KR0158150B1 - Reducing speed control device and its method for automatic transmission car - Google Patents
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Abstract
스로틀 밸브의 개도량을 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 스로틀 밸브 감지부와; 주행하는 자동차의 차속을 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 차속 감지부와; 전원이 인가된 다음 주행중인 자동차의 스로틀 밸브와 차속을 감지하여 그에 따른 시프트 패턴이 업시프트 영역인가를 판단하여 업시프트 영역인 경우에 스로틀 밸브의 개도량 감소율과 가속페달을 작동시키지 않은 경우의 스로틀 밸브 개도량 감소율에 해당하는 설정치와의 관계를 판단하여, 스로틀 밸브 개도량 감소율이 설정치보다 커서 감속하고자 하는 경우에는 일정시간동안 현재의 변속단을 유지하다가 브레이크 스위치의 작동여부를 판단하여, 브레이크 스위치가 작동이 되면 현재의 변속단에서 1단 다운시켜 변속시키기 위한 변속신호를 출력하는 제어부와; 상기 제어부에서 출력되는 변속신호를 입력으로 하여 변속단을 변화시키는 변속구동부로 이루어지는 자동변속 차량의 감속제어장치는, 주행하는 도중에 운전자가 가속페달을 밟고 있다가 떼어도 업시프트시키지 않고, 일정시간동안 현재의 변속단을 유지하다가 브레이크 패달이 작동되면 변속단을 다운 시프트 시키므로써 엔진 브레이크의 효과를 얻어 제동력의 증가로 미연에 사고를 방지할 수 있으며, 그 제어방법을 제공할 수 있다.A throttle valve detector for detecting an opening amount of the throttle valve and outputting an electrical signal corresponding thereto; A vehicle speed detector configured to detect a vehicle speed of a driving vehicle and output an electrical signal corresponding thereto; Throttle valve when the power is applied and senses the throttle valve and vehicle speed, and determines whether the shift pattern is the upshift area.In the case of the upshift area, the reduction rate of the opening amount of the throttle valve and the throttle when the accelerator pedal is not operated Determines the relationship with the set value corresponding to the valve opening amount reduction rate, and if the throttle valve opening amount reduction rate is greater than the set value and intends to decelerate, maintain the current shift stage for a predetermined time and then determine whether the brake switch is operated. A control unit for outputting a shifting signal for shifting down by one step from the current shifting stage when the operation is performed; The deceleration control apparatus for an automatic transmission vehicle, which includes a shift drive unit configured to change a shift stage by inputting a shift signal output from the control unit, does not upshift even if a driver presses the accelerator pedal while driving, for a predetermined time. If the brake pedal is operated while maintaining the current shift stage, the shift stage is downshifted to obtain the effect of the engine brake, thereby preventing an accident in advance by increasing the braking force, and providing a control method thereof.
Description
제1도는 종래의 자동변속 차량의 시프트 패턴선도이고,1 is a shift pattern diagram of a conventional automatic transmission vehicle,
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속 차량의 감속제어장치의 구성 블럭도이고,2 is a block diagram of a deceleration control apparatus for an automatic transmission vehicle according to an embodiment of the present invention.
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속 차량의 감속제어방법의 동작 순서도이다.3 is an operation flowchart of a deceleration control method for an automatic transmission vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 스로틀 밸브 감지부 20 : 차속 감지부10: throttle valve detection unit 20: vehicle speed detection unit
30 : 제어부 40 : 변속 구동부30: control unit 40: shift drive unit
이 발명은 자동변속 차량의 감속제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로 더욱 상세하게 말하자면, 주행하는 도중에 가속페달을 밟고 있다가 떼게 되면 변속단이 업 시프트(up shift)되는 것을 방지하여 엔진 브레이크 효과를 얻고자 하는 자동변속 차량의 감속제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a deceleration control device for an automatic transmission vehicle and a control method thereof. More specifically, when the accelerator pedal is pressed and released during driving, the shift stage is prevented from being upshifted, thereby improving the engine brake effect. The present invention relates to a deceleration control device for an automatic transmission vehicle and a control method thereof.
