, and measures the number of revolutions of the engine Rpm sensor, speedometer to measure the rotational speed of the transmission, clutch cylinder to operate the clutch, control actuator to manipulate the transmission state of the transmission, shift lever and start to control the shift state when parking. A sub-control unit that controls the operation of the control actuator by inputting the value of the switch, and controls the operation of the clutch cylinder and the control actuator by inputting the status of the brake switch, the acceleration switch, the rpm sensor, the speedometer, the shift lever, and the start switch. Under the control of the main control section and the main control section, the engine brake is operated or It consists of a warning light.

상기 변속레버는 전진, 후진, 감속 그리고 중립의 변속상태만을 두고 있다.The shift lever has only shift states of forward, reverse, deceleration, and neutral.

상기와 같이 이루어진 본 발명의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention made as described above are as follows.

먼저 시동이 꺼진 상태에서 차량의 주차시 운전자가 변속레버를 감속이나 후진으로 두었을 경우에는 부제어부에서 변속기의 기어가 1단이나 후진의 위치에 있도록 설정하여 비탈길 등에서의 주차를 할 수 있도록 한다.First, if the driver puts the shift lever in deceleration or reverse direction when the vehicle is parked while the ignition is turned off, the sub-control unit sets the gear of the transmission to the first stage or the reverse position to allow parking on slopes.

또한 차량의 주행시에는 감속의 위치에서 출발하여 일정한 엔진회전수 이상일 경우 경고등을 작동시켜 전진으로의 기어변속을 유도하고 변속레버가 전진의 위치일 때는 가속패달의 상태에 따라 자동으로 변속기의 기어를 고단으로 변속하게 된다. 이때 감속으로 변속레버가 전환되었을 때는 엔진브레이크의 작동을 위해 기어를 단계적으로 저단으로 변속하게 되며 브레이크가 작동되었을 경우에는 엔진회전수에 따라 변속기의 기어를 저단으로 변속하도록 작동된다.In addition, when the vehicle is running, it starts from the deceleration position and operates a warning light when the engine speed is over a certain engine speed to induce the gear shift to the forward position.When the shift lever is in the forward position, the gear of the transmission is automatically shifted according to the acceleration pedal state. Will shift to. At this time, when the shift lever is switched to deceleration, the gear is shifted to the lower stage stepwise for the operation of the engine brake. When the brake is operated, the gear of the transmission is shifted to the lower stage according to the engine speed.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 또한 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시된 것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, this embodiment is not intended to limit the scope of the present invention, but is presented by way of example only.

도2는 본 발명에 따른 실시예로서 수동변속기의 자동변속기구를 나탄낸 블록구성도이다. 도2에 도시된 바와 같이 상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 변속조작을 위한 변속레버(10)로 전진(F)과 후진(R), 감속(B), 그리고 중립(N)으로 이루어진다. 브레이크패달의 밟힌 상태를 감지하는 브레이크스위치(20)와, 가속패달의 밟힌 상태를 감지하기 위한 가속스위치(30)와, 엔진의 회전수를 측정하기 위한 rpm센서(40)와, 변속기의 회전속도를 측정하기 위한 속도계(50)와, 클러치(140)를 작동시키기 위한 클러치실린더(60)와, 변속기(130)의 치합상태를 조작하기 위한 제어엑추에이터(70)와, 주차시 변속상태를 제어하기 위해 변속레버(10)와 시동스위치(110)의 값을 입력받아 제어엑추에이터(70)의 작동을 제어하는 부제어부(80)와, 브레이크스위치(20)와 가속스위치(30)와 rpm센서(40)와 속도계(50)와 변속레버(10)의 상태와 시동스위치(110)의 상태를 입력받아 클러치실린더(60)와 제어엑추에이터(70)의 작동을 제어하는 주제어부(90)와, 주제어부(90)의 제어신호에 따라 엔진브레이크가 작동중이거나 변속을 유도하기 위한 경고부(100)으로 이루어진다.2 is a block diagram showing the automatic transmission mechanism of the manual transmission as an embodiment according to the present invention. As shown in Figure 2, the present invention for realizing the above object consists of a forward lever (F), a reverse (R), a deceleration (B), and a neutral (N) to the shift lever 10 for the shift operation. . The brake switch 20 for detecting the stepped state of the brake pedal, the acceleration switch 30 for detecting the stepped state of the accelerator pedal, the rpm sensor 40 for measuring the rotational speed of the engine, and the rotational speed of the transmission Speedometer 50 for measuring the clutch, the clutch cylinder 60 for operating the clutch 140, the control actuator 70 for manipulating the engagement state of the transmission 130, and controlling the shift state during parking In order to receive the values of the shift lever 10 and the start switch 110, the sub-control unit 80 for controlling the operation of the control actuator 70, the brake switch 20, the acceleration switch 30 and the rpm sensor 40 Main controller 90 for controlling the operation of the clutch cylinder 60 and the control actuator 70 by receiving the state of the speedometer 50 and the shift lever 10 and the state of the start switch 110, and the main controller. According to the control signal of 90, the engine brake is in operation or for It made of High - 100.

