KR19980049955A

KR19980049955A - Clutch connection optimization system

Info

Publication number: KR19980049955A
Application number: KR1019960068706A
Authority: KR
Inventors: 이재국
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1996-12-20
Filing date: 1996-12-20
Publication date: 1998-09-15

Abstract

본 발명은 엔진과, 변속기와, 클러치를 구비하여 동력전달을 임의로 단속 할 수 있는 차량에 있어서, 클러치가 접속 또는 접속해제 중 어느 상태인지를 검지하는 클러치접속상태검지수단과, 기어의 결속이 출발기동을 위한 결속상태 인지를 검지하기 위한 기어결속상태 검지수단과, 엔진의 분당회전수가 일정상태에 도달하였는 지를 판단하기 위한 엔진분당회전수 검출수단과, 엔진의 공회전속력을 제어하는 엔진공회전속력조절수단과, 상기 검지수단으로 부터의 검지신호의 입력을 기초로 클러치가 접속해지 상태이고 기어가 출발을 위해 저단체결상태에 있다고 판단되면, 엔진의 분당회전수가 적정값에 이를 때까지 엔진의 분당회전수를 높이도록하는 제어명령을 엔진공회전속력조절수단으로 발신하는 전자제어장치를 포함하는 클러치접속 최적화 시스템을 제공하도록 한다.The present invention provides an engine, a transmission, a clutch connection state detecting means for detecting whether the clutch is in a connected or disconnected state in a vehicle that can arbitrarily control power transmission. Gear binding state detection means for detecting whether the engine is engaged for starting, engine rpm detection means for determining whether the engine revolutions per minute has reached a constant state, and engine idle speed control for controlling engine idle speed If it is determined that the clutch is in the disconnected state and the gear is in the low engagement state for starting based on the means and the input of the detection signal from the detection means, the engine revolutions per minute until the engine revolutions per minute is reached. Optimal clutch connection including electronic control unit for sending control command to increase engine speed to engine idle speed control means And to provide the system.

전술한 바와 같이, 차량을 정지중 재출발을 시도할 때 운전자의 의사에 관계없이 엔진의 분당 회전수를 적정수준까지 높이도록 하는 장치를 제공하여, 출발시 발생하는 덜컹거림이나 시동정지등의 상황이 발생되는 것을 배제하고 차량의 주행중 승차감을 높이며 운전자에게 운전의 편안함을 제공하게 되었다.As described above, when attempting to restart the vehicle while the vehicle is stopped, a device is provided to increase the engine revolutions per minute regardless of the driver's intention. It eliminates the occurrence and increases the ride comfort of the vehicle and provides the driver with the comfort of driving.

Description

Clutch connection optimization system

본 발명은 자동차의 엔진제어에 관한 것으로서, 차량을 정지중 재출발을 시도할 때 운전자의 의사에 관계없이 엔진의 분당 회전수를 적정수준까지 높여 부드러운 클러치접속이 이루어지도록 하는 클러치접속 최적화 시스템을 제공하여, 출발시 발생하는 덜컹거림이나 시동정지등의 상황이 발생되는 것을 배제하고 차량의 주행중 승차감을 높이며 운전자에게 운전의 편안함을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention relates to engine control of a vehicle, and provides a clutch connection optimization system for smooth clutch connection by increasing the engine revolutions to an appropriate level regardless of the driver's intention when attempting to restart the vehicle while the vehicle is stopped. In addition, the purpose of the present invention is to provide a driver's comfort while driving while the vehicle is not running out of the situation such as rattling or starting stop.

일반적으로 자동차에는 엔진에서 발생되는 회전력이 자동차의 타이어에 전달되는 것을 단속하기 위한 클러치가 장착되어 있다.In general, a vehicle is equipped with a clutch for controlling the transmission of the rotational force generated from the engine to the tire of the vehicle.