일반적으로 자동변속 차량은 엔진 성능 및 운전상황에 맞추에 가장 적절한 변속이 이루어지도록 시프트 패턴을 설정하고 있다. 4단 자동변속 차량은 고출력 엔진의 동력성능에 대응하여 충분한 신뢰성과 내구성을 확보하고 있으며, 저연비, 저소음 상태의 주행을 하는 이커노미 레인지(economy range)와, 보다 스포티한 주행을 하는 파워 레인지의 2가지 주행모드가 추가되어 있다.In general, automatic transmission vehicles set shift patterns to achieve the most appropriate shifts according to engine performance and driving conditions. The four-speed automatic transmission ensures sufficient reliability and durability in response to the power performance of high-powered engines, and is equipped with an economy range for low fuel consumption and low noise, and a power range for sportier driving. Three driving modes have been added.
상기의 시프트 패턴은 기관에 걸리는 부하 즉, 스로틀 밸브의 열린 정도와 차의 속도에 의하여 결정되는 변속점을 중심으로 변속패턴이 변화하게 된다. 첨부된 제1도에 도시되어 있듯이 종축은 엔진 스로틀 밸브의 개도량을, 횡축은 차속을 나타낸다.The shift pattern is shifted around the shift point determined by the load applied to the engine, that is, the opening degree of the throttle valve and the speed of the vehicle. As shown in FIG. 1, the vertical axis represents the opening amount of the engine throttle valve, and the horizontal axis represents the vehicle speed.
상기 변속점은 자동변속 차량의 레인지에 따라 다르며, 일반적으로 D레인지에 있어서는 스로틀 밸브의 열리는 정도에 상관없이 항상 1속에서 발진하여 속도가 빨라질때 마다 2속, 3속, 4속으로 업시프트된다.The shift point varies depending on the range of the automatic transmission vehicle. In general, in the D range, the vehicle always oscillates at 1 speed regardless of the opening degree of the throttle valve, and is shifted to 2 speed, 3 speed, and 4 speed whenever the speed increases. .
그러나, 상기에서 차속이 떨어지게 되면 4속에서 3속, 2속, 1속으로 자동적으로 다운 스프트가 된다. 제1도에 도시되어 있듯이 점선은 다운시프트를 나타내며, 실선은 업시프트를 나타낸다.However, when the vehicle speed drops in the above, the downshift is automatically performed from the fourth speed to the third speed, the second speed, and the first speed. As shown in FIG. 1, the dotted line represents downshift, and the solid line represents upshift.
종래의 자동변속차량에 있어서, 일정속도로 주행하는 도중에 속도를 감속시키기 위하여 가속페달을 밟고 있다가 떼게 되는 경우에 변속단은 업시프트된다.In a conventional automatic transmission vehicle, the shift stage is upshifted when the accelerator pedal is stepped on and then released while driving at a constant speed.
예를 들어 첨부된 제1도를 참조로 하여 설명하면 스로틀 밸브의 개도량이 D1이고, 차속이 C에 해당하는 경우 변속점은 B1의 상태에서 3단으로 주행하게 된다.For example, referring to the attached FIG. 1, when the opening amount of the throttle valve is D1 and the vehicle speed corresponds to C, the shift point travels in three steps in the state of B1.
이때, 운전자가 내리막길 등을 주행할 때 차속을 감속시키기 위하여 가속페달을 떼게 되면, 가속페달에 연동되는 스로틀 밸브가 닫히게 되어 스로틀 밸브의 개도량이 감소하게 된다.At this time, when the driver releases the accelerator pedal to decelerate the vehicle speed when driving downhill, the throttle valve linked to the accelerator pedal is closed to reduce the amount of opening of the throttle valve.
상기에서 스로틀 밸브의 개도량이 D1에서 D2로 그리고 D3로 감소하게 되면 변속점이 B2에서 B3로 감소하게 되어 변속단이 3단에서 4단으로 업시프트된다.In the above, when the opening amount of the throttle valve is reduced from D1 to D2 and D3, the shift point is decreased from B2 to B3, and the shift stage is upshifted from three gears to four gears.
따라서, 종래에는 주행하는 차의 속도가 감속하지 않고 오히려 변속단이 업시프트되어 운전자의 감속의지와 달리 차량에 붙어 사고가 발생하는 단점이 있다.Therefore, in the related art, the speed of the driving car does not decrease, but rather, the shift stage is upshifted, so that an accident occurs in the vehicle unlike the deceleration will of the driver.