경고부(100)은 기어를 고단으로 변속하라는 유도등(102)과, 엔진브레이크가 작동중임을 알리기 위한 엔진브레이크등(104)으로 이루어진다.The warning unit 100 includes an induction lamp 102 for shifting the gear to a high stage and an engine brake lamp 104 for notifying that the engine brake is in operation.

클러치실린더(60)는 주제어부(90)의 신호를 입력받아 피스톤(62)이 작동되고 피스톤의 작동으로 유압이 작용하여 마스터실린더(64)에 의해 클러치(140)를 밟는 효과를 발휘하게 된다.The clutch cylinder 60 receives the signal from the main control part 90 to operate the piston 62 and the hydraulic pressure acts by the operation of the piston to exert the effect of stepping on the clutch 140 by the master cylinder 64.

상기와 같이 이루어진 본 실시예의 작동을 설명하기 위해 도3에 도시된 수동변속기의 자동변속기구의 작동순서를 도시한 흐름도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.In order to explain the operation of the present embodiment made as described above with reference to the flowchart showing the operation sequence of the automatic transmission mechanism of the manual transmission shown in FIG.

먼저, 주차상태일 경우부터 설명하면 다음과 같다. 시동상태를 비교한다(S10). 이때 시동이 꺼져 있는 상태일 경우에는 변속레버(10)의 위치를 비교한다(S12). 이때 변속레버(10)의 위치가 감속(B)이거나 후진(R)을 경우에는 운전자가 의도적으로 주차시 기어를 삽입한 상태로 판단하여 부제어부(80)를 작동시키게 된다(S14). 부제어부(80)의 작동을 제어엑추에이터(70)가 작동된다(S16). 그리고 제어엑추에이터(70)의 작동으로 변속레버(10)의 위치가 감속(B)일 경우에는 1단으로 기어를 삽입하게 된다(S18). 그리고 후진(R)일 경우에는 후진기어를 삽입하여 비탈길에서의 주차를 용이하게 한다(S20).First, when the parking state is described as follows. Compare the starting state (S10). At this time, when the start is turned off, the position of the shift lever 10 is compared (S12). At this time, when the position of the shift lever 10 is the deceleration B or the reverse R, the driver intentionally determines that the gear is inserted during parking and operates the sub-control unit 80 (S14). The control actuator 70 is operated to operate the sub-control unit 80 (S16). When the position of the shift lever 10 is the deceleration B by the operation of the control actuator 70, the gear is inserted into the first stage (S18). And if the reverse (R), the reverse gear is inserted to facilitate parking on the slope (S20).