따라서 운전자는 자동차를 운행하는 도중에 현재의 진행하고 있는 자동차가 언덕길을 오르막 주행하는 등의 이유로 힘에 겹게되면 기어를 저단변속하여야하고, 이 때 운전자는 엔진으로부터 변속기로의 동력전달상태를 차단하여 변속기를 무부하상태로 만든 후 저단으로 변속하여야 하고, 반면 운전자가 고속으로 주행하기 위해서 기어를 고단변속하고자 하는 경우에는 클러치 페달을 밟아서 자동차의 엔진에서 변속기로 전달되는 동력을 차단시켜 엔진을 공회전시킨 후 기어를 고단변속하고 그 다음 클러치 페달을 원 위치시키고 다시 액셀러레이터 페달을 밟아서 자동차를 가속시킴으로써 계속하여 주행을 하게된다.Therefore, the driver must shift the gear low when the current car is overpowered due to driving uphill on a hill while driving the vehicle.In this case, the driver cuts off the transmission of power from the engine to the transmission. To make the gearbox low-speed and then shift to the lower gear.On the other hand, if the driver wants to shift the gear to make the gearshift high speed, press the clutch pedal to cut off the power transmitted from the engine of the car to the gearbox and idle the gear. Continue to drive by accelerating the vehicle by shifting to the next high speed, then shifting the clutch pedal back and depressing the accelerator pedal again.

이러한 종래의 자동차에 있어서 수동식 클러치 장치는 초보자이거나 차량의 상태에 익숙하지 않은 등의 경우에는 종종 조작에 불편함이 따른다. 특히, 엔진의 분당 회전수가 적정한 상태에 도달되지 않았을 때에, 운전자가 클러치페달을 놓아 변속기와의 동력전달을 시도하게 되면 엔진에 과부하가 순간적으로 걸리므로 차량이 덜컹거린다거나 또는 엔진의 시동마져도 꺼지게되는 곤란이 따른다.In such a conventional vehicle, the manual clutch device is often inconvenient to operate in the case of a beginner or unfamiliar with the state of the vehicle. In particular, when the engine does not reach the proper rpm, if the driver releases the clutch pedal and attempts to transmit power to the transmission, the engine may momentarily overload the engine, causing the vehicle to stumble or turn off even when the engine is started. Difficulties follow

이러한 경우는 엔진시동을 다시 해야하거나, 엔진의 분당 회전수가 적정회전수에 이를 때까지 가속페달을 밟아야 하는 불편까지 겪어야 하므로 운전자에게는 귀찮은 일이 되기도 한다.In such a case, it may be annoying for the driver to restart the engine or suffer the inconvenience of having to press the accelerator pedal until the engine revolutions per minute is reached.

이러한 경우 종래의 자동차에는 이러한 경우를 대비한 장치를 갖추지 않아 운전자가 굳이 신경쓰지 않아도 차량의 제어기가 이를 대신할 수 있는 고안이 요구되고 있다.In such a case, the conventional vehicle is not equipped with a device for such a case is required to devise a way that the controller of the vehicle can replace it even if the driver does not care.

본 발명은 전술한 종래의 자동차에 대한 사용자의 요구에 따른 것으로, 차량을 정지중 재출발을 시도할 때 운전자의 의사에 관계없이 엔진의 분당 회전수를 적정수준까지 높이도록 하는 장치를 제공하여, 출발시 발생하는 덜컹거림이나 시동정지등의 상황이 발생되는 것을 배제하고 차량의 주행중 승차감을 높이며 운전자에게 운전의 편안함을 제공하는 것을 그 기술적 과제로 한다.The present invention is in accordance with the user's request for a conventional vehicle described above, and provides an apparatus for increasing the engine revolutions per minute to an appropriate level regardless of the driver's intention when attempting to restart the vehicle while the vehicle is stopped. Its technical task is to exclude the occurrence of rattling or start stop, which occur during driving, and to increase the ride comfort of the vehicle and to provide the driver with comfortable driving.