그러므로, 이 발명의 목적은 상기한 종래의 단점을 해결하기 위한 것으로, 주행하는 도중에 운전자가 가속페달을 밟고 있다가 떼어도 업시프트시키지 않고, 일정시간동안 현재의 변속단을 유지하다가 브레이크 페달이 작동되면 변속단을 다운 시프트 시키므로써 엔진 브레이크의 효과를 얻어 제동력의 증가로 인하여 미연에 사고를 방지하기 위한 자동변속 차량의 감속제어장치 및 그 제어방법을 제공하고자 하는데 있다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned disadvantages, and the brake pedal is operated while maintaining the current shift stage for a predetermined time without upshifting even if the driver presses the accelerator pedal while driving. In order to provide a deceleration control device for an automatic transmission vehicle and a control method thereof to prevent an accident in advance due to an increase in braking force by downshifting a shift stage to obtain an effect of an engine brake.
상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은,The configuration of the present invention for achieving the above object,
스로틀 밸브의 개도량을 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 스로틀 밸브 감지부와;A throttle valve detector for detecting an opening amount of the throttle valve and outputting an electrical signal corresponding thereto;
주행하는 자동차의 차속을 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 차속 감지부와;A vehicle speed detector configured to detect a vehicle speed of a driving vehicle and output an electrical signal corresponding thereto;
브레이크 페달이 작동되면 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 브레이크 스위치와;A brake switch outputting an electric signal corresponding to the brake pedal when the brake pedal is operated;
전원이 인가된 다음 주행중인 자동차의 스로틀 밸브와 차속을 감지하여 그에 따른 시프트 패턴이 업시프트 영역인가를 판단하여 업시프트 영역인 경우에 스로틀 밸브의 개도량 감소율과 가속페달을 작동시키지 않은 경우의 스로틀 밸브 개도량 감소율에 해당하는 설정치와의 관계를 판단하여, 스로틀 밸브 개도량 감소율이 설정치보다 커서 감속하고자 하는 경우에는 일정시간동안 현재의 변속단을 유지하다가 브레이크 스위치의 작동여부를 판단하여, 브레이크 스위치가 작동이 되면 현재의 변속단에서 1단 다운시켜 변속시키기 위한 변속신호를 출력하는 제어부와;Throttle valve when the power is applied and senses the throttle valve and vehicle speed, and determines whether the shift pattern is the upshift area.In the case of the upshift area, the reduction rate of the opening amount of the throttle valve and the throttle when the accelerator pedal is not operated Determines the relationship with the set value corresponding to the valve opening amount reduction rate, and if the throttle valve opening amount reduction rate is greater than the set value and intends to decelerate, maintain the current shift stage for a predetermined time and then determine whether the brake switch is operated. A control unit for outputting a shifting signal for shifting down by one step from the current shifting stage when the operation is performed;
상기 제어부에서 출력되는 변속신호를 입력으로 하여 변속단을 변화시키는 변속구동부로 이루어진다.It consists of a shift drive unit for changing the gear stage by the input of the shift signal output from the control unit.
상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 다른 구성은,Another configuration of the present invention for achieving the above object,
자동차에 전원이 인가된 다음 모든 변수와 작동회로를 초기화시키는 단계와;Initializing all the variables and the operation circuit after the vehicle is powered on;
주행하는 자동차의 차속과 스로틀 밸브의 개도량을 감지하는 단계와;Detecting the vehicle speed of the vehicle and the opening amount of the throttle valve;
상기에서 감지된 스로틀 밸브와 차속에 위한 시프트 패턴이 업시프트 영역인가를 판단하여, 스로틀 밸브의 개도량 감소에 의한 업시프트 영역인 경우 스로틀 밸브의 개도량 감소율을 측정한 다음, 측정된 스로틀 밸브 개도량 감소율과 운전자가 감속하고자 하는 경우의 스로틀 밸브 개도량 감소율에 해당하는 설정치와의 관계를 판단하는 단계와;It is determined whether the shift pattern for the throttle valve and the vehicle speed sensed above is the upshift region, and in the case of the upshift region due to the decrease in the opening amount of the throttle valve, the reduction rate of the opening amount of the throttle valve is measured, and then the measured throttle valve opening is determined. Determining a relationship between a dose reduction rate and a set value corresponding to a throttle valve opening amount decrease rate when the driver intends to decelerate;
상기에서 브레이크 스위치가 작동이 되면 현재 변속단에서 1단 다운된 변속단을 설정하여 변속하고, 상기 브레이크 스위치가 작동이 되지 않은 경우에는 변속단을 업시프트시킨 다음 종료하는 단계로 이루어진다.When the brake switch is operated, the shift stage is set by shifting the gear shifted down from the current shift stage. If the brake switch is not operated, the shift stage is shifted up and then terminated.