그리고 차량의 주행시키고자 할 경우에는 먼저 시동상태를 비교하게 된다(S10). 이때 시동이 걸려있을 경우에는 일반적인 수동변속기일 경우와 마찬가지로 차량이 정지한 상태에서 출발하기 위해 변속레버(10)가 감속(B)의 위치에 있는지 비교한다(S22). 변속레버(10)가 감속(B)의 위치에 있지 않을 경우에는 계속해서 변속레버(10)의 위치를 비교하기위해 시동상태를 비교하는 단계(S10)로 리턴되며 변속레버(10)가 감속(B)의 위치에 있을 경우에는 가속패달의 상태를 비교한다(S24). 이때 가속패달이 밟히지 않았을 경우에는 가속패달의 밟히는 상태를 계속해서 비교하기 위해 시동상태를 비교하는 단계(S10)로 리턴되며 가속패달이 밟혔을 경우에는 엔진의 회전수를 비교하게 된다(S26). 이때 비교된 엔진회전수가 300rpm을 넘을 경우에는 전진으로 변속레버(10)를 전환하라는 유도등(102)이 점등된다(S28). 그리고 변속레버(10)가 전진(F)의 위치로 전환되었는지 비교한다(S30). 비교한 결과 변속레버(10)를 전진(F)위치로 전환했을 경우에는 유도등(102)을 소등시키고 엔진브레이크등(104)이 켜져있을 경우에는 소등시키게 된다(S32). 그런다음 엔진브레이크의 작동이 있는지를 비교하기 위해 변속레버(10)의 위치가 감속(B)위치로 전환되었는지 비교한다(S34). 이때 감속(B)위치로 전환되었을 경우에는 클러치실린더(60)를 작동시켜 엔진과 변속기어를 이격시키고 제어엑추에이터(70)를 작동시켜 기어를 2단계 내린다(S46). 그런다음 엔진브레이크가 작동되고 있음을 알리기 위해 엔진브레이크등을 점등시킨다(S48). 그리고 다시 가속을 실시했는지 비교하기 위해 가속스위치(30)의 상태를 비교한다(S50). 이때 가속패달이 다시 밟혔을 경우에는 엔진회전수를 3000rpm과 비교하는 단계(S26)로 리턴되며 가속패달이 밟히지 않았을 경우에는 브레이크스위치(20)를 확인한다(S52). 이때 브레이크 패달이 밟히지 않았을 경우에는 가속스위치(30)의 상태를 비교하는 단계(S50)로 리턴되며 브레이크 패달이 밟혔을 경우에는 변속레버(10)가 중립(N)의 위치에 있는지 비교한다(S54). 이때 변속레버(10)의 위치가 중립(N)에 있을 경우에는 변속레버의 위치가 감속(B)의 위치에 있는지 비교하는 단계(S22)로 리턴되나 변속레버(10)의 위치가 중립(N)이 아닐 경우에는 시동을 꺼뜨리고 시동상태를 확인하는 단계(S10)로 리턴된다(S56).When the vehicle is to be driven, the starting state is first compared (S10). At this time, when the start is stopped, as in the case of a general manual transmission, it is compared whether the shift lever 10 is in the position of the deceleration B in order to start in a stopped state (S22). If the shift lever 10 is not in the position of the deceleration B, it is returned to the step S10 of comparing the starting states to compare the positions of the shift lever 10 and the shift lever 10 is decelerated ( In the case of B), the state of the acceleration pedal is compared (S24). In this case, when the accelerator pedal is not stepped on, the engine is returned to step S10 of comparing the starting states to continuously compare the stepped state of the accelerator pedal, and when the accelerator pedal is pressed, the engine speed is compared (S26). . At this time, when the compared engine speed exceeds 300rpm, the induction lamp 102 for turning the shift lever 10 forward is turned on (S28). Then, it is compared whether the shift lever 10 is switched to the position of the forward F (S30). As a result of comparison, when the shift lever 10 is switched to the forward (F) position, the induction lamp 102 is turned off, and when the engine brake light 104 is turned on (S32). Then, to compare whether there is an operation of the engine brake, it is compared whether the position of the shift lever 10 is switched to the deceleration (B) position (S34). At this time, when the gear is switched to the deceleration (B) position, the clutch cylinder 60 is operated to separate the engine and the transmission gear, and the control actuator 70 is operated to lower the gear by two steps (S46). Then turn on the engine brake light to inform that the engine brake is operating (S48). Then, to compare whether the acceleration is performed again, the state of the acceleration switch 30 is compared (S50). At this time, when the accelerator pedal is stepped on again, the engine speed is returned to step S26 comparing with 3000 rpm, and when the accelerator pedal is not pressed, the brake switch 20 is checked (S52). In this case, when the brake pedal is not stepped on, the state of the acceleration switch 30 is returned to step S50. When the brake pedal is stepped on, the shift lever 10 is compared with the neutral position N ( S54). At this time, if the shift lever 10 is in the neutral position (N), it is returned to the step S22 of comparing whether the shift lever position is in the position of the deceleration B, but the position of the shift lever 10 is neutral (N). If not) is returned to step (S10) to turn off the start and check the startup state (S56).