도 1은 본 발명의 구성을 보여주는 블록도1 is a block diagram showing the configuration of the present invention

도 2는 본 발명의 실시를 위한 순차를 보여주는 흐름도.2 is a flowchart showing a sequence for practicing the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 클러치접속상태검지수단, 2 : 기어결속상태 검지수단, 3 : 엔진분당회전수 검출수단, 4 : 엔진공회전속력조절수단, 5 : 전자제어장치1: clutch connection state detection means, 2: gear engagement state detection means, 3: engine revolution speed detection means, 4: engine idle speed control means, 5: electronic control device

본 발명은 전술한 기술적 과제를 해결하기 위하여, 엔진과, 변속기와, 클러치를 구비하여 동력전달을 임의로 단속 할 수 있는 차량에 있어서, 클러치가 접속 또는 접속해제 중 어느 상태인지를 검지하는 클러치접속상태검지수단(1)과, 기어의 결속이 출발기동을 위한 결속상태 인지를 검지하기 위한 기어결속상태 검지수단(2)과, 엔진의 분당회전수가 일정상태에 도달하였는 지를 판단하기 위한 엔진분당회전수 검출수단(3)과, 엔진의 공회전속력을 제어하는 엔진공회전속력조절수단(4)과, 상기 검지수단(1)(2)(3)으로 부터의 검지신호의 입력을 기초로 클러치가 접속해지 상태이고 기어가 출발을 위해 저단체결상태에 있다고 판단되면, 엔진의 분당회전수가 적정값에 이를 때까지 엔진의 분당회전수를 높이도록하는 제어명령을 엔진공회전속력조절수단(4)으로 발신하는 전자제어장치(5)를 포함하는 클러치접속 최적화 시스템을 제공하도록 한다.In order to solve the above technical problem, the present invention provides a clutch connection state for detecting whether a clutch is connected or disconnected in a vehicle including an engine, a transmission, and a clutch to arbitrately control power transmission. Detection means (1), gear engagement state detection means (2) for detecting whether the engagement of gears is in engagement for start-up, and engine revolutions per minute to determine whether the engine revolutions have reached a constant state The clutch is connected based on the detection means 3, the engine idle speed adjusting means 4 for controlling the idle speed of the engine, and the detection signal from the detection means 1, 2, 3; Condition and the gear is in a low mass for start, a control command for raising the engine revolutions per minute until the engine revolutions per minute is reached is the engine idle speed control means (4). And to provide a clutch connection optimization system including an electronic control unit 5 to send to.

이하 본 발명의 구성요소 및 그 작동상태를 도면을 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the components of the present invention and their operating states will be described with reference to the drawings.

본 발명에 따른 클러치접속 최적화 시스템은 제어입력부로 클러치접속상태검지수단(1)과 기어결속상태 검지수단(2)과, 엔진분당회전수 검출수단(3)을 구비하고 있으며, 제어의 대상은 엔진의 구동력이며, 따라서 구동부는 엔진공회전속력조절수단이다.The clutch connection optimization system according to the present invention comprises a clutch connection state detecting means (1), a gear engagement state detecting means (2), and an engine revolution detection means (3) as control inputs. Is the driving force, and therefore the driving portion is the engine idle speed adjusting means.

입력부인 클러치접속상태검지수단(1)은 클러치가 접속 또는 접속해제 중 어느 상태인지를 검지하는 센서로서 클러치페달에 설치될 수도 있고 클러치기구 주변에 설치 될 수도 있다.The clutch connection state detecting means 1, which is an input unit, may be installed in the clutch pedal as a sensor for detecting whether the clutch is connected or disconnected, or may be installed around the clutch mechanism.

기어결속상태 검지수단(2)은 기어의 결속이 출발기동을 위한 결속상태 인지를 검지하는 수단으로 승용차의 경우라면 1단이어야 하며, 상용차량이라면 2단이하 이면 족하다. 설치위치는 기어박스 내부에 설치 될 수도 있고, 변속레버에 설치 될 수도 있다. 자동 변속차량의 경우는 별도의 기구가 필요 없다.The gear binding state detecting means 2 is a means for detecting whether the gear binding is a binding state for start-up, and should be one stage in the case of a passenger car, and two stages or less in a commercial vehicle. The installation position may be installed inside the gearbox or on the shift lever. In the case of automatic transmission vehicles, no mechanism is required.