상기 구성에 의하여 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하면 다음과 같다.When described with reference to the accompanying drawings the most preferred embodiment which can easily implement this invention by the above configuration as follows.
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속 차량의 감속제어장치의 구성 블럭도이고, 제3도는 이 발명의 실시예에 따른 차량의 감속제어방법의 동작 순서도이다.2 is a block diagram of a deceleration control apparatus for an automatic transmission vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an operation flowchart of a deceleration control method for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
제2도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 자동변속 차량의 감속제어장치의 구성은, 스로틀 밸브의 개도량을 감지하는 스로틀 밸브 감지부(Throttle valve Position Sensor : 일명 TPS)(10)와, 차속을 감지하는 차속감지부(20)와, 브레이크 스위치(BS1)와, 상기 스로틀 밸브 감지부(10)와, 차속감지부(20)와, 브레이크 스위치(BS1)의 출력단에 연결된 제어부(30)와, 상기 제어부(30)의 출력단에 연결된 변속구동부(40)로 이루어진다.As shown in FIG. 2, a configuration of a deceleration control apparatus for an automatic transmission vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention includes a throttle valve position sensor (TPS) 10 for detecting an opening amount of a throttle valve. The control unit 30 is connected to an output terminal of the vehicle speed detecting unit 20, the brake switch BS1, the throttle valve detecting unit 10, the vehicle speed detecting unit 20, and the brake switch BS1 for detecting a vehicle speed. ) And a shift driver 40 connected to the output terminal of the controller 30.
상기 구성에 의한 이 발명의 실시예에 따른 자동변속 차량의 감속제어장치의 작용은 다음과 같다.The action of the deceleration control apparatus of the automatic transmission vehicle according to the embodiment of the present invention by the above configuration is as follows.
자동차에 시동이 걸려 전원이 인가되면 제어부(30)는 모든 변수와 작동회로를 초기화시킨 다음(110), 스로틀 밸브의 개도량과 현재의 차속을 감지한다.(120∼130).When the vehicle is started and the power is applied, the controller 30 initializes all variables and the operation circuit (110), and then detects the opening amount of the throttle valve and the current vehicle speed (120 to 130).
전원이 인가되어 자동차가 주행하게 되면 스로틀 밸브 감지부(10)는 가속페달에 연동되어 개도량이 변화하는 스로틀 밸브의 개도량을 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 제어부(30)로 출력한다.When power is applied and the vehicle is driven, the throttle valve detecting unit 10 detects the opening amount of the throttle valve in which the opening amount changes in conjunction with the accelerator pedal, and outputs an electrical signal corresponding to the opening degree of the throttle valve.
상시에서 주행이 시작되면 차륜의 휠실린더에 장착된 차속 감지부(20)는 주행차속을 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 제어부(30)로 출력한다.When driving starts at all times, the vehicle speed detector 20 mounted on the wheel cylinder of the wheel detects the driving vehicle speed and outputs an electric signal corresponding thereto to the controller 30.
상기 제어부(30)는 스로틀 밸브 감지부(10)에서 출력되는 스로틀 밸브 개도량과 차속감지부(20)에서 출력되는 주행차속을 감지하여, 상기 입력값에 따른 시프트 패턴을 판단한다(140).The controller 30 detects the throttle valve opening amount output from the throttle valve detector 10 and the traveling vehicle speed output from the vehicle speed detector 20 to determine a shift pattern according to the input value (140).
상기에서 제어부(30)는 현재 스로틀 밸브 개도량과 차속에 의하여 업시프트가 발생할 수 있는 영역인가를 판단하여, 업시프트시켜야 하는 영역이 아닌 경우에는 현재의 스로틀 밸브 개도량과 차속에 따른 변속단에 따라 변속구동부(40)를 구동하여 변속시킨다(150).The controller 30 determines whether the upshift may occur due to the current throttle valve opening amount and the vehicle speed, and if it is not an area to be upshifted, the control unit 30 determines the speed of the shift according to the current throttle valve opening amount and the vehicle speed. Accordingly, the shift driving unit 40 is shifted (150).
상기에서 제어부(30)는 업시프트가 발생가능한 영역인 경우에는, 현재의 스로틀 밸브 개도량과 운전자가 가속페달을 밟고 있다가 떼었을 경우의 단위시간당 스로틀 밸브 개도량 감소율을 측정한 다음, 측정된 스로틀 밸브의 개도량 감소율과 운전자가 감속하고자 하는 경우의 스로틀 밸브 개도량 감소율이 해당하는 설정치와의 관계를 판단한다(160).In the above case, the control unit 30 measures the current throttle valve opening amount and the throttle valve opening amount decrease rate per unit time when the driver presses the accelerator pedal when the upshift occurs. In operation 160, the relationship between the opening amount reduction rate of the throttle valve and the throttle valve opening amount reduction rate when the driver intends to decelerate is determined.