이와 같은 작동으로 엔진브레이크가 작동되며 변속레버(10)가 전진(F)의 상태에서 엔진브레이크를 작동시키지 않았을 경우에는 엔진회전수를 3000rpm과 비교한다(S36). 비교한 결과 엔진회전수가 3000rpm보다 클 경우에는 주제어부(90)에서 피스톤(62)을 작동시켜 유압을 발생시킴으로서 클러치실린더(60)를 작동시켜 엔진의 동력이 변속기로 전달되지 못하도록 한다(S38). 그런다음 제어엑추에이터(70)를 작동시켜 변속기(130)의 기어를 상단으로 높인다(S40).In this way, the engine brake is operated, and when the shift lever 10 does not operate the engine brake in the state of the forward (F), the engine speed is compared with 3000 rpm (S36). As a result of comparison, when the engine speed is greater than 3000 rpm, the piston 62 is operated in the main control unit 90 to generate hydraulic pressure so that the clutch cylinder 60 is operated to prevent the power of the engine from being transmitted to the transmission (S38). Then operate the control actuator 70 to raise the gear of the transmission 130 to the top (S40).

그리고 브레이크스위치(20)의 상태를 확인한다(S42). 이때 브레이크스위치(20)가 오프된 상태면 브레이크패달이 밟히지 않은 것으로 판단하고 가속스위치(30)의 상태를 비교한다(S44). 이때 가속스위치(30)가 온된 상태면 가속패달이 밟힌 것으로서 변속레버(10)의 위치가 감속(B)의 위치로 전환되었는지 비교하는 단계(S34)로 리턴된다(S44). 그러나 가속패달이 밟히지 않았으면 브레이크스위치(20)의 상태를 비교하는 단계(S42)로 리턴된다(S44).Then, the state of the brake switch 20 is checked (S42). At this time, when the brake switch 20 is off, it is determined that the brake pedal is not stepped on and the state of the acceleration switch 30 is compared (S44). At this time, when the acceleration switch 30 is turned on, the acceleration pedal is stepped on, and it is returned to step S34 of comparing whether the position of the shift lever 10 is switched to the position of the deceleration B (S34). However, if the acceleration pedal is not stepped on, it is returned to step S42 to compare the state of the brake switch 20 (S44).

브레이크스위치(20)를 비교하는 단계(S42)에서 브레이크패달이 밟혔을 경우에는 속도계(50)의 속도를 다운시킨다(S58). 그리고 엔진회전수를 비교한다(S60). 엔진회전수를 비교한 결과 3000rpm보다 클 경우에는 주제어부(90)에서 클러치실린더(60)의 피스톤(62)을 눌려 클러치를 작동시킴으로서 엔진(120)의 동력이 변속기(130)로 전달되는 것을 차단한다(S62). 그리고 제어엑추에이터(70)를 작동시켜 변속기(130)의 기어 단수를 내린다(S64).When the brake pedal is pressed in the step S42 of comparing the brake switches 20, the speed of the speedometer 50 is lowered (S58). And the engine speed is compared (S60). When the engine speed is greater than 3000 rpm, when the piston 62 of the clutch cylinder 60 is operated by the main control part 90 to operate the clutch, the power of the engine 120 is blocked from being transmitted to the transmission 130. (S62). Then, the control actuator 70 is operated to lower the gear stage of the transmission 130 (S64).