엔진분당회전수 검출수단(3)은 엔진의 분당회전수가 일정상태에 도달하였는 지를 판단하기 위한 수단으로 일반적인 차량에 모두 갖추어져 있는 엔진 RPM센서를 이용한다.The engine RPM detection means 3 utilizes an engine RPM sensor provided in a general vehicle as a means for determining whether the RPM of the engine has reached a constant state.

제어부는 전자제어장치에 의해 이루어지며 비교적 제어가 간단하므로 비교기와 스위칭기구로 구성될 수 있다.The control unit is made by an electronic control device and can be composed of a comparator and a switching mechanism since the control is relatively simple.

전자제어장치(5)는 클러치접속상태검지수단의 검출값이 온이고, 기어결속상태 검지수단의 값도 온을 가리키면 클러치가 접속해지이고, 기어의 단수도 출발을 위한 상태로 있다는 것이므로 구동력을 높이는 제어를 시작하게 된다.The electronic control device 5 increases the driving force because the clutch is disconnected when the detected value of the clutch connection state detection means is on, and the value of the gear engagement state detection means also on. Control will begin.

구동부인 엔진공회전속력조절수단(4)은 엔진으로의 연료량을 높이는 수단일 수도 있으며, 엔진의 점화시기를 빠르게 유지시키는 것일 수도 있다.The engine idle speed control means 4, which is a drive unit, may be a means for increasing the amount of fuel to the engine, or may be to keep the ignition timing of the engine quickly.

이러한 제어는 엔진회전수가 일정값에 이를 때까지, 즉 출발을 부드럽게 할 수 있는 정도로 현재의 부하상태가 엔진에 부담되지 않을 때까지 계속 된다.This control continues until the engine speed reaches a certain value, i.e. until the engine is not loaded with the current load to the extent that smooth starting is possible.

일반적으로 차량의 배기량에 따라 엔진의 RPM값은 다르므로 비교를 위한 기준값 차량에 따라 다른 값으로 설정될 수 있다.In general, since the RPM value of the engine is different according to the displacement of the vehicle, the reference value for comparison may be set to a different value according to the vehicle.

또한 차량이 승용인가 상용인가에 따라서도 다르다, 특히 상용인 경우는 기어체결 단수가 1단 및 2단 에서도 출발가능하므로 구분설정되어야 할 것이다.In addition, it depends on whether the vehicle is used or commercial. Especially, if the vehicle is commercial, the number of gear fastening stages can be started from 1st and 2nd stages, so it should be set separately.

전술한 구성의 클러치결속을 위한 최적화 시스템으로, 차량을 정지중 재출발을 시도할 때 운전자의 의사에 관계없이 엔진의 분당 회전수를 적정수준까지 높이도록 하는 장치를 제공하여, 출발시 발생하는 덜컹거림이나 시동정지등의 상황이 발생되는 것을 배제하고 차량의 주행중 승차감을 높이며 운전자에게 운전의 편안함을 제공하게 되었다.An optimization system for clutch engagement of the above-described configuration, which provides a device to increase the engine revolutions per minute to the appropriate level regardless of the driver's intention when attempting to restart the vehicle while the vehicle is stopped. It prevents the situation such as starting or stopping, and increases the riding comfort of the vehicle and provides the driver with the comfort of driving.

Claims

In order to solve the above technical problem, the present invention provides a clutch connection state for detecting whether a clutch is connected or disconnected in a vehicle including an engine, a transmission, and a clutch to arbitrately control power transmission. Detection means (1), gear engagement state detection means (2) for detecting whether the engagement of gears is in engagement for start-up, and engine revolutions per minute to determine whether the engine revolutions have reached a constant state The clutch is connected based on the detection means 3, the engine idle speed adjusting means 4 for controlling the idle speed of the engine, and the detection signal from the detection means 1, 2, 3; Condition and the gear is in a low mass for start, a control command for raising the engine revolutions per minute until the engine revolutions per minute is reached is the engine idle speed control means (4). Clutch connection optimization system including an electronic control device (5) to send a