상기에서 감지되는 스로틀 밸브의 개도량 감소율이 설정치보다 작은 경우에는 제어부(30)는 운전자가 차속을 가속시키고자 하는 것으로 판단하여, 변속구동부(40)를 구동하여 현재의 변속단에서 업시프트시켜 변속한다(170).When the opening amount reduction rate of the throttle valve sensed above is smaller than the set value, the controller 30 determines that the driver wants to accelerate the vehicle speed, drives the shift driver 40 to upshift at the current shift stage, and shifts the shift. (170).
상기에서 감지된 스로틀 밸브의 개도량 감소율이 상기 설정치보다 큰 경우에는 제어부(30)는 운전자가 가속페달을 밟고 있다가 급히 떼어 차속을 감소시키고자 하는 경우로 판단하여, 변속단을 업시프트시키지 않고 현재 행변속단을 일정시간동안 유지하여 차속을 감속시킨다(180).If the detected opening amount reduction rate of the throttle valve is larger than the set value, the control unit 30 determines that the driver wants to reduce the vehicle speed by quickly pressing the accelerator pedal and then releasing the shift stage without upshifting the shift stage. The vehicle speed is reduced by maintaining the current row shift stage for a predetermined time (180).
상기에서 현재의 주행 변속단을 일정시간동안 유지한 다음 제어부(30)는 브레이크 스위치(BS1)의 작동상태를 판단한다(190).The controller 30 determines the operation state of the brake switch BS1 after maintaining the current traveling gear stage for a predetermined time.
상기에서 주행하는 도중에 내리막길을 주행하게 되어 운전자가 가속페달을 놓게 되어 변속단이 업시프트되는 경우에, 현재의 변속단을 업시프트시키지 않고 현재의 변속단을 일정시간 유지하게 되어 차속이 감속된 다음, 운전자가 브레이크 페달을 밟게 되면 브레이크 스위치(BS1)가 온이 된다.When driving downhill during the above driving, the driver releases the accelerator pedal and the shift stage is upshifted. Thus, the current shift stage is maintained for a predetermined time without upshifting the current shift stage. Next, when the driver presses the brake pedal, the brake switch BS1 is turned on.
상기에서 브레이크 스위치(BS1)가 온이 되면 제어부(30)는 주행하는 현재 변속단에서 1단을 다운시킨 변속단을 설정한 다음 그에 해당하는 변속신호를 변속구동부(40)로 출력한다(200).When the brake switch BS1 is turned on, the controller 30 sets a shift stage in which the first shift stage is down from the current shift stage in which the vehicle is driven, and then outputs a shift signal corresponding thereto to the shift driver 40 (200). .
상기에서 출력된 변속신호를 입력받은 변속구동부(40)는 현재 변속단에서 1단 다운된 변속단에 해당하는 유압의 흐름을 제어하여 변속한 다음 종료한다(210).The shift driver 40 receiving the shift signal output from the shifted gearbox controls the flow of hydraulic pressure corresponding to the shift stage down by one stage from the current shift stage, and then ends the shift at step 210.
이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서 주행하는 도중에 운전자가 가속페달을 밟고 있다가 갑자기 떼게 되어 스로틀 밸브의 개도량이 감소하여도, 변속단을 업시프트시키지 않고 현재의 변속단을 일정시간동안 유지하므로써 엔진 브레이크 효과를 얻어 제동력이 향상되므로써, 미연에 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, even when the driver presses the accelerator pedal and suddenly releases it while driving in the embodiment of the present invention, the current shift stage is maintained for a predetermined time without shifting the shift stage even when the opening amount of the throttle valve decreases. As the braking force is improved by obtaining the engine brake effect, an accident can be prevented in advance.
또한, 현재의 변속단을 일정시간 유지한 다음 브레이크 스위치가 작동이 되면 현재의 변속단에서 1단 다운시키므로써, 제동력을 더욱 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동변속 차량의 감속제어장치 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.In addition, if the brake switch is operated after maintaining the current shift stage for a predetermined time, the speed change control apparatus and the control method of the automatic transmission vehicle having the effect of further improving the braking force by lowering the first stage down from the current shift stage. Can be provided.
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