그런다음 가속스위치(30)의 상태를 비교한다(S66). 이때 가속스위치(30)가 다시 밟혔을 경우에는 변속레버(10)가 감속(B)위치로 전환되었는지 비교하는 단계(S34)로 리턴된다(S66). 그러나 가속스위치(30)가 오프된 상태면 제어엑추에이터(70)의 변속위치가 2속인지 비교한다(S68). 비교한후 2속일 경우에는 엔진회전수를 비교한다(S70). 비교한 결과 엔진회전수가 3000rpm이상일 경우에는 엔진브레이크등(104)을 점등시킨다(S72). 그리고 가속스위치(30)의 상태를 비교한다(S74). 이때 가속패달이 밟혔을 경우에는 엔진브레이크등(104)을 소등시키고 기어를 상단으로 변속하기 위해 엔진의 회전수를 비교하는 단계(S36)로 리턴된다(S76). 그러나 이때 가속패달이 밟히지 않았을 경우에는 기어가 중립(N)의 상태인지 비교한다(S78). 이때 변속레버(10)의 위치가 중립(N)의 위치에 있지 않을 경우에는 시동을 끄고 시동스위치(110)의 상태를 비교하는 단계(S10)로 리턴된다(S80). 그러나 변속레버(10)의 위치가 중립(N)에 있어 차량이 완전히 정지한 상태에서 변속레버(10)의 위치가 전진(F)의 위치에 있는지 비교한다(S82). 이때 전진의 위치에 있지 않을 경우에는 차량의 출발을 위해 변속레버(10)의 위치가 감속(B)의 위치에 있는지 비교하는 단계(S22)로 리턴된다(S82). 그러나 변속레버(10)가 전진(F)의 위치에 있을 경우에는 기어를 제어엑추에이터(70)에 의해 기어를 중립(N)의 위치로 전환하여 고단에서 차량이 출발되지 않도록 하고 변속레버(10)의 위치가 감속(B)의 위치에 있는지 비교하는 단계(S22)로 리턴된다(S84).Then compare the state of the acceleration switch 30 (S66). At this time, when the acceleration switch 30 is stepped on again, it is returned to step S34 in which the shift lever 10 is switched to the deceleration B position (S34). However, if the acceleration switch 30 is turned off, it is compared whether the shift position of the control actuator 70 is 2 speed (S68). After the comparison, the engine speed is compared in the case of the second speed (S70). As a result of comparison, when the engine speed is more than 3000 rpm, the engine brake light 104 is turned on (S72). And the state of the acceleration switch 30 is compared (S74). At this time, when the accelerator pedal is pressed down, the engine brake lamp 104 is turned off and the speed of the gear is shifted to the upper end, and the process returns to step S36 of comparing the rotation speed (S76). However, if the acceleration pedal is not pressed at this time, the gear is compared to the state of neutral (N) (S78). At this time, if the position of the shift lever 10 is not in the position of the neutral (N), it is returned to step (S10) to turn off the start and compare the state of the start switch 110 (S80). However, when the shift lever 10 is in the neutral position (N), the shift lever 10 is compared with the position of the forward F when the vehicle is completely stopped (S82). At this time, when not in the forward position is returned to step S22 to compare whether the position of the shift lever 10 is in the position of the deceleration (B) for the start of the vehicle (S82). However, when the shift lever 10 is in the forward (F) position, the gear is shifted to the position of the neutral (N) by the control actuator 70 so that the vehicle does not start from the high stage and the shift lever 10 It is returned to step S22 to compare whether the position of the position is at the position of the deceleration B (S84).

위에서 후진에 대한 설명을 하지 않았으나 후진은 일반적인 수동변속기와 동일하게 작동되기 때문에 설명을 생략하였다.Although the reverse is not described above, the reverse operation is omitted since the reverse operation operates in the same manner as a general manual transmission.

상기한 바와 같이 본 발명은 수동변속기의 변속작동을 3가지로 가능하도록 단순화 하고 자동으로 변속작용이 이루어지도록 하여 운행중 과다한 변속으로 인한 운전자의 피로를 줄일 수 있어 안전한 운행을 도모할 수 있다는 이점이 있다.As described above, the present invention has the advantage of simplifying the shift operation of the manual transmission in three ways and automatically shifting to reduce the fatigue of the driver due to excessive shifting during driving, thereby promoting safe driving. .

또한, 주행중 급한 엔진브레이크의 작동시 간단히 변속레버의 위치변동으로 주행상태에 적절한 엔진브레이크가 작동되고 엔진브레이크가 작동되고 있음을 운전자에게 알려 제동효과를 향상시킬 뿐만아니라 상품성을 향상시킬 수 있다는 이점이 있다.In addition, when the engine brake is urgently operated while driving, the shifting position of the shift lever is simply changed to inform the driver that the engine brake is appropriate for the driving state and the engine brake is operating, which not only improves the braking effect but also improves the merchandise. have.

그리고 기어의 변속작동이 차량의 상태에 따라 자동으로 이루어지기 때문에 연료의 효율이나 엔진의 효율이 상승되다는 이점이 있다.In addition, since the shifting operation of the gear is automatically performed according to the state of the vehicle, there is an advantage that the fuel efficiency or the engine efficiency is increased.

Claims (4)

변속조작을 위한 변속레버(10)와,A shift lever 10 for shifting operation, 브레이크패달의 밟힌 상태를 감지하는 브레이크스위치(20)와,A brake switch 20 for detecting a stepped state of the brake pedal, 가속패달의 밟힌 상태를 감지하기 위한 가속스위치(30)와,Acceleration switch 30 for detecting the stepped state of the accelerator pedal, 엔진의 회전수를 측정하기 위한 rpm센서(40)와,Rpm sensor 40 for measuring the rotational speed of the engine, 변속기(130)의 회전속도를 측정하기 위한 속도계(50)와,Speedometer 50 for measuring the rotational speed of the transmission 130, 클러치(140)를 작동시키기 위한 클러치실린더(60)와,A clutch cylinder 60 for operating the clutch 140, 변속기(130)의 치합상태를 조작하기 위한 제어엑추에이터(70)와,A control actuator 70 for manipulating the engagement state of the transmission 130, 주차시 변속상태를 제어하기 위해 상기 변속레버(10)와 시동스위치(110)의 값을 입력받아 상기 제어엑추에이터(70)의 작동을 제어하는 부제어부(80)와,Sub-control unit 80 for controlling the operation of the control actuator 70 receives the values of the shift lever 10 and the start switch 110 in order to control the shift state during parking; 상기 브레이크스위치(20)와 상기 가속스위치(30)와 상기 rpm센서(40)와 상기 속도계(50)와 상기 변속레버(10)의 상태와 시동스위치(110)의 상태를 입력받아 상기 클러치실린더(60)와 상기 제어엑추에이터(70)의 작동을 제어하는 주제어부(90)와,The clutch cylinder receives the state of the brake switch 20, the acceleration switch 30, the rpm sensor 40, the speedometer 50, the shift lever 10 and the state of the start switch 110. 60 and the main control unit 90 for controlling the operation of the control actuator 70, 상기 주제어부(90)의 제어에 따라 엔진브레이크가 작동중이거나 변속을 유도하기 위한 경고부(100)Warning unit 100 for operating the engine brake or inducing a shift according to the control of the main control unit 90 으로 이루어진 것을 특징으로 하는 수동변속기의 자동변속기구.Automatic transmission mechanism of a manual transmission, characterized in that consisting of. 제1항에 있어서, 상기 변속레버(10)는The method of claim 1, wherein the shift lever 10 기어의 치합상태를 고단으로 변속시키기 위한 전진(F)과,Forward (F) to shift the geared state of the gear to the high stage, 기어의 치합상태를 저단으로 변속시키기 위한 감속(B)과,Deceleration (B) for shifting the geared state to the lower stage; 차량을 후진시키기 위한 후진(R)과,Reversing (R) for reversing the vehicle, 엔진의 공회전을 위해 기어의 치합상태를 이격시키는 중립(N)Neutral (N) spaced apart gears for idling the engine 으로 이루어진 것을 특징으로 하는 수동변속기의 자동변속기구.Automatic transmission mechanism of a manual transmission, characterized in that consisting of. 제1항에 있어서, 상기 클러치실린더(60)는The method of claim 1, wherein the clutch cylinder 60 상기 주제어부(90)의 신호에 따라 유압을 발생시키는 피스톤(62)과,A piston 62 for generating hydraulic pressure in response to a signal of the main controller 90; 상기 피스톤(62)의 작동으로 발생된 유압으로 클러치(140)를 이격결합시키는 마스터실린더(64)Master cylinder 64 for coupling the clutch 140 by the hydraulic pressure generated by the operation of the piston 62 로 이루어진 것을 특징으로 하는 수동변속기의 자동변속기구.Automatic transmission mechanism of a manual transmission, characterized in that consisting of. 제1항에 있어서, 상기 경고부(100)는The method of claim 1, wherein the warning unit 100 기어변속을 유도하는 유도등(102)과,Induction lamp 102 for inducing gear shift, 엔진브레이크의 작동상태를 알리기 위한 엔진브레이크등(104)Engine brake lights 104 for indicating the operating status of the engine brakes 으로 이루어진 것을 특징으로 하는 수동변속기의 자동변속기구.Automatic transmission mechanism of a manual transmission, characterized in that consisting of.